CN107939957A - 湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，包括：对基础液压模块的油泵转速、变速器油温、主油路压力进行控制，并按照预设电流控制方法对所述基础液压模块的控制电流进行控制；对所述基础液压模块在不同油泵转速、不同变速器油温、不同主油路压力的工况的控制电流和冷却流量对应关系进行记录，得到一系列不同工况下控制电流与冷却流量的对应关系表，同时记录不同工况下的最大冷却流量；基于所得到一系列不同工况下的对应关系表，生成基础数据表；基于所生成的基础数据表和所得到的最大冷却流量，对目标液压模块在某一工况下的目标控制电流进行确定。本发明能够对任一模块的控制电流进行精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法。
背景技术
湿式双离合器自动变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较成熟。该变速器系统中，利用变速箱油来带走湿式双离合器在滑摩过程中产生的热量，防止离合器温度过高而造成扭矩传递异常甚至部件失效等情况的发生。冷却流量的精确控制是保证整个变速器系统正常工作的基础。变速箱油冷却流量一般通过电磁阀进行调节，通过调节电磁阀的电流大小来改变冷却流量大小。由于在电磁阀生产过程中，难以保证生产一致性，每个电磁阀的特性会有些差异，因此需要在每个电磁阀生产下线时，对其进行下线检测。为了保证下线检测的可操作性和快速性，采取固定一个特定的条件(油温、主油路压力)，测试电流和实际冷却流量的对应关系，并将此对应关系作为每个液压阀块的下线检测数据(EOL数据)。
由于EOL数据仅是单个阀块在特定的油温、主油路压力下测得的控制电流与冷却流量的对应关系，而当发动机转速、变速箱油温、主油路压力改变时，控制电流和冷却流量的对应关系会发生很大的改变。想要做到在变速器正常工作的所有转速区间、油温区间、主油路压力区间，都能够实现冷却流量的精确控制成为控制上的一个难点。
发明内容
针对上述问题，本发明实施例提供一种湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，该方法可以实现在没有流量传感器的情况下，在变速器正常工作的转速区间、变速器油温区间、主油路压力区间实现冷却流量的精确控制。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，所述方法包括：对选取的基础液压模块的油泵转速、变速器油温、主油路压力进行控制，并按照预设电流控制方法对所述基础液压模块的控制电流进行控制；对所述基础液压模块在不同油泵转速、不同变速器油温、不同主油路压力的工况的控制电流和冷却流量对应关系进行记录，得到一系列不同工况下控制电流与冷却流量的对应关系表，同时记录不同工况下的最大冷却流量；基于所得到一系列不同工况下的对应关系表，生成基础数据表；基于所生成的基础数据表和所得到的最大冷却流量，对目标液压模块在某一工况下的目标控制电流进行确定。
可选地，所述基于所生成的基础数据表，对目标液压模块在某一工况下的目标控制电流进行确定包括：根据目标液压模块所处工况确定所述目标液压模块在当前工况下所需要的冷却流量；基于所确定的目标液压模块所需要的冷却流量，在所述基础数据表中查找与该冷却流量相对应的基础电流；将所述目标液压模块的下线监测数据所记载的控制电流与所述基础液压模块的下线监测数据所记载的控制电流进行比较，得到两个模块的控制电流的比例关系，该比例关系表征两个模块在相同的冷却流量下所对应的偏差电流；将所确定的基础电流与所述偏差电流相加得到的和值确定为所述目标液压模块的目标控制电流。
可选地，所述基础电流通过以下方式得到：通过插值计算法确定所述基础液压模块在与所述目标液压模块相同的工况下的冷却流量；以及通过所述基础数据表确定通过插值计算法所确定的冷却流量所对应的基础液压模块在该工况下的控制电流，该控制电流即为所述基础电流。
可选地，所述预设电流控制方法包括使控制电流以50mA的步长从0mA增加至最大工作电流，再从最大工作电流减小至0mA。
可选地，还包括：对某工况下的同一控制电流下对应的冷却流量进行平均值处理，以得到该工况下的控制电流与冷却流量的对应关系表。
与现有技术相比，本发明实施例提供的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法通过对基础液压模块的油泵转速，变速器油温，主油路压力进行控制，得到控制电流与冷却流量之间的关系表以及最大冷却流量，由此生成基础数据表，该基础数据表涵盖了在整个工作范围内的控制电流与冷却流量的对应关系，因此可以以该基础数据表为基础，在变速器正常工作的转速区间、油温区间、主油路压力区间实现对液压模块的冷却流量的精确控制，并且可以补偿液压阀块之间的差异性。
附图说明
图1为本发明实施例的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的基础液压模块的测试原理图；
图3为某个工况下的控制电流与冷却流量的测量结果，横坐标为控制电流，纵坐标为流量传感器测量得到的冷却流量；
图4为某个工况下某个液压模块的冷却流量补偿方法的原理图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
首先，在本发明中，EOL数据表示下线监测数据，该EOL数据表征液压模块在预设油泵转速、预设变速器油温、预设主油路压力下的控制电流与冷却流量的对应关系表。
接着，参考附图对本发明提供的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法进行介绍。
图1为本发明实施例的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的一种湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，包括以下步骤：
S100、对基础液压模块的油泵转速、变速器油温、主油路压力进行控制，并按照预设电流控制方法对所述基础液压模块的控制电流进行控制。
该步骤中，所述预设电流控制方法包括使控制电流以50mA的步长从0mA增加至最大工作电流，再从最大工作电流减小至0mA。
S200、对所述基础液压模块在不同油泵转速、不同变速器油温、不同主油路压力的工况的控制电流和冷却流量对应关系进行记录，得到一系列不同工况下控制电流与冷却流量的对应关系表，同时记录不同工况下的最大冷却流量。
由于基础液压模块的电磁阀存在迟滞现象，在控制电流的上升过程和下降过程中，相同的控制电流所对应的冷却流量存在一定的偏差，因此，在该步骤中，可对某工况下的同一控制电流下对应的冷却流量进行平均值处理，以得到该工况下的控制电流与冷却流量的对应关系表。
S300、基于步骤S200所得到一系列不同工况下的对应关系表，生成基础数据表。
S400、基于步骤S300所生成的基础数据表，对目标液压模块在某一工况下的目标控制电流进行确定。
步骤S400具体可包括：
S401、根据目标液压模块所处工况确定所述目标液压模块在当前工况下所需要的冷却流量。
可根据预设的离合器热模型来确定目标液压模块在当前工况下所需要的冷却流量。
S402、基于所确定的目标液压模块所需要的冷却流量，在所述基础数据表中查找与该冷却流量相对应的基础电流。
在该步骤中，基础电流可通过如下方式确定：
首先，通过插值计算法确定所述基础液压模块在与所述目标液压模块相同的工况下的冷却流量；
然后，通过所述基础数据表确定通过插值计算法所确定的冷却流量所对应的基础液压模块在该工况下的控制电流，该控制电流即为所述基础电流。
S403、将所述目标液压模块的下线监测数据所记载的控制电流与所述基础液压模块的下线监测数据所记载的控制电流进行比较，得到两个模块的控制电流的比例关系，该比例关系表征两个模块在相同的冷却流量下所对应的偏差电流。
由于每个液压模块的EOL数据表征了该液压模块的控制电流与冷却流量之间的固有的对应关系，基础数据表是在EOL数据的基础上通过一定的比例关系平移所得到的，因此，EOL数据之间的比例关系可表征不同模块之间的冷却流量与控制电流之间的偏差关系，即EOL数据中控制电流之间的比例关系可为两个模块在相同的冷却流量下所对应的偏差电流。
S404、将所确定的基础电流与所述偏差电流相加得到的和值确定为所述目标液压模块的目标控制电流。
具体地，本发明实施例的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法的具体步骤可如下所示：
首先，在本实施例中，选取一个液压阀块作为基础液压模块，将该基础液压模块的下线监测数据定义为在油泵转速为n0，变速器油温为T0，主油路压力为P0下的控制电流I与冷却流量Q的对应关系表S0。
接着，将测试基础阀块连接在能测得离合器冷却流量的测试台，同时该测试台还能精确控制电磁阀控制电流、油泵转速、变速器油温、主油路压力等参数。
之后，将油泵转速设为n1，变速器油温设为T1，主油路压力设为P1，使控制电流I以50mA的步长从0mA增加至最大工作电流Imax，该电流是基础液压阀块中润滑流量电磁阀的最大工作电流，再从Imax减小至0mA，同时记录当前控制电流下的冷却流量Q和该工况下能达到的最大冷却流量值Qmax11，可通过流量传感器进行记录。对基础液压模块的控制过程，可参见图2，在油泵转速为n1，变速器油温为T1，主油路压力为P1的工况下获得的试验数据表如下表1所示：
表1：油泵转速为n1，变速器油温为T1，主油路压力为P1时的试验数据表
| I0 | I1 | I2 | I3 | … |
| Q011 | Q111 | Q211 | Q311 | … |
其中，在一示意性实施例中，在T1温度下的控制电流与冷却流量之间的关系可如下表2所示，各工况下的最大冷却流量值可如下表3所示，该冷却流量为在不同的主油路压力、控制电流和油泵转速下，通过流量传感器测量到不同的冷却流量值：
表2：T1温度下的控制电流与冷却流量数据表
表3：T1温度下，各工况下的最大冷却流量值
由于在电磁阀存在迟滞现象，在控制电流的上升过程和下降过程中，相同的控制电流所对应的冷却流量存在一定的偏差，因而，需要将同一控制电流下对应的冷却流量值进行平均值处理，由此得到了该工况下的控制电流与冷却流量的对应关系表S1。图3示出了某个工况下的控制电流与冷却流量的测量结果，横坐标为控制电流，纵坐标为流量传感器测量得到的冷却流量。
这样，通过改变油泵转速n，变速器油温T，主油路压力P这三个控制参数组合，使控制电流I以50mA的步长从0mA增加至最大工作电流Imax，再从Imax减小至0mA，同时记录当前控制电流下的冷却流量Q，由此可获得一系列不同工况下控制电流与冷却流量的对应关系表S2、S3……Sn，同时还获得了一系列工况下的最大冷却流量值Qmax12、Qmax13……Qmax1n。
将上述获得的一系列不同工况下的对应关系表定义为基础数据表Sbase。
对于测试记录的数据点之间的数据，即没有通过测试记录的数据点可以通过插值计算法得到，这样就可以获得该基础液压阀块在整个工作范围内的控制电流I与冷却流量Q的对应关系。
以下，参考图4对如何精确控制任一液压模块的控制电流进行介绍。
如图4所示，在某工况下，可以得知任一液压模块当前的油泵转速nx、变速器油温Tx、主油路压力Px。在此工况下，通过湿式双离合器表面温度计算方法，即离合器热模型计算出该工况下湿式双离合器的发热功率，由此计算出当前工况下所需要的冷却流量Qxrqt，将计算的冷却流量Qxrqt与前述得到的基础液压模块在相同工况下的最大冷却流量值Qmax进行比较，如果小于相应的最大冷却流量值，则将计算的冷却流量Qxrqt作为该液压模块在该工况下的最终冷却流量，如果大于相应的最大冷却流量值，则将相应的最大冷却流量值作为该液压模块在该工况下的最终冷却流量。
然后，根据计算的所需要的冷却流量Qxrqt，在基础数据表中查找相对应的基础电流。具体地，通过插值法计算可以得到基础液压模块在相同油泵转速nx、变速器油温Tx、主油路压力Px条件下的冷却流量Qx。通过前述得到的基础数据表可查得与Qx对应的基础液压阀块在该工况的下控制电流Ix，即目标液压模块在该工况下的基础电流
因为基础液压模块与任一液压模块的电磁阀存在特性差异，该差异通过EOL数据可以体现。具体地，可将该液压模块的EOL数据S0x与基础液压模块的EOL数据S0做差比较，就得到了这两个液压模块在n0、T0、P0条件下，在相同控制电流下，冷却流量的偏差ΔQ0x，若要得到相同的流量，控制电流就有相应的偏差ΔI0x。将该偏差的比例关系对应到某工况，即在油泵转速nx、变速器油温Tx、主油路压力Px的情况下，要计算得到Qxrqt所对应的控制电流Ixrqt。该偏差的比例关系可通过处理基础液压模块的EOL数据和目标液压模块的EOL数据，通过差值计算方法，在相同控制电流下的两个模块的EOL数据之间的冷却流量的比例关系即为冷却流量的偏差ΔQ0x，在相同冷却流量下的两个模块EOL数据的控制电流之间的比例关系即为电流偏差ΔI0x。
在本发明实施例中，用基础液压模块在相同工况下的冷却流量值Qx所对应的控制电流Ix即基础电流加上所计算得到的电流偏差ΔI0x即偏差电流，即可得到该目标模块最终所需冷却流量的精确控制电流Ixrqt。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
对选取的基础液压模块的油泵转速、变速器油温、主油路压力进行控制，并按照预设电流控制方法对所述基础液压模块的控制电流进行控制；
对所述基础液压模块在不同油泵转速、不同变速器油温、不同主油路压力的工况的控制电流和冷却流量对应关系进行记录，得到一系列不同工况下控制电流与冷却流量的对应关系表，同时记录不同工况下的最大冷却流量；
基于所得到一系列不同工况下的对应关系表，生成基础数据表；
基于所生成的基础数据表和所得到的最大冷却流量，对目标液压模块在某一工况下的目标控制电流进行确定。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，其特征在于，所述基于所生成的基础数据表，对目标液压模块在某一工况下的目标控制电流进行确定包括：
根据目标液压模块所处工况确定所述目标液压模块在当前工况下所需要的冷却流量；
基于所确定的目标液压模块所需要的冷却流量，在所述基础数据表中查找与该冷却流量相对应的基础电流；
将所述目标液压模块的下线监测数据所记载的控制电流与所述基础液压模块的下线监测数据所记载的控制电流进行比较，得到两个模块的控制电流的比例关系，该比例关系表征两个模块在相同的冷却流量下所对应的偏差电流；
将所确定的基础电流与所述偏差电流相加得到的和值确定为所述目标液压模块的目标控制电流。
3.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，其特征在于，所述基础电流通过以下方式得到：
通过插值计算法确定所述基础液压模块在与所述目标液压模块相同的工况下的冷却流量；以及
通过所述基础数据表确定通过插值计算法所确定的冷却流量所对应的基础液压模块在该工况下的控制电流，该控制电流即为所述基础电流。
4.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，其特征在于，所述预设电流控制方法包括使控制电流以50mA的步长从0mA增加至最大工作电流，再从最大工作电流减小至0mA。
5.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器的冷却流量补偿方法，其特征在于，还包括：
对某工况下的同一控制电流下对应的冷却流量进行平均值处理，以得到该工况下的控制电流与冷却流量的对应关系表。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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