KR102111276B1 - Isg 차량의 변속 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 ISG 차량의 변속 제어 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 변속 시작 시점의 최고 터빈회전수과 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일을 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

Description

ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF VEHICLE HAVING IDLE STOP AND GO}

본 발명은 ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아이들 스톱 해제 후 기어 박스로 공급되는 유압이 목표 제어압에 도달하는 시간 동안 발생하는 변속 지연을 방지할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.

대기를 구성하는 여러 가지 기체들 가운데 온실효과를 일으키는 기체를 온실가스라고 한다. 온실가스로는 이산화탄소, 메탄, 아산화질소, 프레온, 오존 등이 있다. 물론, 자연적인 온실효과를 일으키는 데에는 수증기가 가장 큰 역할을 맡고 있지만, 지구온난화의 원인이 되는 온실기체로는 이산화탄소가 가장 대표적이다.

지구온난화는 20세기 후반부터 빠른 속도로 진행되어 집중호우, 가뭄, 태풍 등의 이상기후 현상이 급격히 늘어났다. 현재와 같은 오염수준이 계속된다면 전세계 온실가스 배출량은 멀지 않은 장래에 인류와 생태계를 심각하게 위협하는 수준이 될 것으로 예상된다.

그로 인해, 온실가스로 인한 지구온난화에 대응하기 위해 온실가스의 배출량을 줄이기 위한 국제적인 협조에 들어가 있는 상태이다.

현재 수송분야에서는 온실가스의 감축을 위해 다양한 노력을 하고 있다. 그 중의 일환으로 연비 개선의 노력을 많이 하고 있다.

연비 개선이 화두가 되고 있는 이 시점에서 전세계적으로 ISG 시스템을 확대적용하고 있는 추세이다. ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력받아 아이들시 엔진을 정지하도록 명령을 내린다. 다시 말해서, ISG 시스템은 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 정지하게 되면 공회전 중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 엔진을 재시동시킨다. ISG 시스템을 공회전 스탑 제어 장치 등으로 표현하기도 한다. ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5 ~ 15% 정도의 연비 효과를 얻을 수 있다.

즉, 기존의 ISG 시스템을 가지는 자동 변속 차량의 경우 차량 정지에 따른 아이들링 상태 전환 이후 주행모드(ND) 이동이 특별한 조건 없이 다음과 같이 이루어졌다.

예를 들어, 엔진이 아이들링 상태가 되어 변속제어유닛(TCU)에 아이들스톱신호(Idle stop)를 보내면 이를 수신한 변속제어유닛은 신호를 감시하면서 대기하게 된다.

이후, 엔진이 아이들링 해제 상태가 되어 변속제어유닛에 아이들스톱해제신호를 보내면 변속제어유닛은 주행모드(D)로의 이동을 수행하게 된다.

이때 변속제어유닛은 아이들스톱해지 후 변속에 필요한 유압이 목표 제어압에 도달될 때까지 변속 지연되어 전체적인 변속 시간이 지연되었다. 또한 변속이 필요한 유압이 목표압에 도달되기 이전에 변속이 실행되는 경우 변속감이 떨어지는 문제점을 있었다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 변속 시작 시점의 최고 터빈회전수과 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일을 기어 박스로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 방법은,

ISG 구동부에서 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 출력하는 ISG 구동 단계와, 변속제어부에서 운전자의 가속 의지에 따른 중립-주행(ND) 변속 요구 시 기 설정된 소정 주기로 터빈 회전수를 수신하는 터빈회전수 수신 단계와,

삭제

상기 터빈회전수 수신 단계에서 수신된 터빈 회전수를 기반으로 변속 시작 시점 이후의 각 변속점을 도출하는 변속점 도출단계와,

상기 변속점 도출 단계에서 도출된 각 변속점 마다 기어박스로 공급되는 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 제어하여 변속을 실행하는 변속단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속점 도출 단계는,

소정 주기로 수신되는 터빈 회전수를 토대로 최고 터빈 회전수를 도출하고, 변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수와 현재 터빈 회전수의 차이를 연산하여 터빈회전수 오차를 생성하고,

변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수와 기 설정된 변속 완료 시점에서의 최저 터빈 회전수의 차이인 터빈 회전수 변화량을 생성하며,

상기 생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비를 기반으로 각 변속점을 도출하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 각 변속점은,

상기 생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 시점을 상기 각 변속점으로 도출하는 것이 바람직하다 할 것이다.

