JP2010013949A - 出力トルクの算出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバの操作、車両の挙動およびオートマチックトランスミッションの変速のための要求などに基づいてエンジンの第1目標トルクが設定される。第1目標トルクとエンジンの実際の出力トルクとの差が小さくなるようにエンジンが制御される。エンジンの運転状態から検出トルクが算出される。第1目標トルクから、エンジンの制御上の無駄時間が加味された算出トルクが算出されるとともに、検出トルクと算出トルクとの誤差eに応じて第1目標トルクをフィードバック補正することにより、エンジンにおける無駄時間が除かれた第1先読みトルクが算出される。
【選択図】図6
Description
ヤ(S3)3210と噛合っている。
Claims (5)
- 出力トルクの算出装置であって、
駆動源の目標トルクを設定するための設定手段と、
駆動源の運転状態を検出するための検出手段と、
前記駆動源の運転状態に応じて前記駆動源の第1の出力トルクを算出するための第1の算出手段と、
前記駆動源における無駄時間が加味された前記駆動源の第2の出力トルクを前記目標トルクから算出するとともに、前記第1の出力トルクと前記第2の出力トルクとの差に応じて前記目標トルクを補正することにより、前記駆動源における無駄時間が除かれた前記駆動源の第3の出力トルクを前記目標トルクから算出するための第2の算出手段とを備える、出力トルクの算出装置。 - 前記設定手段は、
複数の種類のトルクを考慮して第1の目標トルクを設定するための手段と、
前記複数の種類のトルクのうちの少なくともいずれか一つのトルクが除かれた第2の目標トルクを設定するための手段とを含み、
前記第2の算出手段は、前記駆動源における無駄時間が加味された前記駆動源の前記第2の出力トルクを前記第1の目標トルクから算出するとともに、前記第1の出力トルクと前記第2の出力トルクとの差に応じて前記第2の目標トルクを補正することにより、前記駆動源における無駄時間が除かれた前記駆動源の前記第3の出力トルクを前記第2の目標トルクから算出するための手段を含む、請求項1に記載の出力トルクの算出装置。 - 前記第3の出力トルクに対して予め定められた時間だけ遅れた出力トルクを算出するための手段をさらに備える、請求項1または2に記載の出力トルクの算出装置。
- 前記第1の出力トルクと前記第2の出力トルクとの差に応じた補正量を、前記駆動源の運転状態毎に学習するための手段をさらに備え、
前記第2の算出手段は、学習された補正量を用いて前記第3の出力トルクを算出するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の出力トルクの算出装置。 - 前記駆動源は内燃機関であって、
前記検出手段は、前記内燃機関に吸入される空気量を検出するための手段を含み、
前記第1の算出手段は、検出された空気量に応じて前記内燃機関の第1の出力トルクを算出するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の出力トルクの算出装置。
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