CN113339497A - 自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质，该方法包括：实时监测车辆的当前行驶条件；然后，针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间；之后，针对每一个所述挡位，根据所述挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定所述挡位的升挡点和降挡点；最终，针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。以达到在车辆行驶过程中，实时根据不同的行驶条件，精准的得到车辆最佳经济换挡规律的目的。

Description

自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质
技术领域
本申请涉及自动变速箱的控制领域，特别涉及一种自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质。
背景技术
目前，燃油经济性是汽车的一项重要评价指标。针对搭载自动(Auto-clutchManual Transmission，AMT)变速箱的车辆，优化经济模式下的换挡逻辑是提升的汽车燃油经济性能的重要手段。
但是现有技术中的换挡规律确定方法，未考虑发动机的经济区域、车辆的当前情况、行驶条件等，因此，得到的换挡规律的经济性能较差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质，可以在车辆行驶过程中，实时根据不同的行驶条件，精准的得到车辆最佳经济换挡规律。
本申请第一方面提供了一种自动变速箱的换挡规律的确定方法，包括：
实时监测车辆的当前行驶条件；其中，所述行驶条件包括车重、道路坡度、道路曲率和道路指示牌的限速条件；
针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间；
针对每一个所述挡位，根据所述挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定所述挡位的升挡点和降挡点；其中，所述目标挡位为所述挡位的下一挡；
针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。
可选的，所述针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律之后，还包括：
按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶；
在车辆的行驶过程中，判断行驶条件是否发生变化；
若判断出行驶条件发生变化，则返回执行所述根据所述当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算所述加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间；
若判断出行驶条件没有发生变化，则继续按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶。
可选的，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速，包括：
针对每一个加速踏板开度，在预设的第一对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的发动机转速区间以及发动机扭矩区间；其中，所述第一预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩之间的对应关系；
针对车辆的每一个挡位，利用所述道路坡度、发动机转速和发动机扭矩，计算得到所述挡位的第一最高车速；
针对车辆的每一个挡位，将所述加速踏板开度下的最大稳定转速对应的最大稳定车速作为所述挡位的第二最高车速；
针对车辆的每一个挡位，根据所述挡位的车速与驱动力曲线与所述挡位相邻的挡位的车速与驱动力曲线，确定所述挡位的第三最高车速；
若车辆行驶在弯曲道路，根据所述道路曲率计算得到第四最高车速；
将所述道路指示牌的限速条件上所指示的速度作为第五最高车速；
选取所述第一最高车速、所述第二最高车速、所述第三最高车速、所述第四最高车速和所述第五最高车速中的最小值，作为所述加速踏板开度下车辆的最高车速。
可选的，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最低车速，包括：
针对每一个加速踏板开度，分别根据每一个挡位下发动机最小稳定转速，计算得到车辆在所述挡位下的最低车速。
可选的，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的经济车速区间，包括：
针对每一个加速踏板开度，在预设的第二对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的燃油消耗率区间；其中，所述第二预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和燃油消耗率之间的对应关系；
在所述燃油消耗率区间中确定经济燃油消耗率区间；其中，所述经济燃油消耗率区间为燃油消耗率低于阈值的区间；
在所述预设的第二对应关系中，查询得到所述经济燃油消耗率区间对应的发动机转速区间；
根据所述发动机转速区间，分别计算车辆各个挡位的经济车速区间。
可选的，所述针对每一个所述挡位，根据所述挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定所述挡位的升挡点和降挡点，包括：
针对每一个所述挡位，判断所述挡位的最高经济车速是否大于目标挡位的最低经济车速；其中，所述目标挡位为与所述挡位相邻的挡位；
若判断出所述挡位的最高经济车速大于目标挡位的最低经济车速，则将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的的降挡点；
若判断出所述挡位的最高经济车速不大于目标挡位的最低经济车速，则判断所述目标挡位的最低经济车速是否大于所述挡位的最高车速；
若判断出所述目标挡位的最低经济车速大于所述挡位的最高车速，则判断所述目标挡位的最低车速是否小于所述挡位的最高经济车速；
若判断出所述目标挡位的最低车速小于所述挡位的最高经济车速，则将所述挡位的最高车速作为所述挡位的升挡点，将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的降挡点；
若判断出所述目标挡位的最低车速不小于所述挡位的最高经济车速，则所述挡位的最高车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低车速作为所述挡位的降挡点；
若判断出所述目标挡位的最低经济车速不大于所述挡位的最高车速，则判断所述目标挡位的最低车速是否小于所述挡位的最高经济车速；
若判断出所述目标挡位的最低车速小于所述挡位的最高经济车速，则将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的降挡点；
若判断出所述目标挡位的最低车速不小于所述挡位的最高经济车速，则将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低车速作为所述挡位的降挡点。
本申请第二方面提供了一种自动变速箱的换挡规律的确定装置，包括：
监测单元，用于实时监测车辆的当前行驶条件；其中，所述行驶条件包括车重、道路坡度、道路指示牌的限速条件；
计算单元，用于根据所述当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算所述加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间；
升降挡点确定单元，用于根据所述最高车速、所述最低车速以及所述各个挡位经济车速区间，确定所述加速踏板开度下的各个挡位的升挡点和降挡点；
换挡规律确定单元，用于针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。
可选的，所述自动变速箱的换挡规律的确定装置，还包括：
控制单元，用于按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶；
行驶条件判断单元，用于在车辆的行驶过程中，判断行驶条件是否发生变化；
激活单元，用于若所述行驶条件判断单元判断出，行驶条件发生变化，则激活所述计算单元执行所述根据所述当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算所述加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间步骤；
所述控制单元，还用于若所述行驶条件判断单元判断出，行驶条件没有发生变化，则继续按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶。
可选的，所述计算单元用于针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速时，包括：
第一查询单元，用于针对每一个加速踏板开度，在预设的第一对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的发动机转速区间以及发动机扭矩区间；其中，所述第一预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩之间的对应关系；
第一计算子单元，用于针对车辆的每一个挡位，利用所述道路坡度、发动机转速和发动机扭矩，计算得到所述挡位的第一最高车速；
第一确定单元，用于针对车辆的每一个挡位，将所述加速踏板开度下的最大稳定转速对应的最大稳定车速作为所述挡位的第二最高车速；
第二确定单元，用于针对车辆的每一个挡位，根据所述挡位的车速与驱动力曲线与所述挡位相邻的挡位的车速与驱动力曲线，确定所述挡位的第三最高车速；
第二计算子单元，用于若车辆行驶在弯曲道路，根据所述道路曲率计算得到第四最高车速；
第三确定单元，用于将所述道路指示牌的限速条件上所指示的速度作为第五最高车速；
第四确定单元，用于选取所述第一最高车速、所述第二最高车速、所述第三最高车速、所述第四最高车速和所述第五最高车速中的最小值，作为所述加速踏板开度下车辆的最高车速。
可选的，所述计算单元用于针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最低车速时，包括：
第三计算子单元，用于针对每一个加速踏板开度，分别根据每一个挡位下发动机最小稳定转速，计算得到车辆在所述挡位下的最低车速。
可选的，所述计算单元用于针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的经济车速区间时，包括：
第二查询单元，用于针对每一个加速踏板开度，在预设的第二对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的燃油消耗率区间；其中，所述第二预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和燃油消耗率之间的对应关系；
第五确定单元，用于在所述燃油消耗率区间中确定经济燃油消耗率区间；其中，所述经济燃油消耗率区间为燃油消耗率低于阈值的区间；
第三查询单元，用于在所述预设的第二对应关系中，查询得到所述经济燃油消耗率区间对应的发动机转速区间；
第四计算子单元，用于根据所述发动机转速区间，分别计算车辆各个挡位的经济车速区间。
可选的，所述升降挡点确定单元，包括：
第一判断单元，用于针对每一个所述挡位，判断所述挡位的最高经济车速是否大于目标挡位的最低经济车速；其中，所述目标挡位为与所述挡位相邻的挡位；
升降挡点确定子单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述挡位的最高经济车速大于目标挡位的最低经济车速，则将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的的降挡点；
第二判断单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述挡位的最高经济车速不大于目标挡位的最低经济车速，则判断所述目标挡位的最低经济车速是否大于所述挡位的最高车速；
第三判断单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述目标挡位的最低经济车速大于所述挡位的最高车速，则判断所述目标挡位的最低车速是否小于所述挡位的最高经济车速；
所述升降挡点确定子单元，还用于若所述第三判断单元判断出，所述目标挡位的最低车速小于所述挡位的最高经济车速，则将所述挡位的最高车速作为所述挡位的升挡点，将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的降挡点；
所述升降挡点确定子单元，还用于若所述第三判断单元判断出，所述目标挡位的最低车速不小于所述挡位的最高经济车速，则所述挡位的最高车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低车速作为所述挡位的降挡点；
第四判断单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述目标挡位的最低经济车速不大于所述挡位的最高车速，则判断所述目标挡位的最低车速是否小于所述挡位的最高经济车速；
所述升降挡点确定子单元，还用于若所述第四判断单元判断出，所述目标挡位的最低车速小于所述挡位的最高经济车速，则将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的降挡点；
所述升降挡点确定子单元，还用于若所述第四判断单元判断出，所述目标挡位的最低车速不小于所述挡位的最高经济车速，则将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低车速作为所述挡位的降挡点。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任意一项所述的自动变速箱的换挡规律的确定方法。
本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任意一项所述的自动变速箱的换挡规律的确定方法。
由以上方案可知，本申请提供的一种自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质中，所述自动变速箱的换挡规律的确定方法包括：实时监测车辆的当前行驶条件；其中，所述行驶条件包括车重、道路坡度、道路曲率和道路指示牌的限速条件；然后，针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间；之后，针对每一个所述挡位，根据所述挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定所述挡位的升挡点和降挡点；其中，所述目标挡位为所述挡位的下一挡；最终，针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。以达到在车辆行驶过程中，实时根据不同的行驶条件，精准的得到车辆最佳经济换挡规律的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种自动变速箱的换挡规律的确定方法的具体流程图；
图2为本申请另一实施例提供的一种计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速的方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的一种第一预设对应关系的示意图；
图4为本申请另一实施例提供的一种计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的经济车速区间的方法的流程图；
图5为本申请另一实施例提供的一种确定挡位的升挡点和降挡点的方法的流程图；
图6为本申请另一实施例提供的一种自动变速箱的换挡规律的确定装置的示意图；
图7为本申请另一实施例提供的一种实现自动变速箱的换挡规律的确定方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请实施例提供了一种自动变速箱的换挡规律的确定方法，如图1所示，具体包括以下步骤：
S101、实时监测车辆的当前行驶条件。
其中，行驶条件包括车重、道路坡度、道路曲率和道路指示牌的限速条件。
需要说明的是，车重是在车辆行驶前进行测量并记录；搭载AMT的车辆通常会装有坡度传感器，直接获取道路坡度信息；或通过加速度传感器采集加速度，来估计当前道路坡度；可以通过单目相机等装备来获取道路曲率、道路指示牌上的限速等信息。
S102、针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S102中针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速的一种实施方式，如图2所示，包括：
S201、针对每一个加速踏板开度，在预设的第一对应关系中，查询得到加速踏板开度下对应的发动机转速区间以及发动机扭矩区间。
其中，第一预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩之间的对应关系。如图3所示，为第一预设对应关系的示意图。需要说明的是，图3仅是示意图，此处不做限定。
第一预设对应关系可以通过但不限于现有的发动机试验台架即测功机，在某一固定的加速踏板开度下，通过调整负载扭矩，从而获得发动机转速与转矩之间的关系，从而得到的每一预设对应关系。
S202、针对车辆的每一个挡位，利用道路坡度、发动机转速和发动机扭矩，计算得到挡位的第一最高车速。
需要说明的是，当驱动力与行驶阻力有交点时，该交点对应的车速为第一最高车速。其中驱动力为在加速踏板开度一定时，发动机转速与扭矩的对应关系。
具体的，可以采用下述计算公式计算得到第一最高车速：
Figure BDA0003135850700000101
其中，θ＝arctan(i)；T为发动机扭矩；i0为主减速器传动比；ig为变速器g档的传动比；ηt为传动系统机械效率；r车轮滚动半径；m为车重；x为重力加速度；f为滚动阻力系数；θ为道路坡度角；i为道路坡度；a为车辆加速度；CD为空气阻力系数；A为迎风面积；v为第一最高车速。
S203、针对车辆的每一个挡位，将加速踏板开度下的最大稳定转速对应的最大稳定车速作为挡位的第二最高车速。
S204、针对车辆的每一个挡位，根据挡位的车速与驱动力曲线与挡位相邻的挡位的车速与驱动力曲线，确定挡位的第三最高车速。
具体的，如果相邻两档位的车速-驱动力曲线之间存在交点，则在交点处换挡可获得最佳的加速性能，可视为低档位的第三最高车速。例如：相邻两档位g档和k档，其中k＝g+1，如果g档和k档的车速-驱动力曲线之间存在交点，则在交点处换挡可获得最佳的加速性能，可视为g档的第三最高车速。
S205、若车辆行驶在弯曲道路，根据道路曲率计算得到第四最高车速。
为防止车辆在弯曲道路发生侧翻，需限制车速，即第四最高车速。计算第四最高车速可以利用下述公式：
Figure BDA0003135850700000105
Figure BDA0003135850700000102
vsafe＝min(vs,vr)；
其中，vs为侧滑临界速度；vr为侧翻临界速度；R为弯道半径；
Figure BDA0003135850700000103
Figure BDA0003135850700000104
LTR为横向载荷转移率，当临界侧翻时内侧车轮载荷全部转移到外侧车轮，此时LTR为1；K为考虑轮胎侧偏引入的修正系数，可取0.95。
需要说明的是，直道的道路曲率为0，弯道半径视为无限大。
S206、将道路指示牌的限速条件上所指示的速度作为第五最高车速。
S207、选取第一最高车速、第二最高车速、第三最高车速、第四最高车速和第五最高车速中的最小值，作为加速踏板开度下车辆的最高车速。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S102中针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最低车速的一种实施方式，包括：
针对每一个加速踏板开度，分别根据每一个挡位下发动机最小稳定转速，计算得到车辆在挡位下的最低车速。
由于，车速低时，行驶阻力低，对于某一档位而言如果该档位不会造成发动机熄火(某一车速下发动机转速小于发动机最小稳定转速(即最小怠速转速))，该档位下的最小车速对应最小稳定转速：
Figure BDA0003135850700000111
其中，vg,min为g档最小车速；g为车辆的任意一个档位；nmin为发动机最小稳定转速；r为车轮滚动半径；i0为主减速器传动比；ig为变速器g档的传动比。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S102中针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的经济车速区间的一种实施方式，如图4所示，包括：
S401、针对每一个加速踏板开度，在预设的第二对应关系中，查询得到加速踏板开度下对应的燃油消耗率区间。
其中，第二预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和燃油消耗率之间的对应关系。燃油消耗率是指发动机以一千瓦的功率工作一小时的燃油消耗量。
第二预设对应关系可以通过但不限于现有的发动机试验台架即测功机，在某一固定的加速踏板开度下，通过调整负载扭矩，从而获得发动机转速与转矩之间的关系，并记录燃油消耗，从而得到第二预设对应关系。
S402、在燃油消耗率区间中确定经济燃油消耗率区间。
其中，经济燃油消耗率区间为燃油消耗率低于阈值的区间。
S403、在预设的第二对应关系中，查询得到经济燃油消耗率区间对应的发动机转速区间。
S404、根据发动机转速区间，分别计算车辆各个挡位的经济车速区间。
具体的，可以采用下述公式进行计算：
Figure BDA0003135850700000121
其中，r为车轮滚动半径；i0为主减速器传动比；ig为变速器g档的传动比；vg为车辆在g档时的车速；n为发动机转速。
需要说明的是，各档位经济车速区间呈一定比例关系，比例大小与各档位之间的传动比相关。例如：某一加速踏板开度下g档的最低经济车速为vgmin,econ、最高经济车速为vgmax,econ，则k＝g+1档的最小经济车速为
Figure BDA0003135850700000122
则k＝g+1档的最小经济车速为
Figure BDA0003135850700000123
S103、针对每一个挡位，根据挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定挡位的升挡点和降挡点。
其中，目标挡位为挡位的下一挡。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S103的一种实施方式，如图5所示，包括：
S501、针对每一个挡位，判断挡位的最高经济车速是否大于目标挡位的最低经济车速。
其中，目标挡位为与挡位相邻的挡位。
具体的，若判断出挡位的最高经济车速大于目标挡位的最低经济车速，则执行步骤S502；若判断出挡位的最高经济车速不大于目标挡位的最低经济车速，执行步骤S503。
S502、将挡位的最高经济车速作为挡位的升挡点，将目标挡位的最低经济车速作为挡位的的降挡点。
此时，既保证了车辆运行在经济区，又能有效提升汽车的加速性能。
S503、判断目标挡位的最低经济车速是否大于挡位的最高车速。
具体的，若判断出目标挡位的最低经济车速大于挡位的最高车速，则执行步骤S504；若判断出目标挡位的最低经济车速不大于挡位的最高车速，则执行步骤S505。
S504、判断目标挡位的最低车速是否小于挡位的最高经济车速；
具体的，若判断出目标挡位的最低车速小于挡位的最高经济车速，则执行步骤S506；若判断出目标挡位的最低车速不小于挡位的最高经济车速，则执行步骤S507。
S506、将挡位的最高车速作为挡位的升挡点，将挡位的最高经济车速作为挡位的降挡点。
S507、将挡位的最高车速作为挡位的升挡点，将目标挡位的最低车速作为挡位的降挡点。
S505、判断目标挡位的最低车速是否小于挡位的最高经济车速；
具体的，若判断出目标挡位的最低车速小于挡位的最高经济车速，则执行步骤S508；若判断出目标挡位的最低车速不小于挡位的最高经济车速，则执行步骤S509。
S508、将目标挡位的最低经济车速作为挡位的升挡点，将挡位的最高经济车速作为挡位的降挡点。
S509、将目标挡位的最低经济车速作为挡位的升挡点，将目标挡位的最低车速作为挡位的降挡点。
可以看出，当判断出挡位的最高经济车速不大于目标挡位的最低经济车速时，尽量缩短非经济车速行驶区间，同时结合考虑动力性能获得的各档位最高和最低车速，保证车辆的动力性能。
S104、针对每一个档位，将档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S104之后的一种实施方式，包括：
按照车辆的当前换挡规律，控制车辆进行行驶；在车辆的行驶过程中，判断行驶条件是否发生变化；若判断出行驶条件发生变化，则返回执行根据当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间；重新确定换挡规律；并根据最新确定的换挡规律控制车辆进行行驶；若判断出行驶条件没有发生变化，则继续按照车辆的当前换挡规律，控制车辆进行行驶。
汽车行驶前可以测量载重，根据发动机输出扭矩和车辆负载情况，获得无坡道路的阻力情况；如果监测到前方坡道或者弯曲道路，则可以根据监测的坡度大小或道路曲率，提前调整(所谓提前调整是指修改模型参数，将坡道信息(即的变化)代入上述公式，阻力是变化的，第一最高车速也是变化的，同理第三最高车速也是变化的；道路曲率变化会引起安全车速的变化；最终影响的都是最高车速)，预测阻力大小和最高车速情况。
可以看出，本申请结合适配发动机的测试数据获得各加速踏板开度下各档位经济车速范围，换挡规律的确定尽量延长各档位经济车速的适用范围，保证了获得良好的经济性能；换挡点的选取可根据车辆行驶条件的不同进行计算和调整，考虑了动力性能约束，融入汽车不同行驶条件下的最高车速，在保证了动力性能的前提下提升了车辆不同使用条件下的经济性。例如，车辆载重不同时，可以提前根据车重获得相对应的换挡规律，使该车重下经济性良好；当预测到车辆前方有坡道时，可根据预知的坡度大小，提前调整成适应对应坡度的经济性换挡规律，为坡道行驶时的经济性能优化提供依据。
由以上方案可知，本申请提供了一种自动变速箱的换挡规律的确定方法：实时监测车辆的当前行驶条件；其中，行驶条件包括车重、道路坡度、道路曲率和道路指示牌的限速条件；然后，针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间；之后，针对每一个挡位，根据挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定挡位的升挡点和降挡点；其中，目标挡位为挡位的下一挡；最终，针对每一个档位，将档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。以达到在车辆行驶过程中，实时根据不同的行驶条件，精准的得到车辆最佳经济换挡规律的目的。
本申请另一实施例提供了一种自动变速箱的换挡规律的确定装置，如图6所示，具体包括：
监测单元601，用于实时监测车辆的当前行驶条件。
其中，行驶条件包括车重、道路坡度、道路指示牌的限速条件。
计算单元602，用于根据当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间。
升降挡点确定单元603，用于根据最高车速、最低车速以及各个挡位经济车速区间，确定加速踏板开度下的各个挡位的升挡点和降挡点。
换挡规律确定单元604，用于针对每一个档位，将档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。
可选的，在申请的另一实施例中，自动变速箱的换挡规律的确定装置的一种实施方式，还包括：
控制单元，用于按照车辆的当前换挡规律，控制车辆进行行驶。
行驶条件判断单元，用于在车辆的行驶过程中，判断行驶条件是否发生变化。
激活单元，用于若行驶条件判断单元判断出，行驶条件发生变化，则激活计算单元执行根据当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间步骤。
控制单元，还用于若行驶条件判断单元判断出，行驶条件没有发生变化，则继续按照车辆的当前换挡规律，控制车辆进行行驶。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在申请的另一实施例中，计算单元602用于针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速时，包括：
第一查询单元，用于针对每一个加速踏板开度，在预设的第一对应关系中，查询得到加速踏板开度下对应的发动机转速区间以及发动机扭矩区间。
其中，第一预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩之间的对应关系。
第一计算子单元，用于针对车辆的每一个挡位，利用道路坡度、发动机转速和发动机扭矩，计算得到挡位的第一最高车速。
第一确定单元，用于针对车辆的每一个挡位，将加速踏板开度下的最大稳定转速对应的最大稳定车速作为挡位的第二最高车速。
第二确定单元，用于针对车辆的每一个挡位，根据挡位的车速与驱动力曲线与挡位相邻的挡位的车速与驱动力曲线，确定挡位的第三最高车速。
第二计算子单元，用于若车辆行驶在弯曲道路，根据道路曲率计算得到第四最高车速。
第三确定单元，用于将道路指示牌的限速条件上所指示的速度作为第五最高车速。
第四确定单元，用于选取第一最高车速、第二最高车速、第三最高车速、第四最高车速和第五最高车速中的最小值，作为加速踏板开度下车辆的最高车速。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。
可选的，在本申请的另一实施例中，计算单元602用于针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最低车速时，包括：
第三计算子单元，用于针对每一个加速踏板开度，分别根据每一个挡位下发动机最小稳定转速，计算得到车辆在挡位下的最低车速。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。
可选的，在本申请的另一实施例中，计算单元602用于针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的经济车速区间时，包括：
第二查询单元，用于针对每一个加速踏板开度，在预设的第二对应关系中，查询得到加速踏板开度下对应的燃油消耗率区间。
其中，第二预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和燃油消耗率之间的对应关系。
第五确定单元，用于在燃油消耗率区间中确定经济燃油消耗率区间。
其中，经济燃油消耗率区间为燃油消耗率低于阈值的区间。
第三查询单元，用于在预设的第二对应关系中，查询得到经济燃油消耗率区间对应的发动机转速区间。
第四计算子单元，用于根据发动机转速区间，分别计算车辆各个挡位的经济车速区间。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图4所示，此处不再赘述。
可选的，在本申请的另一实施例中，升降挡点确定单元603的一种实施方式，包括：
第一判断单元，用于针对每一个挡位，判断挡位的最高经济车速是否大于目标挡位的最低经济车速。
其中，目标挡位为与挡位相邻的挡位。
升降挡点确定子单元，用于若第一判断单元判断出，挡位的最高经济车速大于目标挡位的最低经济车速，则将挡位的最高经济车速作为挡位的升挡点，将目标挡位的最低经济车速作为挡位的的降挡点。
第二判断单元，用于若第一判断单元判断出，挡位的最高经济车速不大于目标挡位的最低经济车速，则判断目标挡位的最低经济车速是否大于挡位的最高车速。
第三判断单元，用于若第二判断单元判断出，目标挡位的最低经济车速大于挡位的最高车速，则判断目标挡位的最低车速是否小于挡位的最高经济车速。
升降挡点确定子单元，还用于若第三判断单元判断出，目标挡位的最低车速小于挡位的最高经济车速，则将挡位的最高车速作为挡位的升挡点，将挡位的最高经济车速作为挡位的降挡点。
升降挡点确定子单元，还用于若第三判断单元判断出，目标挡位的最低车速不小于挡位的最高经济车速，则挡位的最高车速作为挡位的升挡点，将目标挡位的最低车速作为挡位的降挡点。
第四判断单元，用于若第二判断单元判断出，目标挡位的最低经济车速不大于挡位的最高车速，则判断目标挡位的最低车速是否小于挡位的最高经济车速。
升降挡点确定子单元，还用于若第四判断单元判断出，目标挡位的最低车速小于挡位的最高经济车速，则将目标挡位的最低经济车速作为挡位的升挡点，将挡位的最高经济车速作为挡位的降挡点。
升降挡点确定子单元，还用于若第四判断单元判断出，目标挡位的最低车速不小于挡位的最高经济车速，则将目标挡位的最低经济车速作为挡位的升挡点，将目标挡位的最低车速作为挡位的降挡点。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。
由以上方案可知，本申请提供了一种自动变速箱的换挡规律的确定装置：监测单元601实时监测车辆的当前行驶条件；其中，行驶条件包括车重、道路坡度、道路曲率和道路指示牌的限速条件；然后，计算单元602针对每一个加速踏板开度，根据当前行驶条件，计算加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间；之后，升降挡点确定单元603针对每一个挡位，根据挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定挡位的升挡点和降挡点；其中，目标挡位为挡位的下一挡；最终，换挡规律确定单元604针对每一个档位，将档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。以达到在车辆行驶过程中，实时根据不同的行驶条件，精准的得到车辆最佳经济换挡规律的目的。
本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图7所示，包括：
一个或多个处理器701。
存储装置702，其上存储有一个或多个程序。
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器701执行时，使得所述一个或多个处理器701实现如上述实施例中任意一项所述的自动变速箱的换挡规律的确定方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项所述的自动变速箱的换挡规律的确定方法。
在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动变速箱的换挡规律的确定方法，其特征在于，包括：
实时监测车辆的当前行驶条件；其中，所述行驶条件包括车重、道路坡度、道路曲率和道路指示牌的限速条件；
针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间；
针对每一个所述挡位，根据所述挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定所述挡位的升挡点和降挡点；其中，所述目标挡位为所述挡位的下一挡；
针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。
2.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律之后，还包括：
按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶；
在车辆的行驶过程中，判断行驶条件是否发生变化；
若判断出行驶条件发生变化，则返回执行所述根据所述当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算所述加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间；
若判断出行驶条件没有发生变化，则继续按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶。
3.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速，包括：
针对每一个加速踏板开度，在预设的第一对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的发动机转速区间以及发动机扭矩区间；其中，所述第一预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩之间的对应关系；
针对车辆的每一个挡位，利用所述道路坡度、发动机转速和发动机扭矩，计算得到所述挡位的第一最高车速；
针对车辆的每一个挡位，将所述加速踏板开度下的最大稳定转速对应的最大稳定车速作为所述挡位的第二最高车速；
针对车辆的每一个挡位，根据所述挡位的车速与驱动力曲线与所述挡位相邻的挡位的车速与驱动力曲线，确定所述挡位的第三最高车速；
若车辆行驶在弯曲道路，根据所述道路曲率计算得到第四最高车速；
将所述道路指示牌的限速条件上所指示的速度作为第五最高车速；
