CN102330814A

CN102330814A - 自动变速器压力控制方法

Info

Publication number: CN102330814A
Application number: CN201110171224A
Authority: CN
Inventors: 艾伦·莫里斯; 陈勇; 赵福全
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: CN102330814B

Abstract

本发明公开了一种变速器压力控制方法，尤其是涉及一种能实现平缓压力控制和快捷换挡的自动变速器压力控制方法，具体包括以下步骤：一、由变速器控制单元根据线压力计算出压力期望值；二、对压力期望值进行插值运算得到压力上限值和压力下限值，并由压力上限值和压力下限值得到压力上限电流值和压力下限电流值；三、根据压力上限值、压力下限值、压力上限电流值和压力下限电流值建立压力—电流关系曲线；四、根据线压力从压力—电流关系曲线中得到驱动电流。通过上述步骤可以得到准确的压力驱动电流，并且由于采用了可变流量电磁阀，使得变速器中的压力变化较为平缓，易于控制。本发明适用于所有的自动变速器。

Description

自动变速器压力控制方法

技术领域

本发明涉及变速器控制领域，尤其是涉及一种能实现平缓压力控制和快捷换挡的自动变速器压力控制方法。

背景技术

通常，自动变速器有一系列传动元件和摩擦元件，通过控制传动元件和摩擦元件建立变速器输入轴和输出轴之间的某一前进速比。输入轴通过液力变矩器与发动机相连，输出轴通过差速齿轮与汽车车轮相连。

从已建立的速比切换到新的速比时，需要分离当前速比下的齿轮并接合新速比下的齿轮。每一次换挡过程均包括预挂档和执行阶段，在扭矩传递的准备阶段，扭矩传递机构的容腔将充满压力油。一旦油液达到预定的油量，作用于扭矩传递机构的油压将降低以允许扭矩传递装置平稳接合。

另外，当车辆部件老化后变速器换挡将会延时。因此，在车辆中提供一个控制系统以应用于离合器压力控制对于防止变速器的老化和磨损是很有利的。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的压力控制不够平缓准确的技术问题，提供一种准确度高、变化平缓的自动变速器压力控制方法。

本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动变速器压力控制方法，变速器中包括有多个可变流量电磁阀，每个可变流量电磁阀均由变速器控制单元输出的驱动电流所控制，自动变速器压力控制方法包括以下步骤：

步骤一、由变速器控制单元根据线压力计算出压力期望值；

步骤二、对压力期望值进行插值运算得到压力上限值和压力下限值，并由压力上限值和压力下限值得到压力上限电流值和压力下限电流值；

步骤三、根据压力上限值、压力下限值、压力上限电流值和压力下限电流值建立压力—电流关系曲线；

步骤四、根据线压力从压力—电流关系曲线中得到驱动电流。

通过上述步骤可以得到准确的压力驱动电流，并且由于采用了可变流量电磁阀，使得变速器中的压力变化较为平缓，易于控制。

作为优选，压力期望值在进行插值运算之前经过发动机转速补偿。

作为优选，压力期望值在进行插值运算之前经过油温补偿。发动机转速和油温都会对压力控制产生影响，通过补偿可以将影响降到最低。

作为优选，压力期望值由压力反馈值进行校正。通过反馈校正，可以使最终得到的压力非常接近压力期望值，控制更为精确。

作为优选，当车辆和发动机没有运转时，所有的可变流量电磁阀的驱动电流均为0。这样可以防止在点火而发动机未启动时发出嗡嗡作响的噪声。这些噪声是由于可变流量电磁阀的驱动电流的波动引起的。

作为优选，变流量电磁阀的驱动电流为脉宽调节信号。脉宽调节信号可以由变速器控制单元直接产生，控制方便。

本发明带来的实质性效果是，可以得到准确、适当的驱动电流值，从而使得变速器内部压力易于控制，内部压力变化较为平缓，换挡快捷。

附图说明

图1是本发明的一种流程图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种自动变速器压力控制方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤一、由变速器控制单元根据线压力计算出压力期望值；

