CN109253185B - 一种phev电磁离合器快速结合的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动。本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，可以在车辆因特殊情况导致离合器意外脱开的情况下，无需人为操作即可自动控制进入并联驱动启动模式，即令电磁离合器进行重新同步再结合，从而确保并联驱动工况的连续性，提高了车辆的平顺性和动力性。

Description

一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法。
背景技术
PHEV(plug in hybrid electric vehicle，即混合动力汽车)由整车控制器、发动机及其控制单元、发电机及其控制单元、驱动电机及其控制单元、动力电池及其管理系统、电磁线圈式离合器及其控制单元等组成。
当采用纯电动模式时，由驱动电机驱动整车行驶。而采用并联驱动模式时，由驱动电机和发动机共同驱动整车行驶，此时，发动机扭矩通过电磁离合器闭合而传递到车轮端，发动机的启动和转速调整则由发电机来完成。
在并联驱动工况下，若电磁离合器意外脱开，会导致发动机与车辆动力系统分离，从而导致车辆退出并联驱动模式，并会影响车辆的动力性和燃油经济性。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，当所述电磁离合器两端的转速差超过设定值时，所述整车控制器判断所述电磁离合器意外脱开。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，所述整车控制器调整发电机扭矩的步骤如下：
根据驱动电机实际转速及驱动电机到电磁离合器端的速比的乘积而确定电磁离合器驱动电机端的实际转速；
以电磁离合器驱动电机端的实际转速除以发动机到电磁离合器端的速比而确定电磁离合器的目标转速；
以电磁离合器的目标转速除以发电机端到发动机端的速比而确定发电机的目标转速；
以发电机的目标转速减去发电机当前的实际转速，并将所得差值进行PID运算而确定发电机扭矩。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，若电磁离合器尝试重新同步结合三次均失败，则退出并联驱动模式。
本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，可以在车辆因特殊情况导致离合器意外脱开的情况下，无需人为操作即可自动控制进入并联驱动启动模式，即令电磁离合器进行重新同步再结合，从而确保并联驱动工况的连续性，提高了车辆的平顺性和动力性。
附图说明
图1为本发明所述PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中调整发电机扭矩的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，那么，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式(即电磁离合器线圈不断电的情况下，直接进入并联驱动启动的模式)，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动。
在此需要说明的是，在混合动力汽车中，整车控制器控制整车以并联驱动模式运行，以及控制整车进入并联驱动启动模式或者并联驱动退出模式均属现有技术。而且，现有技术中，车辆以何种模式运行是由驾驶员人为操作决定的，即通过驾驶员操作来决定进入并联驱动启动模式、以并联驱动模式运行、或者并联驱动退出模式。而本发明所述的PHEV电磁离合器快速结合控制方法，则可以在车辆因特殊情况导致离合器意外脱开的情况下，无需人为操作即可自动控制进入并联驱动启动模式，即令电磁离合器进行重新同步再结合，从而确保并联驱动工况的连续性，提高了车辆的平顺性和动力性。
本发明所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法中，当所述电磁离合器两端的转速差超过设定值时，所述整车控制器判断所述电磁离合器意外脱开。也就是说，当电磁离合器意外脱开后，由于发动机的负载突然变小，会导致发动机的转速快速上升，于是，与发动机相连接的电磁离合器的一侧牙嵌齿轮的转速也会快速上升，从而令电磁离合器两端的转速差迅速增大。据此，整车控制器可以根据电磁离合器两端的转速差来判断电磁离合器是否正常工作，若电磁离合器两端的转速差超过设定值，就可以判断该电磁离合器已经意外脱开。
在已经确定电磁离合器意外脱开的情况下，需要及时调整发动机的转速，以令与之连接的电磁离合器的两端能够重新同步。本发明中，调整发动机的转速是由发电机协助完成的，即通过调整发电机的扭矩来对发动机的转速进行调节。
具体来说，如图1所示，所述整车控制器调整发电机扭矩的步骤如下：
根据驱动电机实际转速及驱动电机到电磁离合器端的速比的乘积而确定电磁离合器驱动电机端的实际转速；
以电磁离合器驱动电机端的实际转速除以发动机到电磁离合器端的速比而确定电磁离合器的目标转速；
以电磁离合器的目标转速除以发电机端到发动机端的速比而确定发电机的目标转速；
以发电机的目标转速减去发电机当前的实际转速，并将所得差值进行PID运算而确定发电机扭矩。
发电机按照上述步骤调整后的扭矩运行，并带动发动机的转速进行调整，从而令电磁离合器的两端转速匹配，并能够重新同步结合，以继续在并联驱动模式下运行。
但是，也存在意外的情况，即发电机扭矩经过多次调整后，仍无法令电磁离合器重新同步结合。此时，为了提高车辆的兼容性，同时也考虑车辆的运行稳定性，本发明中限定，若电磁离合器尝试重新同步结合三次均失败，则退出并联驱动模式，并向整车控制器上报电磁离合器故障。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，其特征在于，在并联驱动工况下，整车控制器根据电磁离合器两端的转速差判断所述电磁离合器意外脱开，所述整车控制器随即控制整车进入并联驱动启动模式，并通过调整发电机扭矩而改变发动机转速，以令电磁离合器同步再结合，并再次进入并联驱动；
其中，所述整车控制器调整发电机扭矩的步骤如下：
根据驱动电机实际转速及驱动电机到电磁离合器端的速比的乘积而确定电磁离合器驱动电机端的实际转速；
以电磁离合器驱动电机端的实际转速除以发动机到电磁离合器端的速比而确定电磁离合器的目标转速；
以电磁离合器的目标转速除以发电机端到发动机端的速比而确定发电机的目标转速；
以发电机的目标转速减去发电机当前的实际转速，并将所得差值进行PID运算而确定发电机扭矩。
2.如权利要求1所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，其特征在于，当所述电磁离合器两端的转速差超过设定值时，所述整车控制器判断所述电磁离合器意外脱开。
3.如权利要求1所述的PHEV电磁离合器快速结合的控制方法，其特征在于，若电磁离合器尝试重新同步结合三次均失败，则退出并联驱动模式。
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