BR112012003084B1

BR112012003084B1 - Método e sistema para a determinação de um ou mais pontos de mudança de mudança descendente e mudança ascendente, método para uso de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente, meio legível por computador e veículo a motor

Info

Publication number: BR112012003084B1
Application number: BR112012003084-1A
Authority: BR
Inventors: Fredrik Swartling; Anders Kjell; Tom Nyström
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2021-03-23
Also published as: EP2478268A1; SE534828C2; EP2478268B1; BR112012003084A2; US8744704B2; US20120166051A1; WO2011031218A1; SE0950654A1; EP2478268A4; CN102483153A; CN102483153B; RU2012114884A; RU2505725C2

Abstract

método de determinação de pontos de mudança de engrenagem. a presente invenção refere-se a um método para determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente para uma caixa de engrenagem em um veículo a motor, veículo esse que compreende um motor conectado a, a fim de acionar, dita caixa de engrenagem, onde um ponto de mudança descendente representa uma primeira velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem é adaptada para realizar uma mudança descendente, e um ponto de mudança ascendente representa uma segunda velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem é adaptada para realizar uma mudança ascendente. o dito método compreende um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente sendo determinados com relação a uma velocidade alvo de motor c que é uma velocidade desejada para o dito motor. a invenção refere-se também a um sistema, um veículo a motor, um programa de computador e um produto de programa de computador.

Description

MÉTODO E SISTEMA PARA A DETERMINAÇÃO DE UM OU MAIS PONTOS DE MUDANÇA DE MUDANÇA DESCENDENTE E MUDANÇA ASCENDENTE, MÉTODO PARA USO DE UM OU MAIS PONTOS DE MUDANÇA DESCENDENTE E MUDANÇA ASCENDENTE, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR E VEÍCULO A MOTOR

Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a um método para a determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente para uma caixa de engrenagem em um veículo a motor. Em particular, a invenção se refere a um método de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A invenção se refere adicionalmente a um sistema e a um veículo a motor.

Fundamentos da Invenção

[002] A figura 1 apresenta de forma esquemática partes de um conjunto de força para um veículo a motor 1, tal como um carro para passageiros ou um veículo pesado, por exemplo, um caminhão ou ônibus. O conjunto de força compreende um motor 10 mecanicamente conectado por um eixo a uma primeira extremidade de uma caixa de engrenagem 20 através de um dispositivo de embreagem 40. A caixa de engrenagem 20 também é mecanicamente conectada, em sua outra extremidade, por um eixo de propulsão 50 a uma engrenagem diferencial 30 associada com um eixo traseiro. O eixo traseiro compreende os respectivos eixos esquerdo e direito de acionamento 60 que acionam as rodas motoras do veículo (não apresentadas no diagrama).

[003] Com essa disposição bem conhecida, o trabalho mecânico do motor 10 é transmitido através de vários dispositivos de transmissão (por exemplo, dispositivo de embreagem 40, caixa de engrenagem 20, eixo propulsor 50, engrenagem diferencial 30 e eixos de acionamento 60) para as rodas motoras a fim de mover o veículo 1. Um dispositivo importante no conjunto de força é a caixa de engrenagem 20, que possui um número de engrenagens de avanço para mover o veículo 1 para frente e normalmente também uma engrenagem reversa. O número de engrenagens de avanço varia, mas tipos modernos de caminhões são normalmente fornecidos com doze engrenagens de avanço.

[004] A caixa de engrenagem 20 pode ser do tipo manual ou automática (caixa de engrenagem automática), mas também do tipo de caixa de engrenagem manual automática (transmissão manual automática, AMT). As caixas de engrenagem automáticas e as caixas de engrenagem manuais são sistemas de caixa de engrenagem automatizados normalmente controlados por uma unidade de controle 110 (algumas vezes chamada de unidade de controle eletrônico, ECU) que é adaptada para controlar a caixa de engrenagem 20, por exemplo, durante a mudança de engrenagem, como quando se escolhe as engrenagens em uma determinada velocidade de veículo com uma determinada resistência de movimentação. A ECU pode medir velocidade do motor e o estado da caixa de engrenagem 20 e controlar a caixa de engrenagem por meio de válvulas solenoides conectadas aos dispositivos de ar comprimido. A informação sobre o motor 10, por exemplo, sua velocidade e torque, também é enviada a partir do motor 10 para a ECU, por exemplo, através de um barramento CAN (rede de área do controlador).

