JPH06265004A - 自動変速機のセレクトショック軽減装置 - Google Patents
自動変速機のセレクトショック軽減装置Info
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- JPH06265004A JPH06265004A JP4670893A JP4670893A JPH06265004A JP H06265004 A JPH06265004 A JP H06265004A JP 4670893 A JP4670893 A JP 4670893A JP 4670893 A JP4670893 A JP 4670893A JP H06265004 A JPH06265004 A JP H06265004A
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- range
- forward clutch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行レンジへの切り換えに際し締結される発
進用摩擦要素の作動圧を、該要素の締結所要時間が設定
時間となるよう制御して、確実なセレクトショック対策
をする。 【構成】 自動変速機２のＮ→Ｄセレクト時、コントロ
ーラ８はフォワードクラッチが作動を終了するに要する
時間を計測し、この計測時間が設定時間となるようデュ
ーティソレノイド６によりフォワードクラッチ圧を制御
する。これにより、セレクトショックを軽減することが
でき、又この制御が学習制御であることから、自動変速
機の経時変化や、製品のバラツキがあっても、これらを
考慮に入れた制御が自動的に実行され、これらの影響を
受けることなく、常時上記のセレクトショック軽減効果
を達成することができる。
進用摩擦要素の作動圧を、該要素の締結所要時間が設定
時間となるよう制御して、確実なセレクトショック対策
をする。 【構成】 自動変速機２のＮ→Ｄセレクト時、コントロ
ーラ８はフォワードクラッチが作動を終了するに要する
時間を計測し、この計測時間が設定時間となるようデュ
ーティソレノイド６によりフォワードクラッチ圧を制御
する。これにより、セレクトショックを軽減することが
でき、又この制御が学習制御であることから、自動変速
機の経時変化や、製品のバラツキがあっても、これらを
考慮に入れた制御が自動的に実行され、これらの影響を
受けることなく、常時上記のセレクトショック軽減効果
を達成することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機のマニュア
ルバルブを非走行レンジから走行レンジに切り換えると
き作動（締結）されることとなった発進用摩擦要素の作
動圧を、当該レンジ切り換えに伴うセレクトショックが
軽減されるよう、好適に制御するための装置に関するも
のである。
ルバルブを非走行レンジから走行レンジに切り換えると
き作動（締結）されることとなった発進用摩擦要素の作
動圧を、当該レンジ切り換えに伴うセレクトショックが
軽減されるよう、好適に制御するための装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は各種摩擦要素（摩擦クラッ
チや摩擦ブレーキ等）の選択的油圧作動により対応変速
段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段
への変速が可能である。従って、運転者が停車状態から
走行を希望してマニュアルバルブを非走行レンジから走
行レンジに切り換えるときに締結される発進用摩擦要素
も存在し、この発進用摩擦要素が締結されるとき、自動
変速機は動力伝達不能状態から動力伝達可能状態に切り
換わる。この時、車両の駆動輪には、自動変速機の前段
に設けたトルクコンバータの引き摺りトルクが伝達され
るようになり、所謂セレクトショックを生ずる。
チや摩擦ブレーキ等）の選択的油圧作動により対応変速
段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段
への変速が可能である。従って、運転者が停車状態から
走行を希望してマニュアルバルブを非走行レンジから走
行レンジに切り換えるときに締結される発進用摩擦要素
も存在し、この発進用摩擦要素が締結されるとき、自動
変速機は動力伝達不能状態から動力伝達可能状態に切り
換わる。この時、車両の駆動輪には、自動変速機の前段
に設けたトルクコンバータの引き摺りトルクが伝達され
るようになり、所謂セレクトショックを生ずる。
【０００３】このセレクトショックを軽減するために従
来、図６に示す如く、非走行レンジ（Ｎレンジ）から走
行レンジ（Ｄレンジ）に切り換えるとき（瞬時ｔ0 ）締
結される発進用摩擦要素の締結を司るライン圧ＰL を、
通常決定される値ＰｏからＰｓへと低下させ、設定時間
Ｔｓの後より徐々に通常値Ｐｏに戻すようにした装置が
提案されている。
来、図６に示す如く、非走行レンジ（Ｎレンジ）から走
行レンジ（Ｄレンジ）に切り換えるとき（瞬時ｔ0 ）締
結される発進用摩擦要素の締結を司るライン圧ＰL を、
通常決定される値ＰｏからＰｓへと低下させ、設定時間
Ｔｓの後より徐々に通常値Ｐｏに戻すようにした装置が
提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかるセレク
トショック軽減装置では、発進用摩擦要素の作動液圧を
オープン制御するものであるため、図６の液圧制御パタ
ーンが、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、
更には作動液の粘度変化等により好適なものでなくなっ
た時、狙い通りのセレクトショック軽減効果を達成し得
ない。
トショック軽減装置では、発進用摩擦要素の作動液圧を
オープン制御するものであるため、図６の液圧制御パタ
ーンが、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、
更には作動液の粘度変化等により好適なものでなくなっ
た時、狙い通りのセレクトショック軽減効果を達成し得
ない。
【０００５】本発明は、セレクトショックが発進用摩擦
要素の締結所要時間によって左右されるとの事実認識に
基づき、この締結所要時間が設定時間となるよう発進用
摩擦要素の作動液圧を学習制御することにより、上述の
問題を解消することを目的とする。
要素の締結所要時間によって左右されるとの事実認識に
基づき、この締結所要時間が設定時間となるよう発進用
摩擦要素の作動液圧を学習制御することにより、上述の
問題を解消することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明の
セレクトショック軽減装置は図１に概念を示す如く、マ
ニュアルバルブを非走行レンジから走行レンジに切り換
える時に液圧作動されて自動変速機を動力伝達可能状態
にする発進用摩擦要素を具えた自動変速機において、前
記発進用摩擦要素が作動を終了するに要する時間を計測
する計時手段と、該手段により計測した時間を設定時間
と比較する比較手段と、該手段による比較結果に応答し
て、計測時間が設定時間より短い時は前記レンジ切り換
え時における発進用摩擦要素の作動液圧を低下させ、計
測時間が設定時間より長い時は前記レンジ切り換え時に
おける発進用摩擦要素の作動液圧を上昇させる発進作動
液圧制御手段とを設けたものである。
セレクトショック軽減装置は図１に概念を示す如く、マ
ニュアルバルブを非走行レンジから走行レンジに切り換
える時に液圧作動されて自動変速機を動力伝達可能状態
にする発進用摩擦要素を具えた自動変速機において、前
記発進用摩擦要素が作動を終了するに要する時間を計測
する計時手段と、該手段により計測した時間を設定時間
と比較する比較手段と、該手段による比較結果に応答し
て、計測時間が設定時間より短い時は前記レンジ切り換
え時における発進用摩擦要素の作動液圧を低下させ、計
測時間が設定時間より長い時は前記レンジ切り換え時に
おける発進用摩擦要素の作動液圧を上昇させる発進作動
液圧制御手段とを設けたものである。
【０００７】
【作用】走行を希望してマニュアルバルブを非走行レン
ジから走行レンジに切り換えると、自動変速機は、発進
用摩擦要素を作動液圧により締結されて動力伝達可能状
態になる。
ジから走行レンジに切り換えると、自動変速機は、発進
用摩擦要素を作動液圧により締結されて動力伝達可能状
態になる。
【０００８】このレンジ切り換え時、計時手段は上記発
進用摩擦要素が作動を終了するに要する時間を計測し、
比較手段は該手段により計測した時間を設定時間と比較
する。そして、この比較結果に応答して、発進作動液圧
制御手段は計測時間が設定時間より短い時は上記レンジ
切り換え時における発進用摩擦要素の作動液圧を低下さ
せ、計測時間が設定時間より長い時は上記レンジ切り換
え時における発進用摩擦要素の作動液圧を上昇させる。
進用摩擦要素が作動を終了するに要する時間を計測し、
比較手段は該手段により計測した時間を設定時間と比較
する。そして、この比較結果に応答して、発進作動液圧
制御手段は計測時間が設定時間より短い時は上記レンジ
切り換え時における発進用摩擦要素の作動液圧を低下さ
せ、計測時間が設定時間より長い時は上記レンジ切り換
え時における発進用摩擦要素の作動液圧を上昇させる。
【０００９】これにより発進用摩擦要素のレンジ切り換
え時における作動液圧は、該要素が丁度上記設定時間で
作動を終了するよう学習制御されることとなり、セレク
トショックを軽減することができる。
え時における作動液圧は、該要素が丁度上記設定時間で
作動を終了するよう学習制御されることとなり、セレク
トショックを軽減することができる。
【００１０】そして、この制御が学習制御であることか
ら、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、更に
は作動液の粘度変化等があっても、これらを考慮に入れ
た制御が自動的に実行されることとなり、何等これらの
影響を受けることなく、常時上記のセレクトショック軽
減効果を達成することができる。
ら、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、更に
は作動液の粘度変化等があっても、これらを考慮に入れ
た制御が自動的に実行されることとなり、何等これらの
影響を受けることなく、常時上記のセレクトショック軽
減効果を達成することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は本発明セレクトショック軽減装置の一
実施例を示し、１は動力源としてのエンジン、２は自動
変速機で、自動変速機２は例えば日産自動車（株）発行
「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型フルレンジ電子制御オートマチック
トランスミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に
記載されたものにほぼ同じとし、エンジン１からの回転
動力を選択変速段に応じた回転にして、図示せざる車輪
に伝達するものとする。当該自動変速機２においては、
図示しなかったが上記文献から明らかなように、前進第
１速で液圧作動されるフォワードクラッチおよび後退で
液圧作動されるリバースクラッチが夫々発進用摩擦要素
に相当するが、以下では中立（Ｎ）レンジから前進自動
変速走行（Ｄ）レンジへの切り換え（Ｎ→Ｄセレクト）
に伴ってフォワードクラッチが作動される時のセレクト
ショックを軽減する場合を例にとって説明する。
説明する。図２は本発明セレクトショック軽減装置の一
実施例を示し、１は動力源としてのエンジン、２は自動
変速機で、自動変速機２は例えば日産自動車（株）発行
「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型フルレンジ電子制御オートマチック
トランスミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に
記載されたものにほぼ同じとし、エンジン１からの回転
動力を選択変速段に応じた回転にして、図示せざる車輪
に伝達するものとする。当該自動変速機２においては、
図示しなかったが上記文献から明らかなように、前進第
１速で液圧作動されるフォワードクラッチおよび後退で
液圧作動されるリバースクラッチが夫々発進用摩擦要素
に相当するが、以下では中立（Ｎ）レンジから前進自動
変速走行（Ｄ）レンジへの切り換え（Ｎ→Ｄセレクト）
に伴ってフォワードクラッチが作動される時のセレクト
ショックを軽減する場合を例にとって説明する。
【００１２】自動変速機２の変速制御及び本発明が狙い
とするセレクトショック軽減作用はコントロールバルブ
３によりこれらを行い、コントロールバルブ３はシフト
ソレノイド４，５及びフォワードクラッチ圧デューティ
ソレノイド６を具える。コントロールバルブ３はその他
に図示せざるマニュアルバルブを具え、これをセレクト
レバー７により運転者が手動で駐車（Ｐ）レンジ、後退
走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、前進自動変速走
行（Ｄ）レンジ、２速エンジンブレーキ走行（ＩＩ）レ
ンジ、または１速エンジンブレーキ走行（Ｉ）レンジへ
切り換え得るものとする。
とするセレクトショック軽減作用はコントロールバルブ
３によりこれらを行い、コントロールバルブ３はシフト
ソレノイド４，５及びフォワードクラッチ圧デューティ
ソレノイド６を具える。コントロールバルブ３はその他
に図示せざるマニュアルバルブを具え、これをセレクト
レバー７により運転者が手動で駐車（Ｐ）レンジ、後退
走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、前進自動変速走
行（Ｄ）レンジ、２速エンジンブレーキ走行（ＩＩ）レ
ンジ、または１速エンジンブレーキ走行（Ｉ）レンジへ
切り換え得るものとする。
【００１３】Ｐレンジ及びＮレンジはそれぞれ、自動変
