CN112014101B - 一种处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；获取所述离合器的半接合点特征值；根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值，通过本发明的技术方案，以实现能够消除零飘偏差，保证测试精度。

Description

一种处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

压力传感器信号“零飘”指的是在真实压力为零时，传感器信号反馈压力不为零。

双离合自动变速器压力传感器安装在离合器执行液压缸内，检测离合器执行液压缸内压力变化。其工作原理为执行液压缸液体压力变化引起传感器压敏感应元件电气属性变化，相应通过压敏元件的电流产生相应变化。压力传感器信号处理器通过检测电流变化而计算相应液体压力值。信号处理器需要检测包含传感器在内的整个电气环路中的电流，因此导线电阻，连接器接触电阻，以及电磁干扰都将对信号处理产生影响。

现在汽车双离合自动变速器的离合器控制多采用压力比例电磁阀控制离合器液压缸内压力，安装一个压力传感器反馈压力。双离合器自动变速器产品生产时，每个产品都需要在下线检测设备上测试双离合器半接合点特征值，目的是测量出离合器的液压缸的控制压力和摩擦片传递扭矩的特性。变速器装配整车时，半接合点特征值被整车控制器检入引用，用来控制整车的离合器传扭。该值的准确性直接影响离合器传扭精度，如果精度出现较大偏差将引起整车冲击，严重时会造成零部件早期损坏。

某双离合自动变速器生产过程中发现其半接合点特征值测试精度出现偏差的主要原因是其压力传感器信号“零飘”，即每个变速器离合器压力传感器最小输出电压Vmin已经出现严重偏差。

例如：某个离合器真实的半接合点特征值为2.5bar，即离合器执行液压缸控制压力为2.5bar时离合器摩擦片传扭12Nm。这个测试的基础为控制压力为0bar，压力传感器信号反馈为0bar，如果控制压力为0bar，压力传感器反馈为0.3bar，即压力传感器出现0.3bar的“零飘”，那么测试该离合器半接合点特征值结果将为2.8bar；而真实的2.8bar将传递26Nm，这时已经出现14Nm的偏差；如果2.8bar直接被整车使用，车辆在半接合点特征值点传扭26Nm，车辆爬行起步会出现前冲，换挡也会出现冲击，多传递出来的14Nm是很难被车上控制器检测到的，多产生的传扭滑磨热量也不会被控制冷却，易容易造成离合器早期损伤。

例如：内/外离合器控制压力均为0bar，但内离合器压力传感器反馈压力0.02bar的偏差，外离合器压力传感器出现0.18bar的偏差，产生这种偏差的根本原因是：DCT变速器下线测试为满足节拍要求，采用快速装夹装置，线束连接采用快速连接器。快速连接器至信号处理器之间也存在多个线束连接器。连接器端子之间的接触电阻影响了信号，出现了零漂移。当前情况下在线束连接情况下没有更好的解决方案，只能通过采用更精密的连接器和定期检查更换线束，可以减小零飘的影响，然后采用更精密的连接器和定期检查更换线束成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种处理方法、装置、设备及存储介质，以实现能够消除零飘偏差，保证测试精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种处理方法，应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，所述处理方法包括：

当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；

当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；

获取所述离合器的半接合点特征值；

根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种处理装置，该装置包括：

第一获取模块，用于当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；

第二获取模块，用于当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；

第三获取模块，用于获取所述离合器的半接合点特征值；

调整模块，用于根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

本发明实施例应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，通过当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；获取所述离合器的半接合点特征值；根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值，以实现能够消除零飘偏差，保证测试精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种处理方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种处理装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种处理方法的流程图，应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，本实施例可适用于对半接合点特征值进行调整的情况，该方法可以由本发明实施例中的装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据。

其中，所述液压系统油泵转速为零，也就是所述液压系统油泵不工作时。

具体的，应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内。

其中，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述离合器执行液压缸包括第一离合器执行液压缸和第二离合器执行液压缸，所述离合器包括：第一离合器和第二离合器，所述离合器电磁阀包括第一离合器电磁阀和第二离合器电磁阀，所述液压系统油泵通过所述第一离合器电磁阀和所述第一离合器执行液压缸相连，所述液压系统油泵通过所述第二离合器电磁阀和所述第二离合器执行液压缸相连，所述第一离合器和所述第二离合器并联，所述第一压力传感器安装在所述第一离合器执行液压缸内，所述第二压力传感器安装在所述第二离合器执行液压缸内。

例如可以是，工况1，当液压系统油泵不工作即转速为0时，记录3个连续间隔时间T的4个传感器压力数据P₀，P₁，P₂，P₃，进行平均值处理，记为P₁₁，在测试过程中采集多个满足工况1的条件，依次记为P₁₁，P₁₂，P₁₃，P₁₄……。

