RU2505725C2 - Способ определения точек переключения передач - Google Patents

Способ определения точек переключения передач Download PDF

Info

Publication number
RU2505725C2
RU2505725C2 RU2012114884/11A RU2012114884A RU2505725C2 RU 2505725 C2 RU2505725 C2 RU 2505725C2 RU 2012114884/11 A RU2012114884/11 A RU 2012114884/11A RU 2012114884 A RU2012114884 A RU 2012114884A RU 2505725 C2 RU2505725 C2 RU 2505725C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
speed
engine speed
gearbox
gear
Prior art date
Application number
RU2012114884/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012114884A (ru
Inventor
Фредрик СВАРТЛИНГ
Андерс ЧЕЛЛЬ
Том НЮСТРЕМ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012114884A publication Critical patent/RU2012114884A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2505725C2 publication Critical patent/RU2505725C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу определения точки переключения передач коробки передач в транспортном средстве. Транспортное средство содержит двигатель, коробку передач. При этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка передач осуществляет понижение передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой упомянутая коробка передач осуществляет повышение передачи. Способ включает одну или более точек понижения и повышения передачи, определяемых относительно целевой скорости ωТ двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя (10). Достигается повышение экономических характеристик транспортного средства. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу определения одной или более точек понижения и повышения передачи коробки передач в транспортном средстве. В частности, изобретение относится к способу в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения. Изобретение также относится к системе, транспортному средству, компьютерной программе и ее компьютерному программному продукту.
Уровень техники
На фиг.1 схематично показаны детали трансмиссии транспортного средства 1, такого как легковой автомобиль или тяжелое транспортное средство, например грузовик или автобус. Трансмиссия содержит двигатель 10, механически соединенный посредством вала с первым концом коробки 20 передач через устройство 40 сцепления. На другом своем конце коробка 20 передач также механически соединена, посредством карданного вала 50, с дифференциальной передачей 30, связанной с задним мостом. Задний мост содержит соответствующие левый и правый приводные валы 60, которые приводят в движение приводные колеса транспортного средства (не показаны на чертеже).
При данной хорошо известной конструкции механическая работа двигателя 10 передается через различные устройства трансмиссии (например, устройство 40 сцепления, коробку 20 передач, карданный вал 50, дифференциальную передачу 30 и приводные валы 60) на приводные колеса, чтобы приводить в движение транспортное средство 1. Важным устройством в трансмиссии является коробка 20 передач, которая содержит некоторое количество шестерен переднего хода для перемещения транспортного средства 1 вперед и обычно также одну шестерню заднего хода. Количество шестерен переднего хода может быть разным, однако в современных грузовиках обычно предусмотрено двенадцать шестерен переднего хода.
Коробка 20 передач может быть механической или автоматической, а также может представлять собой автоматическую коробку передач с возможностью ручного переключения передач (АМТ). Автоматические коробки передач и автоматические коробки передач с возможностью ручного переключения передач представляют собой автоматизированные системы коробки передач, обычно управляемые посредством блока 110 управления, иногда также называемого электронным блоком управления (ЭБУ), который выполнен с возможностью управления коробкой 20 передач, например, во время переключения передач, когда выбор передач осуществляется при некоторой скорости транспортного средства при некотором сопротивлении движению. ЭБУ может измерять скорость двигателя и состояние коробки 20 передач и управлять коробкой передач посредством электромагнитных клапанов, соединенных с пневматическими устройствами. Информация о двигателе 10, например его скорость и крутящий момент, также передается из двигателя 10 в ЭБУ, например, через шину CAN. Патент США № 5479345 относится к способу и устройству для выбора точек переключения. При определении возможности или невозможности переключения передачи учитывают факторы уклона дороги, скорости транспортного средства и его общего веса относительно мощности в лошадиных силах, требующейся для поддержания его текущей скорости, и скорости двигателя и доступной мощности, предполагаемой после завершения переключения передачи.
В обычных системах переключения передач блок 110 управления использует табулированные пределы скорости двигателя, называемые также точками переключения, которые характеризуют скорость двигателя, при которой должно осуществляться понижение или повышение передачи в коробке 20 передач, т.е. транспортное средство 1 переключает передачу, когда скорость его двигателя 10 проходит скорость, характеризуемую точкой переключения. Таким образом, точки переключения могут рассматриваться как выдача информации не только о том, когда должно осуществляться понижение или повышение передачи, но и о количестве ступеней передачи, которые должны быть осуществлены при каждом понижении или повышении передачи. Предпочтительно, для каждой точки переключения предусмотрено одна-три ступени передачи, однако возможно и большее количество ступеней.
На фиг.2 схематично показан пример различных табулированных точек переключения, изображенных линиями SP1-SP6 на графике, где ось х изображает крутящий момент двигателя, а ось y изображает скорость двигателя 10 в оборотах в минуту (об/мин). До тех пор пока скорость двигателя находится в пределах между линиями переключения SP1 и SP4, никакого переключение передачи не происходит, однако если она поднимается выше линии повышения передачи, SP1-SP3, инициируется повышение передачи, и по аналогии, если скорость двигателя опускается ниже линии понижения передачи, SP4-SP6, инициируется понижение передачи. В приведенной ниже таблице 1 показано количество ступеней повышения или понижения передачи для каждой из линий SP1-SP6. Например, если скорость двигателя поднимается выше линии SP1, происходит повышение передачи на одну ступень, а если скорость двигателя опускается ниже линии SP5, происходит понижение передачи на две ступени.
Таблица 1
Линии SP1-SP6 понижения и повышения передачи
SP1 Скорость двигателя для повышения передачи на 1 ступень
SP2 Скорость двигателя для повышения передачи на 2 ступени
SP3 Скорость двигателя для повышения передачи на 3 ступени
SP4 Скорость двигателя для понижения передачи на 1 ступень
SP5 Скорость двигателя для понижения передачи на 2 ступени
SP6 Скорость двигателя для понижения передачи на 3 ступени
Выбор точки переключения передачи влияет, помимо прочего, на ходовые качества, ускорение, комфорт и расход топлива для транспортного средства 1, поэтому точки переключения передач должны быть с высокой точностью откалиброваны изготовителями транспортных средств. Данная калибровка предусматривает различные стратегии переключения передач, подвергаемые испытаниям в условиях эксплуатации при различных ситуациях вождения, например при различных величинах приложенного ускорения, различных уклонах дороги и различных величинах общего веса транспортного средства. Затем результаты испытаний подвергают тщательному анализу для определения соответствующих точек переключения. Данная процедура калибровки точек переключения является не только трудоемкой, но и дорогой. Кроме того, результаты калибровки не всегда являются удовлетворительными в том смысле, что откалиброванные точки переключения могут быть пригодными для одних ситуаций вождения транспортного средства, но менее пригодными для других.
Краткое описание изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание альтернативного способа определения одной или более точек понижения и повышения передачи. Другой задачей изобретения является создание способа, который полностью или частично решает проблемы известного уровня техники. Дополнительной задачей изобретения является создание способа, который обеспечивает легко приспосабливаемое и простое определение одной или более точек понижения и повышения передачи.
В соответствии с одним аспектом изобретения, упомянутые задачи решаются посредством создания способа определения одной или более точек понижения и повышения передачи коробки передач в транспортном средстве, которое содержит двигатель, соединенный с возможностью приведения в движение с коробкой передач, при этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка передач осуществляет понижение передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой коробка передач осуществляет повышение передачи. Способ включает упомянутые одну или более точек понижения передачи и повышения передачи, определяемые относительно целевой скорости ωT, которая представляет собой требуемую скорость упомянутого двигателя.
Варианты осуществления упомянутого способа относятся к зависимым пунктам 2-11 формулы изобретения.
