CN207456785U - 一种汽车制动感觉测试仪 - Google Patents
一种汽车制动感觉测试仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207456785U CN207456785U CN201721355476.2U CN201721355476U CN207456785U CN 207456785 U CN207456785 U CN 207456785U CN 201721355476 U CN201721355476 U CN 201721355476U CN 207456785 U CN207456785 U CN 207456785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- pedal force
- test instrument
- sensory test
- interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种汽车制动感觉测试仪，包括位移传感器(1)、踏板力传感器(2)、控制器(14)和主支架(3)。控制器(14)包括控制器外壳、控制器主板(15)、加速度传感器、串口接口(13)、SD卡装置(4)、程序下载接口(12)、传感器接口(5)(6)。控制器主板(15)与串口接口(13)、SD卡装置(4)、电源接口(10)、电源开关(9)、按键(7)(8)、指示灯(11)、传感器接口(5)(6)相连接。电源接口(10)与车载电源相连，串口接口(13)与PC端相连，SD卡装置(4)存储数据。本实用新型可准确地测量制动踏板位移、踏板力、制动减速度。与现有的技术相比，本实用新型具有体积小、测量方便、测量精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆检测仪器，尤其是涉及一种汽车制动感觉测试仪器。
背景技术
制动系统对于汽车领域而言是一个非常重要的部分，在车辆制动的过程中，就是通过制动踏板把车辆的制动感觉反馈给驾驶员，这对于驾驶员的主观感受和车辆的控制有着重要的意义，直接影响到车辆的主动安全性。所以，能够测量到制动过程中踏板所受到的压力大小，踏板发生的位移大小与车辆所产生的纵向制动减速度大小是很有必要的。此外，好的制动感觉是车辆良好的必要条件，也是车辆用户满意度的一个重要指标。因此，从这两个方面来说能够对制动感觉进行测试是一个非常有意义的研究。
目前，市场上具有测试制动感觉功能的产品并不多，其中大多数行业测量踏板位移仍然沿用传统的皮尺测量方法，其测量值精度低，误差大，工作效率低。也有极少数汽车公司为测得相关数据，专门针对某种车型设计了测量仪器，往往这类测试仪器存在着体积大、不方便携带、通用性弱、使用麻烦、不具备与上位机PC端进行数据通讯等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种制动感觉测试仪器，在汽车制动过程中，可方便准确地测量制动踏板位移、踏板力、制动减速度，主支架可以快速可靠地固定在汽车驾驶舱内，踏板力传感器通过踏板力传感器安装座安装于制动踏板上，位移传感器的拉线头部与踏板力传感器安装座连接，控制器可实时采集位移传感器和踏板力传感器的信号，可通过PC端实时显示当前所测到的数据值，方便使用者观察，数据也可以通过SD卡进行存储，方便后期进行数据处理。所有测得数据均可精确到小数点后一位。本测试仪具有体积小、结构简单可靠、成本低廉、通用性强、使用方便、测量精度高等优点。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
本实用新型是一种制动感觉测试仪，包括位移传感器、位移传感器支架、踏板力传感器、踏板力传感器安装座、控制器和主支架。其中，控制器包括控制器外壳、控制器主板、加速度传感器、串口接口、SD卡装置、程序下载接口、踏板力传感器接口和拉线位移传感器接口。控制器主板集成了A/D转换功能、串口通讯功能、SPI通讯功能以及定时中断功能等，控制器主板分别与串口接口、SD卡存储模块、电源接口、电源开关、按键、指示灯、程序下载接口、踏板力传感器接口、拉线位移传感器接口相连接。电源接口与汽车上专用点烟器取电口相连接，串口接口可与PC端相连，数据可传到上位机，SD卡可以进行数据的存储。所述主支架包括固定件和支撑架。
其中，所述串口接口、电源接口、按键、电源开关、指示灯、程序下载接口位于控制器外壳正前方，所述控制器主板位于外壳中间位置，所述加速度传感器位于控制器主板上，所述SD卡装置、踏板力传感器接口和拉线位移传感器接口位于外壳正后方。
其中，所述支撑架由方形不锈钢拼接而成，支撑架端部为橡胶，所述固件包括螺栓、魔术贴和扎带。
由于采取了上述技术方案，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型提供两种数据读取方式，第一种是可与PC端上位机进行数据通讯，使用者可以在PC端随时观察到最新数据的变化情况；第二种是通过SD卡进行数据存储，方便后期进行数据处理；
2.本实用新型适用于所有汽车制动感觉测试，适用范围广；
3.本实用新型采用旋转编码式的拉线位移传感器，输出的数字脉冲信号，输出稳定，抗干扰能力强，测量精度可达0.25mm；
4.本实用新型采用了三轴加速度传感器，采用了信号调理、单级低通滤波器和温度补偿技术，并且提供了两个灵敏度量程选择的接口，量程有1.5g和6g两种选择，并且还带有休眠模式接口，可降低系统功耗，其响应时间短，灵敏度高；