본 발명의 다른 일면에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는,

차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자에 의한 ND 변속 요구 시 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 전송하는 ISG 구동부와,
상기 ISG 구동부에서 아이들 스톱 해지 신호가 수신된 후 변속 시작 시점 이후에 기 설정된 소정주기로 수신되는 터빈 회전수를 수신하는 터빈 회전수 수신부와,

삭제

상기 터빈 회전수 수신부에서 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 터빈 회전수를 토대로 최고 터빈 회전수를 도출하고, 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수의 차이로 도출된 터빈 회전수 오차와 변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수과 기 설정된 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차이로 도출된 터빈 회전수 변화량를 기반으로 변속점을 도출하는 변속점 도출부와,

상기 변속점 도출부에서 도출된 각 변속점 마다 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 제어한 후 오일을 기어 박스로 제공하여 변속을 실행하는 유압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치 및 방법은, 운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점의 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 변속 시작 시점의 최고 터빈회전수과 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일을 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 차량에서의 ND 변속에 따른 각 부의 회전수 및 변속에 따른 목표 제어압을 보인 파형도이다.
도 2는 일반적인 ISG 차량에서의 터빈 회전수를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 4는 도 3의 터빈 회전수를 보인 파형도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 과정을 보이 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 발명에 대한 실시 예를 설명하기에 앞서, 일반적인 차량에서의 중립단에서 주행단으로의(ND) 변속 시 엔진 회전수 및 터빈 회전수는 도 1의 a) 에 도시된 바와 같고, 이러한 변속기에 공급되는 목표 제어압은 도 1의 b)에 도시된 바와 같다.

즉, 중립단에서 주행단으로 변속 시 엔진 회전수는 일정하게 유지되는 반면 터빈 회전수는 변속 시작 시점(SS)부터 감소하기 시작하고 이때 목표 제어압은 변속 제어 시점(SC)에서 최대치(100%)로 설정한 후 소정치로 감소한 후 이어 변속 시작 시점(SS)부터 피드백 제어를 실행하며 변속 완료 시점(SF) 이후 증가하여 변속종료시점(SE)에서 최대치(100%)로 도달된다.

도 2는 일반적인 ISG 차량에서의 터빈 회전수를 보인 파형도이다. 아이들 스톱 해제 신호 수신 후 ND 변속 시 도 2에 도시된 바와 같이, 터빈 회전수는, 일반적인 차량에서와는 달리, 상승하다가 하강하는 거동을 보인다. 그런데, 제어 환경에 따라, 최고 터빈 회전수는 항상 일정하지 않고 편차를 보일 수 있다(실선과 점선).

본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치는 이러한 터빈 회전수의 편차에도 불구하고 변속 시작 시점 이후의 각 변속점을 정확하게 도출하고 도출된 변속점에서 유압을 목표 제어압으로 제어한 후 기어 박스로 제공하도록 구비된다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 3에 도시된 터빈 회전수 수신부의 터빈회전수를 보인 파형도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 장치는 ISG 구동부(11)를 포함하는 엔진제어유닛(ECU)와, 터빈회전수수신부(31), 변속점 도출부(33), 및 유압 제어부(35)를 포함하는 변속제어유닛(TCU), 및 변속제어유닛(TCU)의 목표 제어압에 따라 솔레노이드밸브를 통해 기어로 공급되는 유압을 제어하여 해방측 및 결합측 요소의 기어를 구동하는 기어박스(51)를 포함하는 변속기를 포함한다.