速機の発進用摩擦要素を含む全ての摩擦要素を解放して
自動変速機を動力伝達不能状態に保ち、もって車両の駐
停車を可能にするレンジである。またＲレンジは、エン
ジン１の動力を逆転して出力し得るような動力伝達可能
状態を達成すべく自動変速機の摩擦要素（リバースクラ
ッチ）を締結するレンジである。更にＤレンジは、シフ
トソレノイド４，５のＯＮ，ＯＦＦの組合せにより、自
動変速機２を前進４段のうちの任意の変速段に投入した
動力伝達可能状態にすべくフォワードクラッチを含む摩
擦要素を組み合わせて締結するレンジである。なお、Ｉ
Ｉレンジ及びＩレンジも、最高変速段をエンジンブレー
キが得られるよう選択レンジに応じた変速段以下に制限
する以外、Ｄレンジと同じようなものである。
速機の発進用摩擦要素を含む全ての摩擦要素を解放して
自動変速機を動力伝達不能状態に保ち、もって車両の駐
停車を可能にするレンジである。またＲレンジは、エン
ジン１の動力を逆転して出力し得るような動力伝達可能
状態を達成すべく自動変速機の摩擦要素（リバースクラ
ッチ）を締結するレンジである。更にＤレンジは、シフ
トソレノイド４，５のＯＮ，ＯＦＦの組合せにより、自
動変速機２を前進４段のうちの任意の変速段に投入した
動力伝達可能状態にすべくフォワードクラッチを含む摩
擦要素を組み合わせて締結するレンジである。なお、Ｉ
Ｉレンジ及びＩレンジも、最高変速段をエンジンブレー
キが得られるよう選択レンジに応じた変速段以下に制限
する以外、Ｄレンジと同じようなものである。
【００１４】自動変速機２は周知のように調圧されたラ
イン圧で全ての作動を制御され、上記フォワードクラッ
チおよびリバースクラッチを含む摩擦要素の締結も当該
ライン圧でこれを行うものとする。このライン圧もコン
トロールバルブ３内の図示せざるライン圧デューティソ
レノイドにより、その駆動デューティを介して制御する
こととする。
イン圧で全ての作動を制御され、上記フォワードクラッ
チおよびリバースクラッチを含む摩擦要素の締結も当該
ライン圧でこれを行うものとする。このライン圧もコン
トロールバルブ３内の図示せざるライン圧デューティソ
レノイドにより、その駆動デューティを介して制御する
こととする。
【００１５】フォワードクラッチ圧デューティソレノイ
ド６は、上記ライン圧を元圧とし、発進用摩擦要素であ
るフォワードクラッチの作動圧を後述の如くに制御し
て、本発明が狙いとするセレクトショッック軽減作用を
実行するものとする。
ド６は、上記ライン圧を元圧とし、発進用摩擦要素であ
るフォワードクラッチの作動圧を後述の如くに制御し
て、本発明が狙いとするセレクトショッック軽減作用を
実行するものとする。
【００１６】上記シフトソレノイド４及び５のＯＮ，Ｏ
ＦＦ制御並びにフォワードクラッチ圧デューティソレノ
イド６のデューティ制御はコントローラ８によりこれら
を行い、このためコントローラ８にはエンジン１のスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ９か
らの信号、自動変速機２の出力軸回転数（車速）ＶＳＰ
を検出する車速センサ１０からの信号、セレクトレバー
７（マニュアルバルブ）の選択レンジをを検出するレン
ジセンサ１１からの信号ＲＮＧ、自動変速機２の入力軸
回転数Ｎｉを検出する入力回転センサ１２からの信号、
および上記フォワードクラッチ圧がプリチャージ（フォ
ワードクラッチのロスストローク中における急速圧力供
給）終了を示す設定値以上になる時ＯＮする圧力スイッ
チ１３からの信号を夫々する。
ＦＦ制御並びにフォワードクラッチ圧デューティソレノ
イド６のデューティ制御はコントローラ８によりこれら
を行い、このためコントローラ８にはエンジン１のスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ９か
らの信号、自動変速機２の出力軸回転数（車速）ＶＳＰ
を検出する車速センサ１０からの信号、セレクトレバー
７（マニュアルバルブ）の選択レンジをを検出するレン
ジセンサ１１からの信号ＲＮＧ、自動変速機２の入力軸
回転数Ｎｉを検出する入力回転センサ１２からの信号、
および上記フォワードクラッチ圧がプリチャージ（フォ
ワードクラッチのロスストローク中における急速圧力供
給）終了を示す設定値以上になる時ＯＮする圧力スイッ
チ１３からの信号を夫々する。
【００１７】コントローラ８はこれら入力情報を基に図
示せざる変速制御を行うと共に、図３の制御プログラム
を実行して本発明が狙いとするセレクトショック軽減用
のフォワードクラッ圧制御を行う。
示せざる変速制御を行うと共に、図３の制御プログラム
を実行して本発明が狙いとするセレクトショック軽減用