步骤二、将压力期望值进行发动机转速补偿和油温补偿；补偿时借助数据库，根据发动机转速和油温对压力期望值附加一个修正值，得到更合适的压力期望值，数据库通过多次试验得到的数据建立；

步骤三、将压力期望值由压力反馈值进行校正；校正后的压力期望值为校正前的压力期望值与压力反馈值的平均值；

步骤四、对压力期望值进行插值运算得到压力上限值和压力下限值，并由压力上限值和压力下限值得到压力上限电流值和压力下限电流值；插值为根据数据库直接找到压力期望值对应的压力上限值和压力下限值，再根据压力上限值找出对应的压力上限电流值和压力下限电流值，数据库为通过多次试验得到的数据建立；

步骤五、跟据压力上限值、压力下限值、压力上限电流值和压力下限电流值建立压力—电流关系曲线；此处压力—电流关系曲线为一次函数曲线；

步骤六、跟据线压力从压力—电流关系曲线中得到驱动电流。驱动电流控制可变流量电磁阀的开合度。

变速器中包含多个可变流量电磁阀，可变流量电磁阀由变速器控制单元的驱动电流进行控制。可变流量电磁阀的驱动电流为脉宽调节信号。当车辆和发动机没有运转时，所有的可变流量电磁阀的驱动电流均为0。

可变流量电磁阀用来精确地控制离合器和制动器的冲击以保证变速器挂档的平滑和快捷。可变流量电磁阀自身由电流控制装置进行控制，该装置能调节系统中的流量和压力，对驱动电流的精确控制是极为重要的。

对于每一个可变流量电磁阀，在变速器控制单元中都有一个脉冲宽度调节信号输出以驱动电流，另外还有一个ADC信号频道用于反馈实际电流大小和策略变量，该变量用于设置所期望的输出电流。可变流量电磁阀中包括常开电磁阀（NL）和常闭电磁阀（NH）。NL型可变流量电磁阀的脉宽调节频率是NH型可变流量电磁阀调节频率的两倍，通常二者调节频率分别为600Hz和300Hz。

驱动器提供给每个可变流量电磁阀的输出电流保持在1mA以内，而不受到供给驱动器的电流影响，输入驱动器的电流可超过100到900mA。变速器控制单元的反应时间受到电磁线圈的自感应系数的限制，但反应时间应该能达到25ms的10%到90%。

通过在小时间步里调节供给驱动器的脉冲宽度调制（PWM）信号可以精确地控制可变流量电磁阀中的电流。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了变速器、电磁阀等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种自动变速器压力控制方法，所述变速器中包括有多个可变流量电磁阀，每个可变流量电磁阀均由变速器控制单元输出的驱动电流所控制，其特征在于，所述自动变速器压力控制方法包括以下步骤：

步骤一、由变速器控制单元根据线压力计算出压力期望值；

步骤四、根据线压力从压力—电流关系曲线中得到压力驱动电流。

2.根据权利要求1所述的自动变速器压力控制方法，其特征在于，所述压力期望值在进行插值运算之前经过发动机转速补偿。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器压力控制方法，其特征在于，所述压力期望值在进行插值运算之前经过油温补偿。

4.根据权利要求1或2所述的自动变速器压力控制方法，其特征在于，所述压力期望值进行插值运算之前由压力反馈值进行校正。

5.根据权利要求3所述的自动变速器压力控制方法，其特征在于，所述压力期望值进行插值运算之前由压力反馈值进行校正。

6.根据权利要求1所述的自动变速器压力控制方法，其特征在于，当车辆和发动机没有运转时，所有的可变流量电磁阀的驱动电流均为0。

7.根据权利要求1所述的自动变速器压力控制方法，其特征在于，所述可变流量电磁阀的驱动电流为脉宽调节信号。