选取所述第一最高车速、所述第二最高车速、所述第三最高车速、所述第四最高车速和所述第五最高车速中的最小值，作为所述加速踏板开度下车辆的最高车速。
4.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最低车速，包括：
针对每一个加速踏板开度，分别根据每一个挡位下发动机最小稳定转速，计算得到车辆在所述挡位下的最低车速。
5.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的经济车速区间，包括：
针对每一个加速踏板开度，在预设的第二对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的燃油消耗率区间；其中，所述第二预设对应关系为加速踏板开度、发动机转速和燃油消耗率之间的对应关系；
在所述燃油消耗率区间中确定经济燃油消耗率区间；其中，所述经济燃油消耗率区间为燃油消耗率低于阈值的区间；
在所述预设的第二对应关系中，查询得到所述经济燃油消耗率区间对应的发动机转速区间；
根据所述发动机转速区间，分别计算车辆各个挡位的经济车速区间。
6.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个所述挡位，根据所述挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定所述挡位的升挡点和降挡点，包括：
针对每一个所述挡位，判断所述挡位的最高经济车速是否大于目标挡位的最低经济车速；其中，所述目标挡位为与所述挡位相邻的挡位；
若判断出所述挡位的最高经济车速大于目标挡位的最低经济车速，则将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的的降挡点；
若判断出所述挡位的最高经济车速不大于目标挡位的最低经济车速，则判断所述目标挡位的最低经济车速是否大于所述挡位的最高车速；
若判断出所述目标挡位的最低经济车速大于所述挡位的最高车速，则判断所述目标挡位的最低车速是否小于所述挡位的最高经济车速；
若判断出所述目标挡位的最低车速小于所述挡位的最高经济车速，则将所述挡位的最高车速作为所述挡位的升挡点，将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的降挡点；
若判断出所述目标挡位的最低车速不小于所述挡位的最高经济车速，则所述挡位的最高车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低车速作为所述挡位的降挡点；
若判断出所述目标挡位的最低经济车速不大于所述挡位的最高车速，则判断所述目标挡位的最低车速是否小于所述挡位的最高经济车速；
若判断出所述目标挡位的最低车速小于所述挡位的最高经济车速，则将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述挡位的最高经济车速作为所述挡位的降挡点；
若判断出所述目标挡位的最低车速不小于所述挡位的最高经济车速，则将所述目标挡位的最低经济车速作为所述挡位的升挡点，将所述目标挡位的最低车速作为所述挡位的降挡点。
7.一种自动变速箱的换挡规律的确定装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于实时监测车辆的当前行驶条件；其中，所述行驶条件包括车重、道路坡度、道路指示牌的限速条件；
计算单元，用于根据所述当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算所述加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间；
升降挡点确定单元，用于根据所述最高车速、所述最低车速以及所述各个挡位经济车速区间，确定所述加速踏板开度下的各个挡位的升挡点和降挡点；
换挡规律确定单元，用于针对每一个所述档位，将所述档位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述档位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。
8.根据权利要求7所述的换挡规律的确定装置，其特征在于，还包括：
控制单元，用于按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶；
行驶条件判断单元，用于在车辆的行驶过程中，判断行驶条件是否发生变化；
激活单元，用于若所述行驶条件判断单元判断出，行驶条件发生变化，则激活所述计算单元执行所述根据所述当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算所述加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间步骤；
所述控制单元，还用于若所述行驶条件判断单元判断出，行驶条件没有发生变化，则继续按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的自动变速箱的换挡规律的确定方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的自动变速箱的换挡规律的确定方法。
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