CN111473068B - 液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法 - Google Patents

液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，在第三阶段中，以第二阶段的刚刚传扭点为闭锁离合器的占空比值的基础，将闭锁离合器占空比值按照第一斜率进行数值增加；并判断闭锁离合器滑动速度是否小于预定门限，若小于，则延迟预定时间进入第四阶段；反之，则直接进入第四阶段。第三阶段的第一斜率自适应闭锁离合器滑动速度和发动机输入扭矩，使得闭锁离合器能够在压紧前平滑过度，达到一个稳定状态，减小了固定斜率压紧产生的冲击；此外，以第二阶段的刚刚传扭点为闭锁离合器的占空比值的基础进行扫点实现闭锁控制，不依赖传扭点的自学习，鲁棒性高。

Description

液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法
技术领域
本发明涉及自动变速器控制技术领域，特别涉及一种液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法。
背景技术
自动变速器(Automatic Transmission，简称AT)由液力变矩器、行星齿轮变速器、控制机构组成。自动变速器能够根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。
其中，液力变矩器作为自动变速器中低速增扭及缓冲器件，在AT中是不可或缺的一部分。然而，当发动机转速逐渐升高搅油损失会增加，液力变矩器的效率会降低且无增扭作用，进一步影响整车油耗。在液力变矩器中增加闭锁离合器可以实现整个控制过程的近乎全域闭锁，提高了液力变矩器在高速时闭锁的传动效率。但是，控制闭锁的过程过快可能导致冲击，控制时间过长则会导致闭锁离合器的磨损。
针对现有技术中存在的问题，急需增加闭锁离合器的自学习功能以弥补装配和磨损的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，以解决使用现有技术中闭锁离合器存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，所述闭锁离合器在闭锁过程中顺次经历时间段：第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法包括：
S1：在第一阶段中，使所述闭锁离合器泄掉一部分油液，以为所述闭锁离合器进入第二阶段中做准备；
S2：在第二阶段中，获得临界结合点，并将所述闭锁离合器的占空比值调整为等于临界结合点；
S3：在第三阶段中，以所述临界结合点为所述闭锁离合器的占空比值的基础，将闭锁离合器占空比值按照第一斜率(ramp1)进行数值增加；并判断所述闭锁离合器滑动速度(tccslip)是否小于预定门限，若小于，则延迟预定时间进入第四阶段；反之，则直接进入第四阶段；所述闭锁离合器滑动速度为发动机转速与涡轮转速的转速差值；
S4：在第四阶段中，将经历过第三阶段后的闭锁离合器占空比按照第二斜率(ramp2)进行数值增加，所述第二斜率(ramp2)大于所述第一斜率(ramp1)；
S5：脱离第四阶段，进行发动机输入扭矩跟踪。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，在S3中，所述预定门限为30rmp。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，在S3中，还包括对第一斜率(ramp1)进行补偿，根据补偿后的第一斜率(ramp1)对闭锁离合器占空比值进行数值增加。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，通过增加发动机转速和增加油门变化率对第一斜率(ramp1)进行补偿。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，所述第一斜率(ramp1)与闭锁离合器滑动速度(tccslip)及发动机输入扭矩有关。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，当所述闭锁离合器滑动速度(tccslip)变小，所述发动机输入扭矩降低，则所述第一斜率(ramp1)变小。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，在S1中，当出现闭锁期望时，通过调整发动机输入扭矩和油门变化率增加所述闭锁离合器的输入电流，使所述闭锁离合器泄掉一部分油液。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，通过台架试验获得所述第二阶段中的临界结合点。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，所述第二阶段的耗时与发动机输入扭矩有关，所述发动机输入扭矩越大，则所述第二阶段的耗时越短。
在本发明所提供的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法中，在第三阶段中，以第二阶段的临界结合点为闭锁离合器的占空比值的基础，将闭锁离合器占空比值按照第一斜率进行数值增加；并判断闭锁离合器滑动速度是否小于预定门限，若小于，则延迟预定时间进入第四阶段；反之，则直接进入第四阶段。以第三阶段的第一斜率自适应闭锁离合器滑动速度和发动机输入扭矩，使得闭锁离合器能够在压紧前平滑过度，达到一个稳定状态，减小了固定斜率压紧产生的冲击；此外，以第二阶段的临界结合点为闭锁离合器的占空比值的基础进行扫点实现闭锁控制，不依赖传扭点的自学习，鲁棒性高；此外，闭锁离合器滑动速度小于预定门限时，延迟进入第四阶段，保证了油门降低出现发动机拖曳工况不会引起闭锁压力控制过程的冲击。
附图说明
图1是本发明一实施例中，闭锁离合器闭锁控制示意图。
图2是本发明一实施例中液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法的流程图；
图3是本发明一实施例中液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法的逻辑流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1、图2及图3，图1为本发明一实施例中，闭锁离合器闭锁控制示意图；图2是本发明一实施例中液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法的流程图；图3是本发明一实施例中液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法的逻辑流程图。图1中涉及闭锁过程中，发动机转速变化曲线，涡轮转速变化曲线，闭锁离合器滑动速度变化曲线及闭锁离合器的占空比值变化曲线；所述闭锁离合器在闭锁过程中顺次经历时间段：第一阶段t1、第二阶段t2、第三阶段t3和第四阶段t4，如图1和图2所示，所述液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法具体包括如下步骤：
首先，执行步骤S1，在第一阶段t1中，使所述闭锁离合器泄掉一部分油液，以为所述闭锁离合器进入第二阶段中做准备。
具体的，在第一阶段中，所述闭锁离合器的占空比值为Duty1；所述闭锁离合器电流控制为反逻辑，通过增加电流泄掉闭锁离合器内部的油液从而实现闭锁，整车实时采集油门和车速的变化，当出现闭锁期望的时候，自动变速箱控制单元(Transmission ControlUnit，TCU)实时通过发动机输入扭矩和油门变化调节闭锁离合器输入电流，从而使所述闭锁离合器泄掉一部分油液，实现从而实现平缓的压紧控制。
接着，执行步骤S2，在第二阶段t2中，获得所述第二阶段的临界结合点(即kisspoint)，并将所述闭锁离合器的占空比值调整为等于第二阶段的临界结合点Duty2；其中，通过台架试验获得所述第二阶段的临界结合点。
在第二阶段，发动机转速几乎不会被涡轮转速拉下来，所述第二阶段的耗时(即t2时间长短)与发动机输入扭矩有关，所述发动机输入扭矩越大，则所述第二阶段的耗时越短，体现为闭锁离合器的滑动摩时间的减短。
接着，执行步骤S3，在第三阶段t3中，以第二阶段的临界结合点为所述闭锁离合器的占空比值的基础，将闭锁离合器占空比值按照第一斜率ramp1进行数值增加；并判断所述闭锁离合器滑动速度tccslip是否小于预定门限，若小于，则延迟预定时间进入第四阶段t4；反之，则直接进入第四阶段t4；所述闭锁离合器滑动速度为发动机转速与涡轮转速的转速差值；优选的，所述预定门限为30rmp。其中，所述第一斜率ramp1与闭锁离合器滑动速度tccslip及发动机输入扭矩有关；当所述闭锁离合器滑动速度tccslip变小，所述发动机输入扭矩降低，则所述第一斜率ramp1变小。
进一步地，在S3中，还包括对第一斜率ramp1进行补偿，根据补偿后的第一斜率ramp1对闭锁离合器占空比值进行数值增加。执行S3整个过程，是基于第二阶段的临界结合点Duty2为基础而不是传递传扭点，因此，不会依赖传扭点的自学习，通过扫点和补偿实现闭锁控制，鲁棒性较高，从而避免出现敏感的闭锁离合器传扭点学习不准时，使用前馈加反馈控制时容易造成冲击，而本发明的方案只要将比较好学的第二阶段的临界结合点Duty2学准即可。
其中，对第一斜率ramp1进行补偿的方式为：通过增加发动机转速和增加油门变化率对第一斜率ramp1进行补偿，以减小闭锁离合器的滑动摩时间。
接着，执行步骤S4，在第四阶段t4中，将经历过第三阶段t3后的闭锁离合器占空比按照第二斜率ramp2进行数值增加，所述第二斜率ramp2大于所述第一斜率ramp1；进入第四阶段t4，则以大斜率压紧闭锁离合器，目的是为了防止在第三阶段t3过程中松油门，发动机转速下降到涡轮转速以下，当交叉时如若没有延迟，这时以大斜率压紧会产生冲击，在保证二者闭锁离合器滑动速度足够小且稳定后可压紧，若在一定时间内不能满足进入快速压紧阶段的条件，则需启动时间保护措施避免无法预测工况。
接着，执行步骤S5，脱离第四阶段，进行发动机输入扭矩跟踪，以保证下一次过渡尽可能的快。
综上，在本发明所提供的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法具有优点如下：
1)在第三阶段过程中，以第三阶段的第一斜率自适应闭锁离合器滑动速度和发动机输入扭矩，使得闭锁离合器能够在压紧前平滑过度，达到一个稳定状态，减小了固定斜率压紧产生的冲击；此外还考虑发动机转速补偿及油门变化率的补偿，减小整个控制过程的滑摩时间；
2)以第二阶段的临界结合点为闭锁离合器的占空比值的基础而不是传递传扭点，不会依赖传扭点的自学习，通过扫点和补偿实现闭锁控制，鲁棒性高，避免因有些敏感的闭锁离合器传扭点学习不准时，使用前馈加反馈控制时容易造成冲击，而本方案只要将比较好学的第二阶段的临界结合点学准即可；
3)闭锁离合器滑动速度小于预定门限时，延迟进入第四阶段，保证了油门降低出现发动机拖曳工况不会引起闭锁压力控制过程的冲击，结合比较平缓，可以较好的满足驾驶需求。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，所述闭锁离合器在闭锁过程中顺次经历时间段：第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法包括：
S1：在第一阶段中，使所述闭锁离合器泄掉一部分油液，以为所述闭锁离合器进入第二阶段中做准备；
S2：在第二阶段中，获得临界结合点，并将所述闭锁离合器的占空比值调整为等于临界结合点；
S3：在第三阶段中，以所述临界结合点为所述闭锁离合器的占空比值的基础，将闭锁离合器占空比值按照第一斜率进行数值增加；并判断所述闭锁离合器滑动速度是否小于预定门限，若小于，则延迟预定时间进入第四阶段；反之，则直接进入第四阶段；所述闭锁离合器滑动速度为发动机转速与涡轮转速的转速差值；
S4：在第四阶段中，将经历过第三阶段后的闭锁离合器占空比按照第二斜率进行数值增加，所述第二斜率大于所述第一斜率；
S5：脱离第四阶段，进行发动机输入扭矩跟踪。
2.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，在S3中，所述预定门限为30rmp。
3.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，在S3中，还包括对第一斜率进行补偿，根据补偿后的第一斜率对闭锁离合器占空比值进行数值增加。
4.如权利要求3所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，通过增加发动机转速和增加油门变化率对第一斜率进行补偿。
5.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，所述第一斜率与闭锁离合器滑动速度及发动机输入扭矩有关。
6.如权利要求5所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，当所述闭锁离合器滑动速度变小，所述发动机输入扭矩降低，则所述第一斜率变小。
7.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，在S1中，当出现闭锁期望时，通过调整发动机输入扭矩和油门变化率增加所述闭锁离合器的输入电流，使所述闭锁离合器泄掉一部分油液。
8.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，通过台架试验获得所述第二阶段中的临界结合点。
9.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法，其特征在于，所述第二阶段的耗时与发动机输入扭矩有关，所述发动机输入扭矩越大，则所述第二阶段的耗时越短。
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