[005] O documento US5479345 se refere a um método e a um dispositivo para escolher os pontos de mudança. Os fatores de desnível da estrada, a velocidade do veículo e seu peso bruto com relação à energia, em hp, necessários para manter sua velocidade atual, e a velocidade do motor e energia disponível esperados depois da finalização de uma mudança de engrenagem são levados em consideração na determinação de se uma mudança de engrenagem é ou não permitida.

[006] Em sistemas de mudança de engrenagem convencionais, a unidade de controle 110 utiliza limites de velocidade de motor tabulados, também chamados de pontos de mudança, que representam a velocidade do motor na qual uma mudança descendente ou mudança ascendente devem ser realizadas na caixa de engrenagem 20, isso é, o veículo 1 muda a engrenagem quando a velocidade de seu motor 10 passa uma velocidade representada por um ponto de mudança. Os pontos de mudança podem, portanto, serem considerados como fornecendo informação não apenas sobre quando uma mudança descendente ou mudança ascendente deve ocorrer, mas também sobre o número de etapas de engrenagem a serem efetuadas em cada mudança descendente ou mudança ascendente. É normal para cada ponto de mudança compreender uma a três etapas de engrenagem, mas mais etapas são possíveis.

[007] A figura 2 apresenta de forma esquemática um exemplo de vários pontos de mudança tabulados representados pelas linhas SP1 - SP6 em um gráfico no qual o eixo geométrico x representa o torque do motor e o eixo geométrico y a velocidade do motor 10 em revoluções por minuto (rpm). Desde que a velocidade do motor esteja entre as linhas de mudança SP1 e SP4, nenhuma mudança de engrenagem ocorre, mas se subir acima de uma linha de mudança superior, SP1 - SP3, uma mudança ascendente é iniciada, e de forma similar, uma mudança descendente é iniciada se a velocidade do motor cair abaixo de uma linha de mudança descendente, SP4 - SP6. A Tabela 1 abaixo ilustra um número de etapas de engrenagem de mudança ascendente e mudança descendente para cada uma das linhas SP1 - SP6. Por exemplo, uma mudança ascendente por uma etapa ocorre se a velocidade do motor subir acima da linha SP1 e uma mudança descendente por duas etapas se a velocidade de motor cair abaixo da linha SP3.

Tabela 1: Linhas de mudança descendente e mudança ascendente SP1 - SP6

[020] As escolhas de ponto de mudança afetam, entre outras coisas, as características de funcionamento, aceleração, conforto e consumo de combustível do veículo 1, de modo que os pontos de mudança precisam ser calibrados com precisão pelos fabricantes do veículo. Essa calibragem envolve várias estratégias de mudança de engrenagem sendo testadas no campo em diferentes situações de direção, por exemplo, com quantidades diferentes de aceleração aplicadas, diferente desníveis de estrada e diferentes pesos de conjuntos de veículos. Os resultados do teste precisam então ser analisados profundamente para determinar os pontos de mudança adequados. Esse procedimento para calibragem dos pontos de mudança é demorado e caro. Ademais, os resultados da calibragem nem sempre são satisfatórios visto que os pontos de mudança calibrados podem ser adequados para determinadas situações de direção, mas menos adequados para outras.

Breve Descrição da Invenção

[021] Um objetivo da presente invenção é propor um método alternativo para a determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente. Outro objetivo da invenção é propor um método que soluciona totalmente ou parcialmente os problemas do estado da técnica. Um objetivo adicional da invenção é propor um método que permita a determinação flexível e simples de um ou mais pontos de mudança descendente e ascendente.

[022] De acordo com um aspecto da invenção, os objetivos acima são alcançados com um método para a determinação de um ou mais pontos de mudança descendente ou ascendente, para uma caixa de engrenagem em um veículo a motor que compreende um motor conectado a, com o objetivo de acionar, dita caixa de engrenagem, onde um ponto de mudança descendente representa uma primeira velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem é adaptada para realizar uma mudança descendