CN105673837A - 一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统 - Google Patents

一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统 Download PDF

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CN105673837A CN201610237510.XA CN201610237510A CN105673837A CN 105673837 A CN105673837 A CN 105673837A CN 201610237510 A CN201610237510 A CN 201610237510A CN 105673837 A CN105673837 A CN 105673837A
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Abstract

本发明提供了一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统，该方法包括：确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；获取各电磁阀的影响因素；对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。由于分别对各电磁阀的控制电流进行补偿，提高了电磁阀的控制精度提升驾驶舒适度。

Description

一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车变速器技术领域，特别涉及一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统。
背景技术
湿式双离合器自动变速箱利用电液控制，驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。
典型的湿式双离合器自动变速箱主要包括油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等，其通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位控制相关电磁阀和离合器控制相关电磁阀，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。
其中，电磁阀作为变速箱执行机构的主要元件，能够将变速箱控制单元发出的电信号转化为液压油路中的压力信号或流量信号，实现变速箱控制单元对变速箱的控制。因此，如何尽可能提高电磁阀对压力和流量的控制精度，是实现换挡和整车驾驶舒适性的关键因素。在实际应用中，对于离合器的压力控制要求精度较高，特别在两个离合器半结合点(kisspoint点)附近，该半结合点为离合器开始传递扭矩的压力，要求离合器的压力控制精度应在10kPa以内，否则对整车驾驶行驶及舒适性影响较大。而电磁阀的工作特性会受到变速箱油温等多个因素的影响，造成离合器的压力控制精度难以满足要求。现有技术针对油温对离合器压力控制电磁阀进行了的控制补偿，但是离合器压力控制精度仍然无法满足要求。
发明内容
本发明提供一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统，旨在解决现有技术中电磁阀受油温等因素影响，导致双离合器自动变速箱控制精度不能满足要求的问题。
本发明提供了一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，包括：
确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；
获取各电磁阀的影响因素；
对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；
根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
优选地，所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；
所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
优选地，所述根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿包括：
步骤a、判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c；
步骤b、通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
步骤c、通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
步骤d、获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
步骤e、根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。
优选地，所述方法还包括：
在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；
所述判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c，包括：
判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c。
优选地，确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表包括：
获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar；
剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电磁阀的无迟滞期望控制目标值；
获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值；
根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。
一种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，所述控制系统包括：
电磁阀确定模块，用于确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；
因素获取模块，用于获取各电磁阀的影响因素；
补偿模块，用于对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；
控制模块，用于根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
优选地，所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；
所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
优选地，所述补偿模块包括：
判断单元，用于判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元；如果否，则执行第二补偿值获取单元；
第一补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
第二补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
期望值补偿单元，用于获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
电流获取单元，用于根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。
优选地，所述补偿模块还包括：
滤波单元，用于在判断单元获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；
所述判断单元具体用于判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元；如果否，则执行第二补偿值获取单元。
优选地，所述控制系统还包括：
制表模块，用于确定所述各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表，包括：
基准值确定单元，用于获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar；
迟滞剔除单元，用于剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电磁阀的无迟滞期望控制目标值；
补偿值获取单元，用于获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值；
制表单元，用于根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。
本发明公开了一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统，通过确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的各电磁阀，其包括离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀，然后获取各电磁阀的影响因素，接着根据各电磁阀的每个影响因素对各电磁阀影响的大小，分别对各电磁阀的控制电流进行补偿，这样能全面的分析对双离合器自动变速箱的控制准确度造成影响的各种影响因素，并据此对各电磁阀进行控制补偿，以提高电磁阀的控制精度，并最终提高双离合器自动变速箱控制的精确度，提升驾驶舒适度。
进一步地，本发明提供了影响离合器压力电磁阀、换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀等电磁阀控制精度的影响因素，这样以便于有针对性的对各种电磁阀控制进行补偿，以提高双离合器自动变速箱控制的精确度，提升驾驶舒适度。
进一步地，本发明针对电磁阀期望控制目标的上升或下降趋势，分别给出对应的补偿，这样可以有效剔除电磁阀迟滞特性对控制精度的影响。
进一步地，本发明在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理，这样可以保证获取的期望控制目标值的有效性。
进一步地，本发明还提供了确定所述各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表的方法：首先获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，并剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，然后获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值，并最终确定所述各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。这样可以提升该上升补偿表和/或下降补偿表的补偿值的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例提供的双离合器自动变速箱电磁阀控制方法的一种流程图；
图2为根据本发明实施例提供的对各电磁阀的控制电流进行补偿的方法的一种流程图；
图3为根据本发明实施例提供的确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表的方法的一种流程图；
图4为根据本发明实施例提供的针对油温影响因素对换挡压力进行补偿的方法一种流程图；
图5为根据本发明实施例提供的双离合器自动变速箱电磁阀控制系统的一种结构示意图；
图6为根据本发明实施例提供的双离合器自动变速箱电磁阀控制系统的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供的双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统，通过确定影响双离合器自动变速箱控制准确度的各电磁阀以及各电磁阀相应的影响因素，并针对这些影响因素对各电磁阀进行控制补偿，以提高各电磁阀的控制精度，最终实现双离合器自动变速箱控制精确度的提升。
为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程图和具体的实施例进行详细的描述。
本发明实施例提供了一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，其流程如图1所示，包括以下步骤：
S01，确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的各电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀。
在本实施例中，通过大量实验以及经验总结，确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的各电磁阀。其中，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀。
需要说明的是，离合器压力电磁阀是双离合器自动变速箱控制补偿的基础，其它电磁阀的控制补偿可以优化双离合器自动变速箱控制效果，例如分别对离合器压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀进行控制补偿，当然也可以对上述5种电磁阀分别进行补偿，以获取最佳的双离合器自动变速箱的控制精确度，但是补偿的电磁阀数量过多可能会降低控制速度，降低驾驶体验效果，具体对哪几种电磁阀进行补偿，可以根据实际使用效果或者经验而定，在此不做限定。
此外，本发明提供的控制方法不仅仅适用于双离合器自动变速箱，同样也适用于单离合器自动变速箱等需要多种电磁阀对离合器、变速箱进行控制补偿的场景。
S02，获取各电磁阀的影响因素。
在本实施例中，通过实验和/或经验总结出所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；
所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
其中，油温是对各电磁阀控制精确度影响最显著的一个参数，其余影响因素对电磁阀控制精度影响的补偿可以进一步优化电磁阀控制精确度。当然，实际应用中针对哪几种影响因素对各电磁阀进行补偿视具体使用效果而定。
在一个优选地具体实施例中，所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温、油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温、油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温、油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温、油泵流量、电磁阀迟滞特性；所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温、油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
S03，对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿。
在本实施例中，针对步骤S02中给出的各电磁阀的影响因素进行控制补偿，提高各电磁阀的控制精确度，例如通过查表、实验或模拟得到各电磁阀的期望目标控制值对应的补偿值，然后通过查表等手段获取补偿后的期望目标控制值对应的电磁阀控制电流值；当然也可以是通过查表或运算得到各电磁阀的期望目标控制值对应的补偿值，然后获取各电磁阀的期望目标控制值对应的电流值，接着通过查表等方式获取各补偿值对应的电流补偿值，然后对各电磁阀的控制电流进行补偿，在此不做限定。
进一步地，在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理，这样可以保证期望控制目标值的有效性。
在一个具体实施例中，以换挡压力电磁阀进行补偿控制为例进行说明。通过查换挡压力-油温补偿表获取当前压力、当前油温下的压力补偿值p1，查换挡压力-油泵流量补偿表获取当前压力、当前油泵流量下的压力补偿值p2，查换挡压力-主压力补偿表获取当前压力、当前主压力下的压力补偿值p3；然后将当前的期望换挡压力P与当前油温、流量、主压力影响下的压力补偿值p1、p2、p3、相加，得到补偿后的期望压力P'＝P+p1+p2+p3；接着，通过查表等手段得到补偿后电磁阀的控制电流。
在实际使用中，各电磁阀可能用到的表格具体为：离合器压力电磁阀：离合器压力-油温补偿表、离合器压力-油泵流量补偿表、离合器压力-主压力补偿表；换挡压力电磁阀：换挡压力-油温补偿表、换挡压力-油泵流量补偿表、换挡压力-主压力补偿表；换挡流量控制电磁阀：换挡流量-油温补偿表、换挡流量-油泵流量补偿表、换挡流量-主压力补偿表；主压力控制电磁阀：主压力-油温补偿表、主压力-油泵流量补偿表；冷却流量控制电磁阀：冷却流量-油温补偿表、冷却流量-油泵流量补偿表、冷却流量-主压力补偿表。
进一步地，上述补偿表还可以是去除迟滞影响处理后的补偿表，具体参照后续相应实施例，在此不再详述。
S04，根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
在本实施例中，根据各电磁阀补偿后的控制电流去实现电磁阀驱动控制，从而实现双离合器自动变速箱的精确控制。
在本发明实施例中，通过确定影响双离合器自动变速箱控制准确度的各电磁阀，接着获取各电磁阀相应的影响因素，并针对这些影响因素对各电磁阀进行控制补偿，可以有效提高各电磁阀的控制精度，实现了双离合器自动变速箱控制精确度的提升。
在另一个实施例中，本发明提供了去除电磁阀迟滞特性对各电磁阀控制精度的影响的方法，如图2所示，是一种对各电磁阀的控制电流进行补偿的方法的流程图，可以包括：
步骤a、判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c。
在本实施例中，通过判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，来获取电磁阀期望控制目标的趋势，如果趋势相同，则不进行补偿，如果趋势不同，则进行补偿，以消除电磁阀迟滞特性对控制精度带来的影响。
步骤b、通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值。
在本实施例中，所述各影响因素为步骤S02中确定的各电磁阀的影响因素，为了进一步提升各电磁阀的控制精确度，通过查电磁阀期望控制目标上升趋势对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值。
步骤c、通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值。
在本实施例中，所述各影响因素同样为步骤S02中确定的各电磁阀的影响因素，为了进一步提升各电磁阀的控制精确度，通过查电磁阀期望控制目标下降趋势对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值。
步骤d、获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值。
步骤e、根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。
在本发明实施例中，去除了电磁阀迟滞特性对电磁阀控制精确度的影响，针对电磁阀期望控制目标的上升或下降趋势，分别给出对应的补偿，这样可以有效提升电磁阀控制精度。
在其它实施例中，本发明还提供了确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表的方法，如图3所示，是一种确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表的方法的流程图，可以包括：
步骤S31，获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar。
在本实施例中，为了精确获取各电磁阀的补偿值，首先设定了基准状态，以换挡压力电磁阀为例，该电磁阀受到了3个外界因素包括油温、油泵流量、主压力的影响，则可根据经验定义(40℃，50L/min，8bar)作为基准状态，后续以基准状态为基点，计算各电磁阀相应各影响因素的补偿值。
步骤S32，剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电磁阀的无迟滞期望控制目标值。
在本实施例中，补偿表的计算数据是基于台架测试的电磁阀实际测试数据，以换挡压力电磁阀为例进行说明，如图4所示，针对油温影响因素对换挡压力进行补偿时，由于基准状态已经确认，因此在油温下的补偿主要是在定流量、定主压力的情况下，进行温度变化时的补偿表计算，其它影响因素对换挡压力进行补偿时，以此类推。当油温等于基准点温度40℃时，上升补偿表中对应期望压力点下的补偿点均为零，而下降补偿表中的对应期望压力点则为下降曲线减去上升曲线的差值。
进一步地，还可以在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理，以保障压力值的有效性。
步骤S33，获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值。
在本实施例中，以换挡压力电磁阀影响因素的温度为例，对于其它期望换挡压力点的压力补偿，首先查找其它温度下定义的期望压力点PT对应的电流值IT，然后查找IT对应的40℃下的压力-电流特性曲线(实验获取)，得到40℃时期望换挡压力P40℃，指定温度T下的压力补偿值ΔPT＝P40℃-PT。
为了进一步提升补偿表的准确度，本实施例还根据当前电磁阀期望控制目标的上升/下降趋势对各补偿表进行了细化。
步骤S34，根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。
在本实施例中，以换挡压力电磁阀影响因素的温度为例进行说明，分别计算不同温度下，不同期望压力点下的补偿值，得到温度因素影响下的换挡压力-油温补偿表。同理，以同样的方式得到流量因素影响下的换挡压力-油泵流量补偿表，以及主压力因素影响下的换挡压力-主压力补偿表。
当根据当前电磁阀期望控制目标的上升/下降趋势对各补偿表进行了细化时，对各电磁阀的期望控制目标进行补偿时可能用到的表格具体为：离合器压力电磁阀：离合器压力-油温上升补偿表、离合器压力-油泵流量上升补偿表、离合器压力-主压力上升补偿表、离合器压力-油温下降补偿表、离合器压力-油泵流量下降补偿表、离合器压力-主压力下降补偿表；换挡压力电磁阀：换挡压力-油温上升补偿表、换挡压力-油泵流量上升补偿表、换挡压力-主压力上升补偿表、换挡压力-油温下降补偿表、换挡压力-油泵流量下降补偿表、换挡压力-主压力下降补偿表；换挡流量控制电磁阀：换挡流量-油温上升补偿表、换挡流量-油泵流量上升补偿表、换挡流量-主压力上升补偿表、换挡流量-油温下降补偿表、换挡流量-油泵流量下降补偿表、换挡流量-主压力下降补偿表；主压力控制电磁阀：主压力-油温上升补偿表、主压力-油泵流量上升补偿表、主压力-油温下降补偿表、主压力-油泵流量下降补偿表；冷却流量控制电磁阀：冷却流量-油温上升补偿表、冷却流量-油泵流量上升补偿表、冷却流量-主压力上升补偿表、冷却流量-油温下降补偿表、冷却流量-油泵流量下降补偿表、冷却流量-主压力下降补偿表。换挡压力电磁阀进行控制补偿时需要查的各补偿表，如表1至表6所示。
表1换挡压力-油温上升补偿表
表2换挡压力-油泵流量上升补偿表
表3换挡压力-主压力上升补偿表
表4换挡压力-油温下降补偿表
表5换挡压力-油泵流量下降补偿表
表6换挡压力-主压力下降补偿表
本发明实施例通过实验等手段获取各电磁阀的影响因素的补偿值表，利用该表可以简便快捷的获取补偿值，以便于对各电磁阀进行控制补偿，提高控制精准度。
相应地，本发明还提供了与上述方法对应的双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，如图5所示，包括：
电磁阀确定模块501，用于确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；
因素获取模块502，用于获取各电磁阀的影响因素；
补偿模块503，用于对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；
控制模块504，用于根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
优选地，所述补偿模块503包括：
判断单元，用于判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元；如果否，则执行第二补偿值获取单元；
第一补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
第二补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
期望值补偿单元，用于获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
电流获取单元，用于根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。
进一步地，为了确保获取的当前电磁阀期望控制目标值的有效性，所述补偿模块503还包括：
滤波单元，用于在判断单元获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；
所述判断单元具体用于判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元；如果否，则执行第二补偿值获取单元。
此外，为了方便获取补偿值，另一种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统的结构示意图如图6所示，所述控制系统还包括：。
制表模块605，用于确定所述各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表，所述制表模块605包括：
基准值确定单元，用于获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar；
迟滞剔除单元，用于剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电磁阀的无迟滞期望控制目标值；
补偿值获取单元，用于获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值；
制表单元，用于根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。
当然，在实际应用中，该系统还可进一步包括：存储模块(未图示)，用于保存任意模块和/或任意单元获得的参数，比如：补充值、离合器目标压力等。这样，可以根据已有的信息，对湿式离合器自动变速箱进行精确控制。
本发明实施例提供的一种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，通过电磁阀确定模块501确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的各电磁阀，并利用因素获取模块502获取各电磁阀的影响因素，然后由补偿模块503根据各电磁阀的每个影响因素对各电磁阀影响的大小，分别对各电磁阀的控制电流进行补偿，最终通过控制模块504根据各电磁阀补偿后的控制电流进行控制。由于因素获取模块502可以获取影响控制精度的因素，并通过补偿模块503对各影响因素对控制精确造成的影响进行补偿，能有效提升双离合器自动变速箱的控制精确度，能有效提升驾驶舒适度。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，其特征在于，包括：
确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；
获取各电磁阀的影响因素；
对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；
根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；
所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿包括：
步骤a、判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c；
步骤b、通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
步骤c、通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
步骤d、获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
步骤e、根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；
所述判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c，包括：
判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表包括：
获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar；
剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电磁阀的无迟滞期望控制目标值；
获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值；
根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。
6.一种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
电磁阀确定模块，用于确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；
因素获取模块，用于获取各电磁阀的影响因素；
补偿模块，用于对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；
控制模块，用于根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；
所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述补偿模块包括：
判断单元，用于判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元；如果否，则执行第二补偿值获取单元；
第一补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
第二补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；
期望值补偿单元，用于获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
电流获取单元，用于根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述补偿模块还包括：
滤波单元，用于在判断单元获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；
所述判断单元具体用于判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元；如果否，则执行第二补偿值获取单元。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
制表模块，用于确定所述各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表，包括：
基准值确定单元，用于获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar；
迟滞剔除单元，用于剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电磁阀的无迟滞期望控制目标值；
补偿值获取单元，用于获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值；
制表单元，用于根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。
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