CN113775747A - 一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法 - Google Patents

一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法，属于车辆行驶控制技术领域。方法具体为基于控制器内部采集的信息，归纳和分析出车辆的驾驶工况，对驾驶工况进行识别，对变速箱基础换挡线进行静态修正，包括海拔修正、强减速修正、坡度修正、发动机暖机修正、变速箱油温修正。

Description

一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法
技术领域
本发明涉及一种光功率校准方法，特别是涉及一种一种根据不同工况对自动变速箱基础换挡线进行静态修正的控制方法。属于车辆行驶控制技术领域。
背景技术
当前车辆一般会根据正常平坦路面及Eco/Normal/Sport(经济/普通/运动)模式制定自动变速箱的基础换挡线，但是车辆实际行驶环境因地而异、因人而异，这样会导致基础换挡线的制定及标定无法覆盖全工况，进而导致有些工况升降挡车速偏高或偏低，影响整车动力性、驾驶性、经济性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法，解决现有技术中换挡控制的缺陷。
本发明一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法，所述方法具体为：基于控制器内部采集的信息，归纳和分析出车辆的驾驶工况，对驾驶工况进行识别，对变速箱基础换挡线进行静态修正，包括海拔修正、强减速修正、坡度修正、发动机暖机修正、变速箱油温修正。
进一步的，所述方法中的控制器内部采集的信息包括驱动部件信息、加速踏板信息、车辆行驶信息、环境信号信息。
进一步的，所述方法中海拔修正具体为：海拔高度通过发动机的进气压力信号进行公式计算获得，当海拔高度大于标定阀值时激活海拔修正，根据海拔高度及加速踏板开度查表获得不同海拔及踏板开度对应的第一修正系数，再根据当前挡位及模式查表获得第二修正系数，叠加后得到最终海拔修正系数。
进一步的，所述方法中强减速修正具体为：减速度根据车速计算获得，当减速度大于标定阀值时，激活强减速修正，根据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量，再根据坡度及减速度查表获得不同坡度及减速度下对应的修正系数，叠加后得到最终的强减速修正量。
进一步的，所述方法中坡度修正具体为：坡度修正区分上坡及下坡修正，当坡度大于标定阀值且车速大于标定阀值时，激活坡度修正，跟据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量，再根据坡度及加速踏板开度查表获得不同坡度及踏板开度下对应的修正系数，叠加后得到最终的坡度修正量。
进一步的，所述方法中发动机暖机修正具体为：当发动机水温低于标定阀值时，激活暖机修正，跟据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量Offset，再根据发动机水温及加速踏板开度查表获得不同发动机水温及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的暖机修正量Offset。
进一步的，所述方法中变速箱油温修正具体为：当变速箱油温低于标定阀值时，激活变速箱油温修正，跟据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量，再根据变速箱油温及加速踏板开度查表获得不同变速箱油温及踏板开度下对应的修正系数，叠加后得到最终的变速箱油温修正量。
进一步的，所述方法中得到各工况修正系数或修正量后对各工况修正因子进行优先排序，坡度修正、暖机修正及变速箱油温修正的修正值进行取大处理，再与强减速修正的修正值进行叠加，最后与海拔修正的修正系数相乘，获得所有工况修正后的修正值，基础升降挡线与所有工况修正后的修正值进行叠加获得最终静态修正后的升降挡换挡线。
本发明一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法，相比于现有技术的方案，具有以下优点：本发明针对该换挡控制中的缺陷，对部分典型驾驶工况进行识别，根据不同工况对换挡线进行差异性静态修正，尽可能的实现多工况的换挡自适应，保证了良好的动力性、驾驶性。
附图说明
图1为升降挡线修正示意图。
图2为换挡原理图。
图3为坡度修正逻辑示例图。
图4为本发明识别工况后的静态修正换挡控制的方法的修正优先顺序逻辑图。
具体实施方式
本发明是一种适用于混合动力车辆的一种识别车辆驾驶工况进行自动变速箱换挡策略静态修正的控制方法。如图1、图2所示，该控制方法基于控制器内部采集的驱动部件信息、加速踏板信息、车辆行驶信息、环境信号等信息，归纳和分析出车辆的驾驶工况。针对实际行车过程中的各工况，梳理筛选对换挡质量影响较大的工况进行识别，本发明选定如下工况对变速箱基础换挡线进行静态修正：海拔修正、强减速修正、坡度修正、发动机暖机修正、变速箱油温修正。
1、海拔修正：海拔越高，大气压力越低，提高升挡线及降挡线可提高扭矩动力输出，改善因为涡轮增压发动机受大气压力和进气量影响扭矩会下降造成的动力性问题。
2、强减速修正：提高降挡线进行更早的降挡，改善高挡位储备扭矩不足造成的驾驶性问题。
3、坡度修正：提高升挡线及降挡线可提高扭矩动力输出，改善因坡度加大导致的扭矩不足造成的驾驶性问题。
4、发动机暖机修正：提高升挡线及降挡线可提高发动机转速，加快发动机水温温升，使发动机尽早进入最佳工作状态。
5、变速箱油温修正：提高升挡线及降挡线可提高发动机转速，加快变速箱油温温升，使变速箱尽早进入最佳工作状态。
各种修正的具体实施方式如下：
根据整车动力参数匹配及Eco/Normal/Sport模式制定及标定优化自动变速箱基础的升降挡换挡线，再分别对升挡线及降挡线进行静态修正。
海拔修正
海拔高度可通过发动机的进气压力信号进行公式计算获得:
Figure BDA0003211422910000031
其中，p0为标准大气压强，取值101.325kPa；p为实际测量的大气压强，单位kPa。
当海拔高度大于标定阀值时激活海拔修正。根据海拔高度及加速踏板开度查表1获得不同海拔及踏板开度对应的修正系数Factor1，再根据当前挡位及模式查表2获得修正系数Factor2，叠加后得到最终的海拔修正系数Factor。
表1海拔-加速踏板开度修正系数示意表
Figure BDA0003211422910000041
表2档位-模式修正系数示意表
Figure BDA0003211422910000042
强减速修正
