CN112664584A - 一种湿式离合器的润滑控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种湿式离合器的润滑控制方法、装置及车辆。该方法确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，所述润滑流量区间的数量包括至少两个，所述至少两个润滑流量区间分别对应有目标润滑流量；根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作，以使所述润滑油泵的转速与所述目标润滑流量对应。该方法采用分段润滑策略，将润滑油泵的转速从全转速范围，变成了与至少两个目标润滑流量对应的特定转速，进而减少或避免润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

Description

一种湿式离合器的润滑控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种湿式离合器的润滑控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着湿式离合器对应的车辆的工况发生变化，湿式离合器所需的润滑油的流量也随之发生变化。通常，可以直接根据湿式离合器所需的润滑流量，控制润滑油泵的转速，来满足湿式离合器对润滑流量的需求。但是这要求润滑油泵中的无刷直流电机在全转速范围内连续工作。

然而，无刷直流电机在工作过程中会产生电磁转矩脉动，并且，由于无刷直流电机在全转速范围内连续工作，因此，不可避免的会产生无刷直流电机的电磁转矩脉动的频率与定子、转子的机械共振频率或者与润滑油泵连接的壳体的机械固有共振频率一致的情况，使得电磁转矩脉动导致的噪声由于共振被放大，影响润滑油泵的工作性能,并由此引发NVH问题，进而影响润滑油泵所在车辆的性能。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种湿式离合器的润滑控制方法、装置及车辆，以减少或避免润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种湿式离合器的润滑控制方法，包括：确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，所述润滑流量区间的数量包括至少两个，所述至少两个润滑流量区间分别对应有目标润滑流量；根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作，以使所述润滑油泵的转速与所述目标润滑流量对应。

可选地，所述至少两个润滑流量区间及其对应的目标流量区间根据所述润滑油泵的NVH实验结果确定。

可选地，所述目标润滑流量对应的所述润滑油泵的转速范围与由于所述润滑油泵的转动产生共振时的转速范围不重叠。

可选地，在所述确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间之前，所述方法还包括：若所述湿式离合器处于滑摩状态，则根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量。

可选地，所述方法还包括：若所述湿式离合器未处于所述滑摩状态，则根据润滑油泄露速率控制所述润滑油泵工作。

可选地，所述根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量包括：根据所述湿式离合器的滑摩功率以及所述湿式离合器的润滑油温，确定所述期望润滑流量。

可选地，所述润滑流量区间对应的所述目标润滑流量包括：所述润滑流量区间的上限值。

可选地，所述根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作包括：根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量，以通过所述控制润滑流量控制所述润滑油泵工作。

可选地，所述根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量包括：若当前目标润滑流量大于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与当前目标润滑流量相等；或者，若当前目标润滑流量小于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量从上一周期的最终控制润滑流量缓降至当前目标润滑流量；或者，若当前目标润滑流量等于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量相等。

第二方面，本申请提供一种湿式离合器的润滑控制装置，包括：区间确定模块、区间控制模块；区间确定模块，用于确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，所述润滑流量区间的数量包括至少两个，所述至少两个润滑流量区间分别对应有目标润滑流量；区间控制模块，用于根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作，以使所述润滑油泵的转速与所述目标润滑流量对应。

可选地，所述至少两个润滑流量区间及其对应的目标流量区间根据所述润滑油泵的NVH实验结果确定。

可选地，所述目标润滑流量对应的所述润滑油泵的转速范围与由于所述润滑油泵的转动产生共振时的转速范围不重叠。

可选地，所述装置还包括：期望流量确定模块，用于若所述湿式离合器处于滑摩状态，则根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量。

可选地，所述装置还包括：速率控制模块，用于若所述湿式离合器未处于所述滑摩状态，则根据润滑油泄露速率控制所述润滑油泵工作。

可选地，所述期望流量确定模块具体用于：根据所述湿式离合器的滑摩功率以及所述湿式离合器的润滑油温，确定所述期望润滑流量。

可选地，所述润滑流量区间对应的所述目标润滑流量包括：所述润滑流量区间的上限值。

可选地，所述区间控制模块包括：周期控制模块，用于根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量，以通过所述控制润滑流量控制所述润滑油泵工作。

可选地，所述周期控制模块具体用于：若当前目标润滑流量大于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与当前目标润滑流量相等；或者，若当前目标润滑流量小于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量从上一周期的最终控制润滑流量缓降至当前目标润滑流量；或者，若当前目标润滑流量等于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量相等。

第三方面，本申请提供一种车辆，包括控制器，所述控制器用于执行如上所述的湿式离合器的润滑控制方法。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的湿式离合器的润滑控制方案，通过从至少两个润滑流量区间中，确定期望润滑流量对应的润滑流量区间，从而根据确定的润滑流量区间对应的目标润滑流量控制润滑油泵工作，即采用分段润滑策略，将润滑油泵的转速从全转速范围，变成了与至少两个目标润滑流量对应的特定转速，进而减少或避免润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本为本申请实施例提供的一种湿式离合器的润滑控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种湿式离合器的润滑控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种湿式离合器的润滑控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的润滑油泵的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种湿式离合器的润滑控制装置的结构示意图。

具体实施方式

正如前文描述，目前湿式离合器的控制系统中，由于润滑油泵在全转速范围内连续工作，会引发NVH问题。

基于以上问题，发明人经过研究，提供了一种湿式离合器的润滑控制方法、装置及车辆。该方法可以由车辆中的变速箱控制器TCU具体执行。通过从至少两个润滑流量区间中，确定期望润滑流量对应的润滑流量区间，从而根据确定的润滑流量区间对应的目标润滑流量控制润滑油泵工作，即采用分段润滑策略，将润滑油泵的转速从全转速范围，变成了与至少两个目标润滑流量对应的特定转速，进而减少或避免润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种湿式离合器的润滑控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的湿式离合器的润滑控制方法，包括：

步骤101：确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间。

首先对本方法的应用场景进行描述。本实施例提供的湿式离合器的润滑控制方法可以用于对车辆中的湿式离合器的润滑油的流量进行控制，主要应用于变速箱控制器TCU中。除了变速箱控制器之外，控制系统中还可以包括其他部件，例如湿式离合器、润滑油泵等。润滑油泵中可以包括直流无刷电机和机械泵。当然，控制系统中还可能包含其他部件，此处对于控制系统中包含的部件种类及数量不加以限定。

可以理解的是，湿式离合器的期望润滑流量与湿式离合器所在车辆的工况以及湿式离合器的摩擦表面等因素有关。例如，当车辆的工况为起步、大油门换挡等工况时，湿式离合器的期望润滑流量较大，以通过大量的润滑油来维持湿式离合器的热平衡状态；或者，当湿式离合器的摩擦表面温度过高时，湿式离合器的期望润滑流量较大，以通过大量的润滑油对摩擦表面进行冷却。

另外，润滑流量区间的数量包括至少两个，至少两个润滑流量区间分别对应有目标润滑流量。

润滑流量区间可以根据湿式离合器的期望润滑流量的总范围确定。例如，若期望润滑流量的总范围为(0，Q_M]，则可以将期望润滑流量的总范围划分为至少两个润滑流量区间，划分后的润滑流量区间可以为：

(0，Q<sub>1</sub>]

(Q<sub>1</sub>，Q<sub>2</sub>]

(Q<sub>2</sub>，Q<sub>3</sub>]

(Q<sub>3</sub>，Q<sub>4</sub>]

……

(Q<sub>M-1</sub>，Q<sub>M</sub>]

具体划分的润滑流量区间的数量可由本领域的技术人员根据需求确定，本实施例对此不进行限定。

每个润滑流量区间均对应有目标润滑流量，每个润滑流量区间对应的目标润滑流量可以为一个，也可以为多个，不同的润滑流量区间对应的目标润滑流量的数量可以相同，也可以不同，本实施例对此也不进行限定。至少两个润滑流量区间及其对应的目标润滑流量可以预先设定。

本步骤中，确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，即从至少两个润滑流量区间中，确定期望润滑流量的值所在的润滑流量区间，例如，从上述多个润滑流量区间中，可以确定期望润滑流量的值所在的润滑流量区间为(Q₃，Q₄]。

步骤102：根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作，以使所述润滑油泵的转速与所述目标润滑流量对应。

根据目标润滑流量控制润滑油泵工作时，可以控制润滑油泵的转速，使得通过润滑油泵提供的润滑油的流量与目标润滑流量相符，此时，润滑油泵的转速与确定的润滑流量区间的目标润滑流量对应。

具体地，可以根据目标润滑流量确定控制润滑流量，并通过变速箱控制器TCU将控制润滑流量传输至润滑油泵，润滑油泵中的无刷直流电机以控制润滑流量对应的转速转动，为润滑油泵中的机械泵供能，以使机械泵按照无刷直流电机的转速对应的流量，抽取润滑油至湿式离合器的润滑油管中。

另外需要说明的是，上述步骤S101-S102可以多次执行，每执行一次可以对应一个周期。在多次执行过程中，若期望润滑流量对应的润滑流量区间发生变化，则可以根据变化后的润滑流量区间对应的目标润滑流量，继续控制润滑油泵工作。例如，若上一次执行步骤S101-S102时，确定的润滑流量区间为(Q₂，Q₃]，而本次执行步骤S101-S102时，确定的润滑流量区间为(Q₃，Q₄]，则可以将用于控制润滑油泵工作的目标润滑流量，从(Q₂，Q₃]对应的目标润滑流量切换至(Q₃，Q₄]对应的目标润滑流量。

与现有技术中相比，现有技术中，若期望润滑流量的总范围为(0，Q_M]，则润滑油泵的转速为与(0，Q_M]对应的全转速范围。而本实施例中，通过从至少两个润滑流量区间中，确定期望润滑流量对应的润滑流量区间，从而根据确定的润滑流量区间对应的目标润滑流量控制润滑油泵工作，即采用分段润滑策略，将润滑油泵的转速从全转速范围，变成了与至少两个目标润滑流量对应的特定转速，进而减少或避免润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

在前述实施例基础上，本申请还提供另一种湿式离合器的润滑控制方法。下面结合实施例和附图对该方法的具体实现进行描述和说明。

第二实施例

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种湿式离合器的润滑控制方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的湿式离合器的润滑控制方法，包括：

步骤S201：预先划分出至少两个润滑流量区间，并确定至少两个润滑流量区间分别对应的目标润滑流量。

在一种可选地实现方式中，所述目标润滑流量对应的所述润滑油泵的转速范围与由于所述润滑油泵的转动产生共振时的转速范围不重叠。由于两个转速范围不重叠，则润滑油泵在工作时，可以尽量避开由于转动而产生共振的转速范围，从而尽量避免共振情况的发生，以避免由于共振导致的NVH问题。

具体地，由于润滑油泵的转速与润滑油泵提供的润滑油的流量正相关，因此，可以直接通过润滑流量来间接表征润滑油泵的转速，即通过确定由于所述润滑油泵的转动产生共振时，润滑油泵提供的润滑油的流量，来间接确定产生共振时的转速范围。本领域的技术人员也可以通过其他参数来表征润滑油泵的转速范围，只要能够保证目标润滑流量对应的所述润滑油泵的转速范围与由于所述润滑油泵的转动产生共振时的转速范围不重叠即可，本实施例对此不进行限定。

在另一种可选地实现方式中，所述至少两个润滑流量区间及其对应的目标流量区间根据所述润滑油泵的NVH实验结果确定。从而根据润滑流量区间对应的目标流量区间控制润滑油泵工作时，可以尽量避免引起NVH问题。

NVH是指Noise〔噪声)、Vibration(振动)和Harshness〔声振粗糙度)，由于以上三者在车辆的机械振动中同时出现且密不可分，因此经常将三者放在一起研究。有统计资料显示，车辆中约有1/3的故障问题和车辆的NVH问题有关。

润滑油泵的NVH实验，是指验证由于润滑油泵导致的NVH问题的实验，在实际使用中，车辆的NVH问题可能有多种原因导致，本申请中只涉及由于润滑油泵导致的NVH问题，针对其他引起NVH问题的原因，本申请在此不再赘述。

