CN102128253A - 用于变速器螺线管的控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于变速器螺线管的控制系统和方法。一种用于变速器螺线管的电流控制输出(CCO)系统包括电流确定模块、电流补偿模块以及电流控制模块。电流确定模块基于期望压力确定螺线管的期望电流。电流补偿模块基于系统压力和变速器中的油温通过调节期望电流产生补偿电流。电流控制模块基于补偿电流执行螺线管基于电流的控制并且向螺线管施加滞后。

Description

用于变速器螺线管的控制系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年12月29日提交的美国临时申请No.61/290,751的权益。上述申请以引用的方式全文结合到本文中。

技术领域

本发明涉及变速器控制系统，且更具体地涉及用于螺线管变速器的电流控制补偿系统和方法。

背景技术

在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作(在背景技术部分描述的程度上)和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

内燃机在气缸内燃烧空气/燃料(A/F)混合物以驱动活塞，该活塞可旋转地转动曲轴，从而产生驱动扭矩。驱动扭矩可经由变速器传输到车辆的传动系(例如，车轮)。驱动扭矩还可按照多个变速器传动比中的一个进行转换(即，倍乘)。变速器可经由变矩器(例如，流体耦合器)联接到曲轴。变速器包括多个部件，例如螺线管阀、离合器、以及一个或多个行星齿轮组。

螺线管阀每个可包括螺线管和阀。更具体地，螺线管可将电能(例如，来自于控制器的电流)转换为机械能，该机械能将阀机械地打开和关闭。变速器还可包括伺服系统，其致动一个或多个离合器。离合器可接合行星齿轮组的一个或多个齿轮。

变速器还包括液压流体，其控制一个或多个部件。液压流体典型地从主泵供应给变速器。变速器可包括压力控制螺线管、换档螺线管、和/或流量控制螺线管。压力控制螺线管和流量控制螺线管分别控制变速器中液压流体的压力和流量。在另一方面，换档螺线管基于液压流体的压力控制变速器的部件(例如，伺服系统、离合器和齿轮等等)。

发明内容

一种用于变速器螺线管的电流控制输出(CCO)系统包括电流确定模块、电流补偿模块、以及电流控制模块。电流确定模块基于期望压力确定螺线管的期望电流。电流补偿模块基于系统压力和变速器中油温通过调节期望电流产生补偿电流。电流控制模块基于补偿电流执行螺线管基于电流的控制并且向螺线管施加滞后。

用于变速器螺线管的电流控制方法包括：基于期望压力确定螺线管的期望电流；基于系统压力和变速器中油温通过调节期望电流产生补偿电流；以及基于补偿电流执行螺线管基于电流的控制并且向螺线管施加滞后。

在其它特征中，上述系统和方法通过由一个或多个处理器执行的计算机程序来实施。计算机程序可驻留在有形计算机可读介质(例如但不局限于，存储器、非易失性数据存储装置、和/或其它合适有形存储介质)上。

本发明涉及下述技术方案。

1.一种用于变速器螺线管的电流控制输出(CCO)系统，包括：

电流确定模块，所述电流确定模块基于期望压力确定螺线管的期望电流；

电流补偿模块，所述电流补偿模块基于系统压力和变速器中的油温通过调节期望电流来产生补偿电流；和

电流控制模块，所述电流控制模块基于补偿电流执行螺线管的基于电流的控制并且向螺线管施加滞后。

2.根据方案1所述的控制系统，还包括：

电流转换模块，所述电流转换模块基于期望压力和先前压力确定滞后增益，并且基于确定滞后增益通过向补偿电流施加滞后来产生转换电流。

3.根据方案2所述的控制系统，其中，电流转换模块包括查询表，所述查询表包括与期望压力和压力步长相关的多个滞后增益，其中压力步长每个均包括在期望压力与先前压力之间的差的幅值和极性。

4.根据方案2所述的控制系统，其中，电流控制模块基于转换电流执行螺线管的基于电流的控制。

5.根据方案4所述的控制系统，其中，电流控制模块将脉动引入到转换电流并且基于带脉动的转换电流执行螺线管的基于电流的控制。

6.根据方案5所述的控制系统，其中，脉动的幅值基于变速器中的油温和转换电流，且其中脉动的频率基于预定脉动模型。

7.根据方案1所述的控制系统，其中，电流确定模块包括第一和第二查询表，每个查询表包括与期望压力相关的多个期望电流，其中当期望压力大于先前压力时使用第一查询表，且其中当期望压力小于先前压力时使用第二查询表。

8.根据方案1所述的控制系统，其中，电流补偿模块包括多个查询表，其中所述多个查询表中的每个包括与系统压力和变速器中的油温中的至少一个相关的多个电流偏移。

9.根据方案1所述的控制系统，其中，系统压力是估计的值和使用变速器中的压力传感器测量的值中的一个。

10.根据方案2所述的控制系统，其中，电流确定模块、电流补偿模块和电流转换模块中的每个包括至少一个查询表，所述查询表包括基于公共参数以及对于变速器制造商来说唯一的参数的值。

11.一种用于变速器螺线管的电流控制方法，包括：

基于期望压力确定用于螺线管的期望电流；

基于系统压力和变速器中的油温通过调节期望电流来产生补偿电流；以及

基于补偿电流执行螺线管的基于电流的控制并且向螺线管施加滞后。

12.根据方案11所述的方法，还包括：

基于期望压力和先前压力确定滞后增益；

基于确定滞后增益通过向补偿电流施加滞后来产生转换电流。

13.根据方案12所述的方法，其中，转换电流使用查询表而产生，所述查询表包括与期望压力和压力步长相关的多个滞后增益，其中压力步长每个包括在期望压力与先前压力之间的差的幅值和极性。

14.根据方案12所述的方法，还包括：

基于转换电流执行螺线管的基于电流的控制。

15.根据方案14所述的方法，还包括：

将脉动引入到转换电流；以及

基于带脉动的转换电流执行螺线管的基于电流的控制。

16.根据方案15所述的方法，其中，脉动的幅值基于变速器中的油温和转换电流，且其中脉动的频率基于预定脉动模型。

17.根据方案11所述的方法，其中，期望电流使用第一和第二查询表中的一个来确定，每个查询表包括与期望压力相关的多个期望电流，其中当期望压力大于先前压力时使用第一查询表，且其中当期望压力小于先前压力时使用第二查询表。

18.根据方案11所述的方法，其中，使用多个查询表中的至少一个来产生补偿电流，其中所述多个查询表中的每个包括与系统压力和变速器中的油温中的至少一个相关的多个电流偏移。

19.根据方案11所述的方法，其中，系统压力是估计的值和使用变速器中的压力传感器估测量的值中的一个。

20.根据方案12所述的方法，其中，使用至少一个查询表产生期望电流、补偿电流和转换电流中的每个，所述至少一个查询表包括基于公共参数以及对于变速器制造商来说唯一的参数的值。

本发明的进一步应用领域从下文提供的详细说明显而易见。应当理解的是，详细说明和具体示例仅旨在用于说明的目的且并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

从详细说明和附图将更充分地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的示例性动力系系统的功能框图；

图2是根据本发明的示例性变速器的示意图；

图3A-3B是根据本发明的示例性螺线管阀的示意图；

图4是根据本发明的示例性控制模块的功能框图；

图5A-5C描述了根据本发明的示例性查询表；以及

图6是根据本发明的用于变速器螺线管的示例性控制方法的流程图。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示例性的且绝不旨在限制本发明、它的应用、或使用。为了清楚起见，在附图中使用相同的附图标记标识类似的元件。如在此所使用的，短语A、B和C的至少一个应当理解为意味着使用非排他逻辑“或”的一种逻辑(A或B或C)。应当理解的是，方法内的步骤可以以不同顺序执行而不改变本发明的原理。

如在此所使用的，术语模块指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适的部件。

变速器可包括压力控制螺线管、换档螺线管、以及流量控制螺线管。压力控制螺线管和流量控制螺线管分别控制变速器中液压流体的压力和流量。在另一方面，换档螺线管控制变速器的各个部件以实现期望的传动比。然而，换档螺线管还可用于在换档期间的精确压力控制(“换档压力”)。

精确压力控制可改善换档质量和/或换档速度。更确切地说，过高的换挡压力可导致粗暴换档，而过低的换挡压力可导致离合器过热。因而，采用基于电流控制输出(CCO)的控制策略可改善换档压力控制的精确性，从而改善换档质量和/或换档速度。常规变速器控制系统可根据多个预定电流中的一个(即，制造商规定)控制施加到变速器中的螺线管的电流幅值。

因此，示出一种控制系统和方法，其控制供应给变速器中螺线管的电流量以改善换档压力控制。更具体地，控制系统和方法基于期望换档压力确定供应给螺线管的期望电流。附加地或替代性地，控制系统和方法可基于期望压力与先前压力之间的差的幅值和极性确定期望电流。然后，控制系统和方法可基于系统压力和变速器油温通过调节所确定的电流来产生补偿电流。附加地或替代性地，控制系统和方法可基于期望压力与先前压力之间的差的幅值和极性通过调节所确定的电流来产生补偿电流。然后，控制系统和方法可通过施用偏移来转换补偿电流，以补偿滞后。最后，控制系统和方法可基于所转换的(并且补偿的)电流、所指令的脉动频率、以及所指令的脉动幅值执行螺线管的CCO。

此外，控制系统和方法可包括用于确定电流、所产生补偿电流、以及转换补偿电流的查询表。查询表可包括公共要素和制造商规定要素。换句话说，变速器的每个制造商可将每个查询表的参数确定成对应于预定组的值。因此，控制系统和方法可利用来自于多种制造商的不同变速器来实施。

现参考图1，动力系系统10包括发动机12。发动机12将空气通过进气口16抽吸到进气歧管14中，该进气口16可由节气门阀18调节。进气歧管14中的空气可分配到多个气缸20中。虽然示出为六个气缸，但是发动机12可包括其它数量的气缸。分配到气缸20中的空气可与来自于多个燃料喷射器22的燃料混合，以产生空气/燃料(A/F)混合物。例如，燃料喷射器22可将燃料分别喷射到气缸20的进气端口中(即，端口燃料喷射)。替代性地，燃料喷射器22可将燃料分别直接喷射到气缸20中(即，直接燃料喷射)。

气缸20中的A/F混合物可由活塞(未示出)压缩并分别由来自于多个火花塞24的火花点火(即，火花点火燃烧)。附加地或替代性地，A/F混合物可被压缩，直到达到临界温度和/或压力，从而得到自动点火(即，均质充气压缩点火或HCCI燃烧、或者例如在柴油发动机中的压缩点火燃烧)。气缸20中的A/F混合物的燃烧驱动活塞(未示出)，该活塞旋转地转动曲轴26，从而产生驱动扭矩。源自于燃烧的排气从发动机12的气缸20通过排气歧管28驱出。排气可由排气处理系统30处理以在释放到大气之前减少排放物。

所产生的驱动扭矩可从曲轴26经由变矩器34和/或变速器36传递到车辆传动系32(例如，车轮)。换句话说，变矩器34可将曲轴26联接到变速器36。例如，变矩器34可包括液压流体耦合器并且变速器36可包括液压变速器和双干式离合器变速器(DCT)中的一种。然而，变速器36还可以是不同类型的变速器。压力传感器35可测量变矩器34中液压流体的压力。附加地，压力传感器35可测量变速器36中液压流体的压力(即，当变矩器34将液压流体供应给变速器36时)。

变速器36可包括一个或多个行星齿轮组，用于实现期望传动比。变速器36中的阀本体(VB)37可包括多个螺线管阀，其控制液压流体的流量，以致动变速器36的各个部件。例如，变速器36的各个部件可包括但不局限于离合器、伺服系统和开关等等。变速器36可将来自于曲轴26(经由变矩器34)的驱动扭矩乘以期望传动比并且将倍乘驱动扭矩输出到车辆传动系32。油温传感器38可测量变速器36中的油温。例如，油温传感器38可测量位于变速器36的润滑泵(未示出)中的油温。变速器36还可包括其它温度和/或液压流体压力传感器。

控制模块40控制动力系系统10的操作。虽然示出一个控制模块40，但是可实施为具有多于一个控制模块。例如，单独的控制模块可分别实施用于动力系(即，发动机)控制和变速器控制。控制模块40可控制节气门18、燃料喷射器22、火花塞24、变矩器34以及变速器36(包括阀本体37)。然而，控制模块40还可控制动力系系统10的其它部件。控制模块40还可接收来自于压力传感器35和油温传感器38的信号。然而，控制模块40还可接收来自于其它传感器的表示各个其它动力系操作参数的信号(即，测量值)。控制模块40还可实施本发明的控制系统和/或方法。

现参考图2，更详细地示出了变速器36。例如，变速器36可以是如图所示的六速自动变速器。然而，应当理解的是，还可实施为各种其它变速器，例如不同类型的变速器和包括不同数量齿轮的变速器。仅作为示例，变速器可以是双离合器变速器。变速器36还可以与控制模块40通信。

变速器36包括输入轴60、输出轴62、以及三个各自互连的行星齿轮组64A、64B、64C。例如，输入轴60可由变矩器34的涡轮(未示出)驱动。行星齿轮组64A、64B、64C包括各自的太阳轮66A、66B、66C、行星架68A、68B、68C、行星齿轮70A、70B、70C、以及齿圈72A、72B、72C。

变速器36还包括离合器C1-C5，其选择性地接合以建立变速器36的期望传动比。更具体地，输入轴60连续地驱动齿轮组64A的太阳轮66A；经由离合器C1选择性地驱动齿轮组64B、64C的太阳轮66B、66C；以及经由离合器C2选择性地驱动齿轮组64B的行星架68B。齿轮组64A、64B、64C的齿圈72A、72B、72C分别经由离合器C3、C4、C5选择性地固接。

液压压力(P_HYD)被选择性地提供给各个离合器以调节离合器的接合。换句话说，压力P_HYD可允许液压流体流动通过阀本体37的具体阀并且接合相应离合器。压力开关80可与至每个离合器的压力线路相关并且在接通与断开状态之间切换。更具体地，当P_HYD低于阈值压力(P_THR)时，该开关处于断开状态。当P_HYD大于P_THR时，该开关状态为接通。

如下述表1中所图示的，离合器C1-C5的状态(即，接合或断开)可被控制以提供六个前进速度比(1、2、3、4、5、6)、倒档速度比(R)或者空档状况(N)。

表1

	C1	C2	C3	C4	C5
						1	X				X
2	X			X

3	X		X
						4	X	X
5		X	X
						6		X		X
R			X		X
						N					X

例如，当离合器C1和C4接合时建立第二前进速度比(即，第二档位)。通过断开一个离合器(即，即将断开的离合器)同时接合另一离合器(即，即将接合的离合器)，通常可实现在各个速度的前进速度比之间切换。例如，通过断开离合器C4同时接合离合器C5，变速器36可从第二档位降档为第一档位。

附加地，反向压力开关(RPS)82可在启用前进速度比1-6与倒档速度比R之间转换。换句话说，例如，RPS 82可以处于接通状态，以启用倒档速度比R并且因而将车辆向后推进。因而，RPS 82可使得输出轴62的旋转方向反向。例如，可经由来自于驾驶员的输入(例如，档位杆)和/或经由控制模块40来控制RPS 82。

现参考图3A和3B，更详细地示出了变速器36的螺线管阀。虽然示出为隔膜引导螺线管阀，但是在变速器36中可实施其它类型的螺线管阀。图3A描述了处于关闭(断开)状态的螺线管阀100。螺线管阀100可包括螺线管102、阀104、卸压管道110、入口116以及出口118。更具体地，螺线管102可控制通过卸压管道110的液压流体流量，藉此控制液压流体从入口116向出口118的流动。