のフォワードクラッ圧制御を行う。
【００１８】変速制御の概略を先ず説明するとコントロ
ーラ８は、センサ９，１０で検出したスロットル開度Ｔ
ＶＯ及び車速ＶＳＰから現在の運転状態に最適な変速段
を、予め設定した変速パターンに基づき決定し、現在選
択中の変速段がこの最適変速段と違う時シフトソレノイ
ド４，５のＯＮ，ＯＦＦを最適変速段に対応するよう切
り換えて自動変速機２をこの最適変速段へと変速させ
る。
ーラ８は、センサ９，１０で検出したスロットル開度Ｔ
ＶＯ及び車速ＶＳＰから現在の運転状態に最適な変速段
を、予め設定した変速パターンに基づき決定し、現在選
択中の変速段がこの最適変速段と違う時シフトソレノイ
ド４，５のＯＮ，ＯＦＦを最適変速段に対応するよう切
り換えて自動変速機２をこの最適変速段へと変速させ
る。
【００１９】次に図３のセレクトショック軽減用のフォ
ワードクラッチ圧制御を、図４および図５に基づき説明
するに、この制御プログラムはセレクトレバー７を非走
行レンジＮから走行レンジＤに切り換えた都度（Ｎ→Ｄ
セレクトの都度）実行される。
ワードクラッチ圧制御を、図４および図５に基づき説明
するに、この制御プログラムはセレクトレバー７を非走
行レンジＮから走行レンジＤに切り換えた都度（Ｎ→Ｄ
セレクトの都度）実行される。
【００２０】先ずステップ２１で、圧力スイッチ１３が
ＯＮか否かを、つまりフォワードクラッチへのプリチャ
ージが終了したか否かをチェックし、終了するまでの間
は、ステップ２２で当該プリチャージを継続する。この
プリチャージとは、図５のＮ→Ｄセレクト瞬時ｔ0 から
フォワードクラッチが実際に締結を開始する瞬時ｔ1ま
でのロスストローク中は締結ショック（セレクトショッ
ク）を生ずることがなく、また速やかなフォワードクラ
ッチの作動を確保するためにも、フォワードクラッチへ
の作動圧の供給を急速に行った方が有利であり、この急
速な圧力供給を意味するものとする。そして、該プリチ
ャージの終了は前記圧力スイッチ１３のＯＮによって検
知し得る。
ＯＮか否かを、つまりフォワードクラッチへのプリチャ
ージが終了したか否かをチェックし、終了するまでの間
は、ステップ２２で当該プリチャージを継続する。この
プリチャージとは、図５のＮ→Ｄセレクト瞬時ｔ0 から
フォワードクラッチが実際に締結を開始する瞬時ｔ1ま
でのロスストローク中は締結ショック（セレクトショッ
ク）を生ずることがなく、また速やかなフォワードクラ
ッチの作動を確保するためにも、フォワードクラッチへ
の作動圧の供給を急速に行った方が有利であり、この急
速な圧力供給を意味するものとする。そして、該プリチ
ャージの終了は前記圧力スイッチ１３のＯＮによって検
知し得る。
【００２１】図５の瞬時ｔ1 においてプリチャージが終
了すると、制御は図３のステップ２３以降に進む。ステ
ップ２３では、当該瞬時からの経過時間を計測するため
に内蔵タイマＴをリセットし、次のステップ２４ではフ
ォワードクラッチ圧Ｐｃを一定の基準圧力Ｐａと圧力補
正量△Ｐとの加算により求め、このフォワードクラッチ
圧Ｐｃ＝Ｐａ＋△Ｐを達成するための駆動デューティを
デューティソレノイド６へ指令する。かかるフォワード
クラッチ圧制御を、ステップ２５がフォワードクラッチ
の締結完了を検知する瞬時ｔ3 （図５参照）までの間、
継続する。
了すると、制御は図３のステップ２３以降に進む。ステ
ップ２３では、当該瞬時からの経過時間を計測するため
に内蔵タイマＴをリセットし、次のステップ２４ではフ
ォワードクラッチ圧Ｐｃを一定の基準圧力Ｐａと圧力補
正量△Ｐとの加算により求め、このフォワードクラッチ
圧Ｐｃ＝Ｐａ＋△Ｐを達成するための駆動デューティを
デューティソレノイド６へ指令する。かかるフォワード
クラッチ圧制御を、ステップ２５がフォワードクラッチ
の締結完了を検知する瞬時ｔ3 （図５参照）までの間、
継続する。
【００２２】ここで、ステップ２５においてフォワード
クラッチの締結完了が如何にして判定されるかを説明す
る。フォワードクラッチが締結を開始して（図５の瞬時
ｔ1）から終了する（図５の瞬時ｔ3 ）までの間、変速
機出力軸トルク、エンジン回転数、および変速機入力軸
回転数Ｎｉは夫々図５に示す如くに経時変化する。従っ
て、変速機入力軸回転数Ｎｉが０になった時をフォワー
ドクラッチの締結完了と見做してこれを判定すればよい
が、図２の入力回転センサ１２は変速機入力軸回転数Ｎ
ｉがＮｉａ未満の時これを検出することができない。こ
れがため、図４に拡大して明示するように、フォワード
クラッチ締結開始瞬時ｔ1 での変速機入力軸回転数Ｎｉ
ｂをセンサ１２から読み込み、フォワードクラッチ締結
開始瞬時ｔ1 から、変速機入力軸回転数Ｎｉがセンサ１
２の検出可能下限値Ｎｉａに至る瞬時ｔ2 までの時間Ｔ
ａを前記タイマＴから検知し、フォワードクラッチ締結
開始瞬時ｔ1 からフォワードクラッチ締結終了瞬時ｔ3
までの時間（フォワードクラッチが締結に要した時間）
ＴｂをＴｂ＝Ｔａ（Ｎｉｂ／Ｎｉａ）により演算する。
そして、タイマＴがこの値Ｔｂを示すようになった時を
フォワードクラッチ締結終了瞬時ｔ3 と判定する。
クラッチの締結完了が如何にして判定されるかを説明す
る。フォワードクラッチが締結を開始して（図５の瞬時
ｔ1）から終了する（図５の瞬時ｔ3 ）までの間、変速
機出力軸トルク、エンジン回転数、および変速機入力軸
回転数Ｎｉは夫々図５に示す如くに経時変化する。従っ
て、変速機入力軸回転数Ｎｉが０になった時をフォワー
ドクラッチの締結完了と見做してこれを判定すればよい
が、図２の入力回転センサ１２は変速機入力軸回転数Ｎ
ｉがＮｉａ未満の時これを検出することができない。こ
れがため、図４に拡大して明示するように、フォワード
クラッチ締結開始瞬時ｔ1 での変速機入力軸回転数Ｎｉ
ｂをセンサ１２から読み込み、フォワードクラッチ締結
開始瞬時ｔ1 から、変速機入力軸回転数Ｎｉがセンサ１
２の検出可能下限値Ｎｉａに至る瞬時ｔ2 までの時間Ｔ
ａを前記タイマＴから検知し、フォワードクラッチ締結
開始瞬時ｔ1 からフォワードクラッチ締結終了瞬時ｔ3
までの時間（フォワードクラッチが締結に要した時間）
ＴｂをＴｂ＝Ｔａ（Ｎｉｂ／Ｎｉａ）により演算する。
そして、タイマＴがこの値Ｔｂを示すようになった時を
フォワードクラッチ締結終了瞬時ｔ3 と判定する。
【００２３】かようにしてステップ２５でフォワードク
ラッチ締結完了と判定されると、ステップ２６でフォワ
ードクラッチ圧Ｐｃを、元圧であるライン圧と同じ最高
値にするよう、つまり駆動デューティ１００％をソレノ
イド６へ出力する。
ラッチ締結完了と判定されると、ステップ２６でフォワ
ードクラッチ圧Ｐｃを、元圧であるライン圧と同じ最高
値にするよう、つまり駆動デューティ１００％をソレノ
イド６へ出力する。
【００２４】次にステップ２７で、上記のフォワードク
ラッチ締結所要時間Ｔｂを設定時間Ｔｓと比較する。こ
の設定時間Ｔｓについては、フォワードクラッチの締結
ショック、つまりＮ→Ｄセレクトショックが問題なくな
る範囲で、最も短い時間を設定時間Ｔｓとし、例えば実
験により求めることができる。
ラッチ締結所要時間Ｔｂを設定時間Ｔｓと比較する。こ
の設定時間Ｔｓについては、フォワードクラッチの締結
ショック、つまりＮ→Ｄセレクトショックが問題なくな
る範囲で、最も短い時間を設定時間Ｔｓとし、例えば実
験により求めることができる。
【００２５】Ｔｂ＝Ｔｓなら制御をそのまま終了する
が、Ｔｂ＜Ｔｓなら、フォワードクラッチ圧Ｐｃが高過
ぎてセレクトショックが問題となるほど大きくなること
から、ステップ２８で前記圧力補正量△Ｐを所定量αだ
け低下させて更新し、次回からこの更新した圧力補正量
△Ｐをステップ２４での演算に資する。また、逆にＴｂ
≧Ｔｓなら、フォワードクラッチ圧Ｐｃが低過ぎてセレ
クト動作遅れを惹起することから、ステップ２９で前記
圧力補正量△Ｐを所定量αだけ上昇させて更新し、次回
からこの更新した圧力補正量△Ｐをステップ２４での演
算に資する。
が、Ｔｂ＜Ｔｓなら、フォワードクラッチ圧Ｐｃが高過
ぎてセレクトショックが問題となるほど大きくなること
から、ステップ２８で前記圧力補正量△Ｐを所定量αだ
け低下させて更新し、次回からこの更新した圧力補正量
△Ｐをステップ２４での演算に資する。また、逆にＴｂ
≧Ｔｓなら、フォワードクラッチ圧Ｐｃが低過ぎてセレ
クト動作遅れを惹起することから、ステップ２９で前記
圧力補正量△Ｐを所定量αだけ上昇させて更新し、次回
からこの更新した圧力補正量△Ｐをステップ２４での演
算に資する。
【００２６】従って、フォワードクラッチ締結所要時間
Ｔｂが設定時間Ｔｓとなるよう、フォワードクラッチ圧
Ｐｃを制御し得ることとなり、これによりＮ→Ｄセレク
トショックを軽減することができる。
Ｔｂが設定時間Ｔｓとなるよう、フォワードクラッチ圧
Ｐｃを制御し得ることとなり、これによりＮ→Ｄセレク
トショックを軽減することができる。
【００２７】そして、この制御が学習制御であることか
ら、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、更に
は作動液の粘度変化等があっても、これらを考慮に入れ
た制御が自動的に実行されることとなり、何等これらの
影響を受けることなく、常時上記のセレクトショック軽
減効果を達成することができる。
ら、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、更に
