JP6684393B2 - 携帯端末、携帯端末に実行させるプログラム、キャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法 - Google Patents
携帯端末、携帯端末に実行させるプログラム、キャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6684393B2 JP6684393B2 JP2019544449A JP2019544449A JP6684393B2 JP 6684393 B2 JP6684393 B2 JP 6684393B2 JP 2019544449 A JP2019544449 A JP 2019544449A JP 2019544449 A JP2019544449 A JP 2019544449A JP 6684393 B2 JP6684393 B2 JP 6684393B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mobile terminal
- acceleration
- acceleration sensor
- sudden braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/107—Longitudinal acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Description
Claims (8)
- 携帯端末であって、
3軸加速度センサと、
前記3軸加速度センサにより検知された車両の急ブレーキに起因する加速度を判定する判定部と、
前記判定部によって前記車両の急ブレーキに起因する加速度が発生したと判定された場合に、前記車両の急ブレーキに起因する加速度に基づき前記車両の進行方向を決定する決定部と、を有する携帯端末。 - 請求項1に記載された携帯端末において、
前記携帯端末は、ディスプレイを有する携帯端末。 - 請求項2に記載された携帯端末において、
前記ディスプレイはタッチパネル式ディスプレイであり、
前記判定部は、前記ディスプレイに表示したトリガが選択された後に、前記車両の進行方向の判定を開始する携帯端末。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載された携帯端末において、
前記携帯端末は、前記車両が平坦路で停車しているときの前記3軸加速度センサにより検知された加速度を用いて、前記3軸加速度センサのゼロ点合わせを行うゼロ点検知部を有する携帯端末。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載された携帯端末において、
前記携帯端末は、前記3軸加速度センサにより検知された加速度の単純移動平均を演算してロードノイズ除去処理を行う補正部を有する携帯端末。 - 車両に搭載される携帯端末に設けられた3軸加速度センサのキャリブレーションを行うキャリブレーションシステムであって、
前記3軸加速度センサにより検知された前記車両の急ブレーキに起因する加速度を判定する判定部と、
前記判定部によって前記車両の急ブレーキに起因する加速度が発生したと判定された場合に、前記車両の急ブレーキに起因する加速度に基づき前記車両の進行方向を決定する決定部と、を有するキャリブレーションシステム。 - 3軸加速度センサを備えた携帯端末に実行させるプログラムであって、
前記3軸加速度センサにより検知された車両の急ブレーキに起因する加速度を判定する第1処理と、
前記第1処理において前記車両の急ブレーキに起因する加速度が発生したと判定された場合に、前記車両の急ブレーキに起因する加速度に基づき前記車両の進行方向を決定する第2処理と、を前記携帯端末に実行させるプログラム。 - 車両に搭載される携帯端末に設けられた3軸加速度センサのキャリブレーション方法であって、
前記3軸加速度センサにより検知された前記車両の急ブレーキに起因する加速度を判定する工程と、
前記判定する工程において前記車両の急ブレーキに起因する加速度が発生したと判定された場合に、前記車両の急ブレーキに起因する加速度に基づき前記車両の進行方向を決定する工程と、を有するキャリブレーション方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017185190 | 2017-09-26 | ||
JP2017185190 | 2017-09-26 | ||
PCT/JP2018/031824 WO2019065052A1 (ja) | 2017-09-26 | 2018-08-28 | 携帯端末、携帯端末に実行させるプログラム、キャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019065052A1 JPWO2019065052A1 (ja) | 2020-04-02 |
JP6684393B2 true JP6684393B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=65903680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019544449A Active JP6684393B2 (ja) | 2017-09-26 | 2018-08-28 | 携帯端末、携帯端末に実行させるプログラム、キャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6684393B2 (ja) |
WO (1) | WO2019065052A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018136193A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | パーク二四株式会社 | 加速度センサオートアライメント装置およびコンピュータプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5990553B2 (ja) * | 2014-04-22 | 2016-09-14 | 株式会社日立製作所 | 携帯端末用プログラム、携帯端末、自動車運転特性診断システム、自動車加速度算出方法 |
JP6393537B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2018-09-19 | 株式会社デンソーテン | 車両用装置、車両制御システム、車両制御方法 |
JP2016057836A (ja) * | 2014-09-09 | 2016-04-21 | 株式会社日立製作所 | 移動体分析システムおよび移動体の方向軸推定方法 |
JP6190423B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-08-30 | ヤフー株式会社 | 推定装置、移動方向推定方法及び移動方向推定プログラム |
JP6535606B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2019-06-26 | 株式会社日立製作所 | 携帯端末用プログラム、携帯端末、情報通信システム、車両加速度算出方法 |
-
2018
- 2018-08-28 WO PCT/JP2018/031824 patent/WO2019065052A1/ja active Application Filing
- 2018-08-28 JP JP2019544449A patent/JP6684393B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018136193A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | パーク二四株式会社 | 加速度センサオートアライメント装置およびコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019065052A1 (ja) | 2020-04-02 |
WO2019065052A1 (ja) | 2019-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5043358B2 (ja) | 傾斜角演算方法及び傾斜角演算装置 | |
US9250300B2 (en) | Dynamic magnetometer calibration | |
US20150088408A1 (en) | Pedestrian observation system, recording medium, and estimation of direction of travel | |
US20150088419A1 (en) | Method, system and apparatus for vehicular navigation using inertial sensors | |
US9639187B2 (en) | Using vibration to determine the motion of an input device | |
JP2008122380A (ja) | 加速度計から派生するジャイロ振動整流誤差の補償 | |
JP5974171B2 (ja) | オフセット推定装置、方法、およびプログラム | |
US20140051517A1 (en) | Dynamic magnetometer calibration | |
JP2015085030A (ja) | トレーニング支援装置およびシステム、フォーム解析装置および方法、ならびにプログラム | |
CN103837302A (zh) | 一种风扇剩余动不平衡量检测装置及方法 | |
TW201833557A (zh) | 空間定向的決定 | |
JP6684393B2 (ja) | 携帯端末、携帯端末に実行させるプログラム、キャリブレーションシステム及びキャリブレーション方法 | |
KR20210016807A (ko) | 차량 움직임을 이용한 차량 내 위치 결정 방법 및 이를 위한 장치 | |
JP6383907B2 (ja) | 車輌位置計測装置及び方法 | |
TWI407102B (zh) | 三維空間運動感測方法 | |
US7426878B2 (en) | Sensing device for measuring movement along linear/arc path | |
JP6923712B2 (ja) | 補正装置、補正方法及び補正装置用プログラム | |
CN107576514A (zh) | 一种汽车制动感觉测试仪 | |
CN207456785U (zh) | 一种汽车制动感觉测试仪 | |
JP2000310527A (ja) | 表面性状測定機 | |
CN106931992B (zh) | 用于检测物体翻滚的方法和装置 | |
JP2008008653A (ja) | 取り付け方向判定方法、ナビゲーション装置及びプログラム | |
CN112393924A (zh) | 一种机动车制动性能测试系统、方法、装置、设备及存储介质 | |
JP2007522572A (ja) | 媒体上における本体の先端の経路を認識するための方法 | |
JP2003139536A (ja) | 方位計および方位測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200327 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6684393 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |