CN104179850A - 一种离合器控制电流控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器控制电流控制方法，所述方法包括：获取当前离合器控制压力；依据基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流；获取变速箱内润滑油的当前温度；依据润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线，确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数；依据当前补偿系数对基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流。从而避免了润滑油温度的变化对离合器控制电流产生的影响。

Description

一种离合器控制电流控制方法和系统

技术领域

本申请涉及自动变速箱控制技术领域，特别是涉及一种离合器控制电流控制方法和系统。

背景技术

在自动变速箱的离合器控制系统中，离合器的油压-电流特性曲线是在输出离合器控制电流时十分重要的参考特性曲线。在设定所述离合器的油压-电流特性曲线后，根据采集到的离合器内的油压，由插值的方法计算得到离合器控制电流，以此来控制离合器的打开与闭合。

现有技术中的离合器控制电流的控制方法中，未考虑到变速箱润滑油温度对离合器控制电流的影响，均采用同一离合器的油压-电流特性曲线计算离合器控制电流。但是申请人经研究发现变速箱内润滑油的阻尼系数也是影响离合器控制电流的重要参数之一，且所述润滑油的阻尼系数与温度有关，温度越低，润滑油的粘稠度越高，阻尼系数越大，因此，采用固定的油压-电流特性曲线计算得到的离合器控制电流偏大，温度越高，润滑油的粘稠度越低，润滑油的阻尼系数越小，因此，采用固定的油压-电流特性曲线计算得到的离合器控制电流偏小。

有鉴于此，如何在不同的变速箱润滑油温度下能够精准的计算得到离合器控制电流成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种离合器控制电流控制方法，用于解决采用现有技术中的技术方案计算得到的离合器控制电流会因变速箱润滑油温度的影响而存在一定偏差的问题。

一种离合器控制电流控制方法，可以包括：

获取当前离合器的控制压力；

依据基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流；

获取变速箱内润滑油的当前温度；

依据润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线，确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数；

依据所述当前补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流。

优选的，上述离合器控制电流控制方法中，所述润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线可以为：

根据所述变速箱润滑油温度采用插值法计算得到的润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线。

优选的，上述离合器控制电流控制方法中，依据所述当前补偿系数和所述基准离合器控制电流，计算得到当前离合器控制电流，可以包括：

依据公式：修正控制电流＝基准离合器控制电流×当前补偿系数，计算得到修正控制电流，将所述修正控制电流作为当前离合器控制电流。

优选的，上述离合器控制电流控制方法中，所述基准温度为60摄氏度。

一种离合器控制电流控制系统，可以包括：

离合器压力检测单元，用于获取离合器当前的控制压力信息；

控制电流计算单元，用于依据基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流；

温度采集单元，用于获取变速箱内润滑油的当前温度；

补偿系数获取单元，用于依据润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线，确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数；

控制电流修正单元，依据所述当前补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流。

优选的，上述离合器控制电流控制系统中，所述补偿系数获取单元中可以设置有存储器，所述存储器用于存储预先根据所述变速箱润滑油温度采用插值法计算得到的润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线。

优选的，上述离合器控制电流控制系统中，在控制电流修正单元计算得到当前离合器控制电流时具体用于：

依据公式：修正控制电流＝基准离合器控制电流×当前补偿系数，计算得到修正控制电流，将所述修正控制电流作为当前离合器控制电流。

优选的，上述离合器控制电流控制系统中，所述基准温度可以为60摄氏度。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开的方法和系统，通过在依据基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流后，还采用润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线获取当前润滑油温度对应的补偿系数，依据所述补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流，从而避免了润滑油温度的变化对离合器控制电流产生的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的离合器控制电流控制方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的润滑油温度-离合器控制电流补偿系数曲线；

图3为本申请实施例公开的离合器控制电流控制系统的结构图。

具体实施方式

为了解决现有技术中在计算离合器控制电流时，仅采用同一离合器的油压-电流特性曲线计算离合器控制电流，而造成的变速箱中润滑油温度过高时得到的离合器控制电流偏大，润滑油温度过低时离合器控制电流偏小的问题，本申请公开了一种离合器控制电流控制方法和系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例公开的离合器控制电流控制方法的流程图。

参见图1，本实施例公开的离合器控制电流控制方法包括：

步骤S101：获取当前离合器控制压力值，执行步骤S102；

步骤S102：计算得到基准离合器控制电流；

具体的该步骤包括：依据现有技术中基准温度时的离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流；

步骤S103：获取变速箱内润滑油的当前温度，执行步骤S104；

步骤S104：确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数；

具体的，该步骤包括：依据润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线，确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数，其中所述润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线包括：各个润滑油温度下实际所需的离合器控制电流与采用基准温度时的离合器的压力-电流曲线计算得到的基准离合器控制电流之比；

当所述步骤S104和所述步骤S102执行完成以后，执行步骤S105；

步骤S105：计算得到当前离合器控制电流；

具体的，该步骤包括：依据所述当前补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流。

需要说明的是，本实施例中所述步骤S103与所述步骤S102之间并没有严格的先后关系，本实施例只是为了方便对该方法进行描述，而将其命名为步骤S102和步骤S103，其中所述步骤S101与所述步骤S102可以视为一条单独的支路，所述步骤S103与步骤S104可以视为另一条单独的支路。

参见本申请上述实施例公开的技术方案，在依据基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流后，还采用润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线获取当前润滑油温度对应的补偿系数，依据所述补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流，将所述润滑油温度对所述离合器控制电流的影响也作为在计算离合器控制电流的因素之一，从而避免了润滑油温度的变化对离合器控制电流产生的影响。

可以理解的是，在执行本申请上述实施例公开的方法之前，还可以预先建立所述润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线，所述建立润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线的方法可为：根据所述变速箱润滑油温度采用插值法计算得到的润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线，具体请参见《数值分析》。

在计算得到所述基准离合器控制电流和当前补偿系数后，即可依据所述补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，得到修正控制电流，将所述修正控制电流作为当前离合器控制电流，具体为，采用公式：修正控制电流＝基准离合器控制电流×当前补偿系数，计算得到修正控制电流。

图2为本申请实施例公开的润滑油温度-离合器控制电流补偿系数曲线。

可以理解的是所述基准温度为所述补偿系数为1时对应的温度，在本申请上述实施例公开的技术方案中，所述基准温度为60摄氏度，即当所述变速箱润滑油温度为60摄氏度时，所述当前补偿系数为1，基准离合器控制电流即为当前离合器控制电流。参见图2，图2中横轴代表所述变速箱润滑油温度，纵轴代表各个润滑油温度下实际所需的离合器控制电流与采用基准温度时的离合器的压力-电流曲线计算得到的基准离合器控制电流之比，即补偿系数，其中所述润滑油温度为60摄氏度时，所述补偿系数为1。

图3为本申请实施例公开的离合器控制电流控制系统的结构图。

可以理解的是，对应于所述离合器控制电流控制方法，本申请还公开了一种离合器控制电流控制系统，所述离合器控制电流控制方法与本实施例中的离合器控制电流控制系统可相互借鉴，参见图3，所述控制系统包括：离合器压力检测单元1、控制电流计算单元2、温度采集单元3、补偿系数获取单元4和控制电流修正单元5；

所述离合器压力检单元1与变速箱的离合器相连，用于获取离合器当前的控制压力信息；

控制电流计算单元2与所述离合器压力检测单元相连，预存有基准温度时离合器的压力-电流曲线，用于依据所述基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流；

温度采集单元3与变速箱相连，用于获取变速箱内润滑油的当前所处的温度；

补偿系数获取单元4与所述温度采集单元相连，用于依据润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线，确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数；

控制电流修正单元5与所述控制电流计算单元2和补偿系数获取单元4相连，依据所述当前补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流。

可以理解的是，本申请上述实施例中用到的润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线可以为预先得到的，因此，所述补偿系数获取单元4中还可以设置一存储器，所述存储器中存储有预先根据所述变速箱润滑油温度采用插值法计算得到的润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线。

可以理解的是，与上述方法相对应，本申请上述实施例中的，所述控制电流修正单元5在计算得到当前离合器控制电流时具体用于：

依据公式：修正控制电流＝基准离合器控制电流×当前补偿系数，计算得到修正控制电流，将所述修正控制电流作为当前离合器的控制电流。

可以理解的是，本申请上述实施例中所述控制电流计算单元2，在计算基准离合器控制电流时用到的基准温度可以为60摄氏度，其中所述离合器的压力-电流曲线为在润滑油温度为60摄氏度时的离合器的压力-电流曲线。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种离合器控制电流控制方法，其特征在于，包括：

获取当前离合器的控制压力；

依据基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流；

获取变速箱内润滑油的当前温度；

依据润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线，确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数；

依据所述当前补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流。

2.根据权利要求1中的离合器控制电流控制方法，其特征在于，所述润滑油温度-基准离合器控制电流的补偿系数曲线为：

预先根据所述变速箱润滑油温度采用插值法计算得到的润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线。

3.根据权利要求1中的离合器控制电流控制方法，其特征在于，依据所述当前补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流，包括：

依据公式：修正控制电流＝基准离合器控制电流×当前补偿系数，计算得到修正控制电流，将所述修正控制电流作为当前离合器控制电流。

4.根据权利要求1中的离合器控制电流控制方法，其特征在于，所述基准温度为60摄氏度。

5.一种离合器控制电流控制系统，其特征在于，包括：

离合器压力检测单元，用于获取离合器当前的控制压力信息；

控制电流计算单元，用于依据基准温度时离合器的压力-电流曲线计算得到基准离合器控制电流；

温度采集单元，用于获取变速箱内润滑油的当前温度；

补偿系数获取单元，用于依据润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线，确定与当前润滑油温度相匹配的当前补偿系数；

控制电流修正单元，用于依据所述当前补偿系数对所述基准离合器控制电流进行补偿，将补偿后的基准离合器控制电流作为当前离合器控制电流。

6.根据权利要求5中的离合器控制电流控制系统，其特征在于，所述补偿系数获取单元中设置有存储器，所述存储器用于存储预先根据所述变速箱润滑油温度采用插值法计算得到的润滑油温度-离合器控制电流的补偿系数曲线。

7.根据权利要求5中的离合器控制电流控制系统，其特征在于，在控制电流修正单元计算得到当前离合器控制电流时具体用于：

依据公式：修正控制电流＝基准离合器控制电流×当前补偿系数，计算得到修正控制电流，将所述修正控制电流作为当前离合器控制电流。

8.根据权利要求5中的离合器控制电流控制系统，其特征在于，所述基准温度为60摄氏度。