は作動液の粘度変化等があっても、これらを考慮に入れ
た制御が自動的に実行されることとなり、何等これらの
影響を受けることなく、常時上記のセレクトショック軽
減効果を達成することができる。
【００２８】
【発明の効果】かくして本発明のセレクトショック軽減
装置は請求項１に記載の如く、発進用摩擦要素が作動を
終了するに要する時間を計測し、この計測時間が設定時
間より短い時は、レンジ切り換え時における発進用摩擦
要素の作動液圧を低下させ、計測時間が設定時間より長
い時はレンジ切り換え時における発進用摩擦要素の作動
液圧を上昇させる構成としたから、発進用摩擦要素のレ
ンジ切り換え時における作動液圧は、該要素が丁度上記
設定時間で作動を終了するよう学習制御されることとな
り、セレクトショックを軽減することができる。
装置は請求項１に記載の如く、発進用摩擦要素が作動を
終了するに要する時間を計測し、この計測時間が設定時
間より短い時は、レンジ切り換え時における発進用摩擦
要素の作動液圧を低下させ、計測時間が設定時間より長
い時はレンジ切り換え時における発進用摩擦要素の作動
液圧を上昇させる構成としたから、発進用摩擦要素のレ
ンジ切り換え時における作動液圧は、該要素が丁度上記
設定時間で作動を終了するよう学習制御されることとな
り、セレクトショックを軽減することができる。
【００２９】そして、この制御が学習制御であることか
ら、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、更に
は作動液の粘度変化等があっても、これらを考慮に入れ
た制御が自動的に実行されることとなり、何等これらの
影響を受けることなく、常時上記のセレクトショック軽
減効果を達成することができる。
ら、自動変速機の経時変化や、製品のバラツキや、更に
は作動液の粘度変化等があっても、これらを考慮に入れ
た制御が自動的に実行されることとなり、何等これらの
影響を受けることなく、常時上記のセレクトショック軽
減効果を達成することができる。
【図１】本発明セレクトショック軽減装置を示す概念図
である。
である。
【図２】本発明セレクトショック軽減装置の一実施例を
示すシステム図である。
示すシステム図である。
【図３】同例のコントローラが実行するセレクトショッ
ク軽減用のフォワードクラッチ圧制御プログラムを示す
フローチャートである。
ク軽減用のフォワードクラッチ圧制御プログラムを示す
フローチャートである。
【図４】同制御プログラムにおけるフォワードクラッチ
締結完了判定方法を説明するのに用いた変速機入力軸回
転数の時系列変化タイムチャートである。
締結完了判定方法を説明するのに用いた変速機入力軸回
転数の時系列変化タイムチャートである。
【図５】図３の制御プログラムによるフォワードクラッ
チ圧制御態様を示すタイムチャートである。
チ圧制御態様を示すタイムチャートである。
【図６】従来のセレクトショック軽減装置による動作タ
イムチャートである。
イムチャートである。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ コントロールバルブ ４ シフトソレノイド ５ シフトソレノイド ６ フォワードクラッチ圧デューティソレノイド ７ セレクトレバー ８ コントローラ ９ スロットル開度センサ 10 車速センサ 11 レンジセンサ 12 入力回転センサ 13 圧力スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 マニュアルバルブを非走行レンジから走
行レンジに切り換える時に液圧作動されて自動変速機を
動力伝達可能状態にする発進用摩擦要素を具えた自動変
速機において、 前記発進用摩擦要素が作動を終了するに要する時間を計
測する計時手段と、 該手段により計測した時間を設定時間と比較する比較手
段と、 該手段による比較結果に応答して、計測時間が設定時間
より短い時は前記レンジ切り換え時における発進用摩擦
要素の作動液圧を低下させ、計測時間が設定時間より長
い時は前記レンジ切り換え時における発進用摩擦要素の
作動液圧を上昇させる発進作動液圧制御手段とを具備す
ることを特徴とする自動変速機のセレクトショック軽減
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4670893A JP3055346B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 自動変速機のセレクトショック軽減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4670893A JP3055346B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 自動変速機のセレクトショック軽減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265004A true JPH06265004A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3055346B2 JP3055346B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=12754865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4670893A Expired - Lifetime JP3055346B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 自動変速機のセレクトショック軽減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055346B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000035122A (ja) * | 1998-05-15 | 2000-02-02 | Toyota Motor Corp | 車両のエンジン再始動時の制御装置 |
| JP3351798B2 (ja) * | 1996-07-08 | 2002-12-03 | 株式会社小松製作所 | クラッチ付き変速機の制御装置及び制御方法 |
| US6716138B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same |
| JP2009293722A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Jatco Ltd | 自動変速機の油圧制御装置 |
| EP2103847A3 (en) * | 2008-03-17 | 2010-01-06 | JATCO Ltd | Control device for continuously variable transmission and control method thereof |
| JP2013119934A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の発進制御装置 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP4670893A patent/JP3055346B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3351798B2 (ja) * | 1996-07-08 | 2002-12-03 | 株式会社小松製作所 | クラッチ付き変速機の制御装置及び制御方法 |
| JP2000035122A (ja) * | 1998-05-15 | 2000-02-02 | Toyota Motor Corp | 車両のエンジン再始動時の制御装置 |
| US6716138B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same |
| EP2103847A3 (en) * | 2008-03-17 | 2010-01-06 | JATCO Ltd | Control device for continuously variable transmission and control method thereof |
| JP2009293722A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Jatco Ltd | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP4603600B2 (ja) * | 2008-06-06 | 2010-12-22 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP2013119934A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の発進制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3055346B2 (ja) | 2000-06-26 |
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