CN110206828A - 一种混合动力轿车离合器流量协调控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合动力轿车离合器流量协调控制方法，该方法首先基于离合器摩擦功率、离合器温度和油温差值确定前离合器和后离合器的需求冷却流量，然后将确定的前离合器和后离合器的需求冷却流量相加得到的和值与最大冷却流量进行比较，并且将每个离合器温度与每个离合器的最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值进行比较，接着，基于比较结果确定相应的离合器冷却流量，最后基于确定的离合器冷却流量得到电磁阀控制电流，该方法和系统基于离合器产生的热量动态分配冷却流量，能够避免由于流量分配不合理导致离合器温度上升过快的问题。本发明还提供了一种混合动力轿车离合器流量协调控制系统。

Description

一种混合动力轿车离合器流量协调控制方法和系统

技术领域

本发明属于轿车混合动力控制技术领域，涉及一种轿车混合动力离合器流量协调控制方法和系统。

背景技术

轿车混合动力驱动系统主要包括发动机、前离合器、电机、双离合器自动变速器等，通过前离合器的结合和分离控制车辆驱动模式，双离合器自动变速器内两个后离合器的结合和分离实现挡位切换。当车辆处于行驶过程中，需要对前离合器和后离合器分别进行冷却，而系统总流量受到油泵流量的限制。

现有的混合动力轿车离合器流量控制中前离合器和后离合器冷却流量分配不合理，前离合器或后离合器冷却流量过小而引起离合器温度上升过快。因此前离合器和后离合器流量协调控制是离合器冷却控制中的一项关键控制技术。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种混合动力轿车离合器流量协调控制方法，该方法根据前离合器和后离合器产生的热量动态分配冷却流量，避免由于流量分配不合理导致离合器温度上升过快的问题。本发明还提供一种混合动力轿车离合器流量协调控制系统。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种混合动力轿车离合器流量协调控制方法，包括以下步骤：

基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值确定前离合器需求冷却流量；

基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值确定后离合器需求冷却流量；

将确定的前离合器需求冷却流量和后离合器需求冷却流量进行相加得到的流量总和与最大冷却流量进行比较，得到第一比较结果；

将前离合器温度和后离合器温度分别与前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值和后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值分别进行比较，得到第二比较结果；

基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量；

分别基于确定的前离合器冷却流量和后离合器冷却流量得到前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流，并分别基于得到的前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流进行相应的控制。

可选地，所述基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值确定前离合器需求冷却流量包括：基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值查阅预设的前离合器需求冷却流量表得到所述前离合器需求冷却流量；

所述预设的前离合器需求冷却流量表通过在不同油温和前离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

可选地，所述基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值确定后离合器需求冷却流量包括：基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值查阅预设的后离合器需求冷却流量表得到所述后离合器需求冷却流量；

所述预设的后离合器需求冷却流量表通过在不同油温和后离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

可选地，所述基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量，具体包括：

在所述第一比较结果表征流量总和小于等于最大冷却流量时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度未超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量之差；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度未超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量之差，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量和所述后离合器需求冷却流量的比值的乘积，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量和所述前离合器需求冷却流量的比值的乘积。

本发明另一实施例提供一种混合动力轿车离合器流量协调控制系统，包括：

需求冷却流量确定模块，用于：基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值确定前离合器需求冷却流量；以及基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值确定后离合器需求冷却流量；

第一比较模块，用于将确定的前离合器需求冷却流量和后离合器需求冷却流量进行相加得到的流量总和与最大冷却流量进行比较，得到第一比较结果；

第二比较模块，用于将前离合器温度和后离合器温度分别与前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值和后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值分别进行比较，得到第二比较结果；

冷却流量确定模块，用于基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量；

控制模块，用于分别基于确定的前离合器冷却流量和后离合器冷却流量得到前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流，并分别基于得到的前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流进行相应的控制。

可选地，所述需求冷却流量确定模块用于：

基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值查阅预设的前离合器需求冷却流量表得到所述前离合器需求冷却流量；所述预设的前离合器需求冷却流量表通过在不同油温和前离合器摩擦功率下进行台架测试得到；以及

用于基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值查阅预设的后离合器需求冷却流量表得到所述后离合器需求冷却流量；所述预设的后离合器需求冷却流量表通过在不同油温和后离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

可选地，所述冷却流量确定模块具体用于：

在所述第一比较结果表征流量总和小于等于最大冷却流量时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度未超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量之差；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度未超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量之差，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量和所述后离合器需求冷却流量的比值的乘积，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量和所述前离合器需求冷却流量的比值的乘积。

本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制方法和系统，首先基于离合器摩擦功率、离合器温度和油温差值确定前离合器和后离合器的需求冷却流量，然后将确定的前离合器和后离合器的需求冷却流量相加得到的和值与最大冷却流量进行比较，并且将每个离合器温度与每个离合器的最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值进行比较，接着，基于比较结果确定相应的离合器冷却流量，最后基于确定的离合器冷却流量得到电磁阀控制电流，该方法和系统基于离合器产生的热量动态分配冷却流量，从而能够避免由于流量分配不合理导致离合器温度上升过快的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制方法的详细流程示意图；

图3为本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在混合动力轿车的行驶过程中，前离合器和后离合器在传递扭矩时，由于离合器滑摩而产生热量，从而导致离合器温度上升，通过控制离合器冷却流量降低离合器温度。滑摩产生的热量与离合器传递扭矩和离合器滑摩差相关，离合器传递扭矩和离合器滑摩差越大，产生的热量越高，需要的冷却流量也越大。本发明主要是在系统总流量受油泵流量限制的条件下，根据车辆行驶过程中前离合器和后离合器产生的热量实现前离合器和后离合器的冷却流量的协调控制。以下，结合图1和2对本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制方法进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制方法包括以下步骤：

S101、基于前离合器摩擦功率、前离合器温度T_f和油温的差值确定前离合器需求冷却流量Q_fr；

S102、基于后离合器摩擦功率、后离合器温度T_r和油温的差值确定后离合器需求冷却流量Q_rr；

S103、将确定的前离合器需求冷却流量Q_fr和后离合器需求冷却流量Q_rr进行相加得到的流量总和与最大冷却流量Q_Lmax进行比较，得到第一比较结果；

S104、将前离合器温度T_f和后离合器温度T_r分别与前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_flimit-T_Delta和后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_rlimit-T_Delta分别进行比较，得到第二比较结果；

S105、基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量；

S106、分别基于确定的前离合器冷却流量和后离合器冷却流量得到前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流，并分别基于得到的前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流进行相应的控制。

进一步地，在步骤S101中，所述基于前离合器摩擦功率Q_fr、前离合器温度T_f和油温的差值确定前离合器需求冷却流量包括：基于前离合器摩擦功率Q_fr、前离合器温度T_f和油温的差值查阅预设的前离合器需求冷却流量表得到所述前离合器需求冷却流量。其中，所述前离合器摩擦功率等于前离合器传递扭矩和前离合器滑摩差的乘积，前离合器传递扭矩为前离合器控制扭矩，前离合器滑摩差为发动机转速和电机转速之差；所述前离合器温度T_f根据所述前离合器摩擦功率、油温和上一时刻的前离合器冷却流量确定，具体由控制器根据内置算法计算得到；油温通过油温传感器获得。所述预设的前离合器需求冷却流量表通过在不同油温和前离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

进一步地，在步骤S102中，所述基于后离合器摩擦功率Q_rr、后离合器温度T_r和油温的差值确定后离合器需求冷却流量包括：基于后离合器摩擦功率Q_rr、后离合器温度T_r和油温的差值查阅预设的后离合器需求冷却流量表得到所述后离合器需求冷却流量。其中，所述后离合器摩擦功率等于后离合器传递扭矩和后离合器滑摩差的乘积，后离合器传递扭矩为后离合器控制扭矩，后离合器滑摩差为电机转速和后离合器转速之差，后离合器转速由后离合器转速传感器获得；所述后离合器温度T_r根据所述后离合器摩擦功率、油温和上一时刻的后离合器冷却流量确定，具体由控制器根据内置算法计算得到。所述预设的后离合器需求冷却流量表通过在不同油温和后离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

进一步地，在步骤S103中，最大冷却流量Q_Lmax为从油泵处获得的最大冷却流量，等于油泵总流量Q与冷却流量系数f的乘积，其中，油泵总流量Q根据电机转速查油泵特性表得到，其中油泵特性表根据台架测试不同油泵转速下的油泵流量获得，冷却流量系数f通过标定获得，标定依据为在不影响离合器、换挡的正常控制下尽量增大冷却流量系数f，范围在0.6～0.9。

进一步地，在步骤S105中，所述基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量，具体包括(如图2所示)：

(1)在所述第一比较结果表征流量总和小于等于最大冷却流量时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量。

即，判断前离合器需求冷却流量Q_fr和后离合器需求冷却流量Q_rr与最大冷却流量Q_Lmax之间的关系，当Q_{f r}+Q_rr<＝Q_Lmax，前离合器冷却流量为前离合器需求冷却流量Q_fr，后离合器冷却流量为后离合器需求冷却流量Q_fr。

(2)在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度未超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量之差。

即，当Q_{f r}+Q_rr>Q_Lmax时，且前离合器温度T_f超过前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_flimit-T_Delta，且后离合器温度T_r未超过后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_rlimit-T_Delta时，前离合器冷却流量为前离合器需求冷却流量Q_fr，后离合器冷却流量Q_rr为最大冷却流量Q_Lmax与前离合器需求冷却流量Q_fr之差。前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_flimit和后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_rlimit是离合器特性，通过试验获得。其中T_Delta为保护离合器而设置的安全温度阈值，一般标定为30～50℃。

(3)在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度未超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量之差，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量。

即，当Q_{f r}+Q_rr>Q_Lmax时，且后离合器温度T_r超过后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_rlimit-T_Delta，且前离合器温度T_f未超过前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_flimit-T_Delta时，后离合器冷却流量为后离合器需求冷却流量Q_rr，前离合器冷却流量Q_fr为最大冷却流量Q_Lmax与后离合器需求冷却流量Q_rr之差。

(4)在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量和所述后离合器需求冷却流量的比值的乘积，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量和所述前离合器需求冷却流量的比值的乘积。

即，当Q_{f r}+Q_rr>Q_Lmax时，且当前离合器温度T_f超过前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_flimit-T_Delta，且后离合器温度T_r超过后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值T_rlimit-T_Delta，前离合器冷却流量为最大冷却流量与前离合器需求冷却流量和后器离合器需求冷却流量的比值的乘积；后离合器冷却流量为最大冷却流量与后离合器需求冷却流量和前器离合器需求冷却流量的比值的乘积。

进一步地，在步骤S106中，按照步骤S105得到的前离合器冷却流量，查阅前离合器冷却流量电磁阀特性查表得到前离合器冷却流量电磁阀电流，并按照前离合器冷却流量电磁阀电流控制前离合器冷却流量电磁阀，其中前离合器冷却流量电磁阀特性根据台架试验不同电流下的冷却流量得到。以及，按照步骤S105得到的后离合器冷却流量，查阅后离合器冷却流量电磁阀特性查表得到后离合器冷却流量电磁阀电流，并按照后离合器冷却流量电磁阀电流控制后离合器冷却流量电磁阀，其中后离合器冷却流量电磁阀特性根据台架试验不同电流下的冷却流量得到。

综上，本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制方法，首先基于离合器摩擦功率、离合器温度和油温差值确定前离合器和后离合器的需求冷却流量，然后将确定的前离合器和后离合器的需求冷却流量相加得到的和值与最大冷却流量进行比较，并且将每个离合器温度与每个离合器的最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值进行比较，接着，基于比较结果确定相应的离合器冷却流量，最后基于确定的离合器冷却流量得到电磁阀控制电流，该方法基于离合器产生的热量动态分配冷却流量，从而能够避免由于流量分配不合理导致离合器温度上升过快的问题。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种混合动力轿车离合器流量协调控制系统，由于该系统所解决问题的原理与前述混合动力轿车离合器流量协调控制方法相似，因此该系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

图3为本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制系统的结构示意图。如图3所示，本发明实施例提供的混合动力轿车离合器流量协调控制系统包括：

需求冷却流量确定模块201，用于基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值确定前离合器需求冷却流量，以及用于基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值确定后离合器需求冷却流量；

第一比较模块202，用于将确定的前离合器需求冷却流量和后离合器需求冷却流量进行相加得到的流量总和与最大冷却流量进行比较，得到第一比较结果；

第二比较模块203，用于将前离合器温度和后离合器温度分别与前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值和后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值分别进行比较，得到第二比较结果；

冷却流量确定模块204，用于基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量；

控制模块205，用于分别基于确定的前离合器冷却流量和后离合器冷却流量得到前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流，并分别基于得到的前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流进行相应的控制。

进一步地，所述需求冷却流量确定模块201用于：基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值查阅预设的前离合器需求冷却流量表得到所述前离合器需求冷却流量，所述预设的前离合器需求冷却流量表通过在不同油温和前离合器摩擦功率下进行台架测试得到；以及用于：基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值查阅预设的后离合器需求冷却流量表得到所述后离合器需求冷却流量；所述预设的后离合器需求冷却流量表通过在不同油温和后离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

进一步地，所述冷却流量确定模块204具体用于：

在所述第一比较结果表征流量总和小于等于最大冷却流量时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度未超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量之差；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度未超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量之差，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量和所述后离合器需求冷却流量的比值的乘积，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量和所述前离合器需求冷却流量的比值的乘积。

上述各模块的功能可对应于图1至2所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。

以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种混合动力轿车离合器流量协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值确定前离合器需求冷却流量；

基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值确定后离合器需求冷却流量；

将确定的前离合器需求冷却流量和后离合器需求冷却流量进行相加得到的流量总和与最大冷却流量进行比较，得到第一比较结果；

将前离合器温度和后离合器温度分别与前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值和后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值分别进行比较，得到第二比较结果；

基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量；

分别基于确定的前离合器冷却流量和后离合器冷却流量得到前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流，并分别基于得到的前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力轿车离合器流量协调控制方法，其特征在于，所述基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值确定前离合器需求冷却流量包括：基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值查阅预设的前离合器需求冷却流量表得到所述前离合器需求冷却流量；

所述预设的前离合器需求冷却流量表通过在不同油温和前离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

3.根据权利要求1所述的混合动力轿车离合器流量协调控制方法，其特征在于，所述基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值确定后离合器需求冷却流量包括：基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值查阅预设的后离合器需求冷却流量表得到所述后离合器需求冷却流量；

所述预设的后离合器需求冷却流量表通过在不同油温和后离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

4.根据权利要求1所述的混合动力轿车离合器流量协调控制方法，其特征在于，所述基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量，具体包括：

在所述第一比较结果表征流量总和小于等于最大冷却流量时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度未超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量之差；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度未超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量之差，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量和所述后离合器需求冷却流量的比值的乘积，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量和所述前离合器需求冷却流量的比值的乘积。

5.一种混合动力轿车离合器流量协调控制系统，其特征在于，包括：

需求冷却流量确定模块，用于：基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值确定前离合器需求冷却流量；以及基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值确定后离合器需求冷却流量；

第一比较模块，用于将确定的前离合器需求冷却流量和后离合器需求冷却流量进行相加得到的流量总和与最大冷却流量进行比较，得到第一比较结果；

第二比较模块，用于将前离合器温度和后离合器温度分别与前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值和后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值分别进行比较，得到第二比较结果；

冷却流量确定模块，用于基于第一比较结果和第二比较结果确定前离合器冷却流量和后离合器冷却流量；

控制模块，用于分别基于确定的前离合器冷却流量和后离合器冷却流量得到前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流，并分别基于得到的前离合器冷却流量电磁阀电流和后离合器冷却流量电磁阀电流进行相应的控制。

6.根据权利要求5所述的混合动力轿车离合器流量协调控制系统，其特征在于，所述需求冷却流量确定模块用于：

基于前离合器摩擦功率、前离合器温度和油温的差值查阅预设的前离合器需求冷却流量表得到所述前离合器需求冷却流量；所述预设的前离合器需求冷却流量表通过在不同油温和前离合器摩擦功率下进行台架测试得到；以及

用于基于后离合器摩擦功率、后离合器温度和油温的差值查阅预设的后离合器需求冷却流量表得到所述后离合器需求冷却流量；所述预设的后离合器需求冷却流量表通过在不同油温和后离合器摩擦功率下进行台架测试得到。

7.根据权利要求5所述的混合动力轿车离合器流量协调控制系统，其特征在于，所述冷却流量确定模块具体用于：

在所述第一比较结果表征流量总和小于等于最大冷却流量时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度未超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述前离合器需求冷却流量，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量之差；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度未超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量之差，所述后离合器冷却流量为所述后离合器需求冷却流量；

在所述第一比较结果表征流量总和大于最大冷却流量时，并且所述第二比较结果表征所述前离合器温度超过所述前离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值，并且所述后离合器温度超过所述后离合器最大承受温度和预设的安全温度阈值的差值时，确定所述前离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述前离合器需求冷却流量和所述后离合器需求冷却流量的比值的乘积，所述后离合器冷却流量为所述最大冷却流量与所述后离合器需求冷却流量和所述前离合器需求冷却流量的比值的乘积。