螺线管102还包括线圈106和止挡块108。更具体地，线圈106可接收形成磁场的电流，并因而控制止挡块108。换句话说，线圈106可不接收电流(去激励)，从而使得止挡块108处于阻碍通过卸压管道110的液压流体流动的位置。阀104还包括止挡块112和弹簧114。更具体地，弹簧114将止挡块112固定到位，以将液压流体从入口116和出口118密封并且防止液压流体从入口116向出口118的流动。

在另一方面，图3B描述了处于打开(接通)状态的螺线管阀120。螺线管阀120可包括螺线管122、阀124、卸压管道130、入口136以及出口138。更具体地，螺线管122可控制通过卸压管道130的液压流体流动，藉此控制液压流体从入口136向出口138的流动。

螺线管122还包括线圈126和止挡块128。更具体地，线圈126可接收产生磁场的电流，并因而控制止挡块128。换句话说，线圈126可接收产生磁场的电流(激励)。磁场可使得止挡块128移动并且允许液压流体流经卸压管道130。阀124还包括止挡块132和弹簧134。更具体地，弹簧134将止挡块132保持到位，以密封并且防止液压流体从入口136向出口138的流动。然而，当激励螺线管时，抵靠止挡块132的压力可被解除，从而解除该密封。因此，液压流体可从入口136流向出口138，同时弹簧134被压缩且止挡块132不密封入口136。

现参考图4，更详细地示出了控制模块40。控制模块40可包括电流确定模块150、电流补偿模块154、电流转换模块158、以及电流控制模块162。下文中所称的各种压力(例如，P_D、P_P和P_E)可指变速器36中液压流体的压力。这些要素是电流控制输出(CCO)控制系统的主要部分。

电流确定模块150接收期望压力(P_D)和先前压力(P_P)。例如，期望压力P_D可以使用一个或多个压力模型来计算。附加地，例如，先前压力P_P可包括来自于先前控制循环中的期望压力P_D。电流确定模块150可基于期望压力P_D确定期望电流(I_D)，以供应给变速器36的螺线管。因此，电流确定模块150可包括一个或多个查询表，每个查询表包括与各个期望压力P_D相关的多个期望电流I_D。仅作为示例，电流确定模块150可包括分别与增加的期望电流I_D和减少的期望电流I_D相关的两个查询表。因此，附加地或替代性地，电流确定模块150可基于期望压力P_D和先前压力P_P之间的差的幅值和极性确定期望电流I_D。例如，先前压力P_P和期望压力P_D之间的差的极性可用于确定压力在增加或者减少(方向)。压力步长(即，增加或减少)的方向可基于各个操作状况而变化。例如，当驾驶员短暂地踩下加速器以超过其它车辆、但是接着又改变主意并停止踩下加速器时，可停止降档操作(且因而方向可变化)。

图5A描述了电流确定模块150的示例性查询表。更具体地，示例性查询表示出用于增加压力和减少压力。因而，当期望压力P_D大于先前压力P_P时，可使用增加压力表。替代性地，当先前压力P_P大于期望压力P_D时，可使用减少压力表。

每个表的第一轴线可对应于各个期望压力P_D。例如，期望压力P_D可以千帕(kPa)为单位进行测量。各个期望压力P_D可对应于包括各个预定电流值的第二轴线。换句话说，预定电流值在不同实施方式中可以是相同的。例如，电流可以是最大可提供电流的百分比(例如，从0％至100％变化，或从0.0至1.0)。在另一方面，各个期望压力P_D可取决于变速器36(或更具体地，阀本体37)的制造商的规定参数。因而，制造商可确定对应于每个预定电流值的各个期望压力P_D。因此，本发明的控制系统和方法可使用来自于多个制造商的不同变速器来实施。

再次参考图4，电流补偿模块154接收来自于电流确定模块150的期望电流I_D。电流补偿模块154还可接收系统压力(P_E)和变速器油温(T_O)。例如，可估计系统压力P_E。然而，可使用变速器中的压力传感器(例如，压力传感器35)测量系统压力P_E。在另一方面，可基于一个或多个温度模型来确定变速器油温T_O。然而替代性地，可使用变速器油温传感器38来测量变速器油温T_O。

电流补偿模块154基于系统压力P_E和变速器油温T_O通过调节期望电流I_D来产生补偿电流I_C。例如，补偿电流I_C可包括期望电流I_D与对应于系统压力P_E和变速器油温T_O的电流调节值的求和。因此，电流补偿模块154可包括查询表，其包括与各个期望电流I_D、系统压力P_E、变速器油温T_O相关的多个补偿电流I_C。附加地或替代性地，电流补偿模块154可基于期望压力P_D和先前压力P_P之间的差的幅值和极性通过调节期望电流I_D来产生补偿电流I_C。

图5B描述了电流补偿模块154的示例性查询表。更具体地，示例性查询表示出为对应于具体系统压力P_E。换句话说，根据系统压力P_E可使用多个查询表。仅作为示例，电流补偿模块154可包括分别对应于下述压力特征点的五个查询表：345kPa、482kPa、627kPa、758kPa、896kPa。此外，在一个查询表内可进行线性插值，以确定偏移电流。该操作基于变速器油温T_O执行电流调节。此外，仅作为示例，来自于两个或多个查询表的偏移电流的均值(或加权平均)可被计算，以确定对应于具体预计压力P_P(即，不是一个压力特征点)的偏移电流。该操作基于系统压力P_E进行电流调节。

每个表的第一轴线可对应于各个确定的电流。例如，确定的电流每个均可以是最大可提供电流的百分比(例如，从0％至100％变化，或从0.0至1.0)。每个表的第二轴线可对应于各个变速器油温T_O。仅作为示例，变速器油温T_O可在从-40℃至150℃的范围内变化。各个确定的电流和各个变速器油温T_O可以是预定值，这些预定值在不同实施方式中是相同的。

在另一方面，电流调节值可取决于来自于变速器36(或更具体地，阀本体37)的制造商的规定参数。因而，制造商可确定对应于每个预定电流和变速器油温T_O的各个电流调节值。因此，本发明的控制系统和方法可使用来自于多个制造商的不同变速器来实施。虽然仅为了示例性目的示出了0.0的电流调节值，但是电流调节值可包括在预定范围内的多个值中的一个。仅作为示例，电流调节值可从-100％(即，0.0的补偿电流I_C)至100％(即，二倍期望电流I_D的补偿电流I_C)变化。

再次参考图4，电流转换模块158接收来自于电流补偿模块154的补偿电流I_C。电流转换模块158还接收期望压力P_D和先前压力P_P。

电流转换模块158基于期望压力P_D和先前压力P_P转换补偿电流I_C。更具体地，电流转换模块158可包括查询表，该查询表可包括与各个期望压力P_D和压力步长(P_S)相关的各个滞后增益值。换句话说，压力步长P_S可包括期望压力P_D和先前压力P_P之间的差。因而，压力步长P_S的幅值可表示压力步长大小，而压力步长P_S的极性可表示方向(即，沿着压力对电流曲线的压力变化)。

于是，电流转换模块158可基于补偿电流I_C和确定滞后增益来产生转换电流(I_T)。更具体地，电流转换模块158可根据确定滞后增益向补偿电流I_C施加预定滞后，以产生转换电流I_T。然而替代性地，电流转换模块158可确定滞后增益并且该滞后增益发送给电流控制模块162。电流控制模块162接着可在变速器36螺线管的CCO期间根据确定滞后增益将滞后施加给补偿电流I_C。

图5C示出了电流转换模块158的示例性查询表。表的第一轴线可对应于各个期望压力P_D。仅作为示例，期望压力P_D可包括以下压力特征点：345kPa、482kPa、627kPa、758kPa、896kPa。表的第二轴线可对应于各个压力步长幅值P_S。换句话说，压力步长幅值P_S可包括期望压力P_D和先前压力P_P之间的差。例如，各个压力步长幅值P_S可在预定范围内变化。仅作为示例，预定范围可以是-80kPa至80kPa。各个期望压力P_D和各个压力步长幅值P_S对于具体变速器来说可以是唯一的，且因而由制造商提供。然而，在不同的实施方式中各个压力步长幅值P_S还可以是相同的。

该表可包括与各个期望压力P_D和各个压力步长幅值P_S相关的多个滞后增益值。具体地说，滞后增益值可在压力步长幅值P_S增加时增大。因此，滞后增益值可从对应于最小压力步长幅值P_S的第一值到对应于最大压力步长幅值P_S的第二值变化。仅作为示例，滞后增益值可在从-500至500的范围内变化。

再次参考图4，电流控制模块162接收来自于电流转换模块158的转换电流I_T。替代性地，如前所述，电流控制模块162可接收来自于电流转换模块158的确定滞后增益和补偿电流I_C。换句话说，电流控制模块162可根据确定滞后增益向补偿电流I_C施加预定滞后，以产生转换电流I_T。

电流控制模块162可使用转换电流I_T执行在变速器36中螺线管的CCO。电流控制模块162可通过将脉动引入到转换电流I_T来执行CCO。例如，脉动的幅值可基于变速器油温T_O。另外，脉动的频率和/或形状可基于预定脉动模型来确定。

现参考图6，用于变速器螺线管的控制方法在步骤204开始。在步骤204，控制模块40可基于期望压力P_D和先前压力P_P确定期望电流I_D。

在步骤208，控制模块40可基于系统压力P_E和变速器油温T_O调节期望电流I_D，进而产生补偿电流I_C。在步骤212，控制模块40可基于期望压力P_D和先前压力P_P转换(即，施加滞后到)补偿电流I_C，从而产生转换电流I_T。

在步骤216，控制模块40可使用转换电流I_T执行变速器36的螺线管的CCO。例如，执行螺线管的CCO可包括将脉动引入到转换电流I_T。于是，控制过程可返回至步骤204，其中来自于已完成循环的期望压力P_D可用作在未来循环中的先前压力P_P。例如，来自于先前循环的期望压力P_D可存储在存储器中。

本发明的广泛教导可以各种方式来实施。因此，虽然本发明包括具体示例，但是本发明的真实范围不应如此限制，因为在研究附图、说明书和下述权利要求书之后，其它修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于变速器螺线管的电流控制输出(CCO)系统，包括：

电流确定模块，所述电流确定模块基于期望压力确定螺线管的期望电流；

电流补偿模块，所述电流补偿模块基于系统压力和变速器中的油温通过调节期望电流来产生补偿电流；和

电流控制模块，所述电流控制模块基于补偿电流执行螺线管的基于电流的控制并且向螺线管施加滞后。

2.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

电流转换模块，所述电流转换模块基于期望压力和先前压力确定滞后增益，并且基于确定滞后增益通过向补偿电流施加滞后来产生转换电流。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，电流转换模块包括查询表，所述查询表包括与期望压力和压力步长相关的多个滞后增益，其中压力步长每个均包括在期望压力与先前压力之间的差的幅值和极性。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，电流控制模块基于转换电流执行螺线管的基于电流的控制。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，电流控制模块将脉动引入到转换电流并且基于带脉动的转换电流执行螺线管的基于电流的控制。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，脉动的幅值基于变速器中的油温和转换电流，且其中脉动的频率基于预定脉动模型。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，电流确定模块包括第一和第二查询表，每个查询表包括与期望压力相关的多个期望电流，其中当期望压力大于先前压力时使用第一查询表，且其中当期望压力小于先前压力时使用第二查询表。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，电流补偿模块包括多个查询表，其中所述多个查询表中的每个包括与系统压力和变速器中的油温中的至少一个相关的多个电流偏移。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，系统压力是估计的值和使用变速器中的压力传感器测量的值中的一个。

10.一种用于变速器螺线管的电流控制方法，包括：

基于期望压力确定用于螺线管的期望电流；

基于系统压力和变速器中的油温通过调节期望电流来产生补偿电流；以及

基于补偿电流执行螺线管的基于电流的控制并且向螺线管施加滞后。

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