减速度可根据车速计算获得，当减速度大于标定阀值时，激活强减速修正。根据当前挡位及模式查表3获得换挡线修正量Offset，再根据坡度及减速度查表4获得不同坡度及减速度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的强减速修正量Offset。
表3档位-模式修正量示意表
Figure BDA0003211422910000043
表4坡度-减速度修正系数示意表
Figure BDA0003211422910000044
坡度修正
如图3所示，坡度计算需根据汽车行驶方程，汽车的驱动力与所受阻力是平衡，在对整车相关参数获知的情况下可以推导出坡道阻力，基于坡道阻力和重力分量关系，即可推出坡道值。
本发明中采用的是ESP综合加速度信号(合成了坡度、纵向加速度、横向加速度、俯仰、侧倾等信息)、剔除ESP横向加速度、根据车速计算的纵向加速度，且通过标定去除俯仰及侧倾的影响，最后通过三角转换获得坡度值。
坡度修正区分上坡及下坡修正，当坡度大于标定阀值且车速大于标定阀值时，激活坡度修正。跟据当前挡位及模式查表5获得换挡线修正量Offset，再根据坡度及加速踏板开度查表6获得不同坡度及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的坡度修正量Offset。
表5档位-模式修正量示意表
Figure BDA0003211422910000051
表6坡度-加速踏板开度修正系数示意表
Figure BDA0003211422910000052
暖机修正
当发动机水温低于标定阀值时，激活暖机修正。跟据当前挡位及模式查表7获得换挡线修正量Offset，再根据发动机水温及加速踏板开度查表8获得不同发动机水温及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的暖机修正量Offset。
表7档位-模式修正量示意表
Figure BDA0003211422910000053
表8水温-加速踏板开度修正系数示意表
Figure BDA0003211422910000054
变速箱油温修正
当变速箱油温低于标定阀值时，激活变速箱油温修正。跟据当前挡位及模式查表9获得换挡线修正量Offset，再根据变速箱油温及加速踏板开度查表10获得不同变速箱油温及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的变速箱油温修正量Offset。
表9档位-模式修正量示意表
Figure BDA0003211422910000061
表10油温-加速踏板开度修正系数示意表
Figure BDA0003211422910000062
如图4所示，得到各工况修正系数或修正量后还需对各工况修正因子进行优先排序，坡度修正、暖机修正及变速箱油温修正的修正值进行取大处理，再与强减速修正的修正值进行叠加，最后与海拔修正的修正系数相乘，获得所有工况修正后的修正值。基础升降挡线与该修正值进行叠加获得最终静态修正后的升降挡换挡线。
当车速满足修正后的换挡线后进行相应的升降挡，完成换挡控制。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法具体为：基于控制器内部采集的信息，归纳和分析出车辆的驾驶工况，对驾驶工况进行识别，对变速箱基础换挡线进行静态修正，包括海拔修正、强减速修正、坡度修正、发动机暖机修正、变速箱油温修正。
2.根据权利要求1所述的识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法中的控制器内部采集的信息包括驱动部件信息、加速踏板信息、车辆行驶信息、环境信号信息。
3.根据权利要求1所述的识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法中海拔修正具体为：海拔高度通过发动机的进气压力信号进行公式计算获得，当海拔高度大于标定阀值时激活海拔修正，根据海拔高度及加速踏板开度查表获得不同海拔及踏板开度对应的第一修正系数，再根据当前挡位及模式查表获得第二修正系数，叠加后得到最终海拔修正系数。
4.根据权利要求3所述的识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法中强减速修正具体为：减速度根据车速计算获得，当减速度大于标定阀值时，激活强减速修正，根据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量，再根据坡度及减速度查表获得不同坡度及减速度下对应的修正系数，叠加后得到最终的强减速修正量。
5.根据权利要求4所述的识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法中坡度修正具体为：坡度修正区分上坡及下坡修正，当坡度大于标定阀值且车速大于标定阀值时，激活坡度修正，跟据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量，再根据坡度及加速踏板开度查表获得不同坡度及踏板开度下对应的修正系数，叠加后得到最终的坡度修正量。
6.根据权利要求5所述的识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法中发动机暖机修正具体为：当发动机水温低于标定阀值时，激活暖机修正，跟据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量Offset，再根据发动机水温及加速踏板开度查表获得不同发动机水温及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的暖机修正量Offset。
7.根据权利要求6所述的识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法中变速箱油温修正具体为：当变速箱油温低于标定阀值时，激活变速箱油温修正，跟据当前挡位及模式查表获得换挡线修正量，再根据变速箱油温及加速踏板开度查表获得不同变速箱油温及踏板开度下对应的修正系数，叠加后得到最终的变速箱油温修正量。
8.根据权利要求7所述的识别工况后的静态修正换挡控制的方法，其特征在于：所述方法中得到各工况修正系数或修正量后对各工况修正因子进行优先排序，坡度修正、暖机修正及变速箱油温修正的修正值进行取大处理，再与强减速修正的修正值进行叠加，最后与海拔修正的修正系数相乘，获得所有工况修正后的修正值，基础升降挡线与所有工况修正后的修正值进行叠加获得最终静态修正后的升降挡换挡线。
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