通过NVH的实验结果，可以确定引起NVH问题时，润滑油泵提供的润滑油的流量，即NVH实验结果对应的润滑流量。进而在确定润滑流量区间对应的目标润滑流量，可以避开NVH实验结果对应的润滑流量，从而使得在根据目标润滑流量控制润滑油泵工作时，可以避开引起NVH问题对应的润滑流量。

在具体实现时，可以先确定至少两个润滑流量区间，再根据NVH实验结果，从每个润滑流量区间中选定作为目标润滑流量的值，并保证目标润滑流量与NVH实验结果对应的润滑流量的值不重叠；或者，可以先确定每个润滑流量区间中某个固定位置的值为其对应的目标润滑流量，然后再根据NVH实验结果，划分出润滑流量区间，并保证每个润滑流量区间的目标润滑流量与NVH实验结果对应的润滑流量的值不重叠。

本实施例中，每个润滑流量区间可以仅对应有一个目标润滑流量，或者对应有多个目标润滑流量；不同的润滑流量区间对应的目标润滑流量的数量可以相同，也可以不同，本实施例对此不进行限定。

进一步地，所述润滑流量区间对应的所述目标润滑流量包括：所述润滑流量区间的上限值。

具体地，若确定目标润滑流量为润滑流量区间的上限值，则可以根据NVH实验结果确定划分界限，并保证划分界限与NVH实验结果对应的润滑流量的值不重叠，从而根据划分界限划分得到至少两个润滑流量区间，并可以保证润滑流量区间的上限与NVH实验结果对应的润滑流量的值不重叠。

另外需要说明的是，在划分润滑流量区间时，还需要考虑其他因素，例如需要考虑目标润滑流量与期望润滑流量的差小于预设值，使得湿式离合器实际对应的润滑流量与期望的润滑流量相差较小。

在实际使用时，若期望润滑流量与目标润滑流量相差较大，可能会出现润滑流量不足或者润滑流量较高的情况。若润滑流量不足，会导致湿式离合器表面温度快速升高而降低其使用寿命；而如果润滑流量较高，不仅会使润滑油泵持续工作，也会导致湿式离合器的带排扭矩(Drag Torque)较大，增加了湿式离合器的控制难度，并且可能会影响拨叉的退挂档动作。因此，需要保证目标润滑流量与期望润滑流量之间的差小于预设值。在具体实现时，可以保证润滑流量区间的上限和下限之间的差值小于预设值，来间接保证目标润滑流量与期望润滑流量之间的差小于预设值。

步骤S202：判断湿式离合器是否处于滑摩状态。若是，则执行步骤S203；若否，则执行步骤S206。

湿式离合器的接合过程可以包括三个阶段，分别为挤压阶段、压紧阶段以及全粗糙接触阶段。在湿式离合器的整个接合过程中，由于主、从部分转速不相等，导致两者出现滑摩，滑摩过程中离合器的摩擦转矩、转速和滑摩功率都会随着时间的变化而变化。

通过判断湿式离合器是否处于滑摩状态，即可确定湿式离合器是否处于接合过程中，进而可以确定是否向湿式离合器提供润滑油。

具体判断湿式离合器是否处于滑摩状态的方式可参考相关技术，本实施例在此不再赘述。

步骤S203：根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量。

执行步骤S203后，继续执行步骤S204。

具体的，确定滑摩功率的方式，以及根据滑摩功率确定期望润滑流量的方式可参考相关技术，本实施例在此不再赘述。

在一种实现方式中，步骤S203具体可以包括：根据所述湿式离合器的滑摩功率以及所述湿式离合器的润滑油温，确定所述期望润滑流量。

湿式离合器的润滑油温具体可以为湿式离合器的摩擦表面的润滑油的温度。由于摩擦表面的温度无法通过传感器确定，因此，在此可以使用进入摩擦表面前的润滑油的温度来表征润滑油温。

当然，在具体实现时，还可以根据其他因素确定期望润滑流量，本实施例对此不进行限定，具体计算期望润滑流量的方式在此不再赘述。

步骤S204：确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间。

执行步骤S204后，继续执行步骤S205。

确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，即从至少两个润滑区间中，确定期望润滑流量的值所属于的润滑流量区间。具体内容可参考上述实施例一中的步骤S101。

步骤S205：根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作。

步骤S205执行之后，可以结束方法步骤的执行，也可以返回步骤S202再次执行。

一个润滑流量区间可以对应有一个或多个目标润滑流量，当对应有一个目标润滑流量时，可以直接根据这一个目标润滑流量控制润滑油泵工作；当对应有多个目标润滑流量时，可以根据与期望润滑流量最接近的一个目标润滑流量控制润滑油泵工作。

在一种实现方式中，步骤S205包括：根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量，以通过所述控制润滑流量控制所述润滑油泵工作。

通过根据上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，来确定当前周期内输出的控制润滑流量，可以在上一周期的最终控制润滑流量的基础上输出当前周期的控制润滑流量，防止输出骤变。

具体地，根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量可以包括一下三种情况：

a)若当前目标润滑流量大于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与当前目标润滑流量相等。此时，当前周期内输出的控制润滑流量从上一周期的最终控制润滑流量上升至当前目标润滑流量。

b)若当前目标润滑流量小于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量从上一周期的最终控制润滑流量缓降至当前目标润滑流量。此时，当前周期内输出的控制润滑流量的初始值与上一周期的最终控制润滑流量相等，并缓降至当前目标润滑流量。

c)若当前目标润滑流量等于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量相等。此时，当前周期内输出的控制润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量相等。

通过比较当前目标润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量的值，进而根据比较结果，采用上述三种方案中的一种来确定当前周期内输出的控制润滑流量，防止输出的控制润滑流量的值骤降。

步骤S206：根据润滑油泄露速率控制所述润滑油泵工作。

当湿式离合器未处于滑摩状态时，执行本步骤S206。步骤S206可以持续执行，并在执行过程中通过步骤S202进行判断，直至通过步骤S202确定湿式离合器处于滑摩状态时停止步骤S206的执行。或者，步骤S206执行后可以直接结束步骤的执行。

根据润滑油泄露的速率控制润滑油泵工作，可以使得湿式离合器的润滑油道处于填满状态，从而在湿式离合器刚从未滑摩状态切换至滑摩状态时，能够由润滑油道向湿式离合器提供足够的润滑流量。

在前述实施例基础上，本申请还提供另一种湿式离合器的润滑控制方法。下面结合实施例和附图对该方法的具体实现进行描述和说明。

第三实施例

本实施例中，以一种具体使用场景，对湿式离合器的润滑控制方法进行具体说明。参见图3，该图为本申请实施例提供的另一种湿式离合器的润滑控制方法的流程图。

如图3所示，本实施例提供的湿式离合器的润滑控制方法，包括：

步骤S301：预先确定多个润滑流量区间，并设定润滑流量区间的上限为其对应的目标润滑流量。

划分后的润滑流量区间可以为：

流量区间

(0，Q<sub>1</sub>]

(Q<sub>1</sub>，Q<sub>2</sub>]

(Q<sub>2</sub>，Q<sub>3</sub>]

(Q<sub>3</sub>，Q<sub>4</sub>]

……

(Q<sub>M-1</sub>，Q<sub>M</sub>]

润滑流量区间的上限值根据润滑油泵的NVH实验结果确定，并避开共振频率。

步骤S302：判断湿式离合器是否处于滑摩状态。

若是，则执行步骤S303；若否，则执行步骤S309。

步骤S303：根据当前周期采集的湿式离合器的滑摩功率以及润滑油温，确定湿式离合器在当前周期内的期望润滑功率q(n)。

具体地，在采样得到滑摩功率以及润滑油温后，可以通过查找润滑冷却表的方式，确定湿式离合器的期望润滑流量q(n)，润滑冷却表是预先根据湿式离合器的工作情况建立的。

步骤S304：确定期望润滑流量q(n)对应的润滑流量区间为(Q₂，Q₃]。

步骤S305：判断润滑流量区间的上限Q₃与变速箱控制器TCU在上一周期输出的最终润滑控制流量Q`(n-1)的值的大小。

若Q₃>Q`(n-1)，则执行步骤S306；若Q<sub>3</sub><Q`(n-1)，则执行步骤S307；若Q₃＝Q`(n-1)，则执行步骤S308。

步骤S306：控制变速箱控制器TCU在当前周期内输出的控制润滑流量Q`(n)＝Q₃。

步骤S307：控制变速箱控制器TCU在当前周期内输出的控制润滑流量Q`(n)从Q`(n-1)缓降至Q₃。

从Q`(n-1)缓降至Q₃可以经过多次下降，每次下降的值可以为△Q。

下降过程中变速箱控制器TCU输出的多个控制润滑流量同样避开共振频率。

步骤S308：控制变速箱控制器TCU在当前周期内输出的控制润滑流量Q`(n)＝Q<sub>3</sub>(也为Q`(n-1)，两者相等)。

上述步骤S305-S308中，变速箱控制器TCU在当前周期内输出的控制润滑流量用于控制润滑油泵工作。

步骤S309：根据润滑油泄露速率确定变速箱控制器TCU输出的控制润滑流量。以通过变速箱控制器控制所述润滑油泵工作。

润滑油的泄露速率可以与润滑油的油温对应，油温越低，润滑油的黏度越大，润滑油的泄露速率越小。

具体地，如图4所示，润滑油泵包括无刷直流电机(Brushless Direct CurrentMotor,BLDC)以及与无刷直流电机相连(coupling)的机械泵(pump)。变速箱控制器TCU将控制润滑流量对应的电信号输入至无刷直流电机，使得无刷直流电机按照与控制润滑流量对应的转速工作。无刷直流电机为机械泵供能，机械泵抽取润滑油，抽取的润滑油的流量与无刷直流电机的转速相对应。

本实施例中，通过从至少两个润滑流量区间中，确定期望润滑流量的润滑流量区间，根据润滑流量区间对应的目标润滑流量控制润滑油泵工作，即采用分段润滑策略，从而将润滑油泵的转速范围从全转速范围，变成了与至少两个目标润滑流量对应的特定转速，从而可以尽量避免润滑油泵的CCEOP的噪声频率和与其相连(coupling)的壳体之间的壳体机械固有频率接近而导致的共振，以及尽量避免润滑油泵的无刷直流电机的转矩脉动频率和无刷直流电机的定子或转子的机械固有频率接近导致的共振，进而减少或避免润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

基于前述实施例提供的湿式离合器的润滑控制方法，相应地，本申请还提供一种湿式离合器的润滑控制装置。下面结合附图和实施例对该系统的具体实现进行描述。

第四实施例

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种湿式离合器的润滑控制装置的结构示意图。

如图5所示，本实施例提供的湿式离合器的润滑控制装置，包括：区间确定模块501、区间控制模块502。

区间确定模块501，用于确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，所述润滑流量区间的数量包括至少两个，所述至少两个润滑流量区间分别对应有目标润滑流量；

区间控制模块502，用于根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作，以使所述润滑油泵的转速与所述目标润滑流量对应。

以上即为本申请实施例提供的湿式离合器的润滑控制装置，通过湿式离合器的润滑控制装置，可以从至少两个润滑流量区间中，确定期望润滑流量对应的润滑流量区间，从而根据确定的润滑流量区间对应的目标润滑流量控制润滑油泵工作，即采用分段润滑策略，将润滑油泵的转速从全转速范围，变成了与至少两个目标润滑流量对应的特定转速，进而减少或避免润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

可选地，本申请任意实施例中，所述至少两个润滑流量区间及其对应的目标流量区间根据所述润滑油泵的NVH实验结果确定。

可选地，本申请任意实施例中，所述目标润滑流量对应的所述润滑油泵的转速范围与由于所述润滑油泵的转动产生共振时的转速范围不重叠。

可选地，本申请任意实施例中，所述装置还包括：期望流量确定模块，用于若所述湿式离合器处于滑摩状态，则根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量。

可选地，本申请任意实施例中，所述装置还包括：速率控制模块，用于若所述湿式离合器未处于所述滑摩状态，则根据润滑油泄露速率控制所述润滑油泵工作。

可选地，本申请任意实施例中，所述期望流量确定模块具体用于：根据所述湿式离合器的滑摩功率以及所述湿式离合器的润滑油温，确定所述期望润滑流量。

可选地，本申请任意实施例中，所述润滑流量区间对应的所述目标润滑流量包括：所述润滑流量区间的上限值。

可选地，本申请任意实施例中，所述区间控制模块502包括：周期控制模块，用于根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量，以通过所述控制润滑流量控制所述润滑油泵工作。

可选地，本申请任意实施例中，所述周期控制模块具体用于：

若当前目标润滑流量大于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与当前目标润滑流量相等；

或者，若当前目标润滑流量小于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量从上一周期的最终控制润滑流量缓降至当前目标润滑流量；

或者，若当前目标润滑流量等于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量相等。

基于前述实施例提供的湿式离合器的润滑控制方法，相应地，本申请还提供一种车辆，该车辆包括控制器，所述控制器用于执行前述实施例中的湿式离合器的润滑控制方法。从而，减少或避免车辆的润滑油泵在全转速范围内工作时，由于共振引起的NVH问题。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种湿式离合器的润滑控制方法，其特征在于，包括：

确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，所述润滑流量区间的数量包括至少两个，所述至少两个润滑流量区间分别对应有目标润滑流量；

根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作，以使所述润滑油泵的转速与所述目标润滑流量对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个润滑流量区间及其对应的目标流量区间根据所述润滑油泵的NVH实验结果确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标润滑流量对应的所述润滑油泵的转速范围与由于所述润滑油泵的转动产生共振时的转速范围不重叠。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间之前，所述方法还包括：

若所述湿式离合器处于滑摩状态，则根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述湿式离合器未处于所述滑摩状态，则根据润滑油泄露速率控制所述润滑油泵工作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量包括：

根据所述湿式离合器的滑摩功率以及所述湿式离合器的润滑油温，确定所述期望润滑流量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述润滑流量区间对应的所述目标润滑流量包括：所述润滑流量区间的上限值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作包括：

根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量，以通过所述控制润滑流量控制所述润滑油泵工作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量包括：

若当前目标润滑流量大于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与当前目标润滑流量相等；

或者，若当前目标润滑流量小于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量从上一周期的最终控制润滑流量缓降至当前目标润滑流量；

或者，若当前目标润滑流量等于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量相等。

10.一种湿式离合器的润滑控制装置，其特征在于，包括：

区间确定模块，用于确定湿式离合器的期望润滑流量对应的润滑流量区间，所述润滑流量区间的数量包括至少两个，所述至少两个润滑流量区间分别对应有目标润滑流量；

区间控制模块，用于根据确定的所述润滑流量区间对应的目标润滑流量，控制润滑油泵工作，以使所述润滑油泵的转速与所述目标润滑流量对应。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少两个润滑流量区间及其对应的目标流量区间根据所述润滑油泵的NVH实验结果确定。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标润滑流量对应的所述润滑油泵的转速范围与由于所述润滑油泵的转动产生共振时的转速范围不重叠。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

期望流量确定模块，用于若所述湿式离合器处于滑摩状态，则根据所述湿式离合器的滑摩功率确定所述期望润滑流量。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

速率控制模块，用于若所述湿式离合器未处于所述滑摩状态，则根据润滑油泄露速率控制所述润滑油泵工作。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述期望流量确定模块具体用于：根据所述湿式离合器的滑摩功率以及所述湿式离合器的润滑油温，确定所述期望润滑流量。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述润滑流量区间对应的所述目标润滑流量包括：所述润滑流量区间的上限值。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述区间控制模块包括：

周期控制模块，用于根据控制器在上一周期输出的最终控制润滑流量以及当前目标润滑流量，确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量，以通过所述控制润滑流量控制所述润滑油泵工作。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述周期控制模块具体用于：

若当前目标润滑流量大于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与当前目标润滑流量相等；

或者，若当前目标润滑流量小于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量从上一周期的最终控制润滑流量缓降至当前目标润滑流量；

或者，若当前目标润滑流量等于上一周期的最终控制润滑流量，则确定所述控制器在当前周期内输出的控制润滑流量与上一周期的最终控制润滑流量相等。

19.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1-9任一项所述的湿式离合器的润滑控制方法。

Images