여기서, ISG 구동부(11)는 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자의 ND 변속 요구에 의한 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 전송함에 따라, 차속 정보 및 제동 페달 정보를 근거로 주행 중 엔진을 정지하고 이후 운전자의 가속 의지가 수신되면 다시 엔진 재 시동하도록 구비된다.

이러한 아이들 스톱 해제 신호는 변속제어유닛(TCU)의 터빈회전수 수신부(31)로 제공된다.

상기 터빈회전수 수신부(31)는 변속 시작 시점(SS)에 도달 시 기 설정된 소정 주기로 터빈 회전수를 수신하도록 구비된다. 그리고, 수신된 소정 주기의 터빈 회전수는 변속점 도출부(33)로 제공된다.

상기 변속점 도출부(33)는 수신된 소정 주기의 터빈 회전수를 토대로 최고 터빈 회전수를 도출하고, 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점(SS) 이후의 최고 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 오차를 생성하고, 이어 기 설정된 상기 변속 종료 시점(SE)의 최저 터빈회전수과 변속 시작 시점(SS) 이후의 최고 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 변화량을 생성하며, 상기 터빈회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비를 토대로 변속점을 도출하도록 구비된다.

여기서, 수신된 소정 주기의 현재 터빈 회전수와 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차 및 상기 최저 터빈회전수과 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량은 도 4에 도시된 바와 같다.

즉, 상기 변속점 도출부(33)는 상기 터빈회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 경우 그 시점을 변속점으로 도출한다. 상기 변속점 도출부(33)의 변속점은 유압 제어부(35)로 제공된다.

상기 유압 제어부(35)는 상기 도출된 변속점에 도달되는 경우 기 설정된 유압 제어값으로 솔레노이드 밸브(미도시됨)를 통해 토출되어 기어 박스(51)로 제공되는 유압 경로(Oil Path)의 유압을 제어하고 제어된 유압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하도록 구비된다.

이러한 구성에 의하면, 현재 터빈 회전수와 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저 터빈회전수과 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점으로 유압 제어를 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거할 수 있게 된다.

현재 터빈 회전수와 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저 터빈회전수과 최고 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점으로 유압 제어를 실행하는 일련의 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 도 3에 도시된 ISG 차량의 변속 제어 장치에 의한 변속 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속 제어 과정을 보다 구체적으로 설명한다.

우선, 상기 ISG 구동부(11)는 단계(101)를 통해 차량 정지 시 엔진 구동을 스톱시키기 위한 아이들 스톱 신호를 생성하여 아이들 스톱 로직을 실행하고, 이 후 운전자의 가속 의지에 따라 ND 변속 요구되었는 지를 판단하고, ND 변속 요구된 경우 아이들 스톱 해제 신호를 생성한다(단계 103, 105).

그리고, 상기 아이들 스톱 해제 신호를 수신한 터빈회전수 수신부(31)는 기 설정된 소정 주기의 터빈회전수를 수신하고(단계 106), 수신된 현재 터빈 회전수는 변속점 도출부(33)로 제공된다.

상기 변속점 도출부(33)는 단계(107)를 통해 변속 시작 시점(SS) 이후의 최고 터빈 회전수와 현재 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 오차를 도출한다.

그리고, 상기 변속점 도출부(33)는 단계(109)를 통해 변속 종료 시점(SE)의 상기 최저 터빈회전수과 변속 시작 시점(SS) 이후의 최고 터빈 회전수의 차를 연산하여 터빈회전수 변화량를 생성한다,

상기 변속점 도출부(33)는 상기 단계(107) 및 (109)에서 생성된 터빈 회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비를 연산하고, 연산된 터빈 회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 지를 판단한다(단계 111, 113).

상기 단계(113)의 판단 결과 터빈 회전수 오차 및 터빈회전수 변화량의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 경우 그 시점을 변속점으로 판단하고 판단 결과를 유압 제어부(35)로 제공한다(단계 115).

