JP2000329220A - 変速機のクラッチ圧制御方法及びその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大容量ピストンボリュームのクラッチに適用
でき、クラッチの係合タイムラグが短く、クラッチ係合
時間が均一で、かつ安価な変速機のクラッチ圧制御方法
及びその制御装置を提供する。 【解決手段】 クラッチ係合時に油圧ポンプの吐出油を
クラッチ室に供給して充満させ、充満後はクラッチ室の
油圧を漸増してクラッチを係合し、クラッチ解放時にク
ラッチ室の油をタンクにドレンする圧力制御弁を備えた
変速機のクラッチ圧制御装置において、クラッチ係合時
に圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプの吐出油を直接
クラッチ室に供給する供給バイパス弁及びクラッチ開放
時に圧力制御弁をバイパスしてクラッチ室の油を直接タ
ンクにドレンする排出バイパス弁を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧クラッチを係
合させて速度段を設定する変速機のクラッチ圧制御方法
及びその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】変速機は、一般的に、後進を含む複数の
速度段用のクラッチを備えた主変速機と、高速及び低速
用のクラッチを備えた副変速機とを有すると共に、主変
速機と副変速機のそれぞれのクラッチの組合わせにより
前後進変速を行う構成のものと、前進用速度段クラッチ
及び後進用速度段クラッチを備えた構成のものとが知ら
れている。近年、車両の大型化に伴って大型の変速機が
開発されてきている。本出願人は、車両の大型化に対応
した変速機のクラッチ油圧制御装置として、特公平５−
６５７３１号公報及びＰＣＴ出願ＷＯ９８／０１６８７
号により、次のような技術について出願している。クラ
ッチ油圧制御装置の各変速クラッチごとに電磁比例圧力
制御弁と流量検出弁とを備え、流量検出弁によりクラッ
チのピストンボリューム内のクラッチ作動流体のフィリ
ング状態を検出して、流体充満と同時にリアルタイムに
電磁比例圧力制御弁を作動して流体圧力漸増を行い、ク
ラッチ係合制御を行うとともに、クラッチディスクの摩
耗、部品加工精度のバラツキ、及びエンジン回転数の増
減により、クラッチ室への充満時間が変化しても、クラ
ッチ係合のタイミングが異ならないようにするため、前
回のクラッチ係合の流体充満時間を測って適正目標充満
時間との比較の上、自動的に適正目標充満時間となるよ
うにした技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平５−６５７３１号公報及びＰＣＴ出願ＷＯ９８／０
１６８７号に記載されている技術は、電磁比例圧力制御
弁および流量検出弁の絞り通路を経由してクラッチ室へ
流体を流入させるため、大型の変速機の大容量ピストン
ボリュームのクラッチに適用すると、クラッチ室内への
流体の充満時間が長くなり、クラッチ係合が遅くなり、
係合タイムラグが生じるという問題がある。特に、建設
車両の場合は、土砂を掘削するために、前進１速及び前
進２速を頻繁に変速を繰り返す必要がある。このため、
クラッチ室への流体の供給量を、変速開始時には多量に
供給して、クラッチが係合する直前では流体を少量にし
て、迅速な変速と、変速ショックの低減とを行う必要が
ある。また、クラッチの係合及び解放を頻繁に繰り返し
ながら作業するために、解放時のクラッチ室内の油の排
出時間が長い場合に、油の排出が完了する前に再度クラ
ッチに油が供給され始めて、同一クラッチでのクラッチ
係合までに時間にバラツキが生じ、かつ油がまだ残って
いるクラッチ室に多量の油が供給されるので変速ショッ
クが生じ易いという問題がある。以上のような、変速開
始時の油の多量供給及びクラッチ解放時の油の排出時間
の短縮化は、電磁比例圧力制御弁及び流量検出弁を大容
量化することにより可能であるが、大きな場積を必要と
し、かつ高価になるという問題がある。

【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、大容量ピストンボリュームのクラッチに適用でき、
クラッチの係合タイムラグが短く、クラッチ係合時間が
均一で、かつ安価な変速機のクラッチ圧制御方法及びそ
の制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１発明は、クラッチ係合時に油圧ポンプの吐出
油をクラッチ室に供給して充満させ、充満後はクラッチ
室の油圧を漸増してクラッチを係合し、クラッチ解放時
にクラッチ室の油をタンクにドレンする圧力制御弁を備
えた変速機のクラッチ圧制御装置において、クラッチ係
合時に圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプの吐出油を
直接クラッチ室に供給する供給バイパス弁を備えた構成
としている。

【０００６】第１発明によると、クラッチ係合時に、圧
力制御弁が切り換わり油圧ポンプからの圧油の一部は圧
力制御弁を介してクラッチ室に供給される。圧力制御弁
が切り換わる時に、供給バイパス弁も開口して、他の大
部分の油は圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプから直
接クラッチ室に供給される。大容量ピストンボリューム
のクラッチを有している変速機においては、通常は、大
流量の圧力制御弁は大型になり、場積を大きく占めるこ
とになるが、本発明によると圧力制御弁は小型のまま
で、バイパス弁を大容量化することにより大流量の油の
供給が可能となる。これにより、大容量ピストンボリュ
ームのクラッチを有している変速機においても、クラッ
チ室への油のフィリング時間を短かくでき、短い係合時
間で変速でき、かつクラッチ圧制御装置を小型化でき
る。

【０００７】第２発明は、クラッチ係合時に油圧ポンプ
の吐出油をクラッチ室に供給して充満させ、充満後はク
ラッチ室の油圧を漸増してクラッチを係合し、クラッチ
解放時にクラッチ室の油をタンクにドレンする圧力制御
弁を備えた変速機のクラッチ圧制御装置において、クラ
ッチ係合時に圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプの吐
出油を直接クラッチ室に供給する供給バイパス弁と、ク
ラッチ解放時に圧力制御弁をバイパスしてクラッチ室の
油を直接タンクにドレンする排出バイパス弁とを備えた
構成としている。

【０００８】第２発明によると、クラッチの係合を解放
するときに、クラッチ室の油のタンクへのドレンは、圧
力制御弁を介して行うのみならず、排出バイパス弁を開
くことにより連通させたクラッチ室からタンクへの排出
バイパス回路を介しても行う。これにより、排出バイパ
ス弁がないときに比較してクラッチ室の油の排出時間を
短縮できる。これにより、大容量ピストンボリュームの
クラッチを有していて、クラッチの係合及び解放が頻繁
な車両においても、クラッチが解放されて次の係合が開
始されるまでの時間内でクラッチ室の油を全てドレンで
き、係合開始時には、常に同じ量の油を供給すればいい
状態を保持しているので、均一なクラッチ係合時間が得
られる。大容量ピストンボリュームのクラッチを有して
いる変速機においては、通常は、大流量の圧力制御弁は
大型になり、場積を大きく占めることになるが、本発明
によると圧力制御弁は小型のままで、バイパス弁を大容
量化することにより大流量の油の排出が可能となる。こ
れにより、大容量ピストンボリュームのクラッチを有し
ている変速機においても、クラッチ圧制御装置を小型化
できる。

【０００９】第３発明は、変速機のクラッチ圧制御装置
であって、クラッチ室に油が充満したことを検出する流
量検出弁と、クラッチ係合時にクラッチ室に油を供給し
て充満させ、流量検出弁がクラッチ室に油が充満したこ
とを検出した後はクラッチ室の油圧を漸増してクラッチ
を係合し、クラッチ解放時にはクラッチ室の油をタンク
にドレンする圧力制御弁と、クラッチ係合時に圧力制御
弁をバイパスして油圧ポンプから直接クラッチ室に油を
供給する供給バイパス弁とを有する構成としている。

【００１０】第３発明によると、クラッチ係合時に、圧
力制御弁及び供給バイパス弁両方の弁を開口してクラッ
チに油を供給する。このとき、１部の油は圧力制御弁及
び流量検出弁を介してクラッチ室に供給され、他の大部
分の油は圧力制御弁及び流量検出弁をバイパスして油圧
ポンプから直接クラッチ室に供給される。クラッチ室に
油が充満したことを流量検出弁が検出したときから圧力
制御弁はクラッチ室の油圧を漸増させてクラッチを係合
させる。これにより、大容量ピストンボリュームのクラ
ッチを有している変速機においてもクラッチ室への油の
フィリング時間が短かく、ショックなくクラッチが係合
される。また、流量検出弁、圧力制御弁及び供給バイパ
ス弁が一体化して組み付けられているので、クラッチ圧
制御装置がコンパクトになる。

【００１１】第４発明は、変速機のクラッチ圧制御装置
であって、クラッチ室に油が充満したことを検出する流
量検出弁と、クラッチ係合時にクラッチ室に油を供給し
て充満させ、流量検出弁がクラッチ室に油が充満したこ
とを検出した後はクラッチ室の油圧を漸増してクラッチ
を係合し、クラッチ解放時にはクラッチ室の油をタンク
にドレンする圧力制御弁と、クラッチ係合時に圧力制御
弁をバイパスして油圧ポンプから直接クラッチ室に油を
供給する供給バイパス弁と、クラッチ解放時に圧力制御
弁をバイパスしてクラッチ室の油を直接タンクにドレン
する排出バイパス弁とを有する構成としている。

【００１２】第４発明によると、第３発明によるクラッ
チ係合時の効果に加えて、クラッチ解放時には、圧力制
御弁がクラッチ室の油をタンクにドレンさせるように切
り換わるとクラッチ室の１部の油は圧力制御弁及び流量
検出弁を介してタンクにドレンされる。圧力制御弁が切
り換わると共に、排出バイパス弁が開口するのでクラッ
チ室の他の大部分の油は圧力制御弁及び流量検出弁をバ
イパスして直接タンクにドレンされる。これにより、排
出バイパス弁がないときに比較してクラッチ室の油の排
出時間を短縮できる。そして、大容量ピストンボリュー
ムのクラッチを有していて、クラッチの係合及び解放が
頻繁な車両においても、クラッチが解放されて次の係合
が開始されるまでの時間内でクラッチ室の油を全てドレ
ンでき、係合開始時には、常に同じ量の油を供給すれば
いい状態を保持しているので、均一なクラッチ係合時間
が得られる。また、流量検出弁、圧力制御弁、供給バイ
パス弁及び排出バイパス弁が一体化して組み付けられて
いるので、クラッチ圧制御装置がコンパクトになる。

【００１３】第５発明は、第３発明に基づき、圧力制御
弁及び流量検出弁が内部に配設され、油圧ポンプから吐
出される圧油を圧力制御弁及び流量検出弁に供給する入
力ポート、流量検出弁から出力される油をクラッチ室に
出力する出力ポート、及びクラッチ室の油をタンクにド
レンするドレンポート等のクラッチ圧制御用ポートが設
けられたクラッチ流体供給バルブブロックと、供給バイ
パス弁が内部に配設され、前記クラッチ圧制御用ポート
が設けられたクラッチ流体バイパスバルブブロックとを
それぞれ別体として有し、それぞれのブロックのクラッ
チ圧制御用ポートを、クラッチ流体供給バルブブロック
とクラッチ流体バイパスバルブブロックとを組み立て結
合したときに互いに整合する位置に設けている構成とし
ている。

【００１４】第５発明によると、供給バイパス弁を内蔵
しているクラッチ流体バイパスバルブブロックには、ク
ラッチ流体供給バルブブロックに配設されている、油圧
ポンプからの圧油を圧力制御弁及び流量検出弁に供給す
る入力ポート、流量検出弁から出力される油をクラッチ
室に出力する出力ポート、及びクラッチ室の油をタンク
にドレンするドレンポートの各ポート位置に対応した位
置にそれぞれ入力ポート、出力ポート及びドレンポート
が配設されている。これにより別体で作られたクラッチ
流体バイパスバルブブロックとクラッチ流体供給バルブ
ブロックとは容易に組立て一体化できる。また、供給バ
イパス弁が不要のときには、クラッチ流体供給バルブブ
ロックからクラッチ流体バイパスバルブブロックを取り
外して圧力制御弁及び流量検出弁のみの制御が容易に可
能となる。クラッチ流体バイパスバルブブロックの取付
け及び取外しが容易となり、部品の共通化が可能となる
ので、安価な変速機のクラッチ圧制御装置が得られる。

【００１５】第６発明は、第４発明に基づき、圧力制御
弁及び流量検出弁が内部に配設され、油圧ポンプから吐
出される圧油を圧力制御弁及び流量検出弁に供給する入
力ポート、流量検出弁から出力される油をクラッチ室に
出力する出力ポート、及びクラッチ室の油をタンクにド
レンするドレンポート等のクラッチ圧制御用ポートが設
けられたクラッチ流体供給バルブブロックと、供給バイ
パス弁及び排出バイパス弁が内部に配設され、前記クラ
ッチ圧制御用ポートが設けられたクラッチ流体バイパス
バルブブロックとをそれぞれ別体として有し、それぞれ
のブロックのクラッチ圧制御用ポートを、クラッチ流体
供給バルブブロックとクラッチ流体バイパスバルブブロ
ックとを組み立て結合したときに互いに整合する位置に
設けている構成としている。

【００１６】第６発明によると、供給バイパス弁及び排
出バイパス弁を内蔵しているクラッチ流体バイパスバル
ブブロックには、クラッチ流体供給バルブブロックに配
設されている、油圧ポンプからの圧油を圧力制御弁及び
流量検出弁に供給する入力ポート、流量検出弁から出力
される油をクラッチ室に出力する出力ポート、及びクラ
ッチ室の油をタンクにドレンするドレンポートの各ポー
ト位置に対応した位置にそれぞれ入力ポート、出力ポー
ト及びドレンポートが配設されている。これにより別体
で作られたクラッチ流体バイパスバルブブロックとクラ
ッチ流体供給バルブブロックとは容易に組立て一体化で
きる。また、供給バイパス弁及び排出バイパスバルブが
不要のときには、クラッチ流体供給バルブブロックから
クラッチ流体バイパスバルブブロックを取り外して圧力
制御弁及び流量検出弁のみの制御が容易に可能となる。
クラッチ流体バイパスバルブブロックの取付け及び取外
しが容易となり、部品の共通化が可能となるので、安価
な変速機のクラッチ圧制御装置が得られる。

【００１７】第７発明は、第１発明又は第２発明に基づ
き、供給バイパス弁は、油圧ポンプからの油圧を受圧す
る受圧室を有していて、油圧ポンプからの油を前記受圧
室に導入する位置及びばねにより前記受圧室の油をドレ
ンする位置に切り換える切換弁を備えた電磁弁により前
記受圧室の油圧が切り換えられることにより供給バイパ
ス回路を開閉する構成としている。

【００１８】第７発明によると、電磁弁によりオンオフ
されるパイロット油圧により、供給バイパス弁の大流量
を制御するバイパス用スプールの位置を切り換えて供給
バイパス回路を開閉するので、電磁弁及びバイパス用ス
プールの合計した場積及び価格は、単体で供給バイパス
回路を開閉可能な電磁弁よりも小型になるので安価で維
持容易なクラッチ圧制御装置が得られる。

【００１９】第８発明は、第２発明に基づき、排出バイ
パス弁は、油圧ポンプからの油圧を受圧する受圧室を有
していて、油圧ポンプからの油を前記受圧室に導入する
位置及びばねにより前記受圧室の油をドレンする位置に
切り換える切換弁を備えた電磁弁により前記受圧室の油
圧が切り換えられることにより排出バイパス回路を開閉
する構成としている。

【００２０】第８発明によると、電磁弁によりオンオフ
されるパイロット油圧により、排出バイパス弁の大流量
を制御するバイパス用スプールの位置を切り換えて排出
バイパス回路を開閉するので、電磁弁及びバイパス用ス
プールの合計した場積及び価格は、単体で排出バイパス
回路を開閉可能な電磁弁よりも小型になるので安価で維
持容易なクラッチ圧制御装置が得られる。

【００２１】第９発明は、第１発明又は第２発明に基づ
き、クラッチ係合開始の指令時から第１の所定時間だけ
供給バイパス弁を開口させる指令信号を供給バイパス弁
に、クラッチ係合開始の指令時から第２の所定時間だけ
圧力制御弁を開口させる指令信号を圧力制御弁にそれぞ
れ出力するコントローラを有し、コントローラは、第１
の所定時間を第２の所定時間よりも短く制御する構成と
している。

【００２２】第９発明によると、クラッチ係合時に、ま
ず、圧力制御弁及び供給バイパス弁の両方の弁が開口
し、大流量の油がクラッチ室に供給される。第１の所定
時間が経過後に供給バイパス弁だけが閉口し、第２の所
定時間が経過するまでの間は、圧力制御弁からクラッチ
室に所定の中流量又は小流量の油が充満完了まで供給さ
れる。供給バイパス弁が開口している第１の所定時間
が、第２の所定時間よりも短いので、常に大流量で充満
近くまで油が供給され、その後充満完了まで圧力制御弁
により精度よく油が供給される。これにより、充満完了
したときにショックがなく、またフィリング時間が安定
した優れた変速操作感覚の変速機のクラッチ圧制御方法
が得られる。

【００２３】第１０発明は、第２発明に基づき、クラッ
チ開放時に、クラッチ室の油を直接タンクに排出する指
令信号を所定時間だけ排出バイパス弁に出力するコント
ローラを有する構成としている。

【００２４】第１０発明によると、クラッチ室の油がド
レンされるように圧力制御弁が切り換えられた時に、排
出バイパス弁も開口してクラッチ室の１部の油を直接タ
ンクにドレンさせる。開口している所定時間は例えば３
秒とし、この時間内でクラッチ室の油が全てドレンされ
るようにする。これにより、大容量ピストンボリューム
のクラッチを有していて、クラッチの係合及び解放が頻
繁な車両においても、クラッチが解放されて次の係合が
開始されるまでの時間内でクラッチ室の油を全てドレン
でき、係合開始時には、常に同じ量の油を供給すればい
い状態を保持しているので、均一なクラッチ係合時間が
得られる。

【００２５】第１１発明は、クラッチ係合時に、圧力制
御弁を介してクラッチ室に油を供給すると共に、供給バ
イパス弁により圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプか
ら直接クラッチ室に油を供給する変速機のクラッチ圧制
御方法において、クラッチ係合時に、圧力制御弁及び供
給バイパス弁の両方を開口し、係合開始の指令時から第
１の所定時間の経過後に供給バイパス弁のみを閉口し、
係合開始の指令時から第１の所定時間より大きい第２の
所定時間の経過後に圧力制御弁の開度を係合開始の指令
時からの開度よりも小さくし、この後、クラッチ室に油
が充満するまで油を供給する方法としている。

【００２６】第１１発明によると、係合開始の指令時か
らまず第１の所定時間だけ圧力制御弁及び供給バイパス
弁の両方が開口するので、圧力制御弁から供給される油
と供給バイパス弁から供給される油の合計した大流量の
油がクラッチ室に供給される。第１の所定時間の経過後
から第２の所定時間経過するまでの間は供給バイパス弁
は閉口して圧力制御弁だけが係合開始の指令時からの開
度を継続するので、圧力制御弁からだけの中流量の油が
クラッチ室に供給される。次に係合開始の指令時から第
２の所定時間以降の充満完了までは、圧力制御弁の開度
を係合開始の指令時からの開度よりも小さくして小流量
の油をクラッチ室に供給する。これにより、大、中流量
が供給完了するときには、クラッチ室の油の充満が略完
了しているので、クラッチ係合時間を短くできる。ま
た、大、中、小流量と徐々に流量を減じてゆくので、充
満が完了したときにショックがなく、またフィリング時
間が安定した変速感覚のよい変速機のクラッチ圧制御方
法が得られる。

【００２７】第１２発明は、クラッチ係合時に、圧力制
御弁を介してクラッチ室に油を供給すると共に、供給バ
イパス弁により圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプか
ら直接クラッチ室に油を供給する変速機のクラッチ油圧
制御方法において、クラッチ係合時に、圧力制御弁及び
供給バイパス弁の両方を開口し、係合開始の指令時から
第１の所定時間の経過後に供給バイパス弁のみを閉口
し、この後、クラッチ室に油が充満するまでは圧力制御
弁のみによりクラッチ室に油を供給する方法としてい
る。

【００２８】第１２発明によると、係合開始の指令時か
らまず第１の所定時間だけ圧力制御弁及び供給バイパス
弁の両方が開口するので、圧力制御弁から供給される油
と供給バイパス弁から供給される油の合計した大流量の
油がクラッチ室に供給される。第１の所定時間の経過後
から充満完了までは、圧力制御弁のみを制御して大流量
より小さい所定流量の油をクラッチ室に供給する。これ
により、大流量が供給完了するときには、クラッチ室の
油の充満が略完了しているので、クラッチ係合時間を短
くできる。また、大流量の後、所定の流量で制御して徐
々に充満させることができるので、充満が完了したとき
にショックがなく、またフィリング時間が安定した変速
感覚のよい変速機のクラッチ圧制御方法が得られる。

【００２９】第１３発明は、第１１発明に基づき、エン
ジン回転数及び油温に基づいて、クラッチ室に油が充満
するまでの充満目標時間、及び充満目標時間に応じた圧
力制御弁の係合開始の指令時からの開口時間を求め、求
めた開口時間による該クラッチ係合作動時の充満実時間
と前記求めた充満目標時間とを比較し、充満実時間が充
満目標時間よりも短いときには、開口時間を前記求めた
時間よりも所定時間だけ短い時間に修正し、充満実時間
が充満目標時間よりも長いときには、開口時間を前記求
めた時間よりも所定時間だけ長い時間に修正して、同一
のエンジン回転数及び油温の条件に対応して記憶し、記
憶した開口時間に基づいて、この後の同一条件での圧力
制御弁の開口を充満実時間が充満目標時間内に入るよう
に制御する方法としている。

【００３０】第１３発明によると、エンジン回転数及び
油温に応じて予め充満目標時間を設定しておき、実制御
時のエンジン回転数及び油温に基づいて求めた充満目標
時間と充満実時間とを比較して、充満実時間が充満目標
時間に近づくように圧力制御弁の開口時間を変速毎に修
正する。これにより、エンジン回転数、油温及びクラッ
チ室からの油の洩れ量等が経時変化したときでも、常に
充満目標時間を維持できるので優れた変速操作感覚の変
速機のクラッチ圧制御方法を得ることができる。

【００３１】第１４発明は、第１２発明に基づき、エン
ジン回転数及び油温に基づいて、クラッチ室に油が充満
するまでの充満目標時間、及び充満目標時間に応じた供
給バイパス弁の係合開始の指令時からの開口時間を求
め、求めた開口時間による該クラッチ係合作動時の充満
実時間と前記求めた充満目標時間とを比較し、充満実時
間が充満目標時間よりも短いときには、開口時間を前記
求めた時間よりも所定時間だけ短い時間に修正し、充満
実時間が充満目標時間よりも長いときには、開口時間を
前記求めた時間よりも所定時間だけ長い時間に修正し
て、同一のエンジン回転数及び油温の条件に対応して記
憶し、記憶した開口時間に基づいて、この後の同一条件
での供給バイパス弁の開口を充満実時間が充満目標時間
内に入るように制御する方法としている。

【００３２】第１４発明によると、エンジン回転数及び
油温に応じて予め充満目標時間を設定しておき、実制御
時のエンジン回転数及び油温に基づいて求めた充満目標
時間と充満実時間とを比較して、充満実時間が充満目標
時間に近づくように供給バイパス弁の開口時間を変速毎
に修正する。これにより、エンジン回転数、油温及びク
ラッチ室からの油の洩れ量等が経時変化したときでも、
常に充満目標時間を維持できるので優れた変速操作感覚
の変速機のクラッチ圧制御方法を得ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る変速機のクラ
ッチ圧制御方法及びその制御装置の実施形態を図面を参
照して説明する。まず、第１実施形態を図１〜７により
説明する。

【００３４】図１は変速機のクラッチ圧制御バルブブロ
ック９の油圧回路構成を示すものであり、図２はクラッ
チ圧制御バルブブロック９の内部断面構成を示すもので
ある。図１及び図２において、クラッチ圧制御バルブブ
ロック９は変速機の複数のクラッチ１のそれぞれに設け
られ、各クラッチ１のクラッチ室１ａへの圧油の流入を
制御している。クラッチ圧制御バルブブロック９は、ク
ラッチ流体供給バルブブロック９ａとクラッチ流体バイ
パスバルブブロック９ｂとから構成されている。また、
クラッチ流体供給バルブブロック９ａは、クラッチ油圧
を制御する電磁比例圧力制御弁４（以下、圧力制御弁４
と言う）と、クラッチ室１ａへ流入した流量を検出する
流量検出弁５と、クラッチ室１ａの作動油充満状態（す
なわち、フィリング終了）を検知する検知手段の一例と
してのセンサ５ａとで構成されている。さらに、クラッ
チ流体バイパスバルブブロック９ｂは、後述する供給バ
イパス弁７及び供給電磁弁８を有している。クラッチ圧
制御バルブブロック９の詳細な構成は図２により後程詳
細に説明するので、ここでは、油圧回路構成を概略説明
する。

【００３５】各クラッチ１は、クラッチ油圧を受けるク
ラッチ室１ａと、摺動自在に移動するピストン１ｂとか
らなっている。ピストン１ｂにより押圧されてクラッチ
室１ａの圧力が所定の設定圧に達すると、図示しない多
板クラッチが係合し、これによりエンジン１１の動力を
図示しない変速機から減速機を介して車輪（駆動輪）に
伝達するように構成されている。

【００３６】圧力制御弁４は、クラッチ１のクラッチ室
１ａに流入する作動油量と作動油圧を制御する。また流
量検出弁５は、クラッチ室１ａに流入する作動油の流量
を検出して充満状態を検出する。油圧ポンプ２からの吐
出油を送給する吐出管路３（クラッチ圧制御バルブブロ
ック９内では、油圧ポンプ油路３と呼ぶ）は、圧力制御
弁４、油路１５、流量検出弁５、出力ポート１４ａ及び
クラッチ油路１４を介してクラッチ室１ａに接続してい
る。流量検出弁５の一端側の操作部５ｃには油路１５か
ら分岐する油路１５ａが接続され、他端側には内蔵され
たオリフィス２８ｃの下流側の出力ポート１４ａから分
岐する油路１５ｂが接続されている。流量検出弁５のス
プールは、オリフィス２８ｃの上流側の圧と下流側の圧
との差圧が生じたとき作動して中立位置から作動方向に
移動し、差圧が無くなったときバネの付勢力により中立
位置まで復帰すると共に、さらに移動してセンサ５ａを
作動させてフィリング終了を検知するようになってい
る。

【００３７】一方、油圧ポンプ２の吐出管路３は、圧力
制御弁４と流量検出弁５に対するバイパス回路として、
バイパス油路６と供給バイパス弁７を介してクラッチ室
１ａに接続している。また、油圧ポンプ２の吐出管路３
は供給電磁弁８を介して供給バイパス弁７のばね側と反
対の一端側に接続している。供給電磁弁８は供給ソレノ
イド８ａに入力される指令信号により開閉され、油圧ポ
ンプ２から吐出される油圧を供給バイパス弁７に作用さ
せることにより、同弁７の開閉位置を制御する。

【００３８】前記圧力制御弁４のソレノイド４ａ、及び
供給電磁弁８の供給ソレノイド８ａはコントローラ１０
に接続されており、コントローラ１０からの指令信号を
入力する。また、前記センサ５ａの充満状態検出信号は
コントローラ１０に入力される。

【００３９】コントローラ１０はマイクロコンピュータ
等のコンピュータ装置を主体として構成されており、各
クラッチ１に対応したそれぞれのセンサ５ａから入力し
た充満状態検出信号、エンジン回転数、変速機油温及び
速度段に基づいて、後述する所定の演算処理を行って各
指令信号を求め、この各指令信号をそれぞれの圧力制御
弁４のソレノイド４ａ及び供給電磁弁８の供給ソレノイ
ド８ａに出力する。

【００４０】コントローラ１０には、図３及び図４に示
すような、圧力制御弁４のソレノイド４ａに出力する指
令信号の出力時間（以後、トリガ時間と言う）と、エン
ジン回転数と、変速機の油温との関係を表す関数マップ
が変速機の各速度段毎に記憶されている。この関数マッ
プは、例えば図３に示すように、エンジン回転数をパラ
メータにして油温とトリガ時間との関係を表す所定のデ
ータマップとしたり、あるいは図４に示すように、油温
をパラメータにしてエンジン回転数とトリガ時間との関
係を所定のデータマップとすることができる。図３及び
図４の関数マップは速度段が例えば前進１速の場合を示
しており、他の速度段についても同様な関数マップがコ
ントローラ１０に記憶されている。

【００４１】コントローラ１０は、エンジン１１のスロ
ットルレバー１２の回動角度信号、変速機（図示せず）
の前後進と速度段を選択する変速レバー１７からの変速
信号、変速機の油温センサ１３からの油温信号、及びセ
ンサ５ａからの充満状態検出信号を入力する。コントロ
ーラ１０は、スロットルレバー１２の回動角度信号に基
づいてエンジン回転数を演算する。なお、エンジン回転
数については、エンジン出力軸の回転数を回転センサに
より検出して入力するようにしてもよい。そして、コン
トローラ１０は、前述したように予め記憶した関数マッ
プに基づいて、現在の速度段、エンジン回転数及び油温
に対応する目標トリガ時間を演算すると共に、この演算
した目標トリガ時間の間、圧力制御弁４のソレノイド４
ａに後述の図５（Ｂ）に示すように所定の圧力制御弁ト
リガ信号Ｉａ２、Ｉａ３を出力するようになっている。
また、供給電磁弁８の供給ソレノイド８ａには、図５
（Ａ）に示すように予め設定された所定の開指令信号
（バイパス弁トリガ信号Ｉａ１）を予め設定された所定
時間ｔａ１の間出力するようになっている。そしてコン
トローラ１０は、このような処理を行った後、クラッチ
室１ａに作動油を供給開始してから作動油が充満するま
での予め設定された目標充満時間以内に充満が終了する
ように、実際の充満所要時間を計測し、実測充満時間と
前記目標充満時間との比較結果に基づいて圧力制御弁４
のソレノイド４ａに圧力制御弁トリガ信号Ｉａ２を出力
する前記目標トリガ時間を補正し、この補正したデータ
を関数マップにフィードバックして記憶する。

【００４２】次に、図２により、図１に示したクラッチ
圧制御バルブブロック９の具体的な構造を説明する。本
クラッチ圧制御バルブブロック９は、クラッチ流体供給
バルブブロック９ａにクラッチ流体バイパスバルブブロ
ック９ｂをアドオン可能な構造となっている。クラッチ
流体バイパスバルブブロック９ｂをアドオンしないとき
は、クラッチ流体供給バルブブロック９ａに形成される
入力ポート３ａを介して油圧ポンプ２からの圧油を流入
し、出力ポート１４ａを経由してクラッチ１へ圧油を供
給する。

【００４３】クラッチ流体供給バルブブロック９ａの第
１バルブボディ２０内に配設される圧力制御弁４は、制
御弁用スプール２１、ロードピストン２３、第１ばね２
４及びソレノイド４ａを有している。油圧ポンプ２から
の入力ポート３ａとクラッチ室１ａとを連通させる制御
弁用スプール２１の右端はソレノイド４ａに当接し、左
端には第１ばね２４が設けられている。制御弁用スプー
ル２１は、ソレノイド４ａにより開口部２１ａが開く方
向に付勢され、ロードピストン２３により開口部２１ａ
が閉じる方向に押し戻される。ロードピストン２３に作
用する作動油圧による押し戻し力と第１ばね２４のばね
力の合計値がソレノイド４ａの電磁力とバランスするこ
とにより、制御弁用スプール２１の開口部２１ａの開口
量が決まる。すなわち、クラッチ室１ａ内の作動油圧は
ソレノイド４ａの電磁力によりコントロールされる。本
実施形態においては、図５により後述するようにクラッ
チ室１ａへ供給する油量を中流量と小流量の２段階に切
換えるために、ソレノイド４ａの電磁力を２段階に変化
させることにより、制御弁用スプール２１の開口部２１
ａの開口量を２段階に制御している。

【００４４】クラッチ流体供給バルブブロック９ａ内に
配設される流量検出弁５は、流量検出弁用スプール２５
（以後、検出弁用スプール２５と言う）、第２ばね２
９、及び第３ばね３０を備えている。検出弁用スプール
２５には３個の突起部が形成され、この突起部により第
１油室２５Ｂ、第２油室２６，及び第３油室２７が画成
されている。検出弁用スプール２５の突起部で、かつ、
第２油室２６と第３油室２７との間には、オリフィス２
８ｃが設けられている。検出弁用スプール２５は、３つ
の異なる受圧面積Ａａ、Ａｂ、Ａｃを有し、これらの面
積間には、Ａａ＋Ａｃ＞Ａｂ，及びＡｂ＞Ａｃの関係を
持たせている。検出弁用スプール２５の左端部には第２
ばね２９が、右端部には第３ばね３０が当接して挿入さ
れている。検出弁用スプール２５は、第２油室２６及び
第３油室２７に圧力が生じていないときには、第２ばね
２９及び第３ばね３０の各自由長さの位置で、中立位置
を保持している。このとき、第１油室２５Ｂと第２油室
２６との間は遮蔽されている。また、第２油室２６と第
３油室２７との間に差圧が生じているときは、第２油室
２６と第３油室２７の差圧により検出弁用スプール２５
は所定距離左方へ移動するが、検出弁用スプール２５の
左端面２５Ａを第１バルブボディ２０の端面に当接させ
て、第１油室２５Ｂと第２油室２６が連通することがな
いようにしている。上記において、第２ばね２９と第３
ばね３０は検出弁用スプール２５の戻し用のバネとして
作用し、圧油の供給がないときには、検出弁用スプール
２５は中立位置になるようにしている。

【００４５】第１バルブボディ２０の上部右側にはセン
サ５ａの検出部５ｂが設けられており、この検出部５ｂ
は金属製で、検出弁用スプール２５が第３ばね３０のば
ね力に抗して図２に示す中立位置から更に右方へ移動し
たことを検出するものである。この検出部５ｂは絶縁性
のカバー５ｄにより第１バルブボディ２０に取着されて
おり、検出部５ｂには外部に引き出されたリード線３１
が接続されている。リード線３１は直列接続された抵抗
Ｒ１と抵抗Ｒ２間のａ点に接続されている。これらの抵
抗Ｒ１，Ｒ２間には所定の直流電圧Ｖ（例えば１２Ｖ）
が印加されており、また第１バルブボディ２０はアース
されている。このように、クラッチ室充満状態検出用お
よびクラッチ圧検出用のセンサ５ａは、第３ばね３０、
検出弁用スプール２５に接触して接点として働く検出部
５ｂ、及び抵抗Ｒ１，Ｒ２等で構成されている。このセ
ンサ５ａを備えたクラッチ流体供給バルブブロック９ａ
を各変速段のクラッチに対して個別に設けている。両抵
抗Ｒ１，Ｒ２間のａ点の電位はセンサ５ａの検出信号と
してコントローラ１０に入力されている。

【００４６】次に、クラッチ流体供給バルブブロック９
ａに、供給バイパス弁７と供給電磁弁８を介装したクラ
ッチ流体バイパスバルブブロック９ｂをアドオンする場
合について説明する。クラッチ流体バイパスバルブブロ
ック９ｂには、クラッチ流体供給バルブブロック９ａに
形成された、油圧ポンプ２からの圧油の入力ポート３ａ
とクラッチ１への出力ポート１４ａとに整合して位置決
めされ、接続される油圧ポンプポート３ｂとクラッチポ
ート１４ｂとが形成されている。

【００４７】クラッチ流体バイパスバルブブロック９ｂ
の第２バルブボディ３４は供給バイパス弁７の供給バイ
パス用スプール３５を有しており、第２バルブボディ３
４内には、油圧ポンプ２から油を入力する油圧ポンプ油
路３と、油圧ポンプ油路３に接続されたバイパス油路６
と、クラッチ室１ａに油を出力するクラッチ油路１４と
が形成されている。供給バイパス用スプール３５は、油
圧ポンプ油路３に接続されたバイパス油路６とクラッチ
油路１４との間を開放（開位置のとき）あるいは遮断
（閉位置のとき）するようになっている。

【００４８】供給バイパス用スプール３５の図中左端に
は第４ばね３８が当接して設けられており、第４ばね３
８は供給バイパス用スプール３５の戻しばねとして作用
する。また、供給バイパス用スプール３５の図中右方に
は油室８ｂ内に介装された供給フリーピストン３７が設
けられており、この供給フリーピストン３７は供給ソレ
ノイド８ａに所定電流値を有する指令信号が出力される
と左に移動するようになっている。さらに、供給フリー
ピストン３７の右端部外周面には第５ばね３９が設けら
れており、第５ばね３９により供給フリーピストン３７
は右方に付勢されている。供給フリーピストン３７は、
内部の軸方向に供給バイパス用スプール３５側に開口し
た供給開口孔３７ａを有しており、また軸方向の所定位
置に外周面と供給開口孔３７ａとを連通させる供給連通
孔３７ｂを有している。供給ソレノイド８ａにより供給
フリーピストン３７が左に移動したときは、前記油圧ポ
ンプ油路３から分岐するパイロット油路３ｃが供給フリ
ーピストン３７の供給連通孔３７ｂ及び供給開口孔３７
ａを経由して油室８ｂに連通するようになっており、パ
イロット油路３ｃからのパイロット圧Ｐの油が矢印に示
すように流入して供給バイパス用スプール３５の供給受
圧部３５ａに作用し、供給バイパス用スプール３５を左
に押動させる。これによりバイパス油路６とクラッチ油
路１４とが供給開口部３６により連通するように構成さ
れている。また、供給ソレノイド８ａの作動指令がオフ
したときは、第５ばね３９の付勢力により供給フリーピ
ストン３７が右方へ移動し、パイロット油路３ｃからの
パイロット圧Ｐの油が油室８ｂに流入しなくなると共に
油室８ｂがドレンポート８ｃに連通するので、油室８ｂ
内の油圧が零になる。これにより、第４ばね３８の付勢
力により供給バイパス用スプール３５が右方に移動する
ので、供給開口部３６は閉じ、バイパス油路６とクラッ
チ油路１４とが閉じられる。

【００４９】図２に示すように、クラッチ流体供給バル
ブブロック９ａは入力ポート３ａと出力ポート１４ａを
有し、それぞれ入力ポート３ａと出力ポート１４ａに整
合して位置決めできる油圧ポンプポート３ｂとクラッチ
ポート１４ｂを有するクラッチ流体バイパスバルブブロ
ック９ｂを、クラッチ流体供給バルブブロック９ａにア
ドオン可能としてある。クラッチ流体バイパスバルブブ
ロック９ｂは、クラッチ室１ａに接続するクラッチ油路
１４を開位置あるいは閉位置に作動する供給バイパス弁
７の供給バイパス用スプール３５と、この供給バイパス
用スプール３５の一端に配される中立戻し用の第４ばね
３８と、供給バイパス用スプール３５の他端に配され、
かつ油圧ポンプ油路３から分岐するパイロット油路３ｃ
に接続される油室８ｂに配置した供給フリーピストン３
７と、供給フリーピストン３７の右端部外周面に設けら
れ、かつ供給フリーピストン３７を中立位置に戻す方向
に付勢する第５ばね３９と、パイロット油路３ｃからの
パイロット圧Ｐを作用させる位置に供給フリーピストン
３７を作動させる供給ソレノイド８ａと、供給ソレノイ
ド８ａの指令がオフしたとき油室８ｂの油をドレンする
ドレンポート８ｃとを備えた構成としている。

【００５０】かかる図１及び図２に示す構成の作用を、
図５に示すタイムチャートを参照して説明する。図５に
おいて、（Ａ）はコントローラ１０から供給バイパス弁
７を作動させる供給電磁弁８の供給ソレノイド８ａへの
トリガ信号（バイパス弁トリガ信号と言う。）ＩＢ、
（Ｂ）はコントローラ１０から圧力制御弁４のソレノイ
ド４ａへのトリガ信号（圧力制御弁トリガ信号と言
う。）ＩＡ、（Ｃ）はクラッチ室１ａへの油量Ｖ、
（Ｄ）はクラッチ油圧Ｐを表すものであり、それぞれの
横軸は圧油供給開始時からの経過時間である。また、図
５の横軸に示すＴｆは各トリガ信号のトリガ開始時間を
示し、Ｔｇ１はバイパス弁トリガ信号ＩＢの出力終了時
間を示す。また、Ｔｇ２は圧力制御弁トリガ信号ＩＡの
所定の中流量出力信号Ｉａ２の出力終了時間、Ｔｈａは
所定の小流量出力信号Ｉａ３の出力終了時間（つまり、
作動油充満時間）を示す。

【００５１】変速開始時、コントローラ１０は、現在の
速度段、油温及びエンジン回転数に応じたトリガ時間ｔ
ａ１及びトリガ時間ｔａ２を前記関数マップより読み出
し、供給電磁弁８の供給ソレノイド８ａにバイパス弁ト
リガ信号ＩＢ（図示のトリガ信号Ｉａ１）を上記トリガ
時間ｔａ１の間出力し、これと同時に圧力制御弁４のソ
レノイド４ａに圧力制御弁トリガ信号ＩＡ（図示の中流
量出力信号Ｉａ２）を上記トリガ時間ｔａ２の間出力す
る。なお、トリガ時間ｔａ１及びトリガ時間ｔａ２を第
１の所定時間及び第２の所定時間とそれぞれ呼ぶものと
する。

【００５２】供給バイパス弁７及び圧力制御弁４が同時
に開口しているトリガ時間ｔａ１の間、油圧ポンプ２か
らの油は、油圧ポンプ油路３から圧力制御弁４の開口部
２１ａを経由して中流量出力信号Ｉａ２の大きさに応じ
た流量が油路２１ｂに流入した後、流量検出弁５の第２
油室２６に流入し（図２の矢印ａにて示す）、さらにオ
リフィス２８ｃを介して第３油室２７に流入する。そし
て第３油室２７からクラッチ油路１４に流入する油と、
油圧ポンプ２からの油が油圧ポンプ油路３からバイパス
油路６を介して供給バイパス弁７の供給開口部３６から
クラッチ油路１４に流入する油とが合流してクラッチ室
１ａに流入する。このとき、クラッチ室１ａに流入する
油量Ｖは、図５（Ｃ）の線ＬＡ（勾配α）で表される。
同図に示すように、従来の変速機における変速開始時の
クラッチ室へ供給する油量Ｖを２点鎖線（勾配β）で表
すと、この従来のクラッチ室への供給油量に対して、供
給バイパス弁７及び圧力制御弁４を同時に開口すること
により、油量Ｖは線ＬＡ（勾配α）で示すように大流量
を供給するようになっている。トリガ時間ｔａ１が経過
したら、コントローラ１０はクラッチ室１ａの油量が充
満に近い所定量に達したとみなし、供給電磁弁８の供給
ソレノイド８ａへのトリガ信号Ｉａ１の出力を停止す
る。これにより、供給バイパス弁７の供給フリーピスト
ン３７が右方へ移動するので供給バイパス用スプール３
５が右方に移動し、供給バイパス弁７の供給開口部３６
が閉じる。

【００５３】この後、コントローラ１０は、圧力制御弁
４のみ開口させるために、ソレノイド４ａへの中流量出
力信号Ｉａ２の出力をトリガ時間ｔａ２が経過するまで
継続している。したがって、油圧ポンプ２からの油は、
油圧ポンプ油路３から圧力制御弁４の開口部２１ａを経
由して中流量出力信号Ｉａ２の大きさに応じた流量が油
路２１ｂに流入した後、流量検出弁５の第２油室２６、
オリフィス２８ｃ、第３油室２７及びクラッチ油路１４
を経由してクラッチ室１ａに流入する。これにより、ク
ラッチ室１ａへの油量Ｖは線ＬＢ（勾配β）で表される
ように中流量となる。この中流量出力信号Ｉａ２でトリ
ガ時間ｔａ２経過後、コントローラ１０は、圧力制御弁
４のソレノイド４ａに小流量出力信号Ｉａ３を時間ｔａ
３の間出力し、圧力制御弁４の開口部２１ａの開口量を
小流量出力信号Ｉａ３の大きさに応じて小さく制御す
る。これにより、クラッチ室１ａへの油量Ｖは線ＬＣで
表されるように小流量が供給され、所定時間（図示の時
間ｔａ３）後にクラッチ室１ａは充満状態となる。この
とき、センサ５ａから充満状態検出信号が出力される。
さらに、この充満状態検出信号を入力した作動油充満時
間Ｔｈａの後は、図５の矢印Ｄの時間に、圧力制御弁４
の開口部２１ａの開口量が徐々に大きくなるように制御
してクラッチ油圧Ｐを漸増制御し、所定圧まで高める。

【００５４】つぎに、流量検出弁５及びセンサ５ａによ
るクラッチ室１ａの充満検出（フィリング終了）及びク
ラッチ係合の有無検出の作動を図２，５を参照して説明
する。検出弁用スプール２５が中立位置にあるとき、及
び検出弁用スプール２５が中立位置より左側に移動して
いる流体流入の期間中は、検出弁用スプール２５は検出
部５ｂから離間している。このため、この状態において
はセンサ５ａのａ点の電位は電圧Ｖを抵抗Ｒ１，Ｒ２で
分圧した電圧値となっている。この後クラッチ室１ａが
油で充満すると、フィリング終了となり、もはや油は流
れなくなり、第２油室２６と第３油室２７との間のオリ
フィス２８ｃの差圧がなくなる。これにより、検出弁用
スプール２５は右方に移動し、中立位置まで復帰する。
さらに、検出弁用スプール２５の受圧面積の面積間の関
係「Ａａ＋Ａｃ＞Ａｂ」と、第２ばね２９の復帰力を加
えた力とにより、検出弁用スプール２５は右方に移動す
る。そして、検出弁用スプール２５が中立位置を過ぎて
さらに右方に移動することにより、検出弁用スプール２
５がセンサ５ａの検出部５ｂに接触する。この結果、検
出部５ｂは検出弁用スプール２５を介して、アースされ
た第１バルブボディ２０と導通することになるので、ａ
点電位は０まで降下し、ａ点には電位が現れなくなる。
コントローラ１０はこの電位の立ち下がりを検知して、
クラッチ室１ａが油で充満してフィリングが終了したと
判断している。

【００５５】このフィリング終了を判定すると、コント
ローラ１０は直ちに当該クラッチ１に対する圧力制御弁
４の指令電流の初期圧指令電流から徐々に増大させてゆ
く。尚、コントローラ１０はこのフィリング終了を判定
した時点で、前段クラッチ（図示せず）に対する指令電
流を零まで降下させる。

【００５６】このようにして、クラッチ室１ａへの作動
油充満（すなわちフィリング終了）が検知されると、コ
ントローラ１０はこのときの時間を作動油充満時間Ｔｈ
ａとして記憶する。トリガ信号開始時点Ｔｆから作動油
充満時間Ｔｈａの間は、充満所要時間（以後、フィリン
グ実時間ｔｂと言う）を表しており、コントローラ１０
は各クラッチ１毎にこのフィリング実時間ｔｂを演算す
る。また、コントローラ１０には、速度段、油温及びエ
ンジン回転数に応じた充満目標時間（目標フィリング時
間とも言う）ＴＢ、すなわち前記フィリング実時間ｔｂ
の許容範囲の上限Ｔｒ及び下限Ｔｑのデータが予め設定
され、記憶されている。そして、コントローラ１０はフ
ィリング実時間ｔｂがこの下限Ｔｑから上限Ｔｒの範囲
内に入るように、今回の変速制御処理時に使用した関数
マップのトリガ時間ｔａ２を図６に示す演算により更新
し、更新した新しいトリガ時間ｔａ２データにより関数
マップを変更する。次回の変速制御時には、この更新し
たデータが読み込まれる。

【００５７】次に、本実施形態に係るクラッチ油圧制御
方法について、図１乃至図５を参照して図６に示す制御
フローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ１
では、オペレータがアクセルペダル等により操作したス
ロットルレバー１２の回動角度を入力してエンジン回転
数を求め、変速機の油温センサ１３から油温信号（トル
クコンバータの油を兼用しているときはトルクコンバー
タの油温信号）を入力し、また変速レバー１７からの変
速機の速度段位置信号を入力する。次に、ステップ２
で、現在の速度段位置、エンジン回転数及び変速機油温
に応じた最適な目標フィリング時間ＴＢ（図５参照）の
下限Ｔｑと上限Ｔｒを、予め記憶しておいた、速度段、
エンジン回転数及び変速機油温毎に応じた関数マップか
ら読み込む。そして、ステップ３で、現在の速度段位
置、エンジン回転数及び変速機油温に応じたトリガ時間
ｔａ１，ｔａ２を関数マップより読み込む。この後、ス
テップ４では、コントローラ１０は、変速機レバー１７
により選択された各クラッチ１に対して、供給バイパス
弁７を制御する供給ソレノイド８ａに図５（Ａ）に示す
ような所定のトリガ信号Ｉａ１（バイパス弁トリガ信号
ＩＢ）を出力開始すると共に、同時に圧力制御弁４を制
御するソレノイド４ａにトリガ信号Ｉａ２（圧力制御弁
トリガ信号ＩＡ）を出力開始する。これと同時に、トリ
ガ開始時間Ｔｆを記憶する。あるいは、トリガ開始時間
Ｔｆからの経過時間を計測開始してもよい。

【００５８】次に、ステップ５では、図５（Ａ），
（Ｂ）に示すトリガ信号Ｉａ１（バイパス弁トリガ信号
ＩＢ）、中流量出力信号Ｉａ２及び小流量出力信号Ｉａ
３（圧力制御弁トリガ信号ＩＡ）により供給バイパス弁
７と圧力制御弁４を制御し、油圧ポンプ２からの作動油
をクラッチ室１ａに供給する。この場合、図５（Ａ）に
示すように、コントローラ１０は、供給バイパス弁７を
作動する供給電磁弁８の供給ソレノイド８ａに所定のト
リガ信号Ｉａ１をトリガ時間ｔａ１だけ出力すると共
に、圧力制御弁４のソレノイド４ａに中流量出力信号Ｉ
ａ２をトリガ時間ｔａ２だけ出力する。これにより、ト
リガ開始時間Ｔｆから時間Ｔｇ１までのトリガ時間ｔａ
１の間は、供給バイパス弁７と圧力制御弁４とから合流
して最大流量（モジュレーション線ＬＡで示す）で作動
油をクラッチ室１ａに供給する。

【００５９】次に、図５（Ａ）に示すトリガ時間ｔａ１
が経過すると、コントローラ１０は、供給バイパス弁７
を制御する供給ソレノイド８ａに対するトリガ信号Ｉａ
１の出力を停止して、供給バイパス弁７からクラッチ室
１ａへ流入する作動油を遮断するが、この後引き続き、
圧力制御弁４のソレノイド４ａに時間Ｔｇ２まで（開始
時からトリガ時間ｔａ２の間）中流量出力信号Ｉａ２を
出力し続ける。このため、圧力制御弁４から中流量（線
ＬＢで示す）で作動油をクラッチ室１ａに供給する。次
に、図５（Ａ）に示すように、トリガ時間ｔａ２が経過
すると、コントローラ１０は、圧力制御弁４のソレノイ
ド４ａに中流量出力信号Ｉａ２より小さい小流量出力信
号Ｉａ３を出力する。このため、小流量に切換えた圧力
制御弁４から小流量（線ＬＣで示す）で作動油をクラッ
チ室１ａに供給し、この状態でクラッチ室１ａが徐々に
充満する。このときの小流量出力信号Ｉａ３はトリガ時
間が設定されず、クラッチ室１ａに作動油が充満するま
で、トリガ信号Ｉａ３がホールドされている。この後、
フィリング終了したときセンサ５ａのａ点電位が零レベ
ルに立ち下がり、コントローラ１０はこの零レベルへの
立下がりを検知して作動油充満と判定する。図５（Ｃ）
においては、ＰＳ点は作動油が充満した時点を表してお
り、このときの所要時間が目標フィリング時間ＴＢの所
定範囲内であることを示している。コントローラ１０
は、フィリング終了したときの時間Ｔｈａを読み込む。
あるいは、ステップ５で指令を出力したトリガ開始時間
Ｔｆからの経過時間の計測値を読み込んでもよい。クラ
ッチ室１ａの作動油充満信号をコントローラ１０が入力
したとき、コントローラ１０は圧力制御弁４のソレノイ
ド４ａに、クラッチ作動油圧が漸増する信号を出力して
ショックのないようにクラッチ係合させる。ステップ６
では、コントローラ１０は、ステップ５で読み込んだフ
ィリング終了時間Ｔｈａ及びステップ４でのトリガ開始
時間Ｔｆに基づいてフィリング実時間ｔｂを演算する。

【００６０】ステップ７では、この求められたフィリン
グ実時間ｔｂが、ステップ２で読み込んだ目標フィリン
グ時間ＴＢの下限Ｔｑから上限Ｔｒの範囲内に入ってい
るか否かを判定する。すなわち、フィリング実時間ｔｂ
が、「（最小目標値Ｔｑ）≦（フィリング実時間ｔｂ）
≦（最大目標値Ｔｒ）」を満足しているか否かを判定す
る。フィリング実時間ｔｂが下限Ｔｑから上限Ｔｒの範
囲内に入っている場合にはステップ１に移行し、以上の
処理を繰り返す。したがって、コントローラ１０は次回
の変速制御処理でもトリガ信号Ｉａ１を同一のトリガ時
間ｔａ１だけ供給電磁弁８の供給ソレイノイド８ａに出
力すると共に、トリガ信号Ｉａ２を同一のトリガ時間ｔ
ａ２だけ圧力制御弁４のソレノイド４ａに出力する。

【００６１】ステップ７で、フィリング実時間ｔｂが上
限Ｔｒよりも大きい場合にはステップ１０に移行する。
ステップ１０において、複数回連続してフィリング実時
間ｔｂが上限Ｔｒより大きい場合に、ステップ８にてト
リガ時間ｔａ２の更新を行うようにする。ステップ８で
は、コントローラ１０は、ステップ４での圧力制御弁４
のトリガ時間ｔａ２に所定のトリガ時間Δｔａを加算し
て、新しいトリガ時間ｔａ２を求め、求めたトリガ時間
ｔａ２により関数マップのデータを更新する。この後、
ステップ１に移行し、以上の処理を繰り返す。ステップ
７で、フィリング実時間ｔｂが下限Ｔｑよりも小さい場
合にはステップ１０に移行する。ステップ１０におい
て、フィリング時間ｔｂが上限Ｔｒより大きい場合と同
様に複数回連続してフィリング実時間ｔｂが下限Ｔｑよ
り小さい場合に、ステップ９にてトリガ時間ｔａ２の更
新を行うようにする。ステップ９では、ステップ４での
圧力制御弁４のトリガ時間ｔａ２から所定のトリガ時間
Δｔａを減算して、新しいトリガ時間ｔａ２を求め、求
めたトリガ時間ｔａ２により関数マップのデータを更新
する。この後、ステップ１に移行し、以上の処理を繰り
返す。

【００６２】以上の説明においては、フィリング実時間
を目標時間に等しくするためにトリガ時間ｔａ２を学習
するようにしているが、トリガ時間ｔａ２は所定の一定
時間と設定しておいて、トリガ時間ｔａ１を学習するよ
うにしてもよい。図７により学習方法の他の実施態様で
あるトリガ時間ｔａ１の学習について説明する。トリガ
時間ｔａ１を学習するときに、圧力制御弁４は所定の大
きさのトリガ信号を出力する。図７の横軸に時間ｔをと
り、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の縦軸には、
供給バイパス弁トリガ信号ＩＢ、圧力制御弁トリガ信号
ＩＡ、クラッチ室油量Ｖ、クラッチ油圧Ｐをそれぞれ示
す。本実施態様では、図７（ａ）に示す所定の大きさの
供給バイパス弁トリガ信号Ｉａ１のトリガ時間ｔａ１を
学習している。そして、図７（ｂ）に示すように、圧力
制御弁トリガ信号Ｉａ３は所定の大きさを保持する。こ
のとき、図７（ｃ）に示すように、クラッチ室油量Ｖ
は、変速開始後ｔａ１までは、直線ＬＤで示す時間的勾
配γで増加し、その後、フィリングが完了するまで、即
ち変速開始後ｔｂ経過するまで直線ＬＣで示す時間的勾
配βで増加する。図７（ｄ）に示すフィリング完了時刻
Ｔｈａからは、圧力制御弁トリガ信号ＩＡは漸増してク
ラッチは係合する。このトリガ時間ｔａ１を学習する方
法は、トリガ時間ｔａ２を学習する方法に比較して、大
流量時の流量は小さいが圧力制御弁からの供給流量がほ
とんどないため、圧力制御弁に作用するフローフォース
がほとんどない。これにより、圧力制御弁４のソレノイ
ド４ａを小容量で小型にできる長所がある。図７におい
ては、図５で使用した記号を使用して図５で説明した意
味と同一の意味を示している。また、図５で説明したト
リガ時間ｔａ２の学習するステップを図６により説明し
たが、図７で説明したトリガ時間ｔａ１の学習ステップ
は、図６のＳ８及びＳ９のトリガ時間ｔａ２がトリガ時
間ｔａ１に変更されたステップにより同様に説明できる
ので、ここでは説明を省略する。

【００６３】次に、第１実施形態の作用及び効果を説明
する。クラッチ流体供給バルブブロック９ａに、クラッ
チ流体バイパスバルブブロック９ｂをアドオンすること
により、圧力制御弁４から流量検出弁５を介してクラッ
チ室１ａに流入させる油と、供給バイパス弁７からクラ
ッチ室１ａに流入させる油とを合流し、大流量の油をク
ラッチ室１ａに供給する構成としている。そして、変速
開始時に、供給バイバス弁７と圧力制御弁４を同時に開
口して大流量をクラッチ室１ａに供給し、所定時間後に
供給バイバス弁７を閉じた後、圧力制御弁４のみ開口を
継続してクラッチ室１ａが充満するまで所定の流量をク
ラッチ室１ａに供給する。そして、充満後、クラッチ室
１ａの作動油圧を漸増制御するようにしている。これに
より、クラッチ１の係合時に、ピストン１ｂにより滑ら
かに多板クラッチ（図示せず）を押し付けてショックを
生じることなく、スムーズに車両を走行させることがで
きる。しかも、大容量ピストンボリュームのクラッチ室
１ａに、変速開始時は作動油を大流量にて供給して、充
満時間を短縮するようにしているため、多板クラッチの
係合時間を所定の目標時間内に入れることができる。こ
のため、変速機のクラッチの係合が遅いという感覚を与
えることがなくなり変速操作性が向上する。

【００６４】ここで、図５，６により説明したトリガ時
間ｔａ２の学習の作用及び効果を説明する。フィリング
実時間ｔｂが常に「（下限Ｔｑ）＜（フィリング実時間
ｔb ）＜（上限Ｔｒ）」になるように制御されると共
に、前記により、クラッチは滑らかに係合してショック
あるいは音等を生ずることなく、スムーズに車両を走行
させる。また、各クラッチ毎に、速度段、エンジン回転
数及び変速機油温に応じて最適な目標フィリング時間Ｔ
Ｂの下限Ｔｑ、上限Ｔｒを設定しているので、各クラッ
チ毎の特性のばらつきや異なる使用条件に対して、短時
間で係合できる。さらにクラッチのディスク摩耗による
クラッチピストンボリュームの変化にも対応して、常に
目標の時間でフィリングでき、常に一定のクラッチ係合
完了時間が得られる。しかも、大容量のクラッチでも当
初は作動油が最大流量で供給されて充満時間を短縮して
いるため、クラッチの係合時間も所定の目標時間内に入
れることができる。このため、オペレータに対してクラ
ッチの係合が遅いという感覚を与えることがなくなり、
操作性が向上する。なお、図６のフローチャートのＳ１
０において、複数回連続してフィリング実時間ｔｂが下
限Ｔｑと上限Ｔｒの幅内に入って居るか否かを判断して
トリガ時間ｔａ２の更新を行うようにする。これによ
り、頻繁にトリガ時間ｔａ２が更新されることがなく制
御が安定化し、係合時間がばらつくことのないクラッチ
圧制御方法及びその制御装置を得ることができる。

【００６５】なお、本実施形態においては、トリガ時間
ｔａ２の学習する場合に、速度段、油温及びエンジン回
転数に応じたトリガ時間ｔａ１及びトリガ時間ｔａ２の
それぞれの関数マップを用いているが、「トリガ時間ｔ
ａ１＋トリガ時間ｔａ２」とした合計時間の関数マップ
を用いるようにしてもよい。また、トリガ信号Ｉａ１、
中流量出力信号Ｉａ２を出力するトリガ時間ｔａ１，ｔ
ａ２の初期値の設定は、車両が組み立てられた後で、ク
ラッチ室１ａの容積の部品製造時のバラツキを考慮して
設定すればよい。例えば、クラッチ毎に計測した部品の
誤差を集積して容積のばらつきを求め、最小の容積時に
フィリング実時間ｔｂが目標フィリング時間ＴＢの下限
Ｔｑから上限Ｔｒの幅内になるようにすればよい。ま
た、車両が所定の稼動時間以上使用された後、あるい
は、車両が使用されてクラッチディスクが摩耗した時
の、上記初期値の設定は、前回設定時のトリガ時間ｔａ
１，ｔａ２の初期値を記憶しておき、それに所定値のト
リガ時間Δｔａを加算するようにすればよい。また、ト
リガ信号Ｉａ１，Ｉａ２を出力するトリガ時間ｔａ１，
ｔａ２の変更は、所定時間経過したときに、あるいはオ
ペレータがクラッチの係合が遅いと感じたときに、オペ
レータが図１に示すようなリセットスイッチ１８を操作
することにより、予め記憶している初期値に設定し直し
てもよい。

【００６６】次に第２実施形態を図８〜１１により説明
する。第１実施形態では、クラッチ室への作動油の供給
側にのみバイパス弁を装着し、クラッチ室への油の供給
流量を大きくする例について説明した。本実施形態にお
いては、クラッチ解放時の戻り側回路にもバイパス弁を
装着してクラッチ解放の信号と同時に、戻り側バイパス
回路を開口してクラッチ室からの油をドレンさせてドレ
ン時間を短縮する例を説明する。図８，９は第２実施形
態のクラッチ油圧制御回路図及びクラッチ油圧制御弁の
断面図であるが、第１実施形態を説明した図１，２に記
載してある要素と同一要素には同一番号を付し、説明を
省略する。図８に示すように、図１のクラッチ流体バイ
パスバルブブロック９ｂに、排出バイパス弁４２及び排
出電磁弁４０が付設されている。油圧ポンプ２からの圧
油は吐出管路３を介して排出電磁弁４０のポートＰ１に
入力され、ポートＰ２は、排出バイパス弁４２の一端の
受圧面積部に連通されている。また、ポートＰ３はタン
ク１６に連通している。排出バイパス弁４２のｂ位置の
一方のポートは、クラッチ室１ａに連通しており、他方
のポートはタンク１６に連通している。排出電磁弁４０
の排出ソレノイド４０ａにはコントローラ１０からの指
令信号が入力されている。

【００６７】図９に、図１のクラッチ流体バイパスバル
ブブロック９ｂに排出電磁弁４０及び排出バイパス弁４
２を付設したときの断面図を示す。 流量検出弁５の第
３油室２７は、出力ポート１４ａ、クラッチポート１４
ｂ、油室４８、油室４９及びクラッチ油路１４を介して
クラッチ室１ａに連通している。また、タンクポート５
２ｂはタンク１６に連通し、油圧ポンプ２からの圧油は
吐出管路３、油路５３、油室６、油圧ポンプポート３ｂ
及び入力ポート３ａを介して圧力制御弁４に供給されて
いる。さらに、油室６のポンプ２からの圧油は油室６及
びパイロット油路３ｃを介して供給フリーピストン３７
の供給連通孔３７ｂ及び排出フリーピストン４４の排出
連通孔４４ｂの近傍に供給されている。また、油室４７
はタンク１６に連通していて、クラッチ流体バイパスバ
ルブブロック９ｂ内で洩れた油はドレンポート４０ｃを
介してタンク１６に連通している。

【００６８】クラッチ流体バイパスバルブブロック９ｂ
は排出バイパス弁４２の排出バイパス用スプール４３を
有しており、排出バイパス用スプール４３は、クラッチ
室１ａとタンク１６との間を開放（開位置のとき）ある
いは遮断（閉位置のとき）するようになっている。排出
バイパス用スプール４３の図中左端には第７ばね４６が
当接して設けられており、第７ばね４６は排出バイパス
用スプール４３の戻しばねとして作用する。また、排出
バイパス用スプール４３の図中右方には油室４０ｂ内に
介装された排出フリーピストン４４が設けられており、
この排出フリーピストン４４は排出ソレノイド４０ａに
所定電流値を有する指令信号が出力されると左に移動す
るようになっている。さらに、排出フリーピストン４４
の右端部外周面には第６ばね４５が設けられており、第
６ばね４５により排出フリーピストン４４は右方に付勢
されている。排出フリーピストン４４は、内部の軸方向
に排出バイパス用スプール４３側に開口した排出開口孔
４４ａを有しており、また軸方向の所定位置に外周面と
排出開口孔４４ａとを連通させる排出連通孔４４ｂを有
している。排出ソレノイド４０ａにより排出フリーピス
トン４４が左に移動したときは、前記油圧ポンプ油路３
から分岐するパイロット油路３ｃが排出フリーピストン
４４の排出連通孔４４ｂ及び排出開口孔４４ａを経由し
て油室４０ｂに連通するようになっており、パイロット
油路３ｃからのパイロット圧Ｐの油が矢印に示すように
流入して排出バイパス用スプール４３の排出受圧部４３
ａに作用し、排出バイパス用スプール４３を左に押動さ
せる。これにより、排出開口部５４が開きクラッチ室１
ａとタンク１６とが連通するように構成されている。ま
た、排出ソレノイド４０ａの作動指令がオフしたとき
は、第６ばね４５の付勢力により排出フリーピストン４
４が右方へ移動し、パイロット油路３ｃからのパイロッ
ト圧Ｐの油が油室４０ｂに流入しなくなると共に油４０
ｂがドレンポート４０ｃに連通するので、油室４０ｂ内
の油圧が零になる。これにより、第７ばね４６の付勢力
により排出バイパス用スプール４３が右方に移動するの
で、排出開口部５４は閉じ、クラッチ室１ａとタンク１
６との連通が遮断される。

【００６９】 次に、本実施形態の作動を説明する。
クラッチ１に油圧がかかっており、車両がある速度段に
設定されているものとする。このとき、供給電磁弁８及
び排出電磁弁４０は励磁されていない状態で、供給バイ
パス用スプール３５及び排出バイパス用スプール４３は
図９に図示する位置を保持している。そして、圧力制御
弁４のソレノイド４ａには、コントローラ１０から所定
の電流が入力されていて、油路２１ｂ、油室２７、出力
ポート１４ａ、クラッチポート１４ｂ、油室４８、油室
４９、クラッチ油路１４及びクラッチ室１ａの油圧は電
流に対応した値に設定されている。設定されている速度
段からクラッチ１の係合を必要としない他の速度段に変
速するとき、クラッチ１のクラッチ室１ａを排出する。
このとき、まず、コントローラ１０から圧力制御弁４の
ソレノイド４ａに電流ゼロ値の指令信号が出力される。
すると、圧力制御弁４の制御弁用スプール２１が第１ば
ね２４の付勢力により右方に押されクラッチ室１ａの油
は、第３油室２７、油路２１ｂ、油室５１及びタンクポ
ート５２ｂを介してタンク１６にドレンされる。一方、
圧力制御弁４のソレノイド４ａに電流ゼロ値の指令信号
が出力されると共に、排出電磁弁４０の排出ソレノイド
４０ａにもコントローラから励磁信号が出力される。排
出ソレノイド４０ａが励磁されると排出フリーピストン
４４が左方に押される。すると、油圧ポンプ２からの圧
油が、パイロット油路３ｃ、排出連通孔４４ｂ及び排出
開口孔４４ａを介して油室４０ｂに達して、排出バイパ
ス用スプール４３の排出受圧部４３ａを、第７ばね４６
の右方への付勢力に対抗して左方へ押す。これにより、
油室４９と油室４７は連通する。そして、クラッチ室１
ａ内の油は、油室４９及び油室４７を介してタンク１６
にドレンされる。

【００７０】図１０，１１により、本実施形態の作用を
説明する。各クラッチ室１ａへの油供給時の作動は、前
実施形態と同じであり、ここでの説明を省略する。図１
０，１１共に横軸に時間ｔをとり、図１０の上段の縦軸
に圧力制御弁４のソレノイド４ａへの油圧指令信号Ｉｐ
及びトリガ信号ＩＡを示し、図１１（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の各上段の縦軸に油圧指令信号Ｉｐを示す。ま
た、図１０の下段及び図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の
各下段の縦軸に排出電磁弁４０の排出ソレノイド４０ａ
への排出信号Ｃｄをそれぞれ示す。図１０において、第
１実施形態で説明したように油圧指令信号Ｉｐを、時刻
ｔ１にてゼロ値にすると、これまで係合していたクラッ
チのクラッチ室１ａの油を全てドレンして次の変速に備
える。即ち、まず、油圧指令信号Ｉｐをゼロ値にする
と、圧力制御弁４の制御弁用スプール２１が右方に押さ
れてクラッチ室１ａの油の一部は、流量検出弁５及び圧
力制御弁４を介してタンク１６にドレンされる。油圧指
令信号Ｉｐを時刻ｔ１にてゼロ値にすると同時に、所定
の電流値の排出信号Ｃｄがコントローラから排出電磁弁
４０の排出ソレノイド４０ａに出力される。すると、排
出バイパス弁４２の排出バイパス用スプール４３が左方
に押されるので、油室４９及び油室４７を介してクラッ
チ室１ａの大部分の油がタンク１６にドレンされる。排
出信号Ｃｄを継続させる時間ｔｄは、クラッチ室１ａの
油が全てドレンするのに必要な所要時間以上、例えば３
秒とする。時刻ｔ２にて、クラッチ１を係合させるトリ
ガ信号ＩＡが立ち上がり、クラッチ１が係合してクラッ
チ１に対応する速度段に設定後、該クラッチ１の係合を
必要としない他の速度段に移行する場合、時刻ｔ３にて
油圧指令信号Ｉｐをゼロ値に設定すると共に、該クラッ
チのクラッチ室１ａの大部分の油を流量検出弁及び圧力
制御弁を介さずドレンさせる排出信号Ｃｄをゼロ値から
所定値に立ち上げる。そして、時刻ｔ３から所定の継続
時間ｔｄよりも短い時間内、例えば２秒後の時刻ｔ４に
て再度トリガ信号ＩＡを立ち上げるときには、該クラッ
チ１の排出信号Ｃｄの継続時間は所定の時間ｔｄに達し
ていないが、排出信号Ｃｄを直ちにゼロ値に設定する。

