CN107965565B - 一种湿式离合器自动变速器液压润滑系统及其控制方法 - Google Patents

一种湿式离合器自动变速器液压润滑系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种湿式离合器自动变速器液压润滑系统，包括按照预定关系连接的储油箱、吸油滤清器、电动液压泵、卸荷阀、电动液压泵出口滤清器、单向阀、多个离合器比例流量控制阀、轴齿流量调节装置和冷却器，其中，通过控制多个离合器比例流量控制阀和轴齿流量调节装置的开度来控制通往离合器和轴齿的流量。本发明还提供一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统和方法。本发明能够精确的为离合器和轴齿提供润滑冷却所需要的流量。

Description

一种湿式离合器自动变速器液压润滑系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种润滑系统及其控制方法，具体涉及一种湿式离合器自动变速器液压润滑系统及其控制方法。
背景技术
汽车运行时，湿式离合器自动变速器中诸如齿轮、轴承、湿式离合器等运动部件需要液压油进行润滑、冷却降温，以保证各部件工作在设计温度范围内。为了降低搅油损失，新一代变速器普遍采用主动润滑冷却方式，将液压油通过液压泵加压后，供给需要润滑冷却部件上。这样的润滑冷却方式需要一种液压润滑系统，根据各运动部件冷却润滑需求，分配液压油冷却润滑各部件。
为了进一步降低能耗以及适应变速器混合动力化后的复杂行驶工况，新一代变速器液压系统通常使用电动液压油泵作为液压源，为液压系统提供所需的压力与流量。对于含有电动液压泵的主动润滑系统而言，需按需控制电动液压泵输出压力、流量，以及对各润滑部件的液压油供给量，以提高系统效率。
然而，目前的主动润滑系统不能精确控制电动液压泵输出压力、流量，以及对各润滑部件的液压油供给量。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供湿式离合器自动变速器液压润滑系统及其控制方法，能够有效地为湿式离合器自动变速器中湿式离合器、轴承、齿轮、同步器等运动部件提供主动润滑功能。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种湿式离合器自动变速器液压润滑系统，包括：储油箱、吸油滤清器、电动液压泵、卸荷阀、电动液压泵出口滤清器、单向阀、多个离合器比例流量控制阀、轴齿流量调节装置和冷却器，其中，所述吸油滤清器的进油口与所述储油箱连接，所述吸油滤清器的出油口与所述电动液压泵的吸油口连接，所述电动液压泵的出油口并联连接所述电动液压泵出口滤清器和所述卸荷阀的一端，所述电动液压泵出口滤清器的另一端并联连接所述多个流量调节装置和所述轴齿流量调节装置的一端，所述卸荷阀的另一端与所述储油箱连接，所述多个离合器比例流量阀的另一端分别连接所述多个离合器，所述轴齿流量调节装置的另一端与连接所述轮齿的冷却器的一端连接，所述冷却器的另一端连接轴齿。
可选地，所述轴齿流量调节装置为比例流量控制阀。
可选地，所述轴齿流量调节装置为节流孔。
可选地，在位于所述电动液压泵出口滤清器和所述轴齿流量调节装置的管路上设置有压力传感器；所述离合器比例流量控制阀为3个。
本发明另一实施例提供一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统，其特征在于，包括：目标压力计算模块，用于接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力；比较模块，用于接收所述目标压力计算模块输出的多个目标压力并进行比较，选取最大的目标压力作为电动液压泵的目标压力，并发送给电动液压泵压力控制模块；信号采集处理模块，用于采集当前油路反馈压力，并将采集的反馈压力发送给电动液压泵压力控制模块；电动液压泵压力控制模块，用于接收所述电动液压泵的目标压力和当前油路反馈压力，并基于接收的目标压力和反馈压力控制电动液压泵的转速，使得所述反馈压力达到电动液压泵的目标压力；流量调节装置开度控制模块，用于接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的实际压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度。
可选地，所述目标压力计算模块用于接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力具体包括：标定目标压力计算模块的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设流量点的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力；将各润滑流量需求和当前油温信息输入到所述目标压力计算模块，所述目标压力计算模块基于所标定的参数矩阵来确定各润滑流量需求所需求的目标压力。
可选地，所述目标压力计算模块基于所标定的参数矩阵来确定每个润滑流量需求所需求的目标压力包括：以预设油温和预设流量点为坐标构建坐标系；
确定包括润滑流量需求和当前油温的坐标点在所述坐标系中的位置；基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定所述润滑流量需求所需求的目标压力。
可选地，所述流量调节装置开度控制模块用于接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的实际压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度具体包括：标定流量调节装置开度控制模块的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设压力的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度；将当前反馈压力、各润滑流量需求和当前油温信息输入到所述流量控制阀阀口开度控制模块，所述流量调节装置开度控制模块基于所标定的参数矩阵来确定各流量调节装置的开度。
可选地，所述流量调节装置开度控制模块基于所标定的参数矩阵来确定每个流量调节装置的开度包括：确定当前油温在预设油温中的位置，并基于所确定的位置选择相应的两个参数矩阵；所述两个参数矩阵包括第一参数矩阵和第二参数矩阵；以第一参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第一坐标系；确定包括实际压力和润滑流量需求的坐标点在所述第一坐标系中的位置；基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第一参数矩阵中的该流量调节装置的第一开度；以第二参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第二坐标系；确定包括反馈压力和润滑流量需求的坐标点在所述第二坐标系中的位置；基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第二参数矩阵中的该流量调节装置的第二开度；基于所确定的第一开度和第二开度，确定该流量调节装置的开度。
本发明另一实施例还提供一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制方法，包括：接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力；接收所述多个目标压力并进行比较，选取最大的目标压力作为电动液压泵的目标压力；接收所述电动液压泵的目标压力和当前油路反馈压力，并基于接收的目标压力和反馈压力控制电动液压泵的转速，使得所述反馈压力达到电动液压泵的目标压力；接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的反馈压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度。
本发明实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑系统，包括按照预定关系连接的储油箱、吸油滤清器、电动液压泵、卸荷阀、电动液压泵出口滤清器、单向阀、多个离合器比例流量控制阀、轴齿流量调节装置和冷却器，其中，在工作介质流入离合器和轴齿之前，通过控制多个离合器比例流量控制阀和轴齿流量调节装置的开度来控制通往离合器和轴齿的流量，从而能够精确的为离合器和轴齿提供润滑冷却所需要的流量，能够有效地为湿式离合器自动变速器中湿式离合器、轴承、齿轮、同步器等运动部件提供主动润滑功能。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑系统的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统的结构框图；
图4和图5分别为针对图1和图2所示出的润滑系统，图3示出的润滑控制系统的控制框图；
图6为本发明实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1为本发明一实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑系统的结构示意图；图2为本发明另一实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑系统的结构示意图。如图1和图2所示，本发明实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑系统，包括：储油箱1、吸油滤清器2、电动液压泵3、卸荷阀4、电动液压泵出口滤清器5、单向阀6、多个离合器比例流量控制阀、轴齿流量调节装置10和冷却器11。其中，所述吸油滤清器2的进油口与所述储油箱1连接，所述吸油滤清器2的出油口与所述电动液压泵3的吸油口连接，所述电动液压泵3的出油口并联连接所述电动液压泵出口滤清器5和所述卸荷阀6的一端，所述电动液压泵出口滤清器5的另一端并联连接所述多个流量调节装置和所述轴齿流量调节装置10的一端，所述卸荷阀6的另一端与所述储油箱1连接，所述多个离合器比例流量阀的另一端分别连接所述多个离合器，所述轴齿流量调节装置的另一端与连接所述轮齿的冷却器的一端连接，所述冷却器的另一端连接轴齿。
本发明的轴齿流量调节装置10用于调节通往轴齿的流量。在本发明的一个示例中，如图1所示，所述轴齿流量调节装置10为能够对流量进行精确调节的比例流量控制阀。在本发明的另一个示例中，如图2所示，轴齿流量调节装置10实现为节流孔。在本发明中，节流孔孔径固定，节流孔孔径根据润滑流量需求和试验标定后确定，在一个非限制示例中，节流孔孔径可设置值为φ3mm。
进一步地，在位于所述电动液压泵出口滤清器和所述轴齿流量调节装置的管路上设置有压力传感器12，用于测量管路中的工作介质的压力。此外，在本发明实施例中，所述离合器比例流量控制阀为3个，具体为比例流量控制阀7、比例流量控制阀8、比例流量控制阀9，相应地，离合器为3个，具体为分别与比例流量控制阀7、比例流量控制阀8、比例流量控制阀9连接的离合器C0、C1、C2。
在轴齿流量调节装置10实现为比例流量控制阀的情况下，电动液压泵3经吸油滤清器2从储油箱1中将工作介质抽取上来，经过电动液压泵出口滤清器5，输送给彼此并联的比例流量控制阀7、比例流量控制阀8、比例流量阀控制阀9、比例流量控制阀10之前。通过调节比例流量阀7、比例流量控制阀8、比例流量控制阀9、比例流量控制阀10以及电动液压泵输出流量，来控制输出到各比例流量阀之后的各支路的流量，经比例流量控制阀10调节流量后的工作介质通过冷却器11冷却后，对各个轴齿冷却润滑。
在轴齿流量调节装置10实现为节流孔的情况下，电动液压泵经吸油滤清器2从储油箱1中将工作介质抽取上来，经过电动液压泵出口滤清器5，输送给彼此并联的比例流量控制阀7、比例流量控制阀8、比例流量阀控制阀9、节流孔10之前。通过调节比例流量阀7、比例流量控制阀8、比例流量控制阀9以及电动液压泵输出流量，来控制输出到各比例流量阀、节流孔之后的各支路的流量，经节流孔10后的工作介质通过冷却器冷却后，对各个轴齿冷却润滑。
本发明实施例还提供一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统，用于对前述实施例的液压润滑系统的润滑流量进行控制。如图3所示，所述控制系统包括：
目标压力计算模块201，用于接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力；
比较模块202，用于接收所述目标压力计算模块输出的多个目标压力并进行比较，选取最大的目标压力作为电动液压泵的目标压力，并发送给电动液压泵压力控制模块；
信号采集处理模块203，用于采集当前油路反馈压力，并将采集的反馈压力发送给电动液压泵压力控制模块；
电动液压泵压力控制模块204，用于接收所述电动液压泵的目标压力和当前油路反馈压力，并基于接收的目标压力和实际压力控制电动液压泵的转速，使得所述实际压力达到电动液压泵的目标压力；
流量调节装置控制模块205，用于接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的实际压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度。
上述各模块设置在变速器控制器中，当前油温为储液箱中存储的油的温度。
进一步地，所述目标压力计算模块101用于接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力具体包括以下步骤：
S101、标定目标压力计算模块的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设流量点的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力。
S102、将各润滑流量需求和当前油温信息输入到所述目标压力计算模块，所述目标压力计算模块基于所标定的参数矩阵来确定各润滑流量需求所需求的目标压力。
在该步骤中，所述目标压力计算模块基于所标定的参数矩阵来确定每个润滑流量需求所需求的目标压力包括：
(1)以预设油温和预设流量点为坐标构建坐标系。
(2)确定包括润滑流量需求和当前油温的坐标点在所述坐标系中的位置。
(3)基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定该润滑流量需求所需求的目标压力。
进一步地，所述流量调节装置开度控制模块204用于接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的反馈压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度具体包括：
S201、标定流量控制阀阀口开度控制模块的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设压力的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度。
S202、将当前反馈压力、各润滑流量需求和当前油温信息输入到所述流量控制阀阀口开度控制模块，所述流量控制阀阀口开度控制模块基于所标定的参数矩阵来确定各流量控制阀的阀口开度。
在该步骤中，所述流量控制阀阀口开度控制模块基于所标定的参数矩阵来确定每个流量控制阀的阀口开度包括：
1)确定当前油温在预设油温中的位置，并基于所确定的位置选择相应的两个参数矩阵；所述两个参数矩阵包括第一参数矩阵和第二参数矩阵；
2)以第一参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第一坐标系；
3)确定包括反馈压力和润滑流量需求的坐标点在所述第一坐标系中的位置；
4)基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第一参数矩阵中的该流量调节装置的第一开度；
5)以第二参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第二坐标系；
6)确定包括反馈压力和润滑流量需求的坐标点在所述第二坐标系中的位置；
7)基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第二参数矩阵中的该流量调节装置的第二开度；
8)基于所确定的第一开度和第二开度，确定该流量调节装置的开度。
具体地，在本实施例中，目标压力计算模块201的个数与离合器和轴齿的个数一致，即在本发明中，目标压力计算模块201包括4个模块A1-A4，分别用于对相应的离合器或轴齿的目标压力进行计算。流量调节装置开度控制模块204的个数与所使用的流量调节装置的结构相关，流量调节装置用于调节分别通往离合器和轴齿的流量，在调节通往离合器和轴齿的流量的流量调节装置为比例流量控制阀的情况下，流量调节装置开度控制模块204可包括4个模块B1-B4，分别用于对与相应的离合器或轴齿连接的比例流量控制阀的阀口开度进行调节，在在调节通往离合器的流量的流量调节装置为比例流量控制阀而调节通往轴齿的流量的流量调节装置为节流孔的情况下，流量调节装置开度控制模块204可包括3个模块B1-B3，分别用于对与相应的离合器连接的比例流量控制阀的阀口开度进行调节。以下，针对这两种情况，对本实施例的湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统的具体控制进行介绍。
图4为本发明实施例的湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统的一个控制示意图(针对图1的控制)。如图4所示，该控制包括以下步骤：
1.接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力。
C0离合器润滑需求
Figure BDA0001451936060000091
C1离合器润滑需求
Figure BDA0001451936060000092
C2离合器润滑需求
Figure BDA0001451936060000093
轴齿润滑需求
Figure BDA0001451936060000094
分别输入给目标压力计算模块A1、A2、A3和A4，目标压力计算模块A1、A2、A3和A4通过计算各支路流量需求，并结合当前油温T，分别输出目标压力
Figure BDA0001451936060000095
其中，目标压力计算模块A1、A2、A3和A4中的压力参数矩阵
Figure BDA0001451936060000096
Figure BDA0001451936060000097
需标定，PA1、PA2、PA3的标定方法类似，以PA1为例说明其标定方法：
(1)在设计温度内选取温度点t1,t2,…,tm(满足t1<t2<…<tm)。
(2)在温度点t1，分别选取流量点
Figure BDA0001451936060000098
(满足
Figure BDA0001451936060000099
)，测量在流量控制阀开口最大下，达到流量
Figure BDA00014519360600000910
时的压力，记做
Figure BDA00014519360600000911
达到流量
Figure BDA00014519360600000912
时的压力记做
Figure BDA00014519360600000913
以此类推，达到流量
Figure BDA00014519360600000914
时的压力，记为
Figure BDA00014519360600000915
(3)同样的，选择温度点t2,t3,…,tm，重复上述过程，完成参数矩阵
Figure BDA0001451936060000101
的标定。
下面说明PA4的标定方法：
(1)在设计温度内选取温度点t1,t2,…,tm(满足t1<t2<…<tm)。
(2)在温度点t1，分别选取流量点
Figure BDA0001451936060000102
(满足
Figure BDA0001451936060000103
)，测量，达到流量
Figure BDA0001451936060000104
时的压力，记做
Figure BDA0001451936060000105
达到流量
Figure BDA0001451936060000106
时的压力记做
Figure BDA0001451936060000107
以此类推，达到流量
Figure BDA0001451936060000108
时的压力，记为
Figure BDA0001451936060000109
(3)同样的，选择温度点t2,t3,…,tm，重复上述过程，完成参数矩阵
Figure BDA00014519360600001010
的标定。
2.将各润滑流量需求和当前油温信息输入到所述目标压力计算模块，所述目标压力计算模块基于所标定的参数矩阵来确定各润滑流量需求所需求的目标压力。
具体地，分别将各支路润滑流量需求
Figure BDA00014519360600001011
与当前油温信息T输入到目标压力计算模块A1、A2、A3、A4中。A1、A2、A3、A4计算得到在油温T时，流量控制阀开口最大下各支路所需要的压力
Figure BDA00014519360600001012
A1、A2、A3、A4模块计算
Figure BDA00014519360600001013
的过程相似，以计算模块A1为例，说明计算
Figure BDA00014519360600001014
的过程：
(1)确定
Figure BDA0001451936060000111
在步骤1所述的
Figure BDA0001451936060000112
中的位置，此处假设
Figure BDA0001451936060000113
确定油温T在步骤1所述的t1,t2,…,tm中的位置，此处假设t1<T<t2。如果点(
Figure BDA0001451936060000114
T)落在以点(
Figure BDA0001451936060000115
t1)和点(
Figure BDA0001451936060000116
t2)确定的直线(含在直线上)靠近点(
Figure BDA0001451936060000117
t2)一侧，则用以点(
Figure BDA0001451936060000118
t1，
Figure BDA0001451936060000119
)、点(
Figure BDA00014519360600001110
t2，
Figure BDA00014519360600001111
)、点(
Figure BDA00014519360600001112
t2，
Figure BDA00014519360600001113
)确定的平面来计算
Figure BDA00014519360600001114
和T对应的压力
Figure BDA00014519360600001115
即求解行列式：
Figure BDA00014519360600001116
否则，以点(
Figure BDA00014519360600001117
t1，
Figure BDA00014519360600001118
)、点(
Figure BDA00014519360600001119
t1，
Figure BDA00014519360600001120
)、点(
Figure BDA00014519360600001121
t2，
Figure BDA00014519360600001122
)确定的平面来计算
Figure BDA00014519360600001123
和T对应的压力
Figure BDA00014519360600001124
即求解行列式：
Figure BDA00014519360600001125
3.在比较模块中比较模块A1、A2、A3、A4计算的目标压力
Figure BDA00014519360600001126
Figure BDA00014519360600001127
中的最大者，选择
Figure BDA00014519360600001128
作为润滑油路供油压力，输入到电动液压泵压力控制模块203。
4.电动液压泵压力控制模块203接收供油目标压力Ps，与油路反馈压力Pfbs做差值后，经过比例微分积分控制输出电动液压泵转速，使反馈压力达到目标压力；
5.反馈压力Pfbs同时输入给流量调节装置开度控制模块B1、B2、B3、B4，流量调节装置开度控制模块输入为反馈压力Pfbs、当前油温T与各支路需求流量
Figure BDA0001451936060000121
模块B1、B2、B3、B4的输出为各流量控制阀开度Op1、Op2、Op3、Op4。模块B1、B2、B3、B4计算各流量控制阀阀口开度的方法类似，以模块B1为例，说明计算过程：
(1)设置B1模块内参数向量Top，标定参数矩阵Mop1、Mop2、…、Mopm选取步骤1中的温度点t1,t2,…,tm，作为参数向量Top中的元素，即Top＝[t1,t2,…,tm]，矩阵Mop1、Mop2、…、Mopm分别为温度点t1,t2,…,tm下的，不同压力P1、P2、…Pz和流量q1、q2、…、qn时所需的流量阀阀口开度。在油温t1下，控制润滑供油压力P1，测量通过离合器C0润滑油液的流量，调整阀口开度Op1,1,1，使的离合器C0润滑油液的流量为q1，记录此时的阀口开度Op1,1,1，以此类推，调整阀口开度，使离合器C1润滑油液油液的流量为q2，记录此时阀口开度Op1,1,2…。改变压力、流量，完成矩阵Mop1的标定：
Figure BDA0001451936060000122
同样的，测量温度点t2、t3、…、tm下，重复上述过程，完成Mop1、Mop2、…、Mopm的标定。
(2)B1接收当前油温T，确定油温T在参数向量Top中的位置，此处假设t1<T<t2，则选定矩阵Mop1与Mop2进行下一步计算。
(3)B1接收当前反馈压力Pfbs、离合器C0润滑油液需求流量
Figure BDA0001451936060000123
选定
步骤(2)中确定的矩阵Mop1，确定Pfbs、
Figure BDA00014519360600001314
在P1、P2、…Pz和q1、q2、…、qn中的位置，此处假设P1＜Pfbs＜P2，
Figure BDA0001451936060000131
判断点(Pfbs，
Figure BDA0001451936060000132
)与以点(P2，q1)和点(P1，q2)确定的直线的位置，如果点(Pfbs，
Figure BDA0001451936060000133
)在该直线靠近(含在直线上)点(P1，q1)，则以点(P1，q1,Op1,1,1)、点(P2，q1,Op1,2,1)、点(P1，q2,Op1,1,2)确定的平面计算在油温t1，压力Pfbs，流量
Figure BDA0001451936060000134
下所需的阀口开度Opt1。即求解行列式：
Figure BDA0001451936060000135
否则，以点(P2,q2,Op1,2,2)、点(P2，q1,Op1,2,1)、点(P1，q2,Op1,1,2)确定的平面计算油温t1，压力Pfbs，流量
Figure BDA0001451936060000136
下所需的阀口开度Opt1。即求解行列式：
Figure BDA0001451936060000137
(4)选定步骤(2)中确定的矩阵Mop2，使用上述计算Opt1的方法，计算油温t2，压力Pfbs，流量
Figure BDA0001451936060000138
下所需的阀口开度Opt2。
(5)基于步骤(3)和(4)确定的阀口开度，确定阀口开度Op1。该阀口开度可通过公式
Figure BDA0001451936060000139
确定。
图5为本发明实施例的湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统的另一个控制示意图(针对图2的控制)。如图5所示，该控制包括以下步骤：
1.C0离合器润滑需求
Figure BDA00014519360600001310
C1离合器润滑需求
Figure BDA00014519360600001311
C2离合器润滑需求
Figure BDA00014519360600001312
轴齿润滑需求
Figure BDA00014519360600001313
分别输入给目标压力计算模块A1、A2、A3和A4，目标压力计算模块A1、A2、A3和A4通过计算各支路流量需求，并结合当前油温T，分别输出目标压力
Figure BDA0001451936060000141
其中，目标压力计算模块A1、A2、A3和A4中的压力参数矩阵
Figure BDA0001451936060000142
Figure BDA0001451936060000143
需标定，PA1、PA2、PA3的标定方法类似，以PA1为例说明其标定方法：
(1)在设计温度内选取温度点t1,t2,…,tm(满足t1<t2<…<tm)。
(2)在温度点t1，分别选取流量点
Figure BDA0001451936060000144
(满足
Figure BDA0001451936060000145
)，测量在流量控制阀开口最大下，达到流量
Figure BDA0001451936060000146
时的压力，记做
Figure BDA0001451936060000147
达到流量
Figure BDA0001451936060000148
时的压力记做
Figure BDA0001451936060000149
以此类推，达到流量
Figure BDA00014519360600001410
时的压力，记为
Figure BDA00014519360600001414
(3)同样的，选择温度点t2,t3,…,tm，重复上述过程，完成参数矩阵
Figure BDA00014519360600001411
的标定。
下面说明PA4的标定方法：
(1)在设计温度内选取温度点t1,t2,…,tm(满足t1<t2<…<tm)。
(2)在温度点t1，分别选取流量点
Figure BDA00014519360600001412
(满足
Figure BDA00014519360600001413
)，测量，达到流量
Figure BDA0001451936060000151
时的压力，记做
Figure BDA0001451936060000152
达到流量
Figure BDA0001451936060000153
时的压力记做
Figure BDA0001451936060000154
以此类推，达到流量
Figure BDA0001451936060000155
时的压力，记为
Figure BDA0001451936060000156
(3)同样的，选择温度点t2,t3,…,tm，重复上述过程，完成参数矩阵
Figure BDA0001451936060000157
的标定。
2.分别将各支路润滑流量需求
Figure BDA0001451936060000158
与当前油温信息T输入到压力计算模块A1、A2、A3、A4中。A1、A2、A3、A4计算得到在油温T时，流量控制阀开口最大下各支路所需要的压力
Figure BDA0001451936060000159
A1、A2、A3、A4模块计算
Figure BDA00014519360600001510
的过程相似，以计算模块A1为例，说明计算
Figure BDA00014519360600001533
的过程：
(1)确定
Figure BDA00014519360600001511
在步骤1所述的
Figure BDA00014519360600001512
中的位置，此处假设
Figure BDA00014519360600001513
确定油温T在步骤1所述的t1,t2,…,tm中的位置，此处假设t1<T<t2。如果点(
Figure BDA00014519360600001514
T)落在以点(
Figure BDA00014519360600001515
t1)和点(
Figure BDA00014519360600001516
t2)确定的直线(含在直线上)靠近点(
Figure BDA00014519360600001517
t2)一侧，则用以点(
Figure BDA00014519360600001518
t1，
Figure BDA00014519360600001519
)、点(
Figure BDA00014519360600001520
t2，
Figure BDA00014519360600001521
)、点(
Figure BDA00014519360600001522
t2，
Figure BDA00014519360600001523
)确定的平面来计算
Figure BDA00014519360600001524
和T对应的压力
Figure BDA00014519360600001525
即求解行列式：
Figure BDA00014519360600001526
否则，以点(
Figure BDA00014519360600001527
t1，
Figure BDA00014519360600001528
)、点(
Figure BDA00014519360600001529
t1，
Figure BDA00014519360600001530
)、点(
Figure BDA00014519360600001531
t2，
Figure BDA00014519360600001532
)确定的平面来计算
Figure BDA0001451936060000161
和T对应的压力
Figure BDA0001451936060000162
即求解行列式：
Figure BDA0001451936060000163
3.在比较模块中比较模块A1、A2、A3、A4计算的目标压力
Figure BDA0001451936060000164
Figure BDA0001451936060000165
中的最大者，选择
Figure BDA0001451936060000166
作为润滑油路供油压力，输入到电动液压泵压力控制模块203。
4.电动液压泵压力控制模块203接收供油目标压力Ps，与油路反馈压力Pfbs做差值后，经过比例微分积分控制输出电动液压泵转速，使反馈压力达到目标压力；
5.反馈压力Pfbs同时输入给流量控制阀口开度控制模块B1、B2、B3，流量控制阀阀口开度控制模块输入为反馈压力Pfbs、当前油温T与各支路需求流量
Figure BDA0001451936060000167
模块B1、B2、B3的输出为各流量控制阀开度Op1、Op2、Op3。模块B1、B2、B3计算各流量控制阀阀口开度的方法类似，以模块B1为例，说明计算过程：
(1)设置B1模块内参数向量Top，标定参数矩阵Mop1、Mop2、…、Mopm选取步骤1中的温度点t1,t2,…,tm，作为参数向量Top中的元素，即Top＝[t1,t2,…,tm]，矩阵Mop1、Mop2、…、Mopm分别为温度点t1,t2,…,tm下的，不同压力P1、P2、…Pz和流量q1、q2、…、qn时所需的流量阀阀口开度。在油温t1下，控制润滑供油压力P1，测量通过离合器C0润滑油液的流量，调整阀口开度Op1,1,1，使离合器C0润滑油液流量为q1，记录此时的阀口开度Op1,1,1，以此类推，调整阀口开度，使离合器C1润滑油液的流量为q2，记录此时阀口开度Op1,1,2…。改变压力、流量，完成矩阵Mop1的标定：
Figure BDA0001451936060000171
同样的，测量温度点t2、t3、…、tm下，重复上述过程，完成Mop1、Mop2、…、Mopm的标定。
(2)B1接收当前油温T，确定油温T在参数向量Top中的位置，此处假设t1<T<t2，则选定矩阵Mop1与Mop2进行下一步计算。
(3)B1接收当前反馈压力Pfbs、离合器C0润滑需求流量
Figure BDA0001451936060000172
选定(2)中确定的矩阵Mop1，确定Pfbs、
Figure BDA0001451936060000173
在P1、P2、…Pz和q1、q2、…、qn中的位置，此处假设
Figure BDA0001451936060000174
判断点(Pfbs，
Figure BDA0001451936060000175
)与以点(P2，q1)和点(P1，q2)确定的直线的位置，如果点(Pfbs，
Figure BDA0001451936060000176
)在该直线靠近(含在直线上)点(P1，q1)，则以点(P1，q1,Op1,1,1)、点(P2，q1,Op1,2,1)、点(P1，q2,Op1,1,2)确定的平面计算在油温t1，压力Pfbs，流量
Figure BDA0001451936060000177
下所需的阀口开度Opt1。即求解行列式：
Figure BDA0001451936060000178
否则，以点(P2,q2,Op1,2,2)、点(P2，q1,Op1,2,1)、点(P1，q2,Op1,1,2)确定的平面计算油温t1，压力Pfbs，流量
Figure BDA0001451936060000181
下所需的阀口开度Opt1。即求解行列式：
Figure BDA0001451936060000182
(4)选定(2)中确定的矩阵Mop2，使用上述计算Opt1的方法，计算油温t2，压力Pfbs，流量
Figure BDA0001451936060000183
下所需的阀口开度Opt2。
(5)基于步骤(3)和(4)确定的阀口开度，确定阀口开度Op1。该阀口开度可通过公式
Figure BDA0001451936060000184
确定。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制方法，由于该方法所解决问题的原理与前述控制系统相似，因此该方法的实施可以参见前述系统的实施，重复之处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的湿式离合器自动变速器液压润滑控制方法的流程示意图。如图6所示，本发明实施例提供的一种湿式离合器自动变速器液压润滑系统的控制方法，包括：
S301、接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力。
S302、接收所述多个目标压力并进行比较，选取最大的目标压力作为电动液压泵的目标压力。
S303、接收所述电动液压泵的目标压力和当前油路反馈压力反馈压力，并基于接收的目标压力和反馈压力控制电动液压泵的转速，使得所述反馈压力达到电动液压泵的目标压力。
S304、接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的反馈压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度。
进一步地，步骤S301具体包括：
步骤一、标定用于目标压力计算的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设流量点的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力；
步骤二、基于所标定的参数矩阵来确定各润滑流量需求所需求的目标压力。
在该步骤中，基于所标定的参数矩阵来确定每个润滑流量需求所需求的目标压力包括：
以预设油温和预设流量点为坐标构建坐标系；
确定包括润滑流量需求和当前油温的坐标点在所述坐标系中的位置；
基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定所述润滑流量需求所需求的目标压力。
进一步地，步骤S304具体包括：
A)标定用于流量调节装置开度控制的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设压力的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度。
B)基于所标定的参数矩阵来确定各流量调节装置的开度。
在该步骤中，基于所标定的参数矩阵来确定每个流量调节装置的开度包括：
确定当前油温在预设油温中的位置，并基于所确定的位置选择相应的两个参数矩阵；所述两个参数矩阵包括第一参数矩阵和第二参数矩阵；
以第一参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第一坐标系；
确定包括反馈压力和润滑流量需求的坐标点在所述第一坐标系中的位置；
基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第一参数矩阵中的该流量调节装置的第一开度；
以第二参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第二坐标系；
确定包括反馈压力和润滑流量需求的坐标点在所述第二坐标系中的位置；
基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第二参数矩阵中的该流量调节装置的第二开度；
基于所确定的第一开度和第二开度，确定该流量调节装置的开度。
上述各步骤可通过前述的各模块来实现，在此不再赘述。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统，其特征在于，包括：
目标压力计算模块，用于接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力；
比较模块，用于接收所述目标压力计算模块输出的多个目标压力并进行比较，选取最大的目标压力作为电动液压泵的目标压力，并发送给电动液压泵压力控制模块；
信号采集处理模块，用于采集当前油路反馈压力，并将采集的反馈压力发送给电动液压泵压力控制模块；
电动液压泵压力控制模块，用于接收所述电动液压泵的目标压力和当前油路反馈压力，并基于接收的目标压力和反馈压力控制电动液压泵的转速，使得所述反馈压力达到电动液压泵的目标压力；
流量调节装置开度控制模块，用于接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的实际压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度。
2.根据权利要求1所述的一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统，其特征在于，所述目标压力计算模块用于接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力具体包括：
标定目标压力计算模块的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设流量点的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在流量控制阀开口最大的情况下所测量的分别达到选取的多个预设流量点时的压力；
将各润滑流量需求和当前油温信息输入到所述目标压力计算模块，所述目标压力计算模块基于所标定的参数矩阵来确定各润滑流量需求所需求的目标压力。
3.根据权利要求2所述的一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统，其特征在于，所述目标压力计算模块基于所标定的参数矩阵来确定每个润滑流量需求所需求的目标压力包括：
以预设油温和预设流量点为坐标构建坐标系；
确定包括润滑流量需求和当前油温的坐标点在所述坐标系中的位置；
基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定所述润滑流量需求所需求的目标压力。
4.根据权利要求1所述的一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统，其特征在于，所述流量调节装置开度控制模块用于接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的实际压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度具体包括：
标定流量调节装置开度控制模块的参数矩阵；所述参数矩阵表征在不同的预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度，所述参数矩阵为N×M矩阵，其中，N表示预设压力的个数，M表示预设油温的个数，所述参数矩阵的每行表示在同一预设油温下，在不同的预设压力下所测量的达到该预设压力所对应的流量时所需的流量控制阀阀口开度；
将当前反馈压力、各润滑流量需求和当前油温信息输入到所述流量控制阀阀口开度控制模块，所述流量调节装置开度控制模块基于所标定的参数矩阵来确定各流量调节装置的开度。
5.根据权利要求4所述的一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制系统，其特征在于，所述流量调节装置开度控制模块基于所标定的参数矩阵来确定每个流量调节装置的开度包括：
确定当前油温在预设油温中的位置，并基于所确定的位置选择相应的两个参数矩阵；所述两个参数矩阵包括第一参数矩阵和第二参数矩阵；
以第一参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第一坐标系；
确定包括实际压力和润滑流量需求的坐标点在所述第一坐标系中的位置；
基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第一参数矩阵中的该流量调节装置的第一开度；
以第二参数矩阵中的预设压力和预设流量为坐标构建第二坐标系；
确定包括反馈压力和润滑流量需求的坐标点在所述第二坐标系中的位置；
基于所确定的位置以及该坐标点与相邻两个坐标点之间的位置关系，确定对应第二参数矩阵中的该流量调节装置的第二开度；
基于所确定的第一开度和第二开度，确定该流量调节装置的开度。
6.一种湿式离合器自动变速器液压润滑控制方法，其特征在于，包括：
接收多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的润滑流量需求以及当前油温，输出多个目标压力；
接收所述多个目标压力并进行比较，选取最大的目标压力作为电动液压泵的目标压力；
接收所述电动液压泵的目标压力和当前油路反馈压力，并基于接收的目标压力和反馈压力控制电动液压泵的转速，使得所述反馈压力达到电动液压泵的目标压力；
接收当前油路反馈压力和多个离合器和轴齿的润滑流量需求，并基于所接收的反馈压力和润滑流量需求计算输出流量到各离合器和轴齿的流量调节装置的开度。
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