KR20140048582A - 변속기의 오일펌프 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변속기의 오일펌프 제어 장치 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 차량의 운행 중에 정지 모드에서 변속기의 입력축 속도 및 유온의 변동량이 반영된 보정치로 회전속도를 보정하고 보정된 회전속도에 대응되는 파워를 전동식 오일 펌프에 제공하며 상기 변속기 입력축 속도 및 유온 변동량이 반영된 보정치를 학습값으로 저장함에 따라 학습값으로 전동식 오일 펌프를 동작시키는 제어명령을 다르게 출력하여 전동식 오일펌프의 회전 속도가 라인압 형성에 필요한 최적의 회전속도로 능동적으로 제어할 수 있고, 전동식 오일 펌프의 과도한 회전에 따른 소비 파워를 최소로 줄여 연비를 향상할 수 있으며, 낮은 유온으로 인한 오일 점성이 커져 회전속도가 낮음에도 불구하고 회전 속도를 유지하려는 전동식 오일 펌프의 특성에 따라 손상되는 전동식 오일 펌프의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

Description

변속기의 오일펌프 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OIL PUMP OF TRANSMINSSION}

본 발명은 변속기의 오일 펌프 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속기 입력속도 및 유온 변동량이 반영된 전동식 오일펌프 회전 속도에 대한 보정치를 학습값으로 저장하여 다음 정지 모드에서 학습값을 반영하여 전동식 오일 펌프의 회전속도를 설정할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.

차량에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 자동차가 제공되고 있다.

하이브리드 자동차는 좁은 의미로, 연료전지 자동차, 전기자동차와 구별될 수 있으나, 본 명세서에서 하이브리드 자동차의 의미는 순수 전기자동차와 연료전지 자동차를 포괄하는 것으로 하나 이상의 배터리가 구비되고, 배터리에 저장된 에너지가 자동차의 구동력으로 사용되는 자동차를 지칭한다.

하이브리드 자동차는 동력원으로 엔진과 모터가 적용되며, 주행상황에 따라 엔진과 모터의 특성을 발휘되어 연비 향상과 배기가스 절감을 제공한다.

하이브리드 자동차는 엔진과 모터로 구성되는 두 개의 동력원으로 주행하는 과정에서 엔진과 모터를 어떻게 조화롭게 동작시키느냐에 따라 추가적인 연비 향상을 도모할 수 있다.

하이브리드 자동차는 운전상황에 따라 엔진의 시동을 자동으로 온시키거나 오프 시키는 HSG(Hybrid Stop and Go)기능이 적용되고 있으며, HSG 기능의 실행으로 주행 중 엔진이 정지하는 경우가 발생한다.

그리고, 모터만의 동력으로 주행하는 전기자동차 모드(EV모드)가 실행되며, 이 상태에서 엔진의 동작이 중지된다.

이와 같이 엔진의 동작이 중지되면 엔진의 크랭크 샤프트에 직결되어 엔진의 동력으로 자동변속기에 오일을 공급하는 기계식 오일펌프의 동작 역시 정지되어 자동변속기 및 습식 엔진클러치에 적절한 유압을 공급하지 못하게 된다.

따라서, 자동변속기에 정상적인 라인압이 형성되지 못하여 유성기어에서 전진 1속을 유지시키는 마찰요소(클러치 및 브레이크)의 결합이 해제된다.

하이브리드 자동차에는 이러한 현상에 대비하여 기계식 오일펌프와 병렬로 전동식 오일펌프를 추가로 장착하고 있으며, 전동식 오일펌프는 엔진과는 별개로 동작될 수 있도록 하고 있다.

전동식 오일펌프는 HSG 기능의 실행으로 엔진이 정지되거나 EV모드가 실행되는 경우에 작동되는데, 하이브리드 제어기는 차량의 운전상태와 운전자의 요구토크에 따라 전동식 오일펌프의 목표 회전수를 결정하여 결정된 속도를 추종시킨다.

종래의 하이브리드 자동차에 적용되는 전동식 오일펌프의 제어는 오일의 온도(토크 및 점도) 및 변속기의 입력축 속도에 해당하는 규정된 일정 회전속도의 켈리브레이션 데이터값으로 고정되어 있다.

즉, 엔진 클러치 및 변속기에 최적의 유압을 형성을 위기 위한 조건이 적용되지 않고 단지 단품의 편차만을 고려하여 최고 유온(예를 들어 120℃)과 최대의 상한 회전속도로 작동되도록 고정되어 있다.

이러한 고정된 회전속도로의 전동식 오일 펌프의 제어는 변속기의 토출 유압(라인압)이 부족함에도 불구하고 소정된 회전속도로 구동되므로, 변속기의 라인압이 부족한 경우 발생하는 슬립으로 인한 변속기가 손상되어 내구성이 저하되며, 낮은 유온에서 높은 오일 점성에도 불구하고 고정된 회전 속도로 구동되므로, 전동식 오일 펌프를 구동하기 위한 소비 전력이 커지고 이에 따라 과도하게 흐르는 전류로 인해 전동식 오일 펌프의 내구성이 저하되는 문제점이 있으며, 엔진 클러치 및 변속기에서 필요로 하는 유압보다 불필요하게 더 많은 유량이 발생되도록 회전 속도가 고정되므로, 연비저하를 초래하는 문제점을 발생시킨다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 운행 중에 발생되는 변속기의 입력축 속도 및 유온의 변동에 따라 전동식 오일펌프의 회전속도를 보정하고 보정된 회전속로 전동식 오일 펌프를 구동하며 보정치를 학습값으로 저장함에 따라 학습값으로 전동식 오일 펌프를 동작시키는 제어명령을 다르게 출력하여 전동식 오일펌프의 회전 속도가 라인압 형성에 필요한 최적의 회전속도로 능동적으로 제어할 수 있는 변속기의 오일 펌프 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 장치는

제1구동원으로 운전모드 및 상황에 따라 시동이 온, 오프 제어되는 엔진;

제2구동원으로 인버터에서 공급되는 3상 교류전류에 의해 구동되어 출력토크를 변속기에 전달하고, 감속시 발전기로 동작되어 회생 에너지를 회수하는 모터;

엔진과 모터의 토크 결합을 단속하는 엔진클러치;

변속기에 장착되며, 모터의 출력축과 직결되어 EV모드 혹은 HSG기능으로 엔진 시동이 오프된 상태에서 모터에 의해 구동되고, HEV모드에서 엔진 클러치를 통해 전달되는 엔진의 동력으로 구동되어 라인압을 형성시키는 제1오일펌프;

EV모드 혹은 HSG기능으로 엔진 시동이 오프된 상태에서 작동되어 변속기 및 엔진 클러치에 유압을 형성시키는 전동식 오일펌프;

주행 중 정지 모드 시 변속기의 입력 속도 및 유온 변동량에 따른 회전속도의 보정치를 도출하고 도출된 보정치가 반영된 회전속도에 대응되는 파워기반 (전류와 전압)으로 전동식 오일펌프를 구동하며, 상기 변속기의 입력 속도 및 유온 변동량에 대응되는 보정치를 학습값으로 저장하여 다음 정지 모드에서 학습값이 반영하여 설정된 회전속도로 전동식 오일펌프를 제어하여 전동식 오일펌프를 능동적으로 가변 조정하는 하이브리드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 하이브리드 제어기는,

변속기의 입력 속도 및 유온 변동량에 따른 보정치에 대한 피드백제어를 통해 학습을 실행하고 변속기의 입력축 속도 및 유온 변동량 대비 보정치를 학습값으로 설정하여 다음 정지 모드에 반영시키도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 방법은,

주행 중 정지 모드에서 변속기의 입력 속도 및 유온 대비 기 저장된 전동식 오일 펌프의 회전속도를 도출하는 단계;

상기 도출된 전동식 오일 펌프의 회전 속도에 대응되는 파워 기반으로 전동식 오일 펌프를 구동하는 단계;

다음 정지 모드에서 상기 변속기의 입력 속도 및 유온의 변동량에 따른 회전 속도의 보정치를 도출하는 단계; 및

상기 도출된 보정치로 전동식 오일 펌프의 회전 속도를 보정한 후 보정된 회전 속도로 전동식 오일 펌프를 구동하고, 상기 보정치를 학습값으로 저장하여 다음 정지 모드에 반영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 방법 및 장치는, 차량의 운행 중에 발생되는 변속기의 입력축 속도 및 유온의 변동에 따라 기 설정된 보정치로 전동식 오일펌프의 회전속도를 보정하여 전동식 오일 펌프를 구동하고 상기 보정치를 학습값으로 저장함에 따라 학습값으로 전동식 오일 펌프를 동작시키는 제어명령을 다르게 출력하여 전동식 오일펌프의 회전 속도가 라인압 형성에 필요한 최적의 회전속도로 능동적으로 제어할 수 있고, 전동식 오일 펌프의 과도한 회전에 따른 소비 파워를 최소로 줄여 연비를 향상할 수 있으며, 낮은 유온으로 인한 오일 점성이 커져 회전속도가 낮음에도 불구하고 회전 속도를 유지하려는 전동식 오일 펌프의 특성에 따라 손상되는 전동식 오일 펌프의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 과정을 보이 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 장치는 엔진제어유닛에서 공급되는 엔진 토크를 전달받아 변속 실행하기 위해 변속기의 유압 제어를 위한 오일 펌프의 회전속도를 제어하는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 포함되고, 이러한 장치는, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 엔진(10)과 HSG(11), 엔진 클러치(13), 모터(20), 변속기(30), 제1오일펌프(31), 전동식 오일펌프(40), 하이브리드 제어기(41), 오일펌프 제어기(42), 보조배터리(43), 인버터(44) 및 메인배터리(45)를 포함한다.

엔진(10)는 하이브리드 자동차에서 제1구동원으로 동작되며, 운전모드 및 운전상황에 따라 시동이 온/오프 제어된다.

상기 엔진(10)은 EV모드에서 시동 오프를 되고, HEV모드에서 시동 온되며, HSG기능이 실행에 따라 시동 온,오프가 제어된다.

HSG(11)는 HSG기능의 실행에 따라 엔진(100)의 시동 온, 오프를 실행시키며, 엔진(100)이 시동 온을 유지하는 상태에서 잉여 출력이 발생되는 경우 발전기로 동작되어 잉여 출력을 회생 에너지로 회수하여 전압을 발전하며, 발전된 전압을 인버터(440)를 통해 메인 배터리(45)에 충전한다.

엔진 클러치(13)는 엔진(10)과 모터(20)의 사이에 장착되어 엔진([0038] 10)과 모터(20)의 동력전달을 단속하며, 통상적으로 습식 클러치로 적용되어 기계식 오일펌프(31) 혹은 전동식 오일펌프(40)에서 공급되는 유압에 의한 동작된다.

모터(20)는 하이브리드 자동차에서 제2구동원으로 동작되며, 인버터(440)에서 공급되는 3상 교류전류에 의해 구동되어 출력토크를 변속기(300)에 전달하고, 감속시 발전기로 동작되어 회생 에너지를 회수하여 전압을 발전하며, 발전된 전압을 인버터(40)를 통해 메인 배터리(45)에 충전한다.

변속기(30)는 자동변속기 혹은 무단변속기로 적용될 수 있으며, 운전요구 토크와 운전상황에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 엔진클러치(13)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 조정된 변속비로 출력하여 구동륜에 전달시켜 주행될 수 있도록 한다.

제1오일펌프(31)는 변속기(30)에 장착되며, 모터(20)의 출력축과 직결되어 EV모드 혹은 HSG기능이 실행되어 엔진(10)의 시동이 오프된 상태에서 모터(20)의 구동으로 작동되어 유압을 형성시키고, HEV모드에서 엔진 클러치(13)를 통해 전달되는 엔진(10)의 동력으로 작동되어 유압을 형성시킨다.

상기 제1오일펌프(31)는 엔진(10)의 동력으로 작동되어 유압을 형성시키는 기계식 오일펌프의 기능과 모터(20)의 구동으로 작동되어 유압을 형성시키는 전동식 오일펌프의 기능을 포함한다.

전동식 오일펌프(40)는 HSG기능의 실행으로 엔진(10)의 시동이 오프된 상태나 EV모드로 주행되는 상태에서 작동되어 변속기(30) 및 엔진 클러치(13)에 유압을 형성시킨다.

하이브리드 제어기(41)는 시동 온(운행 개시)이 검출되면 초기 전동식 오일펌프(Electro Oil Pump : 40)의구동을 최대 파워(전류×전압)로 구동시켜 라인압을 형성시킨다.

상기 하이브리드 제어기(41)는 전동식 오일펌프(40)를 최대 파워로 초기 동작시킨 다음 정지모드에서 오일온도 및 변속기의 입력 속도에 대응하기 위하여 필요 예측점도 및 입력속도를 계산하고, 계산된 예측점도 및 변속기의 입력속도를 기반으로 전동식 오일 펌프(40)의 회전속도를 보정하기 위한 보정치를 도출하고 도출된 보정치가 반영된 전동식 오일펌프(40)의 구동속도를 제어하기 위한 파워(전류×전압)을 결정하여 전동식 오일펌프(40)를 작동시켜 회전 속도를 능동적으로 가변 제어한다.

상기 하이브리드 제어기(41)는 변속기의 입력속도 및 유온에 따라 계산되는 보정치를 학습하여 전동식 오일펌프(40)의 구동속도를 결정하는 맵 테이블의 변경할 수 있다.

오일펌프 제어기(42)는 하이브리드 제어기(410)의 제어에 따라 전동식 오일펌프(40)를 전력기반으로 동작시켜 라인압력의 조건에 따라 전동식 오일펌프(40)의 속도를 가변 제어한다.

보조 배터리(43)는 하이브리드 자동차에서 전장부하를 담당하며, 각 제어기의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

인버터(44)는 하이브리드 제어기(41)에서 인가되는 제어신호에 따라 메인 배터리(45)에서 공급되는 직류전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터(20)의 구동토크 및 구동 속도를 조정한다.

상기 인버터(44)는 모터(20)가 발전기로 동작되는 경우 회생 에너지로 회수되는 전압을 메인 배터리(45)에 공급하여 충전시킨다.

메인 배터리(45)는 HEV모드에서 엔진(10)의 출력을 보조하기 위하여 모터(20)에 전원을 공급하고, 모터(20)의 발전 전압을 충전한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명 따른 하이브리드 자동차에서 통상적인 동작은 일반 하이브리드 자동차와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명은 하이브리드 자동차에 적용되는 전동식 오일펌프의 속도를 파워기반으로 제어하여 변속기의 입력속도 및 유온에 따라 가변되는 라인압력의 변동에 따라 전동식 오일펌프의 속도를 능동적으로 가변 제어하는 발명이므로, 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.

변속기의 입력속도 및 유온에 따라 가변되는 라인압력의 변동에 따라 전동식 오일펌프의 속도를 능동적으로 가변 제어하는 일련의 과정을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어기의 오일 펌프 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 변속기의 오일 펌프 제어 과정을 설명한다.

우선, 상기 하이브리드 제어기(41)는 자동차의 시동 온이 검출된 전동식 오일 펌프를 구동을 최대 회전 속도로 구동하기 위한 최대 파워를 제공한다(단계101, 103),

이 후 상기 하이브리드 제어기(41)는 단계(105)를 통해 변속기의 입력속도 및 유온 대비 기 저장된 켈리브레이션 데이터값의 회전속도를 도출하고(단계 107), 상기 도출된 회전속도에 대응되는 파워를 전동식 오일 펌프(40)로 제공한다(단계 109).

그리고, 상기 전동식 오일 펌프(40)의 구동에 따라 변동되는 변속기 입력속도 및 유온의 변동량을 도출하고 도출된 변속기 입력 속도 및 유온 변동량으로부터 상기 전동식 오일 펌프(40)로 제공되는 회전속도에 대한 보정치를 도출하며 상기 도출된 보정치가 반영된 회전 속도를 결정한다(단계 111, 113, 115).

상기 단계(115)에서 결정된 회전속도에 대응되는 파워는 전동식 오일펌프(40)로 제공한다(단계 117).

이어 상기 하이브리드 제어기(41)는 상기 단계(113)에서 도출된 보정치를 변속기 입력 속도 및 유온듸 변동량 대비 학습값으로 저장하여 다음 정지 모드에서 학습값이 반영된 회전속도로 전동식 오일 펌프(40)를 구동한다(단계 119).

본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 운행 중에 정지 모드에서 변속기의 입력축 속도 및 유온의 변동량이 반영된 보정치로 회전속도를 보정하고 보정된 회전속도에 대응되는 파워를 전동식 오일 펌프에 제공하며 상기 변속기 입력축 속도 및 유온 변동량이 반영된 보정치를 학습값으로 저장함에 따라 학습값으로 전동식 오일 펌프를 동작시키는 제어명령을 다르게 출력하여 전동식 오일펌프의 회전 속도가 라인압 형성에 필요한 최적의 회전속도로 능동적으로 제어할 수 있고, 전동식 오일 펌프의 과도한 회전에 따른 소비 파워를 최소로 줄여 연비를 향상할 수 있으며, 낮은 유온으로 인한 오일 점성이 커져 회전속도가 낮음에도 불구하고 회전 속도를 유지하려는 전동식 오일 펌프의 특성에 따라 손상되는 전동식 오일 펌프의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

차량의 운행 중에 정지 모드에서 변속기의 입력축 속도 및 유온의 변동량이 반영된 보정치로 회전속도를 보정하고 보정된 회전속도에 대응되는 파워를 전동식 오일 펌프에 제공하며 상기 변속기 입력축 속도 및 유온 변동량이 반영된 보정치를 학습값으로 저장함에 따라 학습값으로 전동식 오일 펌프를 동작시키는 제어명령을 다르게 출력하여 전동식 오일펌프의 회전 속도가 라인압 형성에 필요한 최적의 회전속도로 능동적으로 제어할 수 있고, 전동식 오일 펌프의 과도한 회전에 따른 소비 파워를 최소로 줄여 연비를 향상할 수 있으며, 낮은 유온으로 인한 오일 점성이 커져 회전속도가 낮음에도 불구하고 회전 속도를 유지하려는 전동식 오일 펌프의 특성에 따라 손상되는 전동식 오일 펌프의 내구성을 향상시킬 수 있는 변속기의 오일펌프 제어 장치 방법 및 장치 에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (3)

1. 제1구동원으로 운전모드 및 상황에 따라 시동이 온, 오프 제어되는 엔진;
   제2구동원으로 인버터에서 공급되는 3상 교류전류에 의해 구동되어 출력토크를 변속기에 전달하고, 감속시 발전기로 동작되어 회생 에너지를 회수하는 모터;
   엔진과 모터의 토크 결합을 단속하는 엔진클러치;
   변속기에 장착되며, 모터의 출력축과 직결되어 EV모드 혹은 HSG기능으로 엔진 시동이 오프된 상태에서 모터에 의해 구동되고, HEV모드에서 엔진 클러치를 통해 전달되는 엔진의 동력으로 구동되어 라인압을 형성시키는 제1오일펌프;
   EV모드 혹은 HSG기능으로 엔진 시동이 오프된 상태에서 작동되어 변속기 및 엔진 클러치에 유압을 형성시키는 전동식 오일펌프;
   주행 중 정지 모드 시 변속기의 입력 속도 및 유온 변동량에 따른 회전속도의 보정치를 도출하고 도출된 보정치가 반영된 회전속도에 대응되는 파워기반 (전류와 전압)으로 전동식 오일펌프를 구동하며, 상기 변속기의 입력 속도 및 유온 변동량에 대응되는 보정치를 학습값으로 저장하여 다음 정지 모드에서 학습값이 반영하여 설정된 회전속도로 전동식 오일펌프를 제어하여 전동식 오일펌프를 능동적으로 가변 조정하는 하이브리드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 오일펌프 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 하이브리드 제어기는,
   변속기의 입력 속도 및 유온 변동량에 따른 보정치에 대한 피드백제어를 통해 학습을 실행하고 변속기의 입력축 속도 및 유온 변동량 대비 보정치를 학습값으로 설정하여 다음 정지 모드에 반영시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 변속기의 오일펌프 제어 장치.
3. 주행 중 정지 모드에서 변속기의 입력 속도 및 유온 대비 기 저장된 전동식 오일 펌프의 회전속도를 도출하는 단계;
   상기 도출된 전동식 오일 펌프의 회전 속도에 대응되는 파워 기반으로 전동식 오일 펌프를 구동하는 단계;
   다음 정지 모드에서 상기 변속기의 입력 속도 및 유온의 변동량에 따른 회전 속도의 보정치를 도출하는 단계; 및
   상기 도출된 보정치로 전동식 오일 펌프의 회전 속도를 보정한 후 보정된 회전 속도로 전동식 오일 펌프를 구동하고, 상기 보정치를 학습값으로 저장하여 다음 정지 모드에 반영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 변속기의 오일펌프 제어 방법.
   
   

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