S120，当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据。

具体的，当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据，例如可以是，工况2，当液压系统油泵工作时，设置离合器电磁阀关闭，记录3个连续间隔时间T的4个传感器压力数据p′₀，p′₁，p′₂，p′₃，进行平均值处理，记为p′₁₁，在测试过程中采集多个满足工况2的条件，依次记为p′₁₁，p′₁₂，p′₁₃，p′₁₄……。

S130，获取所述离合器的半接合点特征值。

具体的，获取下线检测设备采集的离合器的半接合点特征值。例如可以是，获取下线检测设备采集的第一离合器的半接合点特征值，获取下线检测设备采集的第二离合器的半接合点特征值。

S140，根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

可选的，根根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值之后，还包括：

根据调整后的半接合点特征值控制整车的离合器传扭。

可选的，获取所述离合器的半接合点特征值包括：

获取下线检测设备采集的离合器的半接合点特征值。

可选的，根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值包括：

获取所述第一压力值的第一平均值和所述第二压力值的第二平均值，其中，所述第一压力值至少包括两个压力值，所述第二压力值至少包括两个压力值；

若所述第一压力值与第一平均值的差值小于判定参数，所述第二压力值与第二平均值的差值小于所述判定参数，且所述第一平均值和所述第二平均值的差值小于所述判定参数，则获取零飘值，所述零飘值为所述第一平均值和所述第二平均值的平均值；

将所述半接合点特征值与所述零飘值的差值作为调整后的半接合点特征值。

例如可以是，工况1，当液压系统油泵不工作即转速为0时，记录3个连续间隔时间T的4个传感器压力数据P₀，P₁，P₂，P₃，进行平均值处理，记为P₁₁，在测试过程中采集多个满足工况1的条件，依次记为P₁₁，P₁₂，P₁₃，P₁₄。获取P₁₁，P₁₂，P₁₃和P₁₄的平均值，作为第一平均值；工况2，当液压系统油泵工作时，设置离合器电磁阀关闭，记录3个连续间隔时间T的4个传感器压力数据p′₀，p′₁，p′₂，p′₃，进行平均值处理，记为p′₁₁，在测试过程中采集多个满足工况2的条件，依次记为p′₁₁，p′₁₂，p′₁₃，p′₁₄，获取p′₁₁，p′₁₂，p′₁₃和p′₁₄的平均值，作为第二平均值。

可选的，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述离合器执行液压缸包括第一离合器执行液压缸和第二离合器执行液压缸，所述离合器包括：第一离合器和第二离合器，所述离合器电磁阀包括第一离合器电磁阀和第二离合器电磁阀，所述液压系统油泵通过所述第一离合器电磁阀和所述第一离合器执行液压缸相连，所述液压系统油泵通过所述第二离合器电磁阀和所述第二离合器执行液压缸相连，所述第一离合器和所述第二离合器并联，所述第一压力传感器安装在所述第一离合器执行液压缸内，所述第二压力传感器安装在所述第二离合器执行液压缸内。

相应的，当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据包括：

当所述液压系统油泵转速为零，且施加到第一离合器上压力为零时，获取所述第一压力传感器采集的第三压力数据；

当所述液压系统油泵转速为零，且施加到第二离合器上压力为零时，获取所述第二压力传感器采集的第四压力数据；

相应的，当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据包括：

当所述液压系统油泵工作，所述第一离合器电磁阀关闭，且施加到第一离合器上压力为零时，获取所述第一压力传感器采集的第五压力数据；

当所述液压系统油泵工作，所述第二离合器电磁阀关闭，且施加到第二离合器上压力为零时，获取所述第二压力传感器采集的第六压力数据；

其中，所述第一压力数据可以为第三压力数据，也可以为第四压力数据；所述第二压力数据可以为第五压力数据，也可以为第六压力数据，若所述第一压力数据为第三压力数据，则所述第二压力数据为第五压力数据；若所述第一压力数据为第四压力数据，则所述第二压力数据为第六压力数据。

相应的，获取所述离合器的半接合点特征值包括：

获取所述第一离合器的半接合点特征值；

获取所述第二离合器的半接合点特征值；

相应的，根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值包括：

若所述第一压力数据为第三压力数据，则所述第二压力数据为第五压力数据，所述半接合点特征值为第一离合器的半接合点特征值，根据所述第三压力数据和所述第五压力数据调整所述第一离合器的半接合点特征值；

若所述第一压力数据为第四压力数据，则所述第二压力数据为第六压力数据，所述半接合点特征值为第二离合器的半接合点特征值，根据所述第四压力数据和所述第六压力数据调整所述第二离合器的半接合点特征值。

本发明实施例可以精准检测出零飘偏差值，对零飘偏差值进行辨别，并对偏差进行数据处理，消除零飘偏差，保证测试精度。

在一个具体的例子中，检测数据采样方法介绍：本发明实施例利用该双离合器自动变速器液压系统的特性，设定两个工况进行检测压力传感器的“零飘”。工况1，当液压系统油泵不工作即转速为0时，记录3个连续间隔时间T的4个传感器压力数据P₀，P₁，P₂，P₃，进行平均值处理，记为P₁₁，在测试过程中采集多个满足工况1的条件，依次记为P₁₁，P₁₂，P₁₃，P₁₄……。工况2，当液压系统油泵工作时，设置离合器电磁阀关闭，记录3个连续间隔时间T的4个传感器压力数据p′₀，p′₁，p′₂，p′₃，进行平均值处理，记为p′₁₁，在测试过程中采集多个满足工况2的条件，依次记为p′₁₁，p′₁₂，p′₁₃，p′₁₄……。在变速器EOL测试过程中，设计增加多个工况1和工况2的检测，对各个值进行比较，并设定判定参数，当满足零飘判定时，计算零飘值。

通过以上检测数据记录，得到P₁₂，P₁₃，P₁₄……和p′₁₂，p′₁₃，p′₁₄……。

1、对P₁₁，P₁₂，P₁₃，P₁₄……与平均值比较，偏差不允许超过判定参数，如±0.05bar；

2、对p′₁₁，p′₁₂，p′₁₃，p′₁₄……与平均值进行比较，偏差不允许超过判定参数，如±0.05bar；

3、对P和p′比较，偏差不允许超过判定参数，如±0.05bar，其中，P为P₁₁，P₁₂，P₁₃，P₁₄……的平均值，p′为p′₁₁，p′₁₂，p′₁₃，p′₁₄……的平均值；

4、当1,2,3均满足情况下，P和p′的平均值即为“零飘”值。

综上所述，本专利根据双离合自动变速器液压系统特性，设定了两个典型检测数据采集工况，定义了采样方式和方法；依次在双离合自动变速器生产检测过程中，

得到零飘值后，在台架测得kisspoint值后，减去零飘值，即为真实kisspoint值。

本实施例的技术方案应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，通过当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；获取所述离合器的半接合点特征值；根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值，以实现能够消除零飘偏差，保证测试精度。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种处理装置的结构示意图。应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，本实施例可适用于对半接合点特征值进行调整的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供对半接合点特征值进行调整的功能的设备中，如图2所示，所述处理装置具体包括：第一获取模块210、第二获取模块220、第三获取模块230和调整模块240。

其中，第一获取模块，用于当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；

第二获取模块，用于当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；

第三获取模块，用于获取所述离合器的半接合点特征值；

调整模块，用于根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

可选的，还包括：

控制模块，用于根据调整后的半接合点特征值控制整车的离合器传扭。

可选的，第三获取模块具体用于：

获取下线检测设备采集的离合器的半接合点特征值。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，通过当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；获取所述离合器的半接合点特征值；根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值，以实现能够消除零飘偏差，保证测试精度。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的处理方法：

当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；

当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；

获取所述离合器的半接合点特征值；

根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的处理方法：

当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；

当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；

获取所述离合器的半接合点特征值；

根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种处理方法，其特征在于，应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，所述处理方法包括：

当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；

当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；

获取所述离合器的半接合点特征值；

根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据 所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值之后，还包括：

根据调整后的半接合点特征值控制整车的离合器传扭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述离合器的半接合点特征值包括：

获取下线检测设备采集的离合器的半接合点特征值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值包括：

获取所述第一压力数据 的第一平均值和所述第二压力数据 的第二平均值，其中，所述第一压力数据 至少包括两个压力值，所述第二压力数据 至少包括两个压力值；

若所述第一压力数据 与第一平均值的差值小于判定参数，所述第二压力数据与第二平均值的差值小于所述判定参数，且所述第一平均值和所述第二平均值的差值小于所述判定参数，则获取零飘值，所述零飘值为所述第一平均值和所述第二平均值的平均值；

将所述半接合点特征值与所述零飘值的差值作为调整后的半接合点特征值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述离合器执行液压缸包括第一离合器执行液压缸和第二离合器执行液压缸，所述离合器包括：第一离合器和第二离合器，所述离合器电磁阀包括第一离合器电磁阀和第二离合器电磁阀，所述液压系统油泵通过所述第一离合器电磁阀和所述第一离合器执行液压缸相连，所述液压系统油泵通过所述第二离合器电磁阀和所述第二离合器执行液压缸相连，所述第一离合器和所述第二离合器并联，所述第一压力传感器安装在所述第一离合器执行液压缸内，所述第二压力传感器安装在所述第二离合器执行液压缸内。

6.一种处理装置，其特征在于，应用于整车，所述整车包括：压力传感器、离合器、离合器执行液压缸、离合器电磁阀和液压系统油泵，所述液压系统油泵通过所述离合器电磁阀和所述离合器执行液压缸相连，所述压力传感器安装在所述离合器执行液压缸内，所述处理装置包括：

第一获取模块，用于当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；

第二获取模块，用于当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；

第三获取模块，用于获取所述离合器的半接合点特征值；

调整模块，用于根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于根据调整后的半接合点特征值控制整车的离合器传扭。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第三获取模块具体用于：

获取下线检测设备采集的离合器的半接合点特征值。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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