Изобретение также относится к компьютерной программе, содержащей программный код, которая, когда программный код выполняется в компьютере, вынуждает компьютер осуществлять способ в соответствии с одним из пунктов 1-11. Изобретение также относится к компьютерному программному продукту, относящемуся к упомянутой компьютерной программе.
В соответствии с другим аспектом изобретения, упомянутые задачи решаются посредством создания системы для определения одной или более точек понижения и повышения передачи, содержащей по меньшей мере один блок управления, выполненный с возможностью управления коробкой передач в транспортном средстве, которое содержит двигатель, соединенный с возможностью приведения в движение с коробкой передач, при этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка передач осуществляет понижение передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой коробка передач осуществляет повышение передачи. Система также приспособлена для определения одной или более точек понижения и повышения передачи относительно целевой скорости ωT, которая представляет собой требуемую скорость упомянутого двигателя.
Система в соответствии с изобретением может быть также модифицирована в соответствии с различными вариантами осуществления упомянутого способа. Изобретение также относится к транспортному средству, которое содержит по меньшей мере одну вышеупомянутую систему.
Способ и система в соответствии с изобретением обеспечивают гибкое и упрощенное решение для определения одной или более точек понижения и повышения передачи. Тот факт, что точки переключения связаны с требуемой целевой скоростью двигателя, по существу упрощает их изменение. Это значительно упрощает регулирование конфигураций переключения передачи в соответствии с изменяющимися требованиями посредством повышения или понижения целевой скорости двигателя. Другое преимущество состоит в том, что изменения точек переключения не вызывают необходимости перекалибровки каждой точки переключения. Работа по калибровке в целом значительно уменьшается посредством способа и системы в соответствии с изобретением.
Дополнительное преимущество изобретения состоит в том, что точки переключения могут быть изменены без логики изменения передачи, например, в блоке управления, который рискует стать логически нестабильным, поскольку регулирование точек переключения осуществляется косвенно посредством целевой скорости двигателя, поэтому взаимосвязь между точками переключения можно регулировать таким образом, чтобы исключить нестабильность.
Дополнительные преимущества и применения способа и системы в соответствии с изобретением показаны в приведенном ниже подробном описании.
Краткое описание чертежей
В приведенном ниже подробном описании настоящего изобретения варианты осуществления изобретения описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - схематичный вид части трансмиссии транспортного средства с задним приводом;
Фиг.2 - график линий понижения и повышения передачи;
Фиг.3 - график линий понижения и повышения передачи относительно линии целевой скорости двигателя; и
Фиг.4 - блок управления, образующий часть системы в соответствии с изобретением.
Подробное описание изобретения
Настоящее изобретение относится к определению одной или более точек понижения и повышения передачи для коробки 20 передач, предпочтительно, расположенной в транспортном средстве 1. Точка понижения или повышения передачи характеризует скорость двигателя, при которой коробка 20 передач осуществляет, соответственно, понижение или повышение передачи. Скорость двигателя для точек повышения передачи выше скорости двигателя для точек понижения передачи.
Коробка 20 передач предпочтительно образует часть автоматизированной системы переключения передач, управляемой посредством блока 110 управления, например ЭБУ. В такой системе переключения передачи осуществляются автоматически посредством блока 110 управления, однако, предпочтительно, в такой системе водитель также может осуществлять переключение передачи вручную, так называемое ручное переключение передачи в автоматическом состоянии (автоматическом режиме). Коробка 20 передач также содержит множество шестерен, например в современных грузовиках обычно предусмотрено двенадцать шестерен переднего хода и одна или более шестерен заднего хода.
В соответствии с изобретением, точки понижения и повышения передачи определяются относительно целевой скорости ωT двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя 10 транспортного средства 1. Это означает, что точки понижения и повышения передачи всегда определяются на основе целевой скорости ωT двигателя. На фиг.3 линия Φ целевой скорости двигателя показана в виде пунктирной линии между линиями SP1-SP3 повышения передачи и линиями SP4-SP6 понижения передачи. Стрелки на данном чертеже показывают, как линии SP1-SP3 повышения передачи и линии SP4-SP6 понижения передачи связаны с линией Φ целевой скорости двигателя. Они показывают, что если линия Φ целевой скорости двигателя изменяется (посредством параллельного перемещения вверх или вниз в соответствии с пунктирными стрелками), то скорость двигателя для линий SP1-SP6 переключения будет также перемещаться параллельно. Линии SP1-SP6, например, могут перемещаться в соответствии с перемещением линии Φ целевой скорости пропорционально масштабному коэффициенту, который может быть разным, соответственно, для линий повышения и понижения передачи, но может быть также и одинаковым, в этом случае обеспечивается установленное взаимное соотношение между точками повышения и понижения передачи. Можно также иметь отдельный масштабный коэффициент для каждой линии SP1-SP6 переключения, т.е. одни линии SP1-SP6 переключения могут изменяться больше или меньше, чем другие линии SP1-SP6 переключения на основе данного изменения линии Φ целевой скорости.
Таким образом, изобретение предлагает способ, который упрощает определение точек понижения и повышения передачи в том смысле, что они всегда связаны с целевой скоростью ωT двигателя, то есть изменение величины целевой скорости ωT также влияет на величины скоростей двигателя точек переключения передачи, поэтому процедура калибровки в соответствии с вышеописанным известным уровнем техники может быть устранена. Таким образом, изобретение позволяет сэкономить время и снизить расходы.
Целевая скорость ωT двигателя может быть определена на основе допущений и знаний о принципе работы и характеристиках двигателя 10. Двигатель 10 на одних скоростях обычно работает более эффективно и лучше, чем на других. Более эффективная и лучшая работа может означать меньший расход топлива, более низкие уровни вибрации и более тихую работу. В соответствии с одним вариантом осуществления, целевая скорость ωT двигателя 10 будет находиться в пределах 500-2500 об/мин для всех точек понижения и повышения передачи, а в соответствии с другим вариантом осуществления, предпочтительно, в пределах 1000-1400 об/мин.
Другое преимущество способа в соответствии с изобретением состоит в том, что значительно облегчается приспособление коробок передач к разным двигателям 10 и наоборот. Когда установлена целевая скорость ωT двигателя для конкретной модели двигателя или конкретной автоматической зубчатой передачи, блок 110 управления может определять точки переключения, связанные с целевой скоростью ωT двигателя. Это позволяет уменьшить длительность производственного цикла для выпуска на рынок новых двигателей 10 и/или автоматизированных систем переключения передач.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, при определении целевой скорости ωT двигателя могут также учитываться другие параметры, например положение педали акселератора, способ вождения, настройка стабилизатора скорости движения, сопротивление движению (т.е. сила, действующая против транспортного средства 1 в направлении его движения), уклон дороги, мощность двигателя и данные карты.
Параметры положения педали акселератора, способа вождения (в плане различных заданных режимов движения, выбираемых в автоматической системе переключения передач, например экономичный режим или энергозатратный режим) и настройки стабилизатора скорости движения предполагают, что водитель может непосредственно влиять на целевую скорость ωT двигателя и, таким образом, опосредованно на точки понижения и повышения передачи, поскольку они связаны с целевой скоростью ωT двигателя. Например, данный вариант осуществления может быть реализован так, что целевая скорость ωT двигателя определяется способом вождения и положением педали акселератора. Положение педали акселератора может влиять на целевую скорость ωT двигателя посредством применения таблицы, которая преобразует положение педали в изменение целевой скорости двигателя, так что большее ускорение обеспечивает более высокую целевую скорость ωT двигателя.
Другие параметры, а именно: сопротивление движению, уклон дороги, мощность двигателя и данные карты, могут быть также использованы для определения целевой скорости ωT двигателя и могут быть обеспечены посредством датчиков и интеллектуальных систем обработки сигналов и управления, которые имеются в современных транспортных средствах 1. Необходимо отметить, что необязательно учитывать все вышеуказанные параметры, поскольку один или несколько в сочетании могут обеспечить хорошие результаты, или, как вариант, они могут быть использованы блоком 110 управления, например ЭБУ.
Целевая скорость ωT двигателя может быть также заданным параметром, который может быть подвергнут регулированию техником по обслуживанию в мастерской по ремонту двигателей. При таком варианте осуществления изобретения целевая скорость ωT двигателя является параметром, который поддерживается статичным между регулировками. Регулирование целевой скорости ωT двигателя может предусматривать его регулировку для получения более высоких эксплуатационных характеристик и/или отдельной настройки ходовых качеств, чтобы удовлетворить предпочтения пользователя.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, целевая скорость ωT двигателя является динамическим параметром. Например, динамический параметр может быть изменен водителем посредством блока управления (ручного управления), например стабилизатора скорости, педали акселератора и т.п. Динамический параметр может быть также изменен посредством системы датчиков и систем сигнализации и управления (автоматического управления), описанных выше. Можно также сочетать ручное и автоматическое управление, с или без данных карты, чтобы обеспечить, например, топографическую информацию о дорогах, которая может быть использована совместно с технологией GPS. Можно также управлять целевой скоростью ωT двигателя динамически посредством беспроводной связи (например, спутниковых систем связи или систем мобильной связи, таких как GSM, GPRS, EDGE или LTE) посредством центра связи, передающего сигналы управления посредством систем беспроводной связи в транспортное средство 1 для управления целевой скоростью ωT двигателя. При вышеописанном варианте осуществления, в котором целевая скорость ωT двигателя является динамическим параметром, можно непрерывно управлять ходовыми качествами в соответствии с существующими условиями.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, точки понижения и повышения передачи вычисляются в реальном времени и, помимо того, что они связаны с целевой скоростью ωT двигателя, они могут также зависеть от одного или более параметров, относящихся к категории, которая включает в себя следующее: изменение скорости двигателя во время переключения передачи, определяемое как разница между скоростью двигателя в момент начала переключение передачи и скоростью двигателя в момент его завершения; изменение в скорости движения транспортного средства 1 во время переключения передачи; и кривую крутящего момента для упомянутого двигателя 10. Можно, например, использовать изменение в скорости двигателя во время переключения передачи для вычисления той скорости двигателя перед переключением передачи, которая обеспечивает конкретную целевую скорость двигателя после переключения передачи, и наоборот. Крутящий момент двигателя 10 может быть использован для вычисления ускорения транспортного средства 1 во время переключения передачи, которое само влияет на то, насколько должна быть изменена скорость двигателя. Преимущество данного варианта осуществления состоит, например, в том, что целевая скорость ωT двигателя может быть моментально отрегулирована в соответствии с существующими эксплуатационными условиями для транспортного средства 1.
Специалистам будет понятно, что способ определения одной или более точек понижения и повышения передачи в соответствии с настоящим изобретением может быть также реализован в компьютерной программе, которая, когда она выполняется в компьютере, вынуждает компьютер осуществлять данный способ. Компьютерная программа содержится в машиночитаемом носителе компьютерного программного продукта, который представляет собой пригодную память, например постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ), флэш-память, электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ), накопитель на жестком диске и т.п.
Изобретение относится также к системе для определения одной или более точек понижения и повышения передачи. Система содержит по меньшей мере один блок управления (например, ЭБУ для коробки 20 передач), выполненный с возможностью управления коробкой 20 передач в транспортном средстве 1. Коробка 20 передач соединена с двигателем 10, который приводит в движение коробку 20 передач и другие детали трансмиссии. В соответствии с концепцией настоящего изобретения система выполнена с возможностью определения одной или более точек понижения и повышения передачи относительно целевой скорости ωT двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя 10.
На фиг.4 схематично изображен блок 110 управления. Блок 110 управления содержит вычислительное устройство 111, которое может представлять собой по существу любой пригодный тип процессора или микрокомпьютера, например схему цифровой обработки сигналов (цифровой процессор сигналов DSP) или схему с заданной конкретной функцией (специализированную интегральную схему ASIC). Вычислительное устройство 111 соединено с запоминающим устройством 112, которое включено в блок 110 управления и которое обеспечивает вычислительное устройство 111, например, хранимым программным кодом и/или хранимыми данными 111, которые необходимы вычислительному устройству 111 для обеспечения выполнения вычислений. Вычислительное устройство 111 также приспособлено для хранения промежуточных или конечных результатов вычислений в запоминающем устройстве 112.
Блок 110 управления дополнительно содержит устройства 113, 114, 115, 116, соответственно, для приема входных сигналов и передачи выходных сигналов. Данные входные и выходные сигналы могут представлять собой формы волны, импульсы или другие признаки, которые устройства 113, 116, принимающие сигналы, способны воспринимать как информацию и которые могут быть преобразованы в сигналы, которые могут быть обработаны вычислительным устройством 111. При этом вычислительное устройство 111 содержит данные сигналы. Устройства 114, 115, передающие сигналы, приспособлены для преобразования сигналов, принимаемых из вычислительного устройства 111, с возможностью образования, например, посредством модуляции сигналов, выходных сигналов, которые могут быть переданы в другие части системы для определения точек понижения и повышения передачи. Специалисту в данной области техники будет понятно, что вышеупомянутый компьютер может представлять собой вычислительное устройство 111 и что вышеупомянутая память может представлять собой запоминающее устройство 112.
Каждое из соединений с устройствами соответственно для приема входных сигналов или передачи выходных сигналов может представлять собой одно или более из нижеперечисленного: кабеля, шины данных, например шины CAN, шины MOST, или какой-либо другой конфигурации шин или беспроводного соединения. Соединения 70, 80, 90, 100 на фиг.1 могут также представлять собой одно или более данных кабелей, шин или беспроводных соединений.
Специалистам будет также понятно, что упомянутая система может быть модифицирована в соответствии с различными вариантами осуществления способа определения одной или более точек понижения и повышения передачи в соответствии с изобретением. Изобретение относится также к транспортному средству 1, например грузовику или автобусу, содержащему по меньшей мере одну систему для определения одной или более точек понижения и повышения передачи в соответствии с изобретением.
Наконец, настоящее изобретение не ограничено вышеописанными вариантами осуществлениями, а относится к и включает все варианты осуществления, находящиеся в пределах объема охраны прилагаемых независимых пунктов формулы изобретения.

Claims (10)

1. Способ определения одной или более точек понижения и повышения передачи коробки (20) передач в транспортном средстве (1), содержащем двигатель (10), соединенный с возможностью приведения с коробкой (20) передач, при этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления понижения передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления повышения передачи, отличающийся тем, что одну или более точек понижения и повышения передачи определяют относительно целевой скорости ωT двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя (10), причем целевая скорость ωT двигателя является динамическим параметром, который изменяется при использовании транспортного средства (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он также включает определение целевой скорости ωT двигателя.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что целевая скорость ωT двигателя представляет собой функцию одного или более параметров, относящихся к категории, которая включает положение педали акселератора, способ вождения, сопротивление движению, уклон дороги, настройку круиз-контроля, мощность двигателя и данные карты.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что целевая скорость ωT двигателя является неизменной для всех из одной или более точек понижения и повышения передачи и находится в пределах диапазона скорости двигателя 500-2500 об/мин.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что одну или более точек понижения и повышения передачи вычисляют в реальном времени, и дополнительно в отношении целевой скорости ωT двигателя они также могут зависеть от одного или более параметров, относящихся к категории, которая содержит изменение скорости двигателя во время переключения передачи, изменение скорости движения транспортного средства во время переключения передачи и кривую крутящего момента двигателя.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первая и вторая скорости двигателя, соответственно, ниже и выше целевой скорости ωT двигателя.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что повышение и понижение передачи включает в себя, соответственно, одну или более ступеней понижения передачи и одну или более ступеней повышения передачи.
8. Применение способа по любому из пп.1-7, для переключения передач транспортного средства.
9. Система для определения одной или более точек понижения и повышения передачи, содержащая, по меньшей мере, один блок (110) управления, выполненный с возможностью управления коробкой (20) передач в транспортном средстве (1), содержащем двигатель (10), соединенный с возможностью приведения в действие с коробкой (20) передач, при этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления понижения передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления повышения передачи, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения одной или более точек понижения и повышения передачи относительно целевой скорости ωT двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя (10).
10. Транспортное средство (1), например грузовик или автобус, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, одну систему по п.9.
RU2012114884/11A 2009-09-14 2010-09-10 Способ определения точек переключения передач RU2505725C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950654A SE534828C2 (sv) 2009-09-14 2009-09-14 Metod för bestämning av växlingspunkter
SE0950654-4 2009-09-14
PCT/SE2010/050960 WO2011031218A1 (en) 2009-09-14 2010-09-10 Method for determination of gearshift points

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114884A RU2012114884A (ru) 2013-10-27
RU2505725C2 true RU2505725C2 (ru) 2014-01-27

Family

ID=43732681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114884/11A RU2505725C2 (ru) 2009-09-14 2010-09-10 Способ определения точек переключения передач

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8744704B2 (ru)
EP (1) EP2478268B1 (ru)
CN (1) CN102483153B (ru)
BR (1) BR112012003084B1 (ru)
RU (1) RU2505725C2 (ru)
SE (1) SE534828C2 (ru)
WO (1) WO2011031218A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535204C2 (sv) 2009-12-17 2012-05-22 Scania Cv Ab Metod för bestämning av drivkraftkapacitet hos ett motorfordon
US9910416B2 (en) * 2014-03-07 2018-03-06 Lars Energy Llc Systems and methods for implementing automated confirmation of completion of repair services on environmental control systems in monitored buildings
CN105620465B (zh) * 2014-11-27 2019-01-29 比亚迪股份有限公司 用于车辆的换挡点修正方法、装置和车辆
JP6661883B2 (ja) * 2015-02-09 2020-03-11 株式会社デンソー 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法
US20170174219A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Cnh Industrial America Llc Auto-efficiency mode for power shift transmissions
DE102016206716A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb eines Getriebes
EP3601850B1 (en) * 2017-03-27 2021-05-12 Volvo Truck Corporation A method and a device for controlling gear shifting in a vehicle with a transmission
CN107226085B (zh) * 2017-06-20 2019-05-28 上海汽车变速器有限公司 湿式双离合变速器混合动力汽车的换挡控制方法
US10619724B2 (en) * 2017-08-02 2020-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method of adjusting deceleration dependent shift points
CN108506474B (zh) * 2018-04-19 2019-10-22 吉林大学 一种基于车载导航系统的自动变速器换挡点预测控制方法
CN109139894B (zh) * 2018-09-07 2020-08-14 一汽解放汽车有限公司 一种基于前方道路信息的自动变速器换挡控制方法
CN112096846B (zh) * 2019-06-17 2023-04-07 比亚迪股份有限公司 车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4789936A (en) * 1984-11-08 1988-12-06 Diesel Kiki Co., Ltd. Automatic transmission system
SU1752182A3 (ru) * 1987-10-14 1992-07-30 Чепел Аутодьяр (Инопредприятие) Способ переключени ступеней автоматической или автоматизированной механической синхронизированной коробки передач автомобил
EP0742384A2 (de) * 1995-05-11 1996-11-13 Voith Turbo GmbH Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20020160880A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Takahiro Sekii Speed shift control and apparatus for control of automatic transmission
WO2007118783A1 (de) * 2006-04-15 2007-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur schaltsteuerung eines automatisierten stufenschaltgetriebes

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4208925A (en) * 1977-08-11 1980-06-24 Caterpillar Tractor Co. Electronic transmission control and method therefor
US4947331A (en) 1988-07-25 1990-08-07 Eaton Corporation Upshift logic
DE3922051A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-24 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
DE4312415A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Übersetzungseinstellung eines Getriebes
US5479345A (en) 1993-11-02 1995-12-26 Eaton Corporation Method and apparatus for selecting shift points in an automated mechanical transmission
DE19638064C2 (de) 1996-09-18 1998-08-20 Voith Turbo Kg Verfahren zur Steuerung von Schaltvorgängen bei einem Fahrzeuggetriebe
DE19854254A1 (de) 1998-11-25 2000-05-31 Voith Turbo Kg Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges in Automatikgetrieben
EP1013497B1 (en) 1998-12-24 2006-05-10 Eaton Corporation Automated transmission downshift control
US6702713B2 (en) 2001-12-21 2004-03-09 Eaton Corporation Shift strategies for mock continuously variable transmission
JP2004316845A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の変速制御装置
BRPI0512770A (pt) * 2004-07-07 2008-04-08 Eaton Corp método para determinar uma estratégia de ponto de troca de marcha, método para operar um veìculo hìbrido e sistema para determinar uma estratégica de ponto de troca de marcha
US7421325B2 (en) * 2005-04-01 2008-09-02 Chrysler Llc Automatic transmission calibration method
CN1877165A (zh) * 2006-07-07 2006-12-13 浙江大学 一种基于双参数的组合型自动变速箱换挡方法
JP5061616B2 (ja) * 2006-10-05 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP4285529B2 (ja) * 2006-11-21 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4789936A (en) * 1984-11-08 1988-12-06 Diesel Kiki Co., Ltd. Automatic transmission system
SU1752182A3 (ru) * 1987-10-14 1992-07-30 Чепел Аутодьяр (Инопредприятие) Способ переключени ступеней автоматической или автоматизированной механической синхронизированной коробки передач автомобил
EP0742384A2 (de) * 1995-05-11 1996-11-13 Voith Turbo GmbH Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20020160880A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Takahiro Sekii Speed shift control and apparatus for control of automatic transmission
WO2007118783A1 (de) * 2006-04-15 2007-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur schaltsteuerung eines automatisierten stufenschaltgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
CN102483153B (zh) 2015-03-25
SE534828C2 (sv) 2012-01-10
US20120166051A1 (en) 2012-06-28
US8744704B2 (en) 2014-06-03
CN102483153A (zh) 2012-05-30
RU2012114884A (ru) 2013-10-27
BR112012003084B1 (pt) 2021-03-23
SE0950654A1 (sv) 2011-03-15
WO2011031218A1 (en) 2011-03-17
EP2478268A1 (en) 2012-07-25
EP2478268B1 (en) 2020-07-08
BR112012003084A2 (pt) 2016-08-16
EP2478268A4 (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2505725C2 (ru) Способ определения точек переключения передач
RU2520198C2 (ru) Определение одной или более точек переключения передач
EP2478260B1 (en) Method for determination of gearshift points
RU2514627C2 (ru) Способ для управления коробкой передач
RU2528476C2 (ru) Система управления точками переключения передач
US9243708B2 (en) System for control of a gearbox
US8612105B2 (en) System for control of a gearbox
RU2540361C2 (ru) Способ определения предельной движущей силы автомобиля
US8880304B2 (en) Method for determination of numbers of gear steps
US8706365B2 (en) Method for determination of numbers of gear steps
RU2536757C2 (ru) Способ и система управления коробкой передач

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160911