【００７１】また、図１１には、クラッチ１の係合過程
のときにトリガ信号ＩＡ又は油圧指令信号Ｉｐをゼロ値
に設定するときに、直ちに排出信号Ｃｄを所定値に立ち
上げることを示している。即ち、図１１（ａ）において
は、トリガ信号ＩＡが第１実施形態で説明したトリガ信
号Ｉａ２を出力している過程でゼロ値を出力したときに
は、直ちに排出信号Ｃｄを所定値に立ち上げる。図１１
（ｂ）においては、トリガ信号ＩＡが第１実施形態で説
明したトリガ信号Ｉａ３を出力している過程でゼロ値を
出力したときには、直ちに排出信号Ｃｄを所定値に立ち
上げる。また、図１１（Ｃ）においては、トリガ信号Ｉ
Ａが第１実施形態で説明した図５のＤの領域のクラッチ
圧を漸増している過程でゼロ値を出力したときには、直
ちに排出信号Ｃｄを所定値に立ち上げる。

【００７２】次に、本実施形態による効果を説明する。
圧力制御弁４及び流量検出弁５を有しているクラッチ流
体供給バルブブロック９ａに供給バイパス弁７，供給電
磁弁８を有するクラッチ流体バイパスバルブブロック９
ｂをアドオンした構成が第１実施形態であるが、本実施
形態では、第１実施形態のクラッチ流体バイパスバルブ
ブロック９ｂに排出バイパス弁４２、排出電磁弁４０を
さらにアドオンしている。複数クラッチの内、あるクラ
ッチ１の係合を必要としない速度段に移行するときに、
油が充満しているクラッチ１の油を排出する。このと
き、所定の電流値を保持していた圧力制御弁４のソレノ
イド４ａにコントローラ１０からの電流指令値がゼロ値
になる。すると、圧力制御弁４の制御弁用スプール２１
の位置が切り換わってクラッチ室１ａの油の内少量は、
流量検出弁５及び圧力制御弁４を介してタンク１６にド
レンされる。一方、圧力制御弁４のソレノイド４ａにコ
ントローラ１０から電流ゼロ値が出力された時に排出電
磁弁４０の排出ソレノイド４０ａに所定の電流値の排出
信号Ｃｄがコントローラ１０から出力される。すると、
排出バイパス弁４２の排出バイパススプール４３の位置
が切り換わってクラッチ室１ａとタンク１６が連通し、
クラッチ室１ａの大部分の油は流量検出弁５及び圧力制
御弁４を介さないで直接タンク１６にドレンされる。

【００７３】このように、クラッチ室１ａの油の少量
は、流量検出弁５及び圧力制御弁４を介してドレンさ
れ、残りの大部分の油は流量検出弁５及び圧力制御弁４
をバイパスして直接タンク１６にドレンされる。そし
て、排出バイパス弁４２及び排出電磁弁４０がアドオン
されていないときに比較してクラッチ室１ａの油の排出
時間を短縮することができる。これにより、大容量ピス
トンボリュームのクラッチを有していて、クラッチの係
合及び解放が頻繁な車両においても、クラッチが解放さ
れて係合開始されるまでの時間内でクラッチ室１ａの油
を全てドレンでき、係合開始時には、常に同じ量の油を
供給すればいい状態を保持しているので、均一なクラッ
チ係合時間が得られる。また、圧力制御弁４及び流量検
出弁５を有しているクラッチ流体供給バルブブロック９
ａに排出バイパス弁４２及び排出電磁弁４０を有するク
ラッチ流体バイパスバルブブロック９ｂをアドオンして
いるので、大きな場積を要し、かつ高価な大型の圧力制
御弁４及び流量検出弁５を必要としないので、大容量ピ
ストンボリュームを有するクラッチの場合でも安価な変
速機のクラッチ圧制御装置を得ることができる。

【００７４】なお、供給バイパス弁７と供給電磁弁８と
により、及び排出バイパス弁４２と排出電磁弁４０とに
より、それぞれクラッチ室１ａの油の供給及び排出にバ
イパス機能を持たせているが、これに限定されずバイパ
ス流路も有する電磁弁を設け、この電磁弁のソレノイド
に直接指令を入力することによってそれぞれ供給バイパ
ス又は排出バイパスの機能を持たせてもよい。また、本
発明におけるクラッチ室１ａの充満状態を検知する手段
としては、前記流量検出弁５、及びこの流量検出弁５の
上流と下流の差圧により作動して充満状態を検知するセ
ンサ５ａに限定されない。すなわち、例えば、圧力制御
弁４とクラッチ１との間に図示しない流量検出弁（可変
絞りでもよい）を備え、この流量検出弁の上流側と下流
側の油圧を図示しない油圧センサで検知し、検知した上
流側と下流側の油圧をコントローラ１０により入力し、
その油圧差に基づいて作動油の通過流量を換算してクラ
ッチ室１ａの充満状態を検知するようにしてもよい。

【００７５】また、本発明では、流量検出弁５の検出弁
用スプール２５が作動しているときには第１油室２５Ｂ
と第２油室２６との間が連通しない構成例を示したが、
本発明はこれに限定されず、第１油室２５Ｂと第２油室
２６との間が連通するものにも適用可能である。また、
本発明においては、センサ５ａによりクラッチ室１ａの
フィリング終了を検出していたが、クラッチ室１ａのフ
ィリング終了は、図示しない圧力センサにより検出した
クラッチ室１ａの油圧に基づいて判定してもよい。ま
た、トリガ時間を設定するときに使用するトリガ時間、
エンジン回転数及び油温の関係を図３，４に示す関数マ
ップによって記憶するとしているが、これに限定され
ず、例えば所定の関数として記憶してもよい。この場
合、各関数の中間の値は例えば補間により演算して求め
てもよい。また、図６のステップ１及びステップ２にお
いて、コントローラ１０は、オペレータの操作には関係
なく、オペレータの変速操作を検出可能な程度の所定周
期時間毎に自動的に現在の速度段位置、エンジン回転数
及び変速機油温に応じて目標フィリング時間及びトリガ
時間を読み込み、これに基づいてトリガ時間の制御及び
更新を行うようにしてもよい。

【００７６】以上、本発明によると、圧力制御弁及び流
量検出弁を有しているクラッチ流体供給バルブブロック
に、供給バイパス弁及び供給電磁弁を有するクラッチ流
体バイパスバルブブロックをアドオンする。変速時にク
ラッチ室に油を充満させるときに、油圧ポンプからクラ
ッチ室への油の供給は、圧力制御弁及び流量検出弁を介
して行うのみならず、供給電磁弁を作動させ供給バイパ
ス弁を開くことにより連通させた油圧ポンプからクラッ
チ室への供給バイパス回路を介しても行う。これによ
り、供給バイパス弁及び供給電磁弁がないときに比較し
てクラッチ室の油の充満時間を短縮でき、変速タイムラ
グを小さくできる。

【００７７】変速時にクラッチ室に油を供給するとき、
圧力制御弁の開度を、変速開始時は大に、変速開始して
所定の時間が経過後は小に設定する場合は、供給バイパ
ス弁は変速開始時に所定の時間だけ開く。このとき、変
速毎に検出したフィリング完了時間に基づいて、圧力制
御弁の開度が大の継続時間をフィリング完了時間が目標
値に近づくように学習しながら修正してゆく。また、圧
力制御弁の開度を変速開始時からフィリング完了まで常
に所定の一定の流量に設定する場合は、供給バイパス弁
の変速開始時からの開いている継続時間をフィリング完
了時間が目標値に近づくように学習しながら修正してゆ
く。これにより、油温又はクラッチ室の洩れ量が変化し
た場合、ピストンボリュームにばらつきがある場合、ク
ラッチディスクに摩耗が生じた場合においても常に一定
のフィリング時間が得られので優れた変速操作性が得ら
れる。

【００７８】クラッチ解放時にクラッチ室の油を迅速に
排出するために、圧力制御弁及び流量検出弁を有してい
るクラッチ流体供給バルブブロックに、排出バイパス弁
及び排出電磁弁を有するクラッチ流体バイパスバルブブ
ロックをアドオンする。クラッチの係合を必要としなく
なったときに、クラッチ室の油のタンクへのドレンは、
圧力制御弁及び流量検出弁を介して行うのみならず、排
出電磁弁を作動させ排出バイパス弁を開くことにより連
通させたクラッチ室からタンクへの排出バイパス回路を
介しても行う。これにより、排出バイパス弁及び排出電
磁弁がないときに比較してクラッチ室の油の排出時間を
短縮できる。これにより、大容量ピストンボリュームの
クラッチを有していて、クラッチの係合及び解放が頻繁
な車両においても、該クラッチが解放されて他のクラッ
チの係合が開始されるまでの時間内で該クラッチ室の油
を全てドレンでき、係合開始時には、常に同じ量の油を
供給すればいい状態を保持しているので、均一なクラッ
チ係合時間が得られる。

【００７９】さらに、圧力制御弁及び流量検出弁を有し
ているクラッチ流体供給バルブブロックと、供給バイパ
ス弁及び排出バイパス弁を有するクラッチ流体バイパス
バルブブロックとに配設されている、油圧ポンプから圧
油を供給する入力ポート、クラッチ室に連通している出
力ポート、及びタンクに連通しているドレンポート等の
クラッチ圧制御用ポートの位置は、この２個のブロック
を一体化して組み立てたときに整合した位置に配設され
ている。これにより、クラッチ流体バイパスバルブブロ
ックをクラッチ流体供給バルブブロックに容易にアドオ
ンできるので、大きな場積を要し、かつ高価な大容量の
圧力制御弁及び流量検出弁を必要としない。そして、安
価な変速機のクラッチ圧制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のクラッチ油圧制御回路を示す図
である。

【図２】第１実施形態のクラッチ油圧制御弁の詳細を示
す断面図である。

【図３】設定トリガ時間をエンジン回転数をパラメータ
にした変速機の油温との関係を示す図である。

【図４】設定トリガ時間を変速機の油温をパラメータに
したエンジン回転数との関係を示す図である。

【図５】トリガ時間ｔａ２を学習するときの供給バイパ
ス弁トリガ信号、圧力制御弁トリガ信号、クラッチ室油
量、及びクラッチ油圧の関係を説明するタイムチャート
である。

【図６】トリガ時間ｔａ２を学習するときのフロチャー
ト図である。

【図７】トリガ時間ｔａ１を学習するときの供給バイパ
ス弁トリガ信号、圧力制御弁トリガ信号、クラッチ室油
量、及びクラッチ油圧の関係を説明するタイムチャート
である。

