JP2009293722A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シフトレバーの選択レンジが非走行レンジから走行レンジへ切換えられたときに、油圧により作動する発進用締結要素を締結する自動変速機の油圧制御装置であって、シフトレバーの選択レンジが走行レンジへ切り換えられると、締結開始時刻t4における自動変速機の入力軸4の入力トルクに基づいて、締結完了時刻t6に発進用締結要素に供給する作動油圧の目標圧を決定し、発進用締結要素の締結完了までの間、所定時間毎に、入力トルクに基づいて目標圧を修正する目標圧設定部と、発進用締結要素に供給する作動油圧が、所定の締結完了時刻t6において、修正後の目標圧に到達するように、作動油圧を制御する油圧制御部と、を備えて、変動する入力トルクに応じて変わる適切な油圧で締結要素が締結されるようにした。
【選択図】図3
Description
締結要素の締結完了時に必要なトルク容量は、エンジンの回転数に応じて異なり、エンジンの回転数が低くなるほど小さくなる。
そのため、締結が開始されて油圧の上昇速度を設定した後にエンジンの回転数が低下すると、所定の締結時間の経過時に締結要素に供給される油圧が必要以上に高くなり、締結時に締結ショックが発生してしまうことがある。
図1は、本発明を適用した自動変速機の構成を示す図である。
エンジン1は、トルクコンバータ2を介して、自動変速機の変速機構部3に接続されている。
エンジン1は、運転者が操作するアクセルペダルに連動して全閉から全開に向けて開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン1の出力回転はトルクコンバータ2を経て変速機構部3の入力軸4に入力される。
タービン回転センサ11は、変速機構部3の入力軸4の回転を検出し、入力軸4の回転数(タービン回転数Nt)を示す信号を、油圧制御部9に出力する。
出力軸回転センサ12は、変速機構部3の出力軸5の回転を検出し、出力軸5の回転数(出力軸回転数No)を示す信号を、油圧制御部9に出力する。
インヒビタスイッチ13は、シフトレバーの操作に連動して回動するマニュアルシャフト(図示せず)に設けられており、シフトレバーの選択レンジを示す信号を、油圧制御部9に出力する。
図2は、油圧制御部9が行う処理を説明するフローチャートであり、図3は、油圧制御部9が行う処理を説明するタイムチャートであり、図4は、締結の開始が判定されたあとに油圧制御部9が行う処理の詳細を説明するフローチャートである。
ステップ101において、油圧制御部9は、インヒビタスイッチ13から入力される信号に基づいて、シフトレバーがNレンジ(非走行レンジ)からDレンジ(走行レンジ)に切り換えられて、Dレンジが選択されたか否かを確認する。
具体的には、図3に示すように、油圧制御部9は、発進時に締結させる締結要素(発進用締結要素)に供給する作動油圧の指令圧を、Dレンジが選択された時刻t1から、プリチャージ圧Paで第1の所定時間保持する。発進用締結要素までの油路に作動油を充填して、発進用締結要素を締結する際の油圧応答性を向上させるためである。
そして、時刻t1から第1の所定時間が経過した時刻t2から、指令圧を、プリチャージ圧Paよりも低い所定圧Pbで第2の所定時間保持する。
続いて、時刻t2から第2の所定時間が経過した時刻t3から、指令圧を、予め決められた所定勾配で上昇させて、発進用締結要素の締結・解放を行うピストンを、発進用締結要素を締結させる方向にストロークさせる。
具体的には、油圧制御部9は、エンジン回転数Neと、タービン回転数Ntと、出力軸回転数Noと、ギヤ比とに基づいて、下記式(1)から変速の進行度を求め、求めた進行度が、締結の開始を判定するための閾値αよりも大きい場合に、締結要素の締結が開始されたと判定する。
進行度=(Ne−Nt)/((Ne−No)×ギヤ比)・・・(1)
ここで、図3の場合、時刻t4において、締結要素の締結が開始されたと判定されて、タイマTaがスタートされている。よって、時刻t4が締結開始時刻となり、時刻t4から目標締結時間T1が経過した時刻t6が、目標の締結完了時刻となる。
ステップ201において、油圧制御部9は、自動変速機の入力トルク(入力軸4の入力トルク)を下記式(2)から算出する。
入力トルク=τNe2t ・・・(2)
ここで、τは容量係数(=エンジントルク/エンジン回転数2)であり、Neはエンジン回転数であり、tはトルク比(=タービントルク/エンジントルク)である。
目標トルク容量=τNe2t×G_100%・・・(3)
ここで、τNe2tは入力軸4の入力トルクであり、G_100%は、変速の進行度が100%の時(締結完了時)のゲインである。なお、ゲインGについては後述する。
かかる場合は、発進用締結要素の締結途中であるので、作動油圧の目標圧を、現時点の入力トルクに基づいて決まる適切な値に修正するためである。
本実施形態では、変動する入力トルクに応じた適切な目標圧で発進用締結要素が締結されるようにするために、図5の(a)に示すように、締結開始時刻t4から締結完了時刻t6までの目標締結時間T1の間、締結開始時刻t4の入力トルクに基づいて決定された目標圧Pt4から、時刻taの入力トルクから決定した目標圧Pta、そして時刻tbの入力トルクから決定した目標圧Ptbというように、目標圧を、その時点の入力トルクに応じて決まる適切な目標圧に修正している。
かかる場合、ステップ203で決定した目標圧は、締結の開始が判定された後に、締結開始時の入力トルクに基づいて最初に算出された目標圧に相当する。
トルク容量=((τNe2t×G−Tcl_init)/T1_target)×Tx+Tcl_init ・・・(4)
ここで、τNe2tは入力軸4の入力トルクであり、τは容量係数であり、Neはエンジン回転数であり、tはトルク比である。また、Gは変速(締結)の進行度に応じて決まるゲインである。
Txは締結開始時刻からの経過時間であり、Tcl_initは、締結開始時刻における作動油圧の指令圧P_initを与えるトルク容量(指令トルク)であり、T1_targetは目標締結時間である。
よって、油圧制御部9は、経過時間Txに基づいて、上記式(4)から、現時点において必要なトルク容量を算出し、算出したトルク容量を確保するのに必要な油圧値を求めて、現時点における作動油圧の仮指令圧とする。
これは、締結初期では、エンジン回転数Neが大きいので、指令圧が大きくなり過ぎないようにするためにゲインの値を小さくし、締結後期においては、必要なトルク容量を確保しつつ締結するのに十分な指令圧が決定されるように、締結初期のゲインよりも大きくしているためである。
このデータは、締結ショックやレスポンスなどを考慮して、実験適合などの結果を踏まえて決定されている。
例えば、図5の(a)に示すように、図中符号Xt4で示す線分に沿って目標圧Pt4に向けて指令圧を変化させる変化率から、図中符号Xtaで示す線分に沿って指令圧を目標圧Ptaに向けて変化させる変化率、そして図中符号Xtbで示す線分に沿って指令圧を目標圧Ptbに向けて変化させる変化率というように、目標圧が修正される度に、修正された目標圧に応じた異なる変化率となる。
下限トルク容量=((τNe2t×G_100%)/(T1_target))×Tx ・・・(5)
ここで、τNe2tは入力軸4の入力トルクであり、τは容量係数であり、Neはエンジン回転数であり、tはトルク比である。また、G_100%は、変速の進行度が100%の時(締結完了時)のゲインである。
よって、油圧制御部9は、経過時間Txに基づいて、上記式(5)から、現時点におけるトルク容量の下限値を算出し、算出した下限値のトルク容量を確保するのに必要な油圧値を求めて、現時点における作動油圧の下限指令圧とする。
例えば、図5の(b)に示すように、図中符号Yt4で示す線分に沿って目標圧Pt4に向けて指令圧を変化させる変化率から、図中符号Ytcで示す線分に沿って目標圧Ptcに向けて指令圧を変化させる変化率というように、目標圧が修正される度に、修正された目標圧に応じた異なる変化率となる。
仮指令圧が下限指令圧よりも大きい場合(仮指令圧>下限指令圧)、ステップ210において、油圧制御部9は、仮指令圧を、作動油圧の現時点における指令圧として設定する。
一方、仮指令圧が下限指令圧よりも小さい場合(仮指令圧≦下限指令圧)、ステップ211において、油圧制御部9は、下限指令圧を、作動油圧の現時点における指令圧として設定する。
そのため、入力トルクに応じて作動油圧の目標圧を修正すると、入力トルクが大きく低下した場合には、上記式(4)から算出したトルク容量から決定される仮指令圧も大きく低下し、例えば図5の(b)における線分Xt6のように、指令圧の変化率がマイナスになる場合がある。
この場合、例えば油圧のバラツキなどにより締結完了時刻t6の時点で発進用締結要素が締結できない場合は、変化率がマイナスのままで目標締結時間T1が経過すると、締結完了時刻t6以降も指令圧が低下して、発進用締結要素の締結が不完全となることがある。
そこで、本実施形態では、仮指令圧の変化率がマイナスのままで目標締結完了時間T1が経過した場合には、上記式(4)から決定される指令圧(仮指令圧)の代わりに、上記式(5)から決定される指令圧(下限指令圧)を用いて、指令圧の変化率が最終的に必ずプラスとなるようにすることで、目標締結完了時間T1経過後も指令圧が低下して発進用締結要素が締結できなくなることを防止している。
具体的には、油圧制御部9は、タービン回転数Ntと出力軸回転数Noとの差にギヤ比を乗算して求めた比較値T(T=(Nt−No)×ギヤ比)が、締結の完了を判定するための閾値βよりも小さくなった場合(T<β)に、締結が完了したと判定する。
そして、スタートされていない場合には、タイマTbをスタートさせる(ステップ108)。図3の場合、時刻t5において、締結が完了したと判定されて、タイマTbがスタートされる。
締結確保時間T2が経過している場合、ステップ110において、油圧制御部9は、クラッチの完全締結制御を実行する。
具体的には、図3に示すように、締結確保時間T2が経過したと判定された時刻t6から所定時間の間、予め決められた傾きで指令圧を上昇させる。
そして、このクラッチの完全締結制御が終了する時刻t7において、油圧制御部9は、指令圧をライン圧まで上昇させ、以降ライン圧で保持することで、締結要素の締結状態を維持する。
例えば、入力トルクが低下している状況のもとで仮指令圧が下限指令圧よりも小さい値とならずに目標締結時間T1が経過した場合、図3に示すように、締結開始時刻t4から締結完了時刻t6までの間の指令圧は、図中符号Uで示す実線に沿って変化する。ここで、この実線Uにおける時刻t4からt6までの範囲が、目標締結時間T1における仮指令圧の軌跡を示し、符号Lで示す点線の時刻t4からt6までの範囲が、目標締結時間T1における下限指令圧の軌跡を示している。
これにより、発進用締結要素の締結完了までの間、所定時間間隔毎に、発進用締結要素に供給する作動油圧の目標圧が、自動変速機の入力トルクに基づいて修正され、締結完了時に修正後の目標圧に到達するように作動油圧が制御されるので、締結の途中でエンジンの回転数が変化して自動変速機の入力トルクが変化しても、入力トルクの変化に応じて作動油圧の目標圧が修正されて、締結完了時に締結要素に供給される油圧が必要以上に高くなることが防止される。
したがって、締結要素の締結の途中で入力トルクが変化しても、大きな締結ショックを発生させることなく、目標の締結完了時刻t6に締結要素を締結できる。
これにより、作動油圧の目標圧が修正されると、トルク容量の変化率が、作動油圧を目標締結時間T1で目標圧に到達させる変化率から、作動油圧を目標締結時間T1で修正後の目標圧に到達させる変化率に変更されるので、締結完了までの各時点における指令圧が、入力トルクの変動による目標圧の修正を反映したうえで決定される。
したがって、作動油圧が目標締結時間T1で修正後の目標圧に到達するように、締結完了までの各時点における作動油圧の指令圧が決定されるので、締結完了時に入力トルクを伝達するのに必要なトルク容量を確保しつつ、適切な油圧で発進用締結要素を締結することができる。
これにより、仮指令圧が下限指令圧よりも小さくなった場合には、変化率が必ずプラスになるように設定された下限指令圧が、作動油圧の指令圧とされるので、例えば油圧のバラツキなどにより締結完了時刻t6の時点で発進用締結要素が締結できなかった場合に、締結完了時刻t6以降も指令圧が低下し続けることなく、発進用締結要素の締結が確実に行えるようになる。
さらに、締結開始時に下限指令圧が与える作動油圧は、リターンスプリングが与える荷重相当の付勢力をピストンに作用させるのに必要な最小の油圧であるので、締結要素の締結・解放を行うピストンの、締結開始位置までのストロークを保証することができる。
これにより、入力トルクに応じて決まる仮指令圧を指令圧とした場合に、締結初期や締結終期における指令圧の大きさを、ゲインにより所望の大きさに調整することができる。
