CN105179671A - 一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法 - Google Patents

一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105179671A
CN105179671A CN201510582240.1A CN201510582240A CN105179671A CN 105179671 A CN105179671 A CN 105179671A CN 201510582240 A CN201510582240 A CN 201510582240A CN 105179671 A CN105179671 A CN 105179671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic valve
proportional electromagnetic
current
temperature
constant control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510582240.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105179671B (zh
Inventor
王景霞
刘振杰
衣超
韩宇石
李志伟
徐飞
彭建鑫
王叶
李翠芬
周广明
杜志岐
吕庆军
赵凯
宋美球
徐宜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Vehicle Research Institute
Original Assignee
China North Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Vehicle Research Institute filed Critical China North Vehicle Research Institute
Priority to CN201510582240.1A priority Critical patent/CN105179671B/zh
Publication of CN105179671A publication Critical patent/CN105179671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105179671B publication Critical patent/CN105179671B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/0258—Proportional solenoid valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，包括以下步骤：电子控制单元采集模拟量信号；对比例电磁阀进行温度补偿；对比例电磁阀进行恒流控制。本发明将温度变化导致的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化对换挡过程的影响区分开来，分别对这两种因素导致的比例电磁阀电流特性变化进行控制，通过油温补偿设定电磁阀电流值，通过恒流控制电路实现比例电磁阀的恒流控制，从而提高换挡舒适性。

Description

一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法
技术领域
本发明涉及一种补偿方法，具体涉及一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法。
背景技术
目前，自动变速器已经越来越普及，作为自动变速器控制系统的先导，比例电磁阀的控制对换挡品质有着重要的影响。比例电磁阀通过脉宽调制信号(PWM)信号进行电流控制，工作频率约为1000Hz，所以微小的控制误差也会导致明显的换挡冲击，精确地比例电磁阀控制已成为影响车辆自动变速器换挡舒适性的关键技术。
温度对比例电磁阀的控制特性会产生很大的影响，原因为比例电磁阀在电气控制回路中可以简化为电阻和电感的串联，电阻受温度的影响较大，一般随着温度的升高而增大，比例电磁阀的电流会随之变小，从而改变比例电磁阀的控制特性。液压油的温度变化和比例电磁阀工作时的温升均会改变比例电磁阀的控制特性。液压油温度对比例电磁阀的控制特性的影响主要体现在当液压油温度发生变化时，比例电磁阀内阻发生变化导致电流变化从而影响输出压力的变化以及液压油的粘性系数发生变化影响输出压力的变化。
常见的比例电磁阀温度补偿方法为采集液压油温，通过查表输出对应油温下比例电磁阀控制电流，然后通过调节PWM占空比实现电流控制。这种方法无法将温度导致的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化区分开来，存在输出电流变化较大、控制相对滞后进而影响换挡舒适性的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，将温度变化导致的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化对换挡过程的影响区分开来，分别对这两种因素导致的比例电磁阀电流特性变化进行控制，通过油温补偿设定电磁阀电流值，通过恒流控制电路实现比例电磁阀的恒流控制，从而提高换挡舒适性。
为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：
本发明提供一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1：电子控制单元采集模拟量信号；
步骤2：对比例电磁阀进行温度补偿；
步骤3：对比例电磁阀进行恒流控制。
所述步骤1中，自动变速箱包括电子控制单元、温度传感器和压力传感器；
所述电子控制单元包括主控制器、压力采集电路、温度采集电路和恒流驱动电路。
所述恒流驱动电路包括恒流控制芯片、采样电阻和MOSFET。
所述模拟量信号包括自动变速器换挡电液控制系统的压力信号、液压油的温度信号和比例电磁阀电流信号。
所述压力传感器读取自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，所述温度传感器读取液压油的温度信号，压力采集电路和温度采集电路将压力信号和温度信号传输给主控制器，主控制器同时通过SPI通信获取比例电磁阀的电流信号。
所述步骤2具体包括以下步骤：
步骤2-1：所述主控制器根据压力采集电路采集的自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，通过查询自动变速器换挡电液控制系统工作时的压力曲线表得到自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值；
步骤2-2：根据比例电磁阀在液压油基础温度条件下的基础P-I特性曲线确定自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值对应的比例电磁阀基础电流；
步骤2-3：根据温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度判断是否需要都比例电磁阀进行温度补偿，若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度相等，则无需对比例电磁阀进行温度补偿，直接将比例电磁阀基础电流发送到恒流控制芯片；若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度不相等，则需要对比例电磁阀进行温度补偿，计算比例电磁阀补偿电流，并将比例电磁阀补偿电流与比例电磁阀基础电流相加得到的驱动电流送至恒流控制芯片。
所述步骤2-3中，在不同液压油温度条件下测得比例电磁阀不同电流对应的自动变速器换挡电液控制系统压力，即获得不同液压油温度条件下比例电磁阀的P-I特性曲线，自动变速器换挡电液控制系统压力相同时，P-I特性曲线与基础P-I特性曲线对应的比例电磁阀电流的差值即为比例电磁阀补偿电流。
所述步骤3中，采样电阻与比例电磁阀串联，所述恒流控制芯片通过采样电阻获取比例电磁阀电流，若比例电磁阀的电流与驱动电流相等，则无需对比例电磁阀进行恒流控制；若比例电磁阀电流与驱动电流值不相等，恒流控制芯片内部进行PID调节，恒流控制芯片输出PWM电流信号控制MOSFET，实现比例电磁阀的恒流控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，将温度变化导致的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化对换挡过程的影响区分开来，分别对这两种因素导致的比例电磁阀电流特性变化进行控制，通过油温补偿设定电磁阀电流值，通过恒流控制电路实现比例电磁阀的恒流控制，从而提高换挡舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例中基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法流程图。
图2是本发明实施例中电子控制单元示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，如图1，所述方法包括以下步骤：
步骤1：电子控制单元采集模拟量信号；
步骤2：对比例电磁阀进行温度补偿；
步骤3：对比例电磁阀进行恒流控制。
所述步骤1中，自动变速箱包括电子控制单元、温度传感器和压力传感器；
如图2，所述电子控制单元包括主控制器、压力采集电路、温度采集电路和恒流驱动电路。
所述恒流驱动电路包括恒流控制芯片、采样电阻和MOSFET。
所述模拟量信号包括自动变速器换挡电液控制系统的压力信号、液压油的温度信号和比例电磁阀电流信号。
所述压力传感器读取自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，所述温度传感器读取液压油的温度信号，压力采集电路和温度采集电路将压力信号和温度信号传输给主控制器，主控制器同时通过SPI通信获取比例电磁阀的电流信号。
所述步骤2具体包括以下步骤：
步骤2-1：所述主控制器根据压力采集电路采集的自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，通过查询自动变速器换挡电液控制系统工作时的压力曲线表得到自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值；
步骤2-2：根据比例电磁阀在液压油基础温度条件下(取40℃)的基础P-I特性曲线确定自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值对应的比例电磁阀基础电流；
步骤2-3：根据温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度判断是否需要都比例电磁阀进行温度补偿，若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度相等，则无需对比例电磁阀进行温度补偿，直接将比例电磁阀基础电流发送到恒流控制芯片；若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度不相等，则需要对比例电磁阀进行温度补偿，计算比例电磁阀补偿电流，并将比例电磁阀补偿电流与比例电磁阀基础电流相加得到的驱动电流送至恒流控制芯片。
所述步骤2-3中，在不同液压油温度条件下测得比例电磁阀不同电流对应的自动变速器换挡电液控制系统压力，即获得不同液压油温度条件下比例电磁阀的P-I特性曲线，自动变速器换挡电液控制系统压力相同时，P-I特性曲线与基础P-I特性曲线对应的比例电磁阀电流的差值即为比例电磁阀补偿电流。
所述步骤3中，采样电阻与比例电磁阀串联，所述恒流控制芯片通过采样电阻获取比例电磁阀电流，若比例电磁阀的电流与驱动电流相等，则无需对比例电磁阀进行恒流控制；若比例电磁阀电流与驱动电流值不相等，恒流控制芯片内部进行PID调节，恒流控制芯片输出PWM电流信号控制MOSFET，实现比例电磁阀的恒流控制。
本发明提供的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，将由温度引起的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化对换挡舒适性的影响分别进行补偿控制，目前该方法已经成功应用于某7档自动变速器的控制系统的比例电磁阀控制。通过实车验证，该补偿方法可行、有效，提高了自动变速器的换挡舒适性。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤1：电子控制单元采集模拟量信号；
步骤2：对比例电磁阀进行温度补偿；
步骤3：对比例电磁阀进行恒流控制。
2.根据权利要求1所述的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述步骤1中，自动变速箱包括电子控制单元、温度传感器和压力传感器；
所述电子控制单元包括主控制器、压力采集电路、温度采集电路和恒流驱动电路。
3.根据权利要求2所述的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述恒流驱动电路包括恒流控制芯片、采样电阻和MOSFET。
4.根据权利要求3所述的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述模拟量信号包括自动变速器换挡电液控制系统的压力信号、液压油的温度信号和比例电磁阀电流信号。
5.根据权利要求4所述的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述压力传感器读取自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，所述温度传感器读取液压油的温度信号，压力采集电路和温度采集电路将压力信号和温度信号传输给主控制器，主控制器同时通过SPI通信获取比例电磁阀的电流信号。
6.根据权利要求5所述的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：
步骤2-1：所述主控制器根据压力采集电路采集的自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，通过查询自动变速器换挡电液控制系统工作时的压力曲线表得到自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值；
步骤2-2：根据比例电磁阀在液压油基础温度条件下的基础P-I特性曲线确定自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值对应的比例电磁阀基础电流；
步骤2-3：根据温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度判断是否需要都比例电磁阀进行温度补偿，若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度相等，则无需对比例电磁阀进行温度补偿，直接将比例电磁阀基础电流发送到恒流控制芯片；若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度不相等，则需要对比例电磁阀进行温度补偿，计算比例电磁阀补偿电流，并将比例电磁阀补偿电流与比例电磁阀基础电流相加得到的驱动电流送至恒流控制芯片。
7.根据权利要求6所述的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述步骤2-3中，在不同液压油温度条件下测得比例电磁阀不同电流对应的自动变速器换挡电液控制系统压力，即获得不同液压油温度条件下比例电磁阀的P-I特性曲线，自动变速器换挡电液控制系统压力相同时，P-I特性曲线与基础P-I特性曲线对应的比例电磁阀电流的差值即为比例电磁阀补偿电流。
8.根据权利要求6所述的基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，其特征在于：所述步骤3中，采样电阻与比例电磁阀串联，所述恒流控制芯片通过采样电阻获取比例电磁阀电流，若比例电磁阀的电流与驱动电流相等，则无需对比例电磁阀进行恒流控制；若比例电磁阀电流与驱动电流值不相等，恒流控制芯片内部进行PID调节，恒流控制芯片输出PWM电流信号控制MOSFET，实现比例电磁阀的恒流控制。
CN201510582240.1A 2015-09-14 2015-09-14 一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法 Expired - Fee Related CN105179671B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510582240.1A CN105179671B (zh) 2015-09-14 2015-09-14 一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510582240.1A CN105179671B (zh) 2015-09-14 2015-09-14 一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105179671A true CN105179671A (zh) 2015-12-23
CN105179671B CN105179671B (zh) 2018-01-19

