CN106870600B - 湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法，该方法如下：在满足进入kisspoint自学习的条件下，根据离合器需求扭矩计算命令压力，然后计算离合器压力偏差积分值；当kisspoint点低并且离合器压力偏差积分值连续大于差值设定值规定次数时，对kisspoint点增加一个设定步长；当kisspoint高并且离合器压力偏差积分值连续小于差值设定值规定次数时，对kisspoint减小一个设定步长。本发明能够保证自动湿式双离合器变速器在整个寿命周期中获得正确的kisspoint值，从而保证车辆行驶的平顺性。

Description

湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法

技术领域

本发明属于整车上的湿式双离合器变速器技术领域，涉及一种通过计算动力升档过程中离合器的压力跟随情况来获得离合器半接合点即kisspoint的方法。

背景技术

双离合器变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较熟悉。例如DE 3546 454 A1早已披露。但在近些年它才作为一种自动化的双离合器变速器在轿车上批量使用。该装置包含两套可以认为是独立的变速器，每套变速器包含一个离合器，齿轮速比装置。每套变速器通过和发动机的连接获得扭矩，在输出端，他们可能共用一个输出轴，将扭矩传递给车轮。或者是通过齿轮机构输出到一个共同的从动齿轮然后和输出轴连接。两个独立的离合器可以是做成一体的离合器总成，这样两个离合器通过共同的油路进行冷却，或是独立的两个离合器总成，需要两个冷却油路进行冷却。

自动湿式双离合器变速器通过油冷的方式进行离合器的冷却。在变速器的使用过程中，由于离合器的磨损离合器的kisspoint将会发生变化，如果控制系统无法自动调节kisspoint，将会影响到变速器的性能。

申请公开号CN104421359 A的中国专利公开了一种机械式自动变速器干式离合器的半结合点自学习方法，申请公开号CN103982650 A的中国专利公开了一种液力自动变速器(AT)基于判断压力偏差值的半结合点判定方法，申请公开号US2015/0051803 A1的美国专利公开了一种基于输入轴转速变化的双离合器自动变速器半结合点自学习方法，申请公开号US2014/0067174 A1美国专利公开了一种混合动力离合器的自学习方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法，该方法使变速器在应用于整车时，能够通过自学习获得离合器的kisspoint值，以保证自动湿式双离合器变速器在整个寿命周期中，能够获得正确的kisspoint值，保证变速器的性能以及车辆行驶的平顺性。

为了解决上述技术问题，本发明的湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法包括下述步骤：

步骤一、判断是否满足进入kisspoint自学习的条件：

a、判断整车是否进入动力升档扭矩交换阶段；

b、采集变速器油温传感器测得的变速箱油温，并判断变速箱油温监测值是否大于油温设定值；

c、采集液压系统离合器的压力传感器测得的实际压力，同时根据半接合点kisspoint计算命令压力；再计算实际压力与命令压力的偏差；

当整车进入动力升档扭矩交换阶段，变速箱油温监测值大于油温设定值，并且实际压力与命令压力之间的偏差小于0.1bar时，则判断充油完成，满足进入kisspoint自学习的条件，转步骤二；

步骤二、根据离合器需求扭矩计算命令压力，然后计算离合器压力偏差值并对其进行积分计算，得到离合器压力偏差积分值；其中，离合器压力偏差值＝命令压力-实际压力；

步骤三、当离合器压力偏差积分值大于kisspoint点增加阈值时，kisspoint点增加计数器加1，然后判断kisspoint点增加计数器值是否大于kisspoint点增加次数阈值，是则kisspoint点增加一个步长设定值，同时计数器清零，否则返回步骤二；当离合器压力偏差积分值小于kisspoint点减小阈值时，kisspoint点减小计数器增加1，然后判断kisspoint点减小计数器值是否大于kisspoint点减小次数阈值，是则kisspoint点减小一个步长设定值，同时计数器清零，否则返回步骤二。

进一步，所述步骤三中，设准确的Kisspoint点时压力偏差积分值为a,则当半接合点偏低时，Kisspoint点增加阈值设置为a+0.2,当半接合点偏高时，Kisspoint点减小阈值设置为a-0.2。

所述步骤三中，计数值阈值优选3。

所述步骤三中，步长设定值优选0.05bar。

基于kisspoint点不同，离合器的实际压力跟随命令压力的情况有所差别进行kisspoint的判断。当待接合离合器充油完成，开始接合的过程中离合器命令压力上升，若离合器kisspoint点低时，离合器压力的跟随将会存在较大的偏差，实际压力比命令压力小，kisspoint点越高，偏差越小，kisspoint点过高，偏差会过小。通过对离合器压力跟随的偏差进行积分计算并根据积分值的大小判断kisspoint点的高低。我们引入ΔPclt作为充油完成后离合器命令压力与实际压力的压力差。离合器压力差值积分的计算公式为∫ΔPclt。

kisspoint点自学习选择在自动模式下的动力升档工况下进行。由于不同的油温下离合器压力的跟随效果会有所差别，会影响离合器命令压力和实际压力差积分值的计算,导致对kisspoint的判断有所偏差。因此在进行kisspoint自学习时，要选择特定的油温区间进行。

由于在动力升档过程中，离合器的充油、离合器压力跟随等并不能保证一致性好，存在一定的随机性和偶然性，会存在个别例如充油不好、kisspoint低但命令压力与实际压力之间偏差小、kisspoint高但命令压力与实际压力之间偏差大等偶然情况，如果依然对这些异常偶然情况进行压力差积分计算，则会导致对kisspoint点产生误判。因此需要排除这些偶然随机因素的干扰。本发明采用的办法是设定次数限制，当kisspoint点低时，设定命令压力与实际压力的差值积分连续大于差值设定值规定次数时，对kisspoint点增加一个设定步长。当kisspoint高时，设定命令压力与实际压力的差值积分连续小于差值设定值规定次数时，对kisspoint减小一个设定步长。

由于离合器的充油效果好坏会影响离合器压力的跟随效果，离合器充油不良时，离合器实际压力与命令压力的差值会比较大，造成kisspoint低的误判，因此在离合器充油不良的情况下要避免进行压力差值积分计算。本发明采用的办法是在离合器充油完成时，计算完成时刻离合器命令压力与实际压力的绝对值差值。当该值小于设定值时，证明充油良好，允许进行压力差值积分计算。当该值大于设定值时，证明充油不良，不允许进行压力差值积分计算。

本发明通过自学习来获得湿式离合器kisspoint值，能够保证自动湿式双离合器变速器在整个寿命周期中获得正确的kisspoint值，避免由于离合器磨损导致kisspoint发生的变化影响到变速器的性能，从而保证车辆行驶的平顺性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是变速箱系统的离合器控制液压系统简图。

图2是本发明的湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法的流程图。

图3是动力升档过程待接合离合器的压力控制过程简图。

具体实施方式

如图1所示，离合器通过液压系统的VFS阀调节离合器压力，再通过推动离合器液压缸活塞推动离合器动作。

如图2所示，本发明的湿式双离合器自动变速器离合器半接合点(kisspoint)的自适应方法如下：

步骤一、判断是否满足进入kisspoint自学习的条件：

a、判断整车是否进入动力升档扭矩交换阶段：采集发动机控制器输出的发动机扭矩、油门状态等信号，同时采集选换挡控制器的换挡类型信号，判断是否进入动力升档扭矩交换阶段(其中根据发动机扭矩、油门状态等信号和换挡类型信号判断进入动力升档扭矩交换阶段的方法属于本领域公知技术)；若整车进入了动力升档扭矩交换阶段，则转步骤b；

b、采集变速器油温传感器测得的变速箱油温，若大于油温设定值，则进入步骤c，否则返回步骤a；

其中油温设定值根据不同油温下液压系统压力响应情况确定；DCT液压系统的压力响应情况跟变速箱油温有关，例如油温很低时，变速器压力响应很差，因此本发明选择一段液压系统压力响应比较正常的油温区间进行半接合点自学习。

c、采集液压系统离合器的压力传感器测得的实际压力，将kisspoint点作为充油阶段的命令压力；再计算实际压力与命令压力偏差，若偏差小于0.1bar则判断充油完成，进入步骤二，否则范围步骤a；

其中液压系统离合器压力传感器集成在变速箱本体液压阀块上，充油阶段的目的是将变速器离合器的油压达到kisspoint点，因此充油阶段的最终目标压力就是kisspoint点对应的压力。但是进行Kisspoint自学习算法的前提是充油良好，也就是充油完成时离合器目标压力与实际压力偏差的绝对值要小于0.1bar，如果充油效果不好进行Kisspoint自学习会导致较大偏差。

步骤二、根据离合器需求扭矩计算命令压力，然后计算离合器压力偏差值并对其进行积分计算，得到离合器压力偏差积分值；其中，离合器压力偏差值＝命令压力-实际压力；

步骤三、当离合器压力偏差积分值大于kisspoint点增加阈值时，kisspoint点增加计数器加1，然后判断kisspoint点增加计数器值是否大于kisspoint点增加次数阈值，是则kisspoint点增加一个步长设定值，同时计数器清零，否则返回步骤二；当离合器压力偏差积分值小于kisspoint点减小阈值时，kisspoint点减小计数器增加1，然后判断kisspoint点减小计数器值是否大于kisspoint点减小次数阈值，是则kisspoint点减小一个步长设定值，同时计数器清零，否则返回步骤二。

其中Kisspoint点增加阈值、Kisspoint点减小阈值、计数值阈值、步长设定值根据大量的测试数据统计而标定。

离合器半接合点正常时在动力升档的扭矩交换阶段，压力上升离合器的压力响应偏差积分一般在0.5左右，如果离合器的半接合点值偏低，那么在该阶段的压力积分值可能比较大如1.5，半接合点值偏高压力偏差积分值可能偏小，例如0.1，根据这样的特性来识别离合器的半接合点偏高还是偏低，并进行自调整。Kisspoint点增加阈值、Kisspoint点减小阈值的设定也是根据正常半接合点值偏差0.5选取的。阈值的设定方法如下，通过大量的试验可以统计出在准确的Kisspoint点时压力偏差积分值a,那么当半接合点偏低时，Kisspoint点增加阈值设置为a+0.2,当半接合点偏高时，Kisspoint点减小阈值设置为a-0.2。计数值阈值一般选择等于3，步长设定值一般取0.05bar。

如图3所示，动力升档过程待接合离合器压力控制分为充油、充油等待、扭矩三个阶段。在充油阶段离合器进行充油建立压力，在充油等待阶段充油完成后进入扭矩阶段；此时计算离合器实际压力与命令压力差值的绝对值(即两者的偏差)，当绝对值小于设定值0.1bar时允许进行kisspoint自学习。在扭矩阶段对离合器命令压力与实际压力的偏差值进行积分计算，根据积分值的大小进行kisspoint自学习判断。

本发明应用于自动湿式双离合器变速器。该双离合器变速器包括：两个变速器装置，每个由一个湿式离合器及其冷却装置、变速器档位组，还有至少一个离合器输入转速传感器装置、两个离合器输出转速传感器装置和一个输出轴转速传感器装置。

该自动变速器包含两套变速装置，每套变速装置包括一个用于传递输入扭矩的离合器，变速器输入轴和一套速比机构。离合器为常开式离合器，摩擦片通过冷却油进行冷却，离合器输入轴和发动机连接，通过离合器的闭合将发动机扭矩传递给速比机构，每套速比机构，可实现不同速比的传递。在换档过程中，通过两个离合器的切换，可以实现无动力中断换档。该变速器至少有两个布置在离合器液压油路上的压力传感器，在两个离合器油路上分别测试离合器的实际压力。在离合器的冷却方面，有一套液压机构将冷却油抽送到离合器摩擦表面进行离合器的冷却。在整个车辆行驶工况中，通过计算动力升档扭矩交换阶段离合器的压力跟随情况获得离合器的kisspoint值。

Claims (3)

1.一种湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤一、判断是否满足进入半接合点自学习的条件：

a、判断整车是否进入动力升档扭矩交换阶段；

b、采集变速器油温传感器测得的变速箱油温，并判断变速箱油温监测值是否大于油温设定值；

c、采集液压系统离合器的压力传感器测得的实际压力，同时根据半接合点计算命令压力；再计算实际压力与命令压力的偏差；

当整车进入动力升档扭矩交换阶段，变速箱油温监测值大于油温设定值，并且实际压力与命令压力之间的偏差小于0.1bar时，则判断充油完成，满足进入半接合点自学习的条件，转步骤二；

步骤二、根据离合器需求扭矩计算命令压力，然后计算离合器压力偏差值并在设定的命令离合器扭矩范围30牛米—100牛米内对其进行积分计算，得到离合器压力偏差积分值；其中，离合器压力偏差值＝命令压力-实际压力；

步骤三、当离合器压力偏差积分值大于半接合点增加阈值时，半接合点增加计数器加1，然后判断半接合点增加计数器值是否大于半接合点增加次数阈值，是则半接合点增加一个步长设定值，同时计数器清零，否则返回步骤二；当离合器压力偏差积分值小于半接合点减小阈值时，半接合点减小计数器增加1，然后判断半接合点减小计数器值是否大于半接合点减小次数阈值，是则半接合点减小一个步长设定值，同时计数器清零，否则返回步骤二。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法，其特征在于所述步骤三中，设准确的半接合点时压力偏差积分值为a,则当半接合点偏低时，半接合点增加阈值设置为a+0.2,当半接合点偏高时，半接合点减小阈值设置为a-0.2。

3.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法，其特征在于所述步骤三中，步长设定值为0.05bar。