また、指令圧の下限を規定する下限指令圧をした場合に、締結完了時のゲインを乗算することで、作動油圧にバラツキが生じても、締結完了時に作動油圧のバラツキの影響を排して、発進用締結要素を締結完了時刻t6において確実に締結させることができるようになる。
入力トルク=τNe2t ・・・(6)
これにより、締結要素の締結後の速度比に依存するトルクコンバータの容量係数τおよびトルク比tを用いて、入力トルクを算出するので、締結要素を締結するのに必要な作動油圧を精度良く制御することができる。
しかし、締結初期に締結を早く進行させ、締結終期になめらかにクラッチを締結できるようにするために、締結初期のゲインの値を高くして、締結初期から締結終期に向かうにつれて、ゲインGの値が小さくなるようにしても良い。
2 トルクコンバータ
3 変速機構部
4 入力軸
5 出力軸
6 締結要素
7 バルブボディ
8 ソレノイド
9 油圧制御部
10 エンジン回転センサ
11 タービン回転センサ
12 出力軸回転センサ
13 インヒビタスイッチ
Claims (5)
- シフトレバーの選択レンジが非走行レンジから走行レンジへ切換えられたときに、油圧により作動する発進用締結要素を締結する自動変速機の油圧制御装置であって、
シフトレバーの選択レンジが走行レンジへ切り換えられると、自動変速機の入力トルクに基づいて、締結完了時に前記発進用締結要素に供給する作動油圧の目標圧を決定し、前記発進用締結要素の締結完了までの間、所定時間毎に、前記入力トルクに基づいて前記目標圧を修正する目標圧設定部と、
前記発進用締結要素に供給する作動油圧が、前記締結完了時に修正後の目標圧に到達するように、前記作動油圧を制御する油圧制御部と、を備えることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。 - 前記油圧制御部は、
前記発進用締結要素に供給する作動油圧を、前記発進用締結要素の締結開始から前記締結完了までの間で、前記目標圧まで到達させる変化率を決定する変化率決定部と、
現時点における前記締結開始からの経過時間と、前記変化率とに基づいて、現時点において前記発進用締結要素に供給する作動油圧の指令圧を決定する指令圧決定部と、を備え、
前記変化率決定部は、
前記目標圧が修正されると、修正後の目標圧に基づいて前記変化率を変更し、
前記指令圧決定部は、
前記変化率が変更されると、前記経過時間と変更後の変化率とに基づいて、前記指令圧を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 前記変化率決定部は、
前記発進用締結要素に供給する作動油圧を、前記締結開始から前記締結完了までの間で、前記締結開始時の油圧から前記目標圧まで到達させる第1の変化率と、
前記発進用締結要素に供給する作動油圧を、前記締結開始から前記締結完了までの間で、前記発進用締結要素の締結方向への移動に必要な最小の油圧から前記目標圧まで到達させる第2の変化率と、を決定し、
前記指令圧決定部は、
前記経過時間と前記第1の変化率とに基づいて決定した指令圧と、前記経過時間と前記第2の変化率とに基づいて決定した指令圧とのうちの大きい方を、前記発進用締結要素に供給する作動油圧の指令圧として決定する
ことを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 前記指令圧決定部は、
前記経過時間と前記第1の変化率とに基づいて決定した指令圧に、前記発進用締結要素の締結の進行度に応じて決まるゲインを乗算した値と、前記経過時間と前記第2の変化率とに基づいて決定した指令圧に、前記発進用締結要素の締結完了時のゲインを乗算した値とのうちの大きい方を、前記発進用締結要素に供給する作動油圧の指令圧として決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 前記入力トルクは、所定時間毎のエンジン回転数と前記締結完了時のタービン回転数とから算出されるトルクコンバータの速度比に基づいて算出されるトルクコンバータの容量係数およびトルク比と、所定時間毎のエンジン回転数とに基づいて算出されることを特徴とする請求項1から請求項4のうちの何れか一項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
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