【図８】第２実施形態のクラッチ油圧制御回路を示す図
である。

【図９】第２実施形態のクラッチ油圧制御弁の詳細を示
す断面図である。

【図１０】トリガ信号及び排出信号の関係の説明図であ
る。

【図１１】トリガ信号の立ち上がり過程においてトリガ
信号がゼロ値に変化したときのトリガ信号及び排出信号
の関係の説明図である。

【符号の説明】

１…クラッチ、１ａ…クラッチ室、１ｂ…ピストン、２
…油圧ポンプ、３…油圧ポンプ油路、４…圧力制御弁、
４ａ…ソレノイド、５…流量検出弁、５ａ…センサ、５
ｂ…検出部、５ｃ…操作部、６…バイパス油路、７…供
給バイパス弁、８…供給電磁弁、８ａ…供給ソレノイ
ド、９…クラッチ圧制御バルブブロック、９ａ…クラッ
チ流体供給バルブブロック、９ｂ…クラッチ流体バイパ
スバルブブロック、１０…コントローラ、１１…エンジ
ン、１２…スロットルレバー、１３…油温センサ、１４
…クラッチ油路、１５…油路、１６…タンク、１７…変
速レバー、１８…リセットスイッチ、２０…第１バルブ
ボディ、２１…制御弁用スプール、２１ａ…第１開口
部、２１ｂ…油路、２３…ロードピストン、２４…第１
ばね、２５…検出弁用スプール、２５Ｂ…第１油室、２
６…第２油室、２７…第３油室、２８…ランド部、２８
ａ…小受圧面、２８ｂ…大受圧面、２８ｃ…オリフィ
ス、２９…第２ばね、３０…第３ばね、３１…リード
線、３４…第２バルブボディ、３５…供給バイパス用ス
プール、３６…バイパス開口部、３７…供給フリーピス
トン、３８…第４ばね、３９…第５ばね、４０…排出電
磁弁、４０ａ…排出ソレノイド、４３ａ…排出受圧部、
４４ａ…排出開口孔、４４ｂ…排出連通孔、４２…排出
バイパス弁、４３…排出バイパス用スプール、４４…排
出フリーピストン、４５…第６ばね、４６…第７ばね、
５２…ドレンポート。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチ係合時に油圧ポンプの吐出油を
   クラッチ室に供給して充満させ、充満後はクラッチ室の
   油圧を漸増してクラッチを係合し、クラッチ解放時にク
   ラッチ室の油をタンクにドレンする圧力制御弁を備えた
   変速機のクラッチ圧制御装置において、 クラッチ係合時に圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプ
   の吐出油を直接クラッチ室に供給する供給バイパス弁を
   備えたことを特徴とする変速機のクラッチ圧制御装置。
2. 【請求項２】 クラッチ係合時に油圧ポンプの吐出油を
   クラッチ室に供給して充満させ、充満後はクラッチ室の
   油圧を漸増してクラッチを係合し、クラッチ解放時にク
   ラッチ室の油をタンクにドレンする圧力制御弁を備えた
   変速機のクラッチ圧制御装置において、 クラッチ係合時に圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプ
   の吐出油を直接クラッチ室に供給する供給バイパス弁
   と、 クラッチ解放時に圧力制御弁をバイパスしてクラッチ室
   の油を直接タンクにドレンする排出バイパス弁とを備え
   たことを特徴とする変速機のクラッチ圧制御装置。
3. 【請求項３】 変速機のクラッチ圧制御装置であって、 クラッチ室に油が充満したことを検出する流量検出弁
   と、 クラッチ係合時にクラッチ室に油を供給して充満させ、
   流量検出弁がクラッチ室に油が充満したことを検出した
   後はクラッチ室の油圧を漸増してクラッチを係合し、ク
   ラッチ解放時にはクラッチ室の油をタンクにドレンする
   圧力制御弁と、 クラッチ係合時に圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプ
   から直接クラッチ室に油を供給する供給バイパス弁とを
   有することを特徴とする変速機のクラッチ圧制御装置。
4. 【請求項４】 変速機のクラッチ圧制御装置であって、 クラッチ室に油が充満したことを検出する流量検出弁
   と、 クラッチ係合時にクラッチ室に油を供給して充満させ、
   流量検出弁がクラッチ室に油が充満したことを検出した
   後はクラッチ室の油圧を漸増してクラッチを係合し、ク
   ラッチ解放時にはクラッチ室の油をタンクにドレンする
   圧力制御弁と、 クラッチ係合時に圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプ
   から直接クラッチ室に油を供給する供給バイパス弁と、 クラッチ解放時に圧力制御弁をバイパスしてクラッチ室
   の油を直接タンクにドレンする排出バイパス弁とを有す
   ることを特徴とする変速機のクラッチ圧制御装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の変速機のクラッチ圧制御
   装置において、 圧力制御弁及び流量検出弁が内部に配設され、油圧ポン
   プから吐出される圧油を圧力制御弁及び流量検出弁に供
   給する入力ポート、流量検出弁から出力される油をクラ
   ッチ室に出力する出力ポート、及びクラッチ室の油をタ
   ンクにドレンするドレンポート等のクラッチ圧制御用ポ
   ートが設けられたクラッチ流体供給バルブブロックと、 供給バイパス弁が内部に配設され、前記クラッチ圧制御
   用ポートが設けられたクラッチ流体バイパスバルブブロ
   ックとをそれぞれ別体として有し、 それぞれのブロックのクラッチ圧制御用ポートを、クラ
   ッチ流体供給バルブブロックとクラッチ流体バイパスバ
   ルブブロックとを組み立て結合したときに互いに整合す
   る位置に設けていることを特徴とする変速機のクラッチ
   圧制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の変速機のクラッチ圧制御
   装置において、 圧力制御弁及び流量検出弁が内部に配設され、油圧ポン
   プから吐出される圧油を圧力制御弁及び流量検出弁に供
   給する入力ポート、流量検出弁から出力される油をクラ
   ッチ室に出力する出力ポート、及びクラッチ室の油をタ
   ンクにドレンするドレンポート等のクラッチ圧制御用ポ
   ートが設けられたクラッチ流体供給バルブブロックと、 供給バイパス弁及び排出バイパス弁が内部に配設され、
   前記クラッチ圧制御用ポートが設けられたクラッチ流体
   バイパスバルブブロックとをそれぞれ別体として有し、 それぞれのブロックのクラッチ圧制御用ポートを、クラ
   ッチ流体供給バルブブロックとクラッチ流体バイパスバ
   ルブブロックとを組み立て結合したときに互いに整合す
   る位置に設けていることを特徴とする変速機のクラッチ
   圧制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１又は２記載の変速機のクラッチ
   圧制御装置において、 供給バイパス弁は、油圧ポンプからの油圧を受圧する受
   圧室を有していて、油圧ポンプからの油を前記受圧室に
   導入する位置及びばねにより前記受圧室の油をドレンす
   る位置に切り換える切換弁を備えた電磁弁により前記受
   圧室の油圧が切り換えられることにより供給バイパス回
   路を開閉することを特徴とする変速機のクラッチ圧制御
   装置。
8. 【請求項８】 請求項２記載の変速機のクラッチ圧制御
   装置において、 排出バイパス弁は、油圧ポンプからの油圧を受圧する受
   圧室を有していて、油圧ポンプからの油を前記受圧室に
   導入する位置及びばねにより前記受圧室の油をドレンす
   る位置に切り換える切換弁を備えた電磁弁により前記受
   圧室の油圧が切り換えられることにより排出バイパス回
   路を開閉することを特徴とする変速機のクラッチ圧制御
   装置。
9. 【請求項９】 請求項１又は２記載の変速機のクラッチ
   圧制御装置において、 クラッチ係合開始の指令時から第１の所定時間(ta1)だ
   け供給バイパス弁を開口させる指令信号を供給バイパス
   弁に、クラッチ係合開始の指令時から第２の所定時間(t
   a2)だけ圧力制御弁を開口させる指令信号を圧力制御弁
   にそれぞれ出力するコントローラを有し、 コントローラは、第１の所定時間(ta1)を第２の所定時
   間(ta2)よりも短く制御することを特徴とする変速機の
   クラッチ圧制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項２記載の変速機のクラッチ圧制
    御装置において、 クラッチ開放時に、クラッチ室の油を直接タンクに排出
    する指令信号を所定時間だけ排出バイパス弁に出力する
    コントローラを有することを特徴とする変速機のクラッ
    チ圧制御装置。
11. 【請求項１１】 クラッチ係合時に、圧力制御弁を介し
    てクラッチ室に油を供給すると共に、供給バイパス弁に
    より圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプから直接クラ
    ッチ室に油を供給する変速機のクラッチ圧制御方法にお
    いて、 クラッチ係合時に、圧力制御弁及び供給バイパス弁の両
    方を開口し、係合開始の指令時から第１の所定時間(ta
    1)の経過後に供給バイパス弁のみを閉口し、係合開始の
    指令時から第１の所定時間(ta1)より大きい第２の所定
    時間(ta2)の経過後に圧力制御弁の開度を係合開始の指
    令時からの開度よりも小さくし、この後、クラッチ室に
    油が充満するまで油を供給することを特徴とする変速機
    のクラッチ圧制御方法。
12. 【請求項１２】 クラッチ係合時に、圧力制御弁を介し
    てクラッチ室に油を供給すると共に、供給バイパス弁に
    より圧力制御弁をバイパスして油圧ポンプから直接クラ
    ッチ室に油を供給する変速機のクラッチ油圧制御方法に
    おいて、 クラッチ係合時に、圧力制御弁及び供給バイパス弁の両
    方を開口し、係合開始の指令時から第１の所定時間(ta
    1)の経過後に供給バイパス弁のみを閉口し、この後、ク
    ラッチ室に油が充満するまでは圧力制御弁のみによりク
    ラッチ室に油を供給することを特徴とする変速機のクラ
    ッチ圧制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１記載のクラッチ圧制御方法
    において、 エンジン回転数及び油温に基づいて、クラッチ室に油が
    充満するまでの充満目標時間、及び充満目標時間に応じ
    た圧力制御弁の係合開始の指令時からの開口時間(ta2)
    を求め、求めた開口時間による該クラッチ係合作動時の
    充満実時間と前記求めた充満目標時間とを比較し、 充満実時間が充満目標時間よりも短いときには、開口時
    間(ta2)を前記求めた時間よりも所定時間だけ短い時間
    に修正し、 充満実時間が充満目標時間よりも長いときには、開口時
    間(ta2)を前記求めた時間よりも所定時間だけ長い時間
    に修正して、 同一のエンジン回転数及び油温の条件に対応して記憶
    し、記憶した開口時間(ta2)に基づいて、この後の同一
    条件での圧力制御弁の開口を充満実時間が充満目標時間
    内に入るように制御することを特徴とする変速機のクラ
    ッチ圧制御方法。
14. 【請求項１４】 請求項１２記載のクラッチ圧制御方法
    において、 エンジン回転数及び油温に基づいて、クラッチ室に油が
    充満するまでの充満目標時間、及び充満目標時間に応じ
    た供給バイパス弁の係合開始の指令時からの開口時間(t
    a1)を求め、求めた開口時間による該クラッチ係合作動
    時の充満実時間と前記求めた充満目標時間とを比較し、 充満実時間が充満目標時間よりも短いときには、開口時
    間(ta1)を前記求めた時間よりも所定時間だけ短い時間
    に修正し、 充満実時間が充満目標時間よりも長いときには、開口時
    間(ta1)を前記求めた時間よりも所定時間だけ長い時間
    に修正して、 同一のエンジン回転数及び油温の条件に対応して記憶
    し、記憶した開口時間(ta1)に基づいて、この後の同一
    条件での供給バイパス弁の開口を充満実時間が充満目標
    時間内に入るように制御することを特徴とする変速機の
    クラッチ圧制御方法。