CN108374890A - 一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，通过获取离合器的期望压力值，并根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围(如该差值突然变大时)时，将所述实际压力值储存；重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值；通过本方法，能够得到准确的离合器啮合压力自学习值，且该学习结果更为稳定，也更贴近实际应用，另外，本方法还能减少标定工作量，实际操作优势明显。

Description

一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法
技术领域
本发明涉及离合器测试领域，尤其涉及一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法。
背景技术
从发动机传递扭矩到变速齿轮组的中间介质为两片摩擦式离合器，离合器的结合脱开依靠液压压力驱动，开始传扭矩的压力点即为离合器KP,变速箱控制软件的充油、离合器压力扭矩转换控制都依赖KP点，所以KP点对变速箱蠕动、起步、换挡等驾驶表现影响较大。最终KP等于基础KP加自学习KP值。
目前量产车型中使用的自学习原理为：离合器未结合前(即未达到KP点)，输入轴1/2在拖曳扭矩的带动下产生一定的转速，自学习开始后，对应输入轴的某一个档位开始结合，使输入轴转速降为0，克服拖曳扭矩的拖拽，此时为一种动态平衡。然后对离合器施加逐渐增加的压力，直到打破这种平衡，选取刚刚打破这种平衡压力点为KP点。
主要存在以下几个缺点：
1、目前KP自学习得到的结果不稳定，会出现过大或者过小的问题，且连续多次自学习，结果相差较大，自学习结果不稳定。
2、自学习得到的结果整体偏小，需要增加辅助策略进行修正，大大增加了标定工作量。
发明内容
本发明的目的是提供一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，以解决现有技术中的问题，得到准确的离合器啮合压力自学习值。
本发明提供了一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，所述双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法包括：
获取离合器的期望压力值；
根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；
当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围时，将所述实际压力值储存；
重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值。
作为优选，所述序列包括蠕动啮合压力自学习序列、起步啮合压力自学习序列、换挡啮合压力自学习序列，分别包括储存的车辆蠕动时的实际压力值、车辆起步时的实际压力值、车辆换挡时的实际压力值。
作为优选，所述序列中包括至少10个实时的实际压力值，如果将要储存的实际压力值与之前储存的实际压力值的平均值之差，超过该将要储存的实际压力值的5倍，则该实际压力值舍弃不储存，否则储存至所述序列中。
作为优选，通过在离合器上设置压力传感器，通过压力传感器测试实际压力值。
作为优选，所述离合器的油温范围为65-95℃。
作为优选，车辆车速小于65km/h。
本发明提供的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，通过获取离合器的期望压力值，并根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围(如该差值突然变大时)时，将所述实际压力值储存；重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值；通过本方法，能够得到准确的离合器啮合压力自学习值，且该学习结果更为稳定，也更贴近实际应用，另外，本方法还能减少标定工作量，实际操作优势明显。
附图说明
图1为本发明实施例提供的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，在车辆行驶过程中时刻在进行，所述双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法包括：
获取离合器的期望压力值；
根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；
当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围时，将所述实际压力值储存；
重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值。
其中，期望压力值可根据人为需要灵活确定，也可以通过软件建模综合相关参数进行计算得到，对离合器施加压力一般是逐渐加大的，每个状态对应期望压力值、实际压力值；根据离合器传扭特性，充油完成后期望压力值增加，实际压力值跟随过程中，预定范围一般通过人为进行设定，具体需要根据情况综合分析得到，一般当在该状态时，实际压力值与期望压力值之差产生突变，对应的实际压力值即为KP值，即该状态的实际压力值。
作为优选，所述序列包括蠕动啮合压力自学习序列、起步啮合压力自学习序列、换挡啮合压力自学习序列，分别包括储存的车辆蠕动时的实际压力值、车辆起步时的实际压力值、车辆换挡时的实际压力值。
其中，本实施例中，分别测试车辆在蠕动、起步、换档三种状态的相关情况，测试步骤类似。
作为优选，所述序列中包括至少10个实时的实际压力值，如果将要储存的实际压力值与之前储存的实际压力值的平均值之差，超过该将要储存的实际压力值的5倍，则该实际压力值舍弃不储存，否则储存至所述序列中。序列中储存的各个数值是不断更新的，新的符合要求是数值储存进来，旧的被替换掉。
作为优选，通过在离合器上设置压力传感器，通过压力传感器测试实际压力值。
作为优选，所述离合器的油温范围为65-95℃。作为优选，车辆车速小于65km/h。蠕动、起步时有一个离合器激活，换挡时1档、3档、5档学习离合器1，2档、4档、6档时学离合器2。
本发明提供的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，通过获取离合器的期望压力值，并根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围(如该差值突然变大时)时，将所述实际压力值储存；重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值；通过本方法，能够得到准确的离合器啮合压力自学习值，且该学习结果更为稳定，也更贴近实际应用，另外，本方法还能减少标定工作量，实际操作优势明显。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，其特征在于，所述双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法包括：
获取离合器的期望压力值；
根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；
当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围时，将所述实际压力值储存；
重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值。
2.根据权利要求1所述的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，其特征在于，所述序列包括蠕动啮合压力自学习序列、起步啮合压力自学习序列、换挡啮合压力自学习序列，分别包括储存的车辆蠕动时的实际压力值、车辆起步时的实际压力值、车辆换挡时的实际压力值。
3.根据权利要求1所述的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，其特征在于，所述序列中包括至少10个实时的实际压力值，如果将要储存的实际压力值与之前储存的实际压力值的平均值之差，超过该将要储存的实际压力值的5倍，则该实际压力值舍弃不储存，否则储存至所述序列中。
4.根据权利要求1所述的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，其特征在于，通过在离合器上设置压力传感器，通过压力传感器测试实际压力值。
5.根据权利要求1所述的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，其特征在于，所述离合器的油温范围为65-95℃。
6.根据权利要求1所述的双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，其特征在于，车辆车速小于65km/h。
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