5.本实用新型有位移变化指示灯，只要踏板位移发生变化，指示灯就会不断闪烁；
6.本实用新型主板处理器采用16位微控制器产品，集成了快速A/D转换，串口通讯模块和SPI通讯模块，并且采用矢量中断，支持十多个中断源，且可以任意嵌套，用中断请求将CPU唤醒只需6us，控制器具有强大的处理能力、高性能模拟技术及丰富的片上外围模块、稳定的工作系统、方便高效的开发环境等优点。
附图说明
图1为本实用新型通过主支架与控制器连接示意图；
图2为本实用新型工作原理的方框示意图。
附图2标记：
1为位移传感器；2为踏板力传感器；3为主支架；4为SD卡装置；5为拉线位移传感器接口；6为踏板力传感器接口；7为复位按键；8为清零按键；9为电源开关；10为电源接口；11指示灯；12为程序下载接口；13为串口接口；14为控制器；15为控制器主板；16为踏板力传感器安装座；17为位移传感器支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1、图2所示，一种制动感觉测试仪器，本实用新型涉及一种制动感觉测试仪，包括位移传感器、位移传感器支架、踏板力传感器、踏板力传感器安装座、控制器和主支架。其中，控制器包括控制器外壳、控制器主板、加速度传感器、串口接口、SD卡装置、程序下载接口、踏板力传感器接口和拉线位移传感器接口。控制器主板集成了A/D转换功能、串口通讯功能、SPI通讯功能以及定时中断功能等，控制器主板分别与串口接口、SD卡存储模块、电源接口、电源开关、按键、指示灯、程序下载接口、踏板力传感器接口、拉线位移传感器接口相连接。电源接口与汽车上专用点烟器取电口相连接，串口通讯模块可与PC端相连，数据可传到上位机，SD卡可以进行数据的存储。本实用新型可方便准确地测量制动踏板位移、踏板力、制动减速度。所述主支架包括固定件和支撑架，主支架可以快速可靠地固定在汽车驾驶舱内，踏板力传感器通过踏板力传感器安装座安装于制动踏板上，位移传感器的拉线头部与踏板力传感器安装座连接，控制器可实时采集位移传感器和踏板力传感器的信号，可通过PC端实时显示当前所测到的数据值，方便使用者观察，数据也可以通过SD卡进行存储，方便后期进行数据处理。
其中，所述串口接口、电源接口、按键、电源开关、指示灯、程序下载接口位于控制器外壳正前方，所述控制器主板位于外壳中间位置，所述加速度传感器位于控制器主板上，所述SD卡装置、踏板力传感器接口和拉线位移传感器接口位于外壳正后方。
其中，所述支撑架由方形不锈钢拼接而成，支撑架端部为橡胶，所述固件包括螺栓、魔术贴和扎带。
本实用新型适用于属机动车相关专业的科研机构、研发中心、汽车制造厂商等单位，是从事汽车的技术研发、性能测试、产品质检必备的专用实验设备。本实用新型可以满足大量工程上的应用，与现有技术相比，本实用新型具有体积小、结构简单可靠、成本低廉、通用性强、测量方便、测量精度高等优点，可以方便的应用在不同类型的车辆上进行相关测试。
Claims (8)
1.一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：包括位移传感器(1)、位移传感器支架(17)、踏板力传感器(2)、踏板力传感器安装座(16)、控制器(14)和主支架(3)，所述位移传感器(1)通过位移传感器支架(17)安装在主支架(3)上，所述踏板力传感器(2)通过踏板力传感器安装座(16)安装于制动踏板上，位移传感器(1)的拉线头部与踏板力传感器安装座(16)连接，或者位移传感器(1)的拉线头部直接连接在制动踏板上，控制器(14)可实时采集位移传感器(1)和踏板力传感器(2)的信号，采集的数据可直接存储于存储设备中，也可以通过通讯方式发送到数据显示存储终端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：还可以集成一个加速度传感器，实时检测汽车的纵向加/减速度，检测到的数据也可以直接存储或发送给数据显示存储终端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：位移传感器支架(17)的安装位置和角度可以快速调节，位移传感器(1)的拉线与制动踏板面垂直或接近垂直。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：踏板力传感器安装座(16)具有调整装置，可以可靠地安装在不同大小的制动踏板面上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：主支架(3)可以快速可靠地固定在汽车驾驶舱内，快速固定方案包括：主支架(3)通过魔术贴粘在汽车驾驶舱底板上，或者主支架(3)通过磁铁吸附在汽车驾驶舱底板上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：所述存储设备包括集成在控制器(14)中的SD卡、U盘、存储芯片、硬盘、光盘，所述数据显示存储终端包括电脑、手机、云服务器、带通讯功能的存储器。
7.根据权利要求1所述的一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：制动感觉测试仪安装在待测车辆上之后，可以自动检测位移传感器(1)、踏板力传感器(2)、加速度传感器的初始值，并进行自动清零。
8.根据权利要求1所述的一种汽车制动感觉测试仪，其特征在于：制动感觉测试仪的工作电源是自带的电池或车载电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721355476.2U CN207456785U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种汽车制动感觉测试仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721355476.2U CN207456785U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种汽车制动感觉测试仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207456785U true CN207456785U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62280904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721355476.2U Active CN207456785U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种汽车制动感觉测试仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207456785U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107576514A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-12 | 上海同驭汽车科技有限公司 | 一种汽车制动感觉测试仪 |
| CN111003206A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-14 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备及检测方法 |
-
2017
- 2017-10-20 CN CN201721355476.2U patent/CN207456785U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107576514A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-12 | 上海同驭汽车科技有限公司 | 一种汽车制动感觉测试仪 |
| CN111003206A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-14 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种飞机驾驶杆启动力和操纵力检测设备及检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207456785U (zh) | 一种汽车制动感觉测试仪 | |
| JPS6472019A (en) | Temperature measurement for work in flexible machining system | |
| CN107576514A (zh) | 一种汽车制动感觉测试仪 | |
| JP2008522785A5 (zh) | ||
| CN204314396U (zh) | 一种三相智能数字显示仪表 | |
| CN211042517U (zh) | Abs电磁阀线圈温度测试工装 | |
| CN205175586U (zh) | 商用车推力杆轴向力测试装置 | |
| CN101373168A (zh) | 一种便携式制动测试仪的动态校准方法 | |
| CN104154843A (zh) | 一种用于检测制动盘厚度差的装置及检测方法 | |
| CN201335773Y (zh) | 一种便携式制动测试仪的动态校准装置 | |
| CN201757957U (zh) | 一种基于虚拟仪器的汽车abs制动系统教学实验装置 | |
| CN205209781U (zh) | 便携式车载制动性能测试系统 | |
| CN101382469A (zh) | 一种便携式制动测试仪的动态校准装置 | |
| CN1405531A (zh) | 操纵杆上操纵力和对应位移的测试装置 | |
| CN203191214U (zh) | 消防车连续运转试验检测装置 | |
| CN202083559U (zh) | 基于无线数据传输的汽车安全环保检测设备检定系统 | |
| CN103955208B (zh) | 基于can总线的汽车行驶记录检测系统及方法 | |
| CN112816230A (zh) | 一种方向盘自由转动量的测试系统及方法 | |
| CN201505134U (zh) | 医用关节角度测量装置 | |
| CN104656490A (zh) | 一种材料试验机遥控系统 | |
| CN207198657U (zh) | 汽车仪表检测系统 | |
| CN209197985U (zh) | 一种具有失效报警功能的压力表 | |
| CN202956357U (zh) | 一种粮食含水率在线检测装置 | |
| CN203689053U (zh) | 一种材料试验机遥控系统 | |
| CN208537086U (zh) | Eps扭矩转角传感器检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |