CN112393924A - 一种机动车制动性能测试系统、方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种机动车制动性能测试系统、方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112393924A
CN112393924A CN202011450271.9A CN202011450271A CN112393924A CN 112393924 A CN112393924 A CN 112393924A CN 202011450271 A CN202011450271 A CN 202011450271A CN 112393924 A CN112393924 A CN 112393924A
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acceleration data
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蒋宇晨
徐弢
黄海
王佳玮
闵睿
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Shanghai Sipai Process Instruments Engineering Co ltd
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    • G—PHYSICS
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

本发明公开了一种机动车制动性能测试系统、方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果，通过本发明的技术方案，能够将加速度传感器与终端设备分离且采用无线传输方式，能够解决有线连接方式的布线复杂和有线插件接触故障风险等问题，同时也解决传感器内嵌终端设备导致测试系统振动大的问题，方便用户安装和测试，提升用户体验。

Description

一种机动车制动性能测试系统、方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种机动车制动性能测试系统、方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车制动性能的优劣是影响行车安全的重要因素之一。汽车制动性能的作用是让汽车安全的减速停车，并且可以可靠的停放在原地不动。所有的汽车在出厂时，都必须做制动性能测试，合格之后才能出厂销售。制动性能测试仪是一种基于加速度传感器，根据国标要求对机动车制动性能参数进行测量的测试仪表。
性能测试仪，主要由仪表主机、加速度传感器、踏板开关等部件组成。目前市场上的性能测试仪主要有两类，一类是加速度传感器与仪表主机分离，加速度传感器与仪表主机之间通过有线方式连接，缺点是由于传感器与仪表主机之间需要通过一根较长的信号线连接，增加了安装布线的复杂性，并引入了接插件接触不良的故障风险。另一类是加速度传感器内嵌入仪表主机线路板，踏板开关仪表主机之间采用有线方式连接，测量时依靠吸盘装置将整个仪表主机吸附在机动车挡风玻璃上，缺点是由于测试仪表较重，在测试过程中吸盘装置的悬臂梁结构会产生较大的振动，测量精度不高，需要依靠软件算法来予以补偿。
发明内容
本发明实施例提供一种机动车制动性能测试系统、方法、装置、设备及存储介质，以实现能够将加速度传感器与终端设备分离且采用无线传输方式。
第一方面，本发明实施例提供了机动车制动性能测试系统，包括：
终端设备、加速度传感器、踏板开关和/或踏板力传感器，其中，所述终端设备和所述加速度传感器无线连接，所述踏板开关和所述终端设备有线连接，和/或，所述踏板力传感器和所述终端设备有线连接。
第二方面，本发明实施例提供了机动车制动性能测试方法，包括：
加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；
所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；
所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；
所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
进一步的，在所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据之前，还包括：
所述终端设备在检测到踏板踩踏信号时，获取所述加速度传感器采集的加速度数据，记录开始测量时间；
所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间；
所述终端设备根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间；
所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器。
进一步的，还包括：
所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
进一步的，还包括：
所述终端设备计算所述第一性能测试结果和所述第二性能测试结果的差值；
若所述差值小于或等于阈值，则所述终端设备将所述第一性能测试结果确定为目标性能测试结果；
若所述差值大于阈值，则所述终端设备向所述加速度传感器发送测试准备指令。
进一步的，所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果，包括：
所述终端设备获取所述加速度传感器对应的采样间隔；
所述终端设备根据所述目标测量时间和所述采样间隔对所述第二目标加速度数据进行校验，确定所述目标测量时间对应的丢失数据；
所述终端设备重新获取所述目标测量时间对应的丢失数据；
所述终端设备根据所述丢失数据对所述第二目标加速度数据进行更新；
所述终端设备根据更新后的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
第三方面，本发明实施例还提供了机动车制动性能测试装置，该装置包括：
开始测试模块，用于加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；
结束测试模块，用于所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；
获取模块，用于所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；
第一结果确定模块，用于所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
进一步的，还包括：
第一记录模块，用于在所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据之前，所述终端设备在检测到踏板踩踏信号时，获取所述加速度传感器采集的加速度数据，记录开始测量时间；
第二记录模块，用于所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间；
时间确定模块，所述终端设备根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间；
发送模块，所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器。
进一步的，还包括：
第二结果确定模块，用于所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
进一步的，还包括：
计算模块，用于所述终端设备计算所述第一性能测试结果和所述第二性能测试结果的差值；
目标结果确定模块，若所述差值小于或等于阈值，则所述终端设备将所述第一性能测试结果确定为目标性能测试结果；
重测模块，用于若所述差值大于阈值，则所述终端设备向所述加速度传感器发送测试准备指令。
进一步的，所述第二结果确定模块，包括：
获取单元，用于所述终端设备获取所述加速度传感器对应的采样间隔；
丢失数据确定单元，用于所述终端设备根据所述目标测量时间和所述采样间隔对所述第二目标加速度数据进行校验，确定所述目标测量时间对应的丢失数据；
重新获取单元，用于所述终端设备重新获取所述目标测量时间对应的丢失数据；
更新单元，用于所述终端设备根据所述丢失数据对所述第二目标加速度数据进行更新；
确定单元，用于所述终端设备根据更新后的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的机动车制动性能测试方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的机动车制动性能测试方法。
本发明实施例通过将加速度传感器与终端设备分离且采用无线传输方式，能够解决有线连接方式的布线复杂和有线插件接触故障风险等问题，同时也解决传感器内嵌终端设备导致测试系统振动大的问题，方便用户安装和测试，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种机动车制动性能测试系统的结构示意图；
图1a是本发明实施例一中的加速度传感器的结构示意图；
图1b是本发明实施例一中的终端设备的结构示意图；
图2是本发明实施例二中的一种机动车制动性能测试方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种机动车制动性能测试方法的流程图；
图3a是本发明实施例三中的加速度传感器的机动车制动性能测试方法的流程图；
图3b是本发明实施例三中的终端设备的机动车制动性能测试方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种机动车制动性能测试装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种机动车制动性能测试系统的结构示意图。本实施例可适用于测试机动车制动性能的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供机动车制动性能测试的功能的设备中，如图1所示，所述机动车制动性能测试的系统具体包括：加速度传感器110、终端设备120和踏板开关130和/或踏板力传感器140。其中，所述终端设备和所述加速度传感器无线连接，所述踏板开关和所述终端设备有线连接，和/或，所述踏板力传感器和所述终端设备有线连接。
具体的，所述加速度传感器110是指用于采集测试车辆加速度的传感器。如图1a所示，所述加速度传感器由第一单片机、第一无线通信模块、微机电系统、第一信号调理模块、第一锂电池和第一电源管理模块组成。所述第一单片机可以为ARM单片机、FLASH单片机，或者其他类型的单片机，本发明实施例对此不设限制。所述终端设备120是指用于性能测试的主机设备。如图1b所示，所述终端设备由第二单片机、第二无线通信模块、第二信号调理模块、闪存模块和第二锂电池和第二电源管理模块、电容触摸显示屏和GPS卫星定位模块以及踏板开关输入端口和/或踏板力传感器输入端口组成。第二单片机可以和第一单片相同，第二单片机也可以和第一单片机不同。
示例性的，所述终端设备和所述加速度传感器之间可以采用蓝牙连接，也可以采用WIFI连接，或者其他无线连接方式。
可选的，所述加速度传感器包括：第一单片机、第一无线通信模块、微机电系统；其中，所述第一单片机通过所述第一无线通信模块和所述终端设备相连，所述微机电系统和所述第一单片机相连。
其中，第一单片机可以为ARM单片机，也可以为FLASH单片机，或者可以为其他单片机，本发明实施例对此不设限制。
具体的，加速度传感器通过微机电系统获取加速度数据，并通过第一无线通信模块将所述加速度数据传输至终端设备。
可选的，所述加速度传感器还包括：第一信号调理模块，所述第一信号调理模块和所述第一单片机相连，所述微机电系统通过所述第一信号调理模块和所述第一单片机相连。具体的，通过微机电系统获取加速度数据，并通过第一信号调理模块对加速度数据进行信号调理，将调理后的加速度数据发送至第一单片机，第一单片机根据调理后的加速度数据计算第一性能测试结果。
可选的，所述加速度传感器还包括：第一锂电池和第一电池管理模块，所述第一锂电池和第一电池管理模块相连，所述第一电池管理模块和所述第一单片机相连。
可选的，所述终端设备包括：第二单片机、第二无线通信模块、第二信号调理模块和闪存模块，其中，所述第二单片机和所述第二无线通信模块相连，所述第二信号调理模块和所述第二单片机相连，所述闪存模块和所述第二单片机相连。
其中，第二单片机可以为ARM单片机，也可以为FLASH单片机，或者可以为其他单片机，第二单片机可以和第一单片机类型相同，第二单片机可以和第一单片机类型不同。
具体的，第二无线通信模块可以和传感器的第一无线通信模块无线连接，用于在终端设备和加速度传感器之间传输加速度数据、目标测量时间和性能测试结果。闪存模块可以用于存储加速度数据和性能测试结果。
可选的，所述终端设备还包括：第二锂电池和第二电源管理模块，其中，所述第二锂电池和所述第二电源管理模块相连，所述第二电源管理模块和所述第二信号调理模块相连。
可选的，所述终端设备还包括：踏板开关输入端口，所述踏板开关输入端口和所述第二单片机相连。
具体的，所述终端设备通过踏板开关输入端口接收到踏板踩踏信号时，可以通过无线传输方式接收所述加速度传感器采集的加速度数据，并将所述加速度数据发送至第二单片机。
可选的，所述终端设备还包括：踏板力传感器输入端口，所述踏板力传感器输入端口通过所述信号调理模块和所述第二单片机相连。
具体的，所述终端设备通过踏板力传感器输入端口接收到踏板踩踏信号时，通过无线传输方式接收所述加速度传感器采集的加速度数据，并将所述加速度数据经过第二信号调理模块进行信号调理，将调理后的加速度数据发送至第二单片机计，第二单片机根据调理后的加速度数据计算第二性能测试结果。
可选的，所述终端设备还包括：卫星定位模块，所述卫星定位模块和所述第二单片机相连。
可选的，还包括：打印机，其中，所述打印机和所述终端设备无线连接。
具体的，所述打印机可以用于打印性能测试结果。
本实施例的技术方案，通过将加速度传感器与终端设备分离且采用无线传输方式，能够解决有线连接方式的布线复杂和有线插件接触故障风险等问题，同时也解决传感器内嵌终端设备导致测试系统振动大的问题，方便用户安装和测试，提升用户体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种机动车制动性能测试方法的流程图，本实施例可适用于机动车制动性能测试的情况，该方法可以由本发明实施例中的机动车制动性能测试装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
S210，加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据。
其中，加速度传感器按照预设采样频率采集车辆的加速度，所述预设采样频率可以根据实际需求设定。
具体的，在接收到测试准备指令时，加速度传感器即可开始采集加速度数据，针对所述终端设备和所述加速度传感器之间采用无线传输方式，将加速度传感器从“非主动检测模式”转变为“主动检测模式”，由加速度传感器在测试开始前主动按照检测间隔要求发起数据采集，并设计缓存记录检测数据。
需要说明的是，在现有技术中，加速度传感器的检测均为非主动检测，即：在检测时，需要依靠设备终端的命令对加速度传感器进行数据采集控制。在进行有线通信的情况下并不会产生很大的通信时间延迟，采集的数据相对比较准确。但在无线通信的情况下，会存在毫秒级通信时延，使得数据的采集也会发生延迟，最终影响测试结果的准确性。因此，针对无线传输方式，在接收到测试准备指令时，加速度传感器即进入测试准备阶段并主动开始采集数据。这样设置的好处在于将加速度传感器采集信号的动作提前至测试开始前，避免因开始测量指令的时延现象对测试结果产生影响。由于加速度传感器的开始采集动作提前，加速度传感器采集的加速度数据会存在一定数量的冗余数据。
S220，所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据。
具体的，在接收到结束测试指令时，加速度传感器结束采集加速度数据。同样由于在无线通信的情况下的时延，导致结束采集加速度数据的动作会延后。由于加速度传感器结束采集动作延后，加速度传感器采集的加速度数据也会存在一定数量的冗余数据。
S230，所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据。
其中，目标测量时间是指从终端设备开始测试时刻至结束测试时刻之间的时间间隔。第一目标加速度数据是终端设备在目标测量时间内采集的加速度数据。
具体的，加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，包括：开始测量时间和结束测量时间，加速度传感器根据所述目标测量时间从采集的加速度数据中获取目标测量时间内的第一目标加速度数据。从而将由于加速度传感器开始采集动作提前和结束采集动作延后而产生的冗余数据剔除，确定目标测量时间的有效数据，即第一目标加速度数据。
S240，所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
具体的，基于基本物理量加速度和速度的关系，加速度传感器根据实时获取的所述目标加速度进行积分计算得到t时刻对应的目标速度，即：
Figure BDA0002826549060000121
其中，a(t)为t时刻的目标加速度，单位为米每平方秒(m/s2)；v(t)为t时刻的目标速度，单位为千米每小时(km/h)；时刻t的取值范围为目标测量时间。
基于基本物理量速度和距离的关系，根据所述目标速度计算t时刻的目标距离，即：
Figure BDA0002826549060000122
其中，s(t)为t时刻的距离，单位为米。
根据目标速度的计算公式，得到测试车辆的初速度V0、第一测试速度Vb(Vb＝0.8V0)和第二测试速度Ve(Ve＝0.1V0)。根据目标距离计算第一距离Sb和第二距离Se，其中，第一距离Sb为测试车辆的速度从初速度V0变化到第一测试速度Vb行驶的距离，第二距离Se为测试车辆的速度从初速度V0变化到第二测试速度Ve行驶的距离。
