CN113757357B - 一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法 - Google Patents

一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，包括：当双离合器自动变速箱进入换挡阶段时，判断变速箱状态是否满足自学习控制条件；若是，则根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整；判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件；若是，则根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整。通过实施本发明，在满足相应的自学习条件时，依次进行充油自学习和进行半结合点自学习，能够提升自动变速箱在全寿命周期内的换挡品质，从而提升整车行驶平顺性。

Description

一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法
技术领域
本发明涉及变速器控制技术领域，尤其是涉及一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法。
背景技术
双离合器自动变速箱在进行换挡控制过程中，不仅需要完成结合离合器的结合和分离离合器的分离，同时对离合器的油压控制精度具有严格要求。针对于结合离合器，其内部油压的充油效果和半结合点的选取对于目标油压的跟随控制影响较大，而由于离合器在批量化生产过程中存在性能差异，且离合器在使用过程中受到磨损等因素的影响，导致无法得到需求的实际离合器油压，会影响车辆行驶时换挡的平顺性。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，能够对离合器充油和半结合点的选取进行自学习控制，提升自动变速箱全寿命周期内换挡品质，从而提升整车行驶平顺性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，包括：
当双离合器自动变速箱进入换挡阶段时，判断变速箱状态是否满足自学习控制条件；
若是，则根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整；
判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件；
若是，则根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整。
进一步地，所述根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整，具体为：
获取经过预留升压时间升压后的实际油压，并计算所述实际油压与半结合点油压的第一相差值；
当所述第一相差值大于预设的第一阈值时，对所述期望增压油压进行升压调整。
进一步地，所述根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整，具体为：
在换挡过程中，实时计算目标离合器油压与实际离合器油压的第二相差值，将大于预设的第二阈值的第二相差值记录为压力偏差值，并根据所有记录的压力偏差值计算得到平均压力偏差值；
当所述平均压力偏差值大于预设的第三阈值时，对所述半结合点油压进行升压调整；
当所述平均压力偏差值小于所述预设的第三阈值时，获取换挡过程中的换挡进程和所述换挡进程的变化率；
若当前换挡类型为无动力降档，则当判断所述换挡进程超出预设的进程阈值范围时，对所述半结合点油压进行降压调整；
若当前换挡类型为无动力升档，则当判断所述换挡进程变化率超出预设的变化率阈值范围时，对所述半结合点油压进行降压调整。
进一步地，所述判断变速箱状态是否满足自学习控制条件，具体为：
获取离合器温度和发动机水温，并分别判断所述离合器温度和所述发动机水温是否处于预设的允许范围之内；
若是，则判定为满足所述自学习控制条件；
若否，则判定为不满足所述自学习控制条件。
进一步地，所述判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件，具体为：
判断当前换挡类型是否为无动力升档或无动力降档；
若是，则判定为满足所述半结合点自学习条件；
若否，则判定为不满足所述半结合点自学习条件。
进一步地，所述的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法还包括：
当判断不满足所述自学习控制条件时，则结束自学习过程。
进一步地，所述的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法还包括：
当判断不满足所述半结合点自学习条件时，则结束自学习过程。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，包括：当双离合器自动变速箱进入换挡阶段时，判断变速箱状态是否满足自学习控制条件；若是，则根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整；判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件；若是，则根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整。在满足相应的自学习条件时，先进行充油自学习再进行半结合点自学习，从而能够提升自动变速箱在全寿命周期内的换挡品质，进而提升整车行驶平顺性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的自学习过程控制方法的总体流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的充油自学习控制方法的流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的充油过程曲线图；
图5是本发明一实施例提供的半结合点自学习控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1-2，本发明实施例提供了一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，包括：
S1、当双离合器自动变速箱进入换挡阶段时，判断变速箱状态是否满足自学习控制条件。
在本发明实施例中，所述判断变速箱状态是否满足自学习控制条件，具体为：
获取离合器温度和发动机水温，并分别判断所述离合器温度和所述发动机水温是否处于预设的允许范围之内；
若是，则判定为满足所述自学习控制条件；
若否，则判定为不满足所述自学习控制条件。
在本发明实施例中，当判断不满足所述自学习控制条件时，则结束自学习过程。
需要说明的是，步骤S1为当双离合器自动变速箱进入换挡阶段时，判断能否进行自学习控制过程，离合器的自学习过程需确保离合器温度和发动机水温在允许范围之内，超出允许范围则不进行自学习控制操作。
S2、若是，则根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整。
在本发明实施例中，所述根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整，具体为：
获取经过预留升压时间升压后的实际油压，并计算所述实际油压与半结合点油压的第一相差值；
当所述第一相差值大于预设的第一阈值时，对所述期望增压油压进行升压调整。
请参见图3，步骤S2为进行充油自学习，用于自动识别离合器的充油点。具体地，步骤S2包括：
S2.1、判断实际离合器油压是否达到目标油压范围。图4为本发明专利的充油过程曲线图，目标油压曲线由期望增压油压和半结合点油压两部分组成。其中期望增压油压的高低与离合器开度强相关，较大的期望增压油压可获得较大的离合器开度。半结合点油压为自学习过程最终需要控制的目标油压，需要实际油压在经过预留升压时间后接近半结合点油压，在经过预留升压时间后，计算半结合点油压与实际油压之差ΔpFill，若ΔpFill小于预设的阈值，说明离合器充油效果较好，则认为当前的离合器充油过程可以接受，跳出本次充油自学习过程，否则需要进入S2.2；
S2.2、期望充油油压调节，用于调整充油过程的控制参数。ΔpFill大于预设的阈值，说明在经过预留充油时间后，实际油压与半结合点油压相差较大，本次离合器充油自学习参数可在原有期望增压油压的基础上增加0.1bar，便于下次加大离合器开度，从而提升实际油压上升速率，在预留升压时间后接近半结合点油压。
S3、判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件。
在本发明实施例中，所述判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件，具体为：
判断当前换挡类型是否为无动力升档或无动力降档；
若是，则判定为满足所述半结合点自学习条件；
若否，则判定为不满足所述半结合点自学习条件。
在本发明实施例中，当判断不满足所述半结合点自学习条件时，则结束自学习过程。
在本发明实施例中，步骤S3为判断能否进行半结合点自学习，用于判断当前换挡类型是否适合进行半结合点自学习过程。当换挡类型为无动力升档或无动力降档时，满足进行半结合点自学习控制的条件，否则退出整个自学习过程。
具体地，若自动变速箱输入端力矩Tinput小于力矩阈值Tthreshold，则判断为无动力换挡，进入S4；
若自动变速箱输入端力矩Tinput大于力矩阈值Tthreshold，则判断为不满足无动力换挡，退出离合器半结合点自学习过程。
S4、若是，则根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整。
在本发明实施例中，所述根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整，具体为：
在换挡过程中，实时计算目标离合器油压与实际离合器油压的第二相差值，将大于预设的第二阈值的第二相差值记录为压力偏差值，并根据所有记录的压力偏差值计算得到平均压力偏差值；
当所述平均压力偏差值大于预设的第三阈值时，对所述半结合点油压进行升压调整；
当所述平均压力偏差值小于所述预设的第三阈值时，获取换挡过程中的换挡进程和所述换挡进程的变化率；
若当前换挡类型为无动力降档，则当判断所述换挡进程超出预设的进程阈值范围时，对所述半结合点油压进行降压调整；
若当前换挡类型为无动力升档，则当判断所述换挡进程变化率超出预设的变化率阈值范围时，对所述半结合点油压进行降压调整。
在本发明实施例中，步骤S4为进行半结合点自学习，用于自动调节离合器的半结合点。图5为离合器半结合点自学习控制方法流程图，具体的，步骤S4包括：
S4.1、计算换挡进程，用于判断换挡过程完成进度。所述换挡进程ShiftProcess＝(变速箱输入轴实际转速-当前档位变速箱理论转速)/(目标档位变速箱理论转速-当前档位变速箱理论转速)。
S4.2、计算平均压力偏差值，用于判断换挡过程中实际离合器油压跟随目标离合器油压的效果。在换挡过程中，结合离合器需要进行升压控制直至离合器锁止，实时计算目标离合器油压和实际离合器油压的差值Δpdiff，当Δpdiff大于阈值时，计数器加1，第n个计数结果，记当前的油压差值为Δpdiff_n，计算整个升压控制过程中N个采集数据的平均压力偏差Δpdiff_mean，即：
Figure GDA0003786059290000061
S4.3、判断平均压力偏差值是否超出阈值，用于判断油压跟随效果。
若Δpdiff_mean大于阈值，则说明实际离合器油压跟随目标离合器油压效果较差，认为半结合点油压较低，进入S4.4；
若Δpdiff_mean小于阈值，则说明实际离合器油压跟随目标离合器油压效果可接受，但需要判断半结合点油压是否过高，进入S4.5。
S4.4、半结合点油压过低，进行升压调节。进入此过程将在本次换挡过程中的半结合点油压的基础上加0.05bar。
S4.5、判断换挡类型是否为无动力降档。由于无动力降档和无动力升档对于判断半结合点油压过高的判断逻辑不一致，需分别进行区分。
若换挡类型为无动力降档，则进入S4.6，
若换挡类型为无动力升档，进入S4.7。
S4.6判断换挡进程是否超出阈值。在无动力降档过程中，若换挡进程超出阈值，则认为变速器输入轴转速提升，其是由于半结合点油压过高导致，因而需降低半结合点油压，进入S4.8。若换挡进程在阈值范围内，则分为半结合点油压较为合理，无需进行半结合点油压修正，退出离合器半结合点自学习过程。
S4.7判断换挡进程变化率是否超出阈值。在无动力升档过程中，若换挡进程变化率超出阈值，则认为变速器输入轴转速降低速率过快，其是由于半结合点油压过高导致，因而需降低半结合点油压，进入S4.8。若换挡进程变化率在阈值范围内，则分为半结合点油压较为合理，无需进行半结合点油压修正，退出离合器半结合点自学习过程。
S4.8半结合点油压过高，进行降压调节。进入此过程将在本次换挡过程中的半结合点油压的基础上减去0.03bar。
与现有技术相比，本发明实施例能够在离合器全寿命周期内，实现离合器在规定的时间内进行充油操作，保证了换挡过程时间的一致性，同时又可针对于离合器半结合油压过高或过低的问题进行实时自学习修正控制。本发明实施例能够克服由于离合器批量化生成过程中的性能差异，以及离合器使用过程中磨损导致的离合器性能参数不一致的问题，可使得自动变速箱具有较好的充油效果，以及合适的半结合点油压，从而保障自动变速箱全生命周期内的换挡品质，提升整车行驶平顺性。
需要说明的是，对于以上方法或流程实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，其特征在于，包括：
当双离合器自动变速箱进入换挡阶段时，判断变速箱状态是否满足自学习控制条件；
若是，则根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整；
判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件；
若是，则根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整；
其中，所述根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整，具体为：
在换挡过程中，实时计算目标离合器油压与实际离合器油压的第二相差值，将大于预设的第二阈值的第二相差值记录为压力偏差值，并根据所有记录的压力偏差值计算得到平均压力偏差值；
当所述平均压力偏差值大于预设的第三阈值时，对所述半结合点油压进行升压调整；
当所述平均压力偏差值小于所述预设的第三阈值时，获取换挡过程中的换挡进程和所述换挡进程的变化率；
若当前换挡类型为无动力降档，则当判断所述换挡进程超出预设的进程阈值范围时，对所述半结合点油压进行降压调整；
若当前换挡类型为无动力升档，则当判断所述换挡进程变化率超出预设的变化率阈值范围时，对所述半结合点油压进行降压调整。
2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，其特征在于，所述根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整，具体为：
获取经过预留升压时间升压后的实际油压，并计算所述实际油压与半结合点油压的第一相差值；
当所述第一相差值大于预设的第一阈值时，对所述期望增压油压进行升压调整。
3.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，其特征在于，所述判断变速箱状态是否满足自学习控制条件，具体为：
获取离合器温度和发动机水温，并分别判断所述离合器温度和所述发动机水温是否处于预设的允许范围之内；
若是，则判定为满足所述自学习控制条件；
若否，则判定为不满足所述自学习控制条件。
4.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，其特征在于，所述判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件，具体为：
判断当前换挡类型是否为无动力升档或无动力降档；
若是，则判定为满足所述半结合点自学习条件；
若否，则判定为不满足所述半结合点自学习条件。
5.根据权利要求3所述的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，其特征在于，还包括：
当判断不满足所述自学习控制条件时，则结束自学习过程。
6.根据权利要求4所述的双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，其特征在于，还包括：
当判断不满足所述半结合点自学习条件时，则结束自学习过程。
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