CN111692330A - 一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法，首先，采集发动机转速、油门开度信号；接着对油门开度信号微分处理，得到油门开度变化率信号；根据当前油门开度信号和油门开度变化率信号，确定驾驶员减速、维持或加速的驾驶意图；根据不同的驾驶意图，确定不同的换挡规律修正系数；根据采集的发动机转速确定当前转速是否处于换挡规律修正时对应的发动机区间转速范围内，若当前转速处于发动机区间转速范围内时，则根据确定的换挡规律修正系数修正换挡规律；若当前转速未处于发动机区间转速范围内时，则保持原正常换挡规律。本发明能够解决车辆换挡规律与驾驶员主观意图不符的问题。

Description

一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法
技术领域
本发明涉及自动变速器换挡规律的技术领域，具体涉及一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法。
背景技术
换挡规律是自动变速器研究的核心技术，它直接关系到汽车的动力性、经济性和舒适性。目前基于传统两参数的自动变速器换挡规律受发动机特性及传动比的限制，在某些特定工况会出现换挡循环，也会出现驾驶意图与实际换挡规律不符的情况，如某些驾驶员在行驶过程中油门剧烈变化，但此时并没有换挡意图。如图1所示，上方曲线表示发动转速，下方曲线表示油门开度，驾驶员受工况和路面颠簸的影响，此时油门开度变化虽然很大，但其意图是维持当前档位行驶，此时基于传统的换挡规律在易出现循环换挡。因此需要一种解决车辆换挡规律与驾驶员主观意图不符问题的换挡规律修正方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法，能够解决车辆换挡规律与驾驶员主观意图不符的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法，所述修正方法步骤如下：
步骤一，采集发动机转速、油门开度信号；
步骤二，对油门开度信号微分处理，得到油门开度变化率信号；
步骤三，根据当前油门开度信号和油门开度变化率信号，确定驾驶员减速、维持或加速的驾驶意图；
步骤四，根据不同的驾驶意图，确定不同的换挡规律修正系数；
步骤五，根据步骤一采集的发动机转速确定当前转速是否处于换挡规律修正时对应的发动机区间转速范围内，若当前转速处于所述发动机区间转速范围内时，则根据步骤四确定的换挡规律修正系数修正换挡规律；若当前转速未处于所述发动机区间转速范围内时，则保持原正常换挡规律。
进一步地，所述步骤三中确定驾驶意图的具体方法为：
将油门开度小于30％定为小油门开度，将油门开度30％-70％定为中油门开度，将油门开度大约70％定为大油门开度；若油门开度信号递减，则油门开度变化率信号为负变化，若油门开度信号增大且一个工作周期10ms变化小于5％，则油门开度变化率信号为正中变化，若油门开度信号增大且一个工作周期10ms变化大于5％，则油门开度变化率信号为正大变化；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为维持；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为维持；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速。
有益效果：
本发明根据当前油门开度信号和油门开度变化率信号来确定驾驶员减速、维持或加速的驾驶意图，同时结合当前的发动机转速，重新分析确定此时车辆换挡规律与驾驶员主观意图是否相符，若相符则保持原正常换挡规律，若不相符则进行修正，解决了车辆换挡规律与驾驶员主观意图不符的问题，适用于所有具有自动变速器的车辆，对车辆动力性、经济性和舒适性提高有重要意义。
附图说明
图1为车辆行驶过程中一种典型的驾驶员踩油门踏板时油门开度变化曲线；
图2为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法，如图2所示，换挡规律修正方法具体步骤如下：
步骤一，自动变速器电子控制单元(TCU)通过CAN总线采集发动机转速、油门开度信号。
步骤二，TCU对油门开度信号进行微分，得到油门开度变化率信号。
步骤三，将油门开度小于30％定为小油门开度，将油门开度30％-70％定为中油门开度，将油门开度大约70％定为大油门开度；
根据发动机和整车匹配特性确定油门开度变化率判断阀值，本实施例将其定为小于零、大于零且小于5％及大于5％；若油门开度信号递减，则油门开度变化率信号为负变化，若油门开度信号增大且一个工作周期10ms变化小于5％，则油门开度变化率信号为正中变化，若油门开度信号增大且一个工作周期10ms变化大于5％，则油门开度变化率信号为正大变化；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为维持；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为维持；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速。
根据当前油门开度信号和油门开度变化率信号，确定驾驶员减速、维持或加速的驾驶意图。
步骤四，根据不同的驾驶意图，确定不同的换挡规律修正系数；减速修正系数为200r/min，维持修正系数为0r/min，加速修正系数为-200r/min。
步骤五，根据步骤一采集的发动机转速确定当前转速是否处于换挡规律修正时对应的发动机区间转速范围内，若当前转速处于所述发动机区间转速范围内时，则根据步骤四确定的换挡规律修正系数修正换挡规律，进行换挡规律数值的增减；若当前转速未处于所述发动机区间转速范围内时，则保持原正常换挡规律。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法，其特征在于，所述修正方法步骤如下：
步骤一，采集发动机转速、油门开度信号；
步骤二，对油门开度信号微分处理，得到油门开度变化率信号；
步骤三，根据当前油门开度信号和油门开度变化率信号，确定驾驶员减速、维持或加速的驾驶意图；
步骤四，根据不同的驾驶意图，确定不同的换挡规律修正系数；
步骤五，根据步骤一采集的发动机转速确定当前转速是否处于换挡规律修正时对应的发动机区间转速范围内，若当前转速处于所述发动机区间转速范围内时，则根据步骤四确定的换挡规律修正系数修正换挡规律；若当前转速未处于所述发动机区间转速范围内时，则保持原正常换挡规律。
2.如权利要求1所述的基于驾驶意图的自动变速器换挡规律修正方法，其特征在于，所述步骤三中确定驾驶意图的具体方法为：
将油门开度小于30％定为小油门开度，将油门开度30％-70％定为中油门开度，将油门开度大约70％定为大油门开度；若油门开度信号递减，则油门开度变化率信号为负变化，若油门开度信号增大且一个工作周期10ms变化小于5％，则油门开度变化率信号为正中变化，若油门开度信号增大且一个工作周期10ms变化大于5％，则油门开度变化率信号为正大变化；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为小油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为维持；
当油门开度为中油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为负变化，此时驾驶员驾驶意图为减速；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为正中变化，此时驾驶员驾驶意图为维持；
当油门开度为大油门开度、油门开度变化率信号为正大变化，此时驾驶员驾驶意图为加速。
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