상기 유압 제어부(35)에서, 상기 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행한다(단계 115, 117)

이 후 상기 유압 제어부(35)는 변속이 종료되었는 지를 판단하고 판단 결과 변속이 종료되지 아니한 경우 상기 단계(107)로 진행하고, 변속이 종료된 경우 본 프로그램을 종료한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 현재 터빈 회전수와 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저값의 터빈회전수과 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

운전자의 가속 의지에 따른 ND(중립-주행) 변속 요구에 따라 아이들 스톱 해지 후 현재 터빈 회전수와 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 오차와 상기 최저값의 터빈회전수과 최고값의 터빈 회전수의 차로 도출된 터빈회전수 변화량를 기반으로 도출된 변속점에서 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 보정한 후 보정된 목표 제어압의 오일은 기어 박스(51)로 제공하여 변속 실행함에 따라, 운전자의 가속 의지에 따라 아이들 스톱 해제 후 부족한 유압으로 인한 변속 시간 지연을 근본적으로 제거하여 아이들 스톱 해지 후 변속기의 유압 부족 및 변속 지연에 따라 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 ISG 차량의 변속 제어 방법 및 장치에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (4)

1. ISG 구동부에서 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 출력하는 ISG 구동 단계와,
   변속제어부에서 운전자의 가속 의지에 따른 중립-주행(ND) 변속 요구 시 기 설정된 소정 주기로 터빈 회전수를 수신하는 터빈회전수 수신 단계와,
   상기 터빈회전수 수신 단계에서 수신된 터빈 회전수를 기반으로 변속 시작 시점 이후의 각 변속점을 도출하는 변속점 도출단계와,
   상기 변속점 도출 단계에서 도출된 각 변속점 마다 기어박스로 공급되는 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 제어하여 변속을 실행하는 변속단계를 포함하고,
   상기 변속점 도출 단계는,
   소정 주기로 수신되는 터빈 회전수를 토대로 최고 터빈 회전수를 도출하고, 변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수와 현재 터빈 회전수의 차이를 연산하여 터빈회전수 오차를 생성하고, 변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수와 기 설정된 변속 완료 시점에서의 최저 터빈 회전수의 차이인 터빈 회전수 변화량을 생성하며, 생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비를 기반으로 각 변속점을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   생성된 터빈회전수 변화량 대비 터빈 회전수 오차의 비가 기 설정된 임계치를 넘는 시점을 상기 각 변속점으로 도출하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 방법.
4. 차량의 정지 상태에 따른 엔진의 아이들링 상태를 감지하여 아이들스톱신호를 전송하며, 운전자에 의한 ND 변속 요구 시 상기 엔진의 아이들링 상태 해제에 따라 아이들스톱해제신호를 전송하는 ISG 구동부와,
   상기 ISG 구동부에서 아이들 스톱 해제 신호가 수신된 후 변속 시작 시점 이후에 기 설정된 소정 주기로 터빈 회전수를 수신하는 터빈 회전수 수신부와,
   상기 터빈 회전수 수신부에서 변속 시작 시점 이후 소정 주기로 수신되는 터빈 회전수를 토대로 최고 터빈 회전수를 도출하고, 현재 터빈 회전수와 변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수의 차이로 도출된 터빈 회전수 오차 및 변속 시작 시점 이후의 최고 터빈 회전수와 기 설정된 변속 완료 시점의 최저 터빈 회전수의 차이로 도출된 터빈 회전수 변화량을 기반으로 변속점을 도출하는 변속점 도출부와,
   상기 변속점 도출부에서 도출된 각 변속점 마다 솔레노이드 밸브를 통해 토출된 오일의 유압을 기 설정된 목표 제어압으로 제어한 후 오일을 기어 박스로 제공하여 변속을 실행하는 유압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 변속 제어 장치.
   

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