计算测试车辆在整个减速过程中的平均减速度，即：
Figure BDA0002826549060000123
其中，MFDD为汽车制动性能试验过程中，测试车辆在整个减速过程中减速度的平均值。
第一性能测试结果可以为测试车辆在空载时的MFDD和/或测试车辆在空载时的MFDD；也可以为测试车辆的制动协调时间，即车辆在在急踩制动时，从脚接触制动踏板时起至机动车减速度达到规定平均减速度的75％时所需的时间。机动车的规定平均减速度如表1所示。
表1
Figure BDA0002826549060000131
本实施例的技术方案，通过将加速度传感器与终端设备分离且采用无线传输方式，能够解决有线连接方式的布线复杂和有线插件接触故障风险等问题，同时也解决传感器内嵌终端设备导致测试系统振动大的问题，方便用户安装和测试，提升用户体验。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种机动车制动性能测试方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据之前，还包括：所述终端设备在检测到踏板踩踏信号时，获取所述加速度传感器采集的加速度数据，记录开始测量时间；所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间；所述终端设备根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间；所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器。
如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S310，加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据。
S320，所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据。
S330，所述终端设备在检测到踏板踩踏信号时，获取传感器采集的加速度数据，记录开始测量时间。
具体的，所述终端设备在向所述加速度传感器测试准备指令后，检测到踏板踩踏信号时，开始获取传感器采集的加速度数据，并记录开始测量时间。由于无线传输的延时效应，加速度传感器在接收到测试准备指令开始采集加速度数据的时间早于所述开始测量时间。
S340，所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间。
具体的，所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间，终止测试并发送结束测试指令。由于无线传输的延时效应，所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据的时间晚于所述结束测量时间。
S350，所述终端设备根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间。
具体的，终端设备在开始测试时记录开始测试时间，在结束测试时记录的结束测试时间，根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间。
S360，所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器。
具体的，所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器，用于加速度传感器确定目标测量时间内的加速度数据。
S370，所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据。
S380，所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
可选的，还包括：
所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
其中，第二目标加速度数据是指终端设备根据接收到加速度传感器实时无线传输的加速度数据和目标测量时间，确定的目标测量时间内的有效加速度数据，用于确定第二性能测试结果。
具体的，终端设备通过无线传输方式获取传感器采集的加速度数据，根据终端记录的目标测量时间，确定目标测量时间对应的第二目标加速度数据。和根据第一目标加速度数据确定第一性能测试结果相同的计算方式，根据第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。可选的，还包括：
所述终端设备计算所述第一性能测试结果和所述第二性能测试结果的差值；
若所述差值小于或等于阈值，则所述终端设备将所述第一性能测试结果确定为目标性能测试结果；
若所述差值大于阈值，则所述终端设备向所述加速度传感器发送测试准备指令。
其中，阈值可以根据实际需求设定，本发明实施例对此不设限制。
示例性的，第一性能测试结果为Tmain，第二性能测试结果为Tsensor， |Tmain-Tsensor|＝μ，若μ小于或等于阈值，即认为性能测试结果可信，并第一性能测试结果确定为目标性能测试结果。若μ大于阈值，即认为测试结果不可信，本次测试失败，不给予测试结果。在终端设备上显示测试失败，同时所述终端设备向所述加速度传感器发送测试准备指令，重新测试。
可选的，所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果，包括：
所述终端设备获取所述加速度传感器对应的采样间隔；
所述终端设备根据所述目标测量时间和所述采样间隔对所述第二目标加速度数据进行校验，确定所述目标测量时间对应的丢失数据；
所述终端设备重新获取所述目标测量时间对应的丢失数据；
所述终端设备根据所述丢失数据对所述第二目标加速度数据进行更新；
所述终端设备根据更新后的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
具体的，传感器采集的加速度在无线传输至终端设备的过程中，可能会出现数据丢失情况，例如数据缺失或数据传输错误。因此，为了保证数据传输的完整性和准确性，引入“时间戳”核验机制，在终端设备中根据所述目标测量时间和所述采样间隔对所述第二目标加速度数据进行校验。具体方法为：根据传感器采集数据的预设采样频率和终端设备记录的开始测量时间和结束测量时间，确定终端设备在目标测量时间内应接收的每一个数据对应的理论测量时刻和下一个数据对应的理论测量时刻，即
tknow+t0＝tnext；
其中，t0为加速度传感器的预设采样间隔，t0＝1/f，f为加速度传感器的预设采样频率。
对第二目标加速度数据中每一个数据对应的时刻和理论测量时刻进行核验，若不相同则认为数据缺失，从而确定目标测量时间对应的所有丢失数据。在全部数据传输结束后终端设备向加速度传感器发送请求，采用按条补回的机制重新获取每一条丢失的数据，并对第二目标加速度数据进行更新。根据更新后的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果，以保证测试数据完整性，确保最终结果校验准确。本发明实施例的具体步骤为：如图3a所示，加速度传感器在开机后对第一无线通信模块进行初始化与终端设备进行无线连接。在接收到终端设备的测试准备指令时，按预设采样频率采集加速度数据，在接收到终端设备的测试结束指令时，向终端设备发送加速数据，并接收终端设备传输的目标测量时间对所采集的加速度数据进行有效性分析得到第一目标加速度数据。根据第一目标加速度数据计算第一性能测试结果，传送至终端设备。在加速度传感器关机按钮按下时，所述加速度传感器关机。如图3b所示，终端设备在开机后对第二无线通信模块进行初始化与加速度传感器进行无线连接。在向终端设备发送测试准备指令后，进入测试准备状态。在检测到踏板踩踏信号时，记录开始测量时间，接收加速度传感器传输的加速度数据。在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间，停止加速度传感器传输的加速度数据。将所述开始测量时间和结束测量时间之间的目标测量时间传送至加速度传感器。根据记录的目标测量时间和接收的加速度数据进行有效性分析得到第二目标加速度数据，并根据第二目标加速度数据计算第二性能测试结果。在接收到加速度传感器发送的第一性能测试结果后，比较第一性能测试结果和第二性能测试结果。若二者的差值小于或等于阈值，则以第一性能测试结果为准，若二者的差值大于阈值则测试无效，提示重新测试。在关机按钮按下时，所述终端设备关机。
本实施例的技术方案，通过将加速度传感器与终端设备分离且采用无线传输方式，能够解决有线连接方式的布线复杂和有线插件接触故障风险等问题，同时也解决传感器内嵌终端设备导致测试系统振动大的问题，方便用户安装和测试，提升用户体验。另外，采用“时间戳”核验机制对终端设备接收的加速度数据进行核验，以保证测试数据完整性，确保最终结果校验准确。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种机动车制动性能测试装置的结构示意图。本实施例可适用于机动车制动性能测试的的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供机动车制动性能测试的功能的设备中，如图3所示，所述机动车制动性能测试的装置具体包括：开始测试模块410、结束测试模块420、加速度获取模块430和测试结果确定模块440。
其中，开始测试模块410，用于加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；
结束测试模块420，用于所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；
获取模块430，用于所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；
第一结果确定模块440，用于所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
可选的，还包括：
第一记录模块，用于在所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据之前，所述终端设备在检测到踏板踩踏信号时，获取所述加速度传感器采集的加速度数据，记录开始测量时间；
第二记录模块，用于所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间；
时间确定模块，所述终端设备根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间；
发送模块，所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器。
可选的，还包括：
第二结果确定模块，用于所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
可选的，还包括：
计算模块，用于所述终端设备计算所述第一性能测试结果和所述第二性能测试结果的差值；
目标结果确定模块，若所述差值小于或等于阈值，则所述终端设备将所述第一性能测试结果确定为目标性能测试结果；
重测模块，用于若所述差值大于阈值，则所述终端设备向所述加速度传感器发送测试准备指令。
可选的，所述第二结果确定模块，包括：
获取单元，用于所述终端设备获取所述加速度传感器对应的采样间隔；
丢失数据确定单元，用于所述终端设备根据所述目标测量时间和所述采样间隔对所述第二目标加速度数据进行校验，确定所述目标测量时间对应的丢失数据；
重新获取单元，用于所述终端设备重新获取所述目标测量时间对应的丢失数据；
更新单元，用于所述终端设备根据所述丢失数据对所述第二目标加速度数据进行更新；
确定单元，用于所述终端设备根据更新后的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过将加速度传感器与终端设备分离且采用无线传输方式，能够解决有线连接方式的布线复杂和有线插件接触故障风险等问题，同时也解决传感器内嵌终端设备导致测试系统振动大的问题，方便用户安装和测试，提升用户体验。另外，采用“时间戳”核验机制对终端设备接收的加速度数据进行核验，以保证测试数据完整性，确保最终结果校验准确。
实施例五
图5为本发明实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12 的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器 28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如 CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/ 输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/ 或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的机动车制动性能测试方法：
加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；
所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；
所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；
所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的机动车制动性能测试方法：
加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；
所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；
所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；
所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种机动车制动性能测试系统，其特征在于，包括：终端设备、加速度传感器、踏板开关和/或踏板力传感器，其中，所述终端设备和所述加速度传感器无线连接，所述踏板开关和所述终端设备有线连接，和/或，所述踏板力传感器和所述终端设备有线连接。
2.一种机动车制动性能测试方法，运用权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方法包括：
所述加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；
所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；
所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；
所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据之前，还包括：
所述终端设备在检测到踏板踩踏信号时，获取所述加速度传感器采集的加速度数据，记录开始测量时间；
所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间；
所述终端设备根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间；
所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端设备计算所述第一性能测试结果和所述第二性能测试结果的差值；
若所述差值小于或等于阈值，则所述终端设备将所述第一性能测试结果确定为目标性能测试结果；
若所述差值大于阈值，则所述终端设备向所述加速度传感器发送测试准备指令。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述目标测量时间对应的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果，包括：
所述终端设备获取所述加速度传感器对应的采样间隔；
所述终端设备根据所述目标测量时间和所述采样间隔对所述第二目标加速度数据进行校验，确定所述目标测量时间对应的丢失数据；
所述终端设备重新获取所述目标测量时间对应的丢失数据；
所述终端设备根据所述丢失数据对所述第二目标加速度数据进行更新；
所述终端设备根据更新后的第二目标加速度数据确定第二性能测试结果。
7.一种机动车制动性能测试装置，其特征在于，包括：
开始测试模块，用于加速度传感器在接收到测试准备指令时，开始采集加速度数据；
结束测试模块，用于所述加速度传感器在接收到结束测试指令时，结束采集加速度数据；
获取模块，用于所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据；
第一结果确定模块，用于所述加速度传感器根据所述第一目标加速度数据确定第一性能测试结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第一记录模块，用于在所述加速度传感器接收终端设备发送的目标测量时间，根据所述目标测量时间获取第一目标加速度数据之前，所述终端设备在检测到踏板踩踏信号时，获取所述加速度传感器采集的加速度数据，记录开始测量时间；
第二记录模块，用于所述终端设备在检测到踏板释放信号时，记录结束测量时间；
时间确定模块，所述终端设备根据所述开始测量时间和所述结束测量时间确定目标测量时间；
发送模块，所述终端设备将所述目标测量时间发送至所述加速度传感器。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2-6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求2-6中任一所述的方法。
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