CN111186430B - 一种油泵的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油泵的控制方法和装置，用于控制包括电机、变速箱和油泵的混合动力汽车的电驱变速箱中油泵的转速，具体为：通过获取电机的定子温度，电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；利用定子温度和发热量，计算电机冷却所需的油泵转速；根据变速箱润滑所需的油泵转速范围和电机冷却所需的油泵转速，确定油泵的目标转速，以控制油泵以目标转速运行。这样，电驱变速箱中的油泵可以综合考虑电机和变速箱的需求，根据冷却和润滑等多个因素适应性的控制油泵的转速，使油泵在合理的转速控制下对电驱变速箱进行有效的冷却和润滑，从而提高了混合动力汽车中电驱变速箱的使用寿命。

Description

一种油泵的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别是涉及一种油泵的控制方法和装置。

背景技术

对于混合动力汽车，一种情况下，电机和变速箱为两个独立的器件，一方面，为了防止电机在运行时会不断产热而出现电机的温度过高，影响汽车的正常行驶，需要为电机配备一个油泵，对电机的温度进行冷却；另一方面，为了实现对变速箱的润滑，也需要为变速箱也配备一个油泵。这样，需要为电机和变速箱分别配置一个油泵。另一种情况下，为了使汽车的结构更加紧凑，一些混合动力汽车将电机和变速箱集成为电驱变速箱，为其统一配备一个油泵，实现对电驱变速箱的冷却和润滑，该情况下，通过该电驱变速箱的润滑需求对油泵的转速进行控制。

但是，混合动力汽车对油泵的冷却及润滑等有不同的要求。这样，采用该电驱变速箱的润滑需求对油泵进行控制，无法满足混合动力汽车对电驱变速箱中油泵适应性控制。因此，如何提供一种混合动力汽车对电驱变速箱中油泵的适应性控制方案，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种油泵的控制方法和装置，从而能够实现对混合动力汽车电驱变速箱中油泵的适应性控制。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种油泵的控制方法，包括：

获取电机的定子温度，所述电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；所述电机、所述变速箱和所述油泵集成于混合动力汽车的电驱变速箱；

利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速；

根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

可选地，该方法还包括：

获取当前的驾驶模式，并采集所述油泵中液体的温度；

当所述驾驶模式为纯电动模式，且所述液体的温度不高于预设的温度阈值时，获取噪声、振动与声振粗糙度(Noise Vibration Harshness，简称：NVH)所需的油泵转速阈值；

所述根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，包括：

根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速。

可选地，所述获取电机的发热量，包括：

获得所述电机的扭矩、所述电机的转速以及所述电机的效率；

根据所述扭矩、所述转速以及所述效率，计算所述电机的发热量。

可选地，所述利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速，包括：

根据所述发热量计算出第一油泵转速；

在所述第一油泵转速下，监测所述定子温度的变化；

若所述定子温度升高，则根据所述定子温度计算出第二油泵转速，将所述第一油泵转速与所述第二油泵转速的加和作为所述电机冷却所需的油泵转速；

若所述定子温度降低，则将所述第一油泵转速作为所述电机冷却所需的油泵转速。

可选地，所述根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，包括：

若所述电机冷却所需的油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述电机冷却所需的油泵转速作为目标转速；

若所述电机冷却所需的油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

可选地，所述根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，包括：

从所述电机冷却所需的油泵转速和所述NVH所需的油泵转速阈值中选择最小值，作为第三油泵转速；

若所述第三油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述第三油泵转速作为目标转速；

若所述第三油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

第二方面，本发明实施例还提供了一种油泵的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取电机的定子温度，所述电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；所述电机、所述变速箱和所述油泵集成于混合动力汽车的电驱变速箱；

计算模块，用于利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速；

确定模块，用于根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

可选地，该装置还包括：

第二获取模块，用于获取当前的驾驶模式，并采集所述油泵中液体的温度；

第三获取模块，用于当所述驾驶模式为纯电动模式，且所述液体的温度不高于预设的温度阈值时，获取NVH所需的油泵转速阈值；

所述确定模块，具体用于：

根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速。

可选地，所述第一获取模块，包括：

获取单元，用于获得所述电机的扭矩、所述电机的转速以及所述电机的效率；

第一计算单元，用于根据所述扭矩、所述转速以及所述效率，计算所述电机的发热量。

可选地，所述计算模块，包括：

第二计算单元，用于根据所述发热量计算出第一油泵转速；

监测单元，用于在所述第一油泵转速下，监测所述定子温度的变化；

第一确定单元，用于若所述定子温度升高，则根据所述定子温度计算出第二油泵转速，将所述第一油泵转速与所述第二油泵转速的加和作为所述电机冷却所需的油泵转速；

第二确定单元，用于若所述定子温度降低，则将所述第一油泵转速作为所述电机冷却所需的油泵转速。

可选地，所述确定模块，包括：

第三确定单元，用于若所述电机冷却所需的油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述电机冷却所需的油泵转速作为目标转速；

第四确定单元，用于若所述电机冷却所需的油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

可选地，所述确定模块，包括：

选择单元，用于从所述电机冷却所需的油泵转速和所述NVH所需的油泵转速阈值中选择最小值，作为第三油泵转速；

第五确定单元，用于若所述第三油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述第三油泵转速作为目标转速；

第六确定单元，用于若所述第三油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

通过上述技术方案可知，本发明有如下有益效果：

本发明实施例提供的油泵的控制方法，用于控制包括电机、变速箱和油泵的混合动力汽车的电驱变速箱中，油泵的转速，具体为：通过获取电机的定子温度，电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；利用定子温度和发热量，计算电机冷却所需的油泵转速；根据变速箱润滑所需的油泵转速范围和电机冷却所需的油泵转速，确定油泵的目标转速，以控制油泵以目标转速运行。这样，电驱变速箱中的油泵采用本发明实施例提供的技术方案，可以综合考虑电机和变速箱的需求，根据冷却和润滑等多个因素适应性的控制油泵的转速，使油泵在合理的转速控制下对电驱变速箱进行有效的冷却和润滑，从而提高了混合动力汽车中电驱变速箱的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种油泵的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的混合动力汽车的电驱变速箱的结构示意图；

图3为本发明实施例中步骤102的一种控制方式的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种油泵的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种油泵的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

当下，混合动力汽车越来普遍的出现在人们的日常生活中。混合动力汽车的动力源包括发动机和电机，而电机在运行时会不断产热，为了防止电机温度过高而影响汽车的正常行驶，需要为电机配备一个油泵，对电机进行冷却；而变速箱也需要配备单独的油泵，实现对变速箱的润滑。为了使汽车的结构更加紧凑，目前一些混合动力汽车将电机和变速箱集成为电驱变速箱，为其统一配备一个油泵，通过该电驱变速箱的润滑需求对油泵进行控制，实现对电驱变速箱的冷却和润滑。

但是，发明人研究发现，混合动力汽车对油泵的冷却及润滑等存在不同的要求，仅仅采用该电驱变速箱的润滑需求对油泵进行控制，无法满足混合动力汽车对电驱变速箱中油泵适应性控制。

基于此，本发明实施例提供了一种油泵的控制方法，用于控制包括电机、变速箱和油泵的混合动力汽车的电驱变速箱中油泵的转速，具体为：通过获取电机的定子温度，电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；利用定子温度和发热量，计算电机冷却所需的油泵转速；根据变速箱润滑所需的油泵转速范围和电机冷却所需的油泵转速，确定油泵的目标转速，以控制油泵以目标转速运行。

由此可知，本发明实施例提供的油泵的控制方法，可以综合考虑电机和变速箱的需求，根据冷却和润滑等多个因素适应性的控制油泵的转速，使油泵在合理的转速控制下对电驱变速箱进行有效的冷却和润滑，从而提高了混合动力汽车中电驱变速箱的使用寿命。

为了给出一种油泵的有效控制方案，本发明实施例提供了一种油泵的控制方法和装置，以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种油泵的控制方法的流程图。参见图1，该油泵的控制方法，具体可以包括：

步骤101，获取电机的定子温度，所述电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；所述电机、所述变速箱和所述油泵集成于混合动力汽车的电驱变速箱。

可以理解的是，如图2所示，为混合动力汽车的电驱变速箱的结构示意图，其中，可以通过控制油泵的转速，既实现对电机的冷却，又实现对变速箱的润滑。

在步骤101中，电机的定子温度T，可以通过温度传感器等测温设备进行测量获得。

电机的发热量，可以根据电机的实际运行状态，通过简单的计算获得。在具体实现时，作为一种可能的实现方式，获取电机的发热量，包括：

S11，获得所述电机的扭矩、所述电机的转速以及所述电机的效率；

S12，根据所述扭矩、所述转速以及所述效率，计算所述电机的发热量。

获得电机当前的发热量，具体过程可以为：获得当前电机的扭矩M，电机的转速n以及电机的效率eff，通过扭矩M、转速n和效率eff之间的运算，得到电机当前的发热量Q。作为一种示例，当前电机的发热量Q可以根据数学公式Q＝M×n×((1/eff)-1)获得。

变速箱润滑所需的油泵转速范围，可以根据混合动力汽车当前的工况，标定出当前电驱变速箱中变速箱润滑所需的油泵转速范围，该转速范围可以包括转速上限和转速下限。例如，获得的变速箱润滑所需的油泵转速范围为：[a,b]，那么，油泵的实际转速大于等于a，且油泵转速小于等于b，此时，该油泵的转速即可视为变速箱润滑所需的条件内。

执行步骤101之后，获得了当前电驱变速箱中电机的定子温度，电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围后，为后续控制电驱变速箱中油泵的转速打好了数据基础。

步骤102，利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速。

具体实现时，可以将定子温度T和发热量Q采用标定的计算公式，计算得到电机冷却所需的油泵转速R_冷。

作为一种可能的实现方式，参见图3所示，步骤102具体可以包括：

步骤301，根据所述发热量计算出第一油泵转速。

可以理解的是，第一油泵转速R1，为按照当前电机的发热量Q估算出的油泵所需的转速。具体可以包括：第一步，根据当前电机的发热量Q估算出当前为电机散热所需的流量，第二步，根据散热所需的流量估算出油泵所需的转速，作为第一油泵转速R1。作为一个实例，可以根据标定的函数关系f()，确定出发热量Q对应的第一油泵转速R1，即，R1＝f(Q)。

步骤302，在所述第一油泵转速下，监测所述定子温度的变化。

在计算出第一油泵转速R1后，可以控制该油泵运行在所述第一油泵转速R1下，此时，可以检测到定子温度T的变化。如果定子温度T变大，说明控制该油泵运行在所述第一油泵转速R1下并没有达到对电机的理想冷却效果。如果定子温度T变小，说明控制该油泵运行在所述第一油泵转速R1下可以达到对电机的理想冷却效果。

步骤303，若所述定子温度升高，则根据所述定子温度计算出第二油泵转速，将所述第一油泵转速与所述第二油泵转速的加和作为所述电机冷却所需的油泵转速。

具体实现时，当控制该油泵运行在所述第一油泵转速R1下，定子温度T仍然升高时，说明第一油泵转速R1并不能达到对电机的理想冷却效果，此时，可以以定子温度或者定子温度的变化，作为一个修正项，对油泵的转速进行修正。

可以理解的是，可以根据标定的函数关系g()，确定出定子温度T对应的第二油泵转速R2，即，R2＝g(T)，此时，为了达到对电机的理想冷却效果，需要控制油泵的转速为：R1+R2，并将该油泵的转速作为电机冷却所需的油泵转速R_冷。

步骤304，若所述定子温度降低，则将所述第一油泵转速作为所述电机冷却所需的油泵转速。

具体实现时，当控制该油泵运行在所述第一油泵转速R1下，定子温度T有所降低时，说明第一油泵转速R1可以达到对电机的冷却效果，此时，可以直接将所述第一油泵转速R1作为所述电机冷却所需的油泵转速R_冷。

执行步骤102之后，可以通过计算获得点击冷却所需的油泵转速R_冷，为后续获得油泵的目标转速R_目打好了数据基础。

步骤103，根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

可以理解的是，根据步骤101获取到变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b],根据步骤102获得电机冷却所需的油泵转速R_冷，可以根据[a,b]和R_冷，确定出油泵同时满足冷却和润滑两项指标的目标转速R_目，具体可以为：R_目＝H(R_冷，[a,b])，其中，H()为技术人员根据汽车的工况以及实验，对应标定的函数关系。

其中，技术人员在标定H()时，还可以为变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]和电机冷却所需的油泵转速R_冷设置优先级，优先级越高的转速，在互相约束和限制中处于最后考虑的因素，表示该因素对于油泵而言，属于越重要的需要实现的功能。一般情况下，由于润滑为油泵的核心任务，故，设置变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]的优先级高于电机冷却所需的油泵转速R_冷的优先级，即，先考虑电机冷却所需的油泵转速R_冷，再确定该电机冷却所需的油泵转速R_冷是否属于变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]内。

具体实现时，步骤103具体可以包括：

S31，若所述电机冷却所需的油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述电机冷却所需的油泵转速作为目标转速；

S32，若所述电机冷却所需的油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

可以理解的是，可以先判断电机冷却所需的油泵转速R_冷和变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]中的最小值a的大小，再根据判断结果确定油泵的目标转速R_目。

一种情况下，如果R_冷≥a,说明将油泵控制在该电机冷却所需的油泵转速R_冷下，该油泵也可以满足变速箱润滑的需求，那么，可以直接将该电机冷却所需的油泵转速R_冷确定为该油泵的目标转速R_目。

另一种情况下，如果R_冷<a,说明将油泵控制在该电机冷却所需的油泵转速R_冷下，该油泵无法满足变速箱润滑的需求，那么，以对变速箱的润滑为优先级最高的任务，可以将变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]中的最小值a确定为该油泵的目标转速R_目。此时，油泵以目标转速R_目运行，由于目标转速R_目大于R_冷，所以同样可以实现对电机的冷却。

此时，可以控制油泵运行在确定的油泵的目标转速R_目，实现对油泵的均衡控制，以使该油泵可以权衡冷却和润滑两个功能。

由此可知，本实施例提供的油泵的控制方法，用于控制包括电机、变速箱和油泵的混合动力汽车的电驱变速箱中，油泵的转速，具体为：通过获取电机的定子温度，电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；利用定子温度和发热量，计算电机冷却所需的油泵转速；根据变速箱润滑所需的油泵转速范围和电机冷却所需的油泵转速，确定油泵的目标转速，以控制油泵以目标转速运行。这样，电驱变速箱中的油泵采用本发明实施例提供的技术方案，可以综合考虑电机和变速箱的需求，根据冷却和润滑等多个因素适应性的控制油泵的转速，使油泵在合理的转速控制下对电驱变速箱进行有效的冷却和润滑，从而提高了混合动力汽车中电驱变速箱的使用寿命。

此外，为了提供一种更加准确的控制油泵的方法，除了考虑电机定子温度外，还可以将油泵中液体的温度、混合动力汽车的驾驶模式也考虑在影响油泵控制的策略中，综合该电驱变速箱的冷却、润滑以及NVH三种性能，对油泵的转速进行精细化控制。

参见图4，该油泵的控制方法，具体可以包括：

步骤401，获取电机的定子温度，所述电机的发热量，变速箱润滑所需的油泵转速范围，当前的驾驶模式，以及，所述油泵中液体的温度。

步骤402，判断当前的驾驶模式是否为纯电动模式，如果是，则执行步骤403，否则，执行步骤405～步骤406。

步骤403，判断油泵中液体的温度是否大于预设的温度阈值，如果是，则执行步骤405～步骤406，否则，执行步骤404、步骤405和步骤407。

步骤404，获取NVH所需的油泵转速阈值。

步骤405，利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速。

步骤406，根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

步骤407，根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速。

可以理解的是，本实施例包括三种情况：情况一，该混合动力汽车的驾驶模式为纯电动模式，且油泵中液体的温度高于预设的温度阈值；情况二，该混合动力汽车的驾驶模式为纯电动模式，且油泵中液体的温度不高于预设的温度阈值；情况三，该混合动力汽车的驾驶模式为非纯电动模式。

对于情况一，即，在纯电动模式下，如果油泵中的液体温度高于预设的温度阈值时，则优先考虑对电机的冷却和对变速箱的润滑，而放弃考虑NVH，即，可以先利用所述定子温度T和所述发热量Q，计算所述电机冷却所需的油泵转速R_冷；再根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]和所述电机冷却所需的油泵转速R_冷，确定所述油泵的目标转速R_目，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

对于情况二，即，在纯电动模式下，如果油泵中的液体温度不高于预设的温度阈值时，则可以同时考虑对电机的冷却，对变速箱的润滑，以及对NVH的需求，提高驾乘人员的驾乘体验。即，可以获取NVH所需的油泵转速阈值R_NVH；再利用所述定子温度T和所述发热量Q，计算所述电机冷却所需的油泵转速R_冷；最后根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]，所述NVH所需的油泵转速阈值R_NVH，以及所述电机冷却所需的油泵转速R_冷，确定所述油泵的目标转速R_目，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

可以理解的是，NVH所需的油泵转速阈值R_NVH，具体可以根据该混合动力汽车的实际车速进行标定。当实际车速比较大时，对NVH的需求比较小，那么，NVH所需的油泵的转速则可以放宽，设置的比较大；反之，当实际车速比较小时，对NVH的需求比较高，那么，NVH所需的油泵的转速则需要比较小。

具体实现时，步骤407具体可以包括：第一步，从所述电机冷却所需的油泵转速R_冷和所述NVH所需的油泵转速阈值R_NVH中，选择最小值，作为第三油泵转速R3，即，R3＝min{R_冷,R_NVH}。如果R_冷>R_NVH则，R3＝R_NVH；如果R_冷<R_NVH则，R3＝R_冷。第二步，判断第三油泵转速R3与所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值a的大小。若所述第三油泵转速R3不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值a，则将所述第三油泵转速R3作为目标转速R_目；若所述第三油泵转速R3小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值a，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值a作为目标转速R_目。

对于情况三，即，在非纯电动模式下，则可以不必考虑NVH的需求，因为发动机本身产生的NVH会淹没该油泵所产生的NVH，即，可以先利用所述定子温度T和所述发热量Q，计算所述电机冷却所需的油泵转速R_冷；再根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围[a,b]和所述电机冷却所需的油泵转速R_冷，确定所述油泵的目标转速R_目，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

需要说明的是，混合动力汽车的驾驶模式可以直接获取，预设的温度阈值，可以是技术人员根据经验或者汽车的工况标定出的值，也可以是汽车出厂时设定好的性能指标。

由此可知，本实施例提供的油泵的控制方法，用于控制包括电机、变速箱和油泵的混合动力汽车的电驱变速箱中油泵的转速，具体为：通过获取电机的定子温度，电机的发热量，变速箱润滑所需的油泵转速范围，当前的驾驶模式，以及，所述油泵中液体的温度；采用获取电机的定子温度，电机的发热量以及当前的驾驶模式，综合控制油泵以目标转速运行。这样，电驱变速箱中的油泵采用本发明实施例提供的技术方案，可以综合考虑电机、变速箱和NVH的需求，根据冷却、润滑和NVH等多个因素适应性的控制油泵的转速，使油泵在合理的转速控制下对电驱变速箱进行有效的冷却、润滑和降噪，从而提高了混合动力汽车中电驱变速箱的使用寿命。

此外，本发明实施例还提供了一种油泵的控制装置，参见图5，为本发明实施例提供的油泵的控制装置的结构示意图，该装置包括：

第一获取模块501，用于获取电机的定子温度，所述电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；所述电机、所述变速箱和所述油泵集成于混合动力汽车的电驱变速箱；

计算模块502，用于利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速；

确定模块503，用于根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，以控制所述油泵以所述目标转速运行。

可选地，该装置还包括：

第二获取模块，用于获取当前的驾驶模式，并采集所述油泵中液体的温度；

第三获取模块，用于当所述驾驶模式为纯电动模式，且所述液体的温度不高于预设的温度阈值时，获取NVH所需的油泵转速阈值；

所述确定模块503，具体用于：

根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速。

可选地，所述第一获取模块501，包括：

获取单元，用于获得所述电机的扭矩、所述电机的转速以及所述电机的效率；

第一计算单元，用于根据所述扭矩、所述转速以及所述效率，计算所述电机的发热量。

可选地，所述计算模块502，包括：

第二计算单元，用于根据所述发热量计算出第一油泵转速；

监测单元，用于在所述第一油泵转速下，监测所述定子温度的变化；

第一确定单元，用于若所述定子温度升高，则根据所述定子温度计算出第二油泵转速，将所述第一油泵转速与所述第二油泵转速的加和作为所述电机冷却所需的油泵转速；

第二确定单元，用于若所述定子温度降低，则将所述第一油泵转速作为所述电机冷却所需的油泵转速。

可选地，所述确定模块503，包括：

第三确定单元，用于若所述电机冷却所需的油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述电机冷却所需的油泵转速作为目标转速；

第四确定单元，用于若所述电机冷却所需的油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

可选地，所述确定模块503，包括：

选择单元，用于从所述电机冷却所需的油泵转速和所述NVH所需的油泵转速阈值中选择最小值，作为第三油泵转速；

第五确定单元，用于若所述第三油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述第三油泵转速作为目标转速；

第六确定单元，用于若所述第三油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

上述描述为油泵的控制装置，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以上文中油泵的控制方法实施例中的描述，这里不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种油泵的控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的定子温度，所述电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；所述电机、所述变速箱和所述油泵集成于混合动力汽车的电驱变速箱；

利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速；

获取当前的驾驶模式，并采集所述油泵中液体的温度；

当所述驾驶模式为纯电动模式，且所述液体的温度不高于预设的温度阈值时，获取噪声、振动与声振粗糙度NVH所需的油泵转速阈值；

根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，以控制所述油泵以所述目标转速运行；

所述根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，包括：根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的发热量，包括：

获得所述电机的扭矩、所述电机的转速以及所述电机的效率；

根据所述扭矩、所述电机的转速以及所述效率，计算所述电机的发热量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速，包括：

根据所述发热量计算出第一油泵转速；

在所述第一油泵转速下，监测所述定子温度的变化；

若所述定子温度升高，则根据所述定子温度计算出第二油泵转速，将所述第一油泵转速与所述第二油泵转速的加和作为所述电机冷却所需的油泵转速；

若所述定子温度降低，则将所述第一油泵转速作为所述电机冷却所需的油泵转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，包括：

若所述电机冷却所需的油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述电机冷却所需的油泵转速作为目标转速；

若所述电机冷却所需的油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，包括：

从所述电机冷却所需的油泵转速和所述NVH所需的油泵转速阈值中选择最小值，作为第三油泵转速；

若所述第三油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述第三油泵转速作为目标转速；

若所述第三油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

6.一种油泵的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电机的定子温度，所述电机的发热量，以及变速箱润滑所需的油泵转速范围；所述电机、所述变速箱和所述油泵集成于混合动力汽车的电驱变速箱；

第二获取模块，用于获取当前的驾驶模式，并采集所述油泵中液体的温度；

第三获取模块，用于当所述驾驶模式为纯电动模式，且所述液体的温度不高于预设的温度阈值时，获取NVH所需的油泵转速阈值；

计算模块，用于利用所述定子温度和所述发热量，计算所述电机冷却所需的油泵转速；

确定模块，用于根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围和所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速，以控制所述油泵以所述目标转速运行；

所述确定模块，具体用于：

根据所述变速箱润滑所需的油泵转速范围，所述NVH所需的油泵转速阈值，以及所述电机冷却所需的油泵转速，确定所述油泵的目标转速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

获取单元，用于获得所述电机的扭矩、所述电机的转速以及所述电机的效率；

第一计算单元，用于根据所述扭矩、所述电机的转速以及所述效率，计算所述电机的发热量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：

第二计算单元，用于根据所述发热量计算出第一油泵转速；

监测单元，用于在所述第一油泵转速下，监测所述定子温度的变化；

第一确定单元，用于若所述定子温度升高，则根据所述定子温度计算出第二油泵转速，将所述第一油泵转速与所述第二油泵转速的加和作为所述电机冷却所需的油泵转速；

第二确定单元，用于若所述定子温度降低，则将所述第一油泵转速作为所述电机冷却所需的油泵转速。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第三确定单元，用于若所述电机冷却所需的油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述电机冷却所需的油泵转速作为目标转速；

第四确定单元，用于若所述电机冷却所需的油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

选择单元，用于从所述电机冷却所需的油泵转速和所述NVH所需的油泵转速阈值中选择最小值，作为第三油泵转速；

第五确定单元，用于若所述第三油泵转速不小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述第三油泵转速作为目标转速；

第六确定单元，用于若所述第三油泵转速小于所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值，则将所述变速箱润滑所需的油泵转速范围的最小值作为目标转速。

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