Family

ID=54901977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510582240.1A Expired - Fee Related CN105179671B (zh) 2015-09-14 2015-09-14 一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105179671B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105569895A (zh) * 2016-01-11 2016-05-11 山东理工大学 一种电控喷射系统及其控制方法
CN107339418A (zh) * 2016-12-20 2017-11-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电磁阀补偿控制方法及系统
CN107605989A (zh) * 2017-08-31 2018-01-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统
CN108895095A (zh) * 2018-09-21 2018-11-27 湘潭大学 一种电液模块的压力补偿控制系统
CN109307071A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 上海汽车集团股份有限公司 一种变速器电磁阀的特性曲线调整方法及装置
CN110822078A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111459206A (zh) * 2020-04-09 2020-07-28 北华航天工业学院 一种温度控制稳定装置及其控制方法
CN111610813A (zh) * 2020-05-06 2020-09-01 湖南工程学院 一种汽车用电磁阀恒流驱动电路
CN112065614A (zh) * 2020-08-31 2020-12-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 比例电磁阀控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112503174A (zh) * 2020-10-30 2021-03-16 广汽零部件有限公司 一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法
CN115045996A (zh) * 2022-05-23 2022-09-13 银川威力传动技术股份有限公司 应用于汽车变速器电磁阀的高精度控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101430544A (zh) * 2007-11-08 2009-05-13 伊顿公司 基于脉冲宽度调制阀的闭环传动控制系统中的模式选择和切换逻辑
CN101482132A (zh) * 2007-11-28 2009-07-15 玛涅蒂马瑞利动力系统股份公司 通过压强控制的比例电磁阀驱动液压致动器的方法
CN101614277A (zh) * 2009-07-30 2009-12-30 中国一拖集团有限公司 拖拉机动力换挡变速箱电控单元
CN102330814A (zh) * 2011-06-23 2012-01-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 自动变速器压力控制方法
CN103277428A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱及其预充压控制方法
CN103629341A (zh) * 2013-12-13 2014-03-12 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱电磁阀特性曲线补偿方法
CN104500472A (zh) * 2014-10-20 2015-04-08 浙江大学 一种传感器温度补偿的电液比例阀控制器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101430544A (zh) * 2007-11-08 2009-05-13 伊顿公司 基于脉冲宽度调制阀的闭环传动控制系统中的模式选择和切换逻辑
CN101482132A (zh) * 2007-11-28 2009-07-15 玛涅蒂马瑞利动力系统股份公司 通过压强控制的比例电磁阀驱动液压致动器的方法
CN101614277A (zh) * 2009-07-30 2009-12-30 中国一拖集团有限公司 拖拉机动力换挡变速箱电控单元
CN102330814A (zh) * 2011-06-23 2012-01-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 自动变速器压力控制方法
CN103277428A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱及其预充压控制方法
CN103629341A (zh) * 2013-12-13 2014-03-12 安徽江淮汽车股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱电磁阀特性曲线补偿方法
CN104500472A (zh) * 2014-10-20 2015-04-08 浙江大学 一种传感器温度补偿的电液比例阀控制器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王叶，陶刚，杨玉文: "比例电磁阀电压温度补偿控制方法", 《液压与气动》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105569895A (zh) * 2016-01-11 2016-05-11 山东理工大学 一种电控喷射系统及其控制方法
CN107339418A (zh) * 2016-12-20 2017-11-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电磁阀补偿控制方法及系统
CN109307071B (zh) * 2017-07-26 2021-05-18 上海汽车集团股份有限公司 一种变速器电磁阀的特性曲线调整方法及装置
CN109307071A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 上海汽车集团股份有限公司 一种变速器电磁阀的特性曲线调整方法及装置
CN107605989A (zh) * 2017-08-31 2018-01-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统
CN108895095A (zh) * 2018-09-21 2018-11-27 湘潭大学 一种电液模块的压力补偿控制系统
CN110822078A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111459206A (zh) * 2020-04-09 2020-07-28 北华航天工业学院 一种温度控制稳定装置及其控制方法
CN111610813A (zh) * 2020-05-06 2020-09-01 湖南工程学院 一种汽车用电磁阀恒流驱动电路
CN112065614A (zh) * 2020-08-31 2020-12-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 比例电磁阀控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112503174A (zh) * 2020-10-30 2021-03-16 广汽零部件有限公司 一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法
CN112503174B (zh) * 2020-10-30 2023-03-10 广汽零部件有限公司 一种线控换挡执行器的在线温度补偿方法
CN115045996A (zh) * 2022-05-23 2022-09-13 银川威力传动技术股份有限公司 应用于汽车变速器电磁阀的高精度控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105179671B (zh) 2018-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105179671A (zh) 一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法
CN107605989B (zh) 一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统
CN104228606B (zh) 一种纯电动汽车消除车辆抖动的控制方法
CN105782286B (zh) 一种用于湿式离合器的充油自适应控制方法及系统
CN103115143B (zh) 一种汽车自动变速器挂挡自适应控制方法
CN101614277B (zh) 拖拉机动力换挡变速箱电控单元
CN102639895B (zh) 汽车变速器的可液压操作的片式切换元件的快速填充方法
CN107120427B (zh) 液压换档执行器的控制方法及系统
CN109163087A (zh) 自动变速器离合器扭矩自适应控制方法
CN108431442B (zh) 用于控制和/或调节机动车的湿式离合器的方法
CN113074194B (zh) 一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法
CN105270402B (zh) 用于预见性地控制机动车的速度调节设备的方法
CN105822761A (zh) 湿式双离合器自动变速器离合器摩擦系数自学习方法
CN103883642A (zh) 一种离合器油压控制方法及装置
CN104111169A (zh) 自动变速器整车自动标定的测试方法、系统和装置
CN103661357A (zh) 用于连续可变变速器的控制系统和方法
CN107709816B (zh) 用于控制自动化的摩擦离合器的方法
CN103307271B (zh) 车辆和在动力接通升档期间确定离合器控制值的方法
CN105388793A (zh) 车辆整车控制器
CN103216545B (zh) 使用经滤波的活塞位置信号的闭环离合器控制
CN109682611B (zh) 基于磁流变阻尼器的整车阻尼特性调校方法及系统
CN108819713A (zh) 用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法
CN102330814B (zh) 自动变速器压力控制方法
CN104139778A (zh) 一种混合动力汽车工作模式控制方法
CN111692330A (zh) 一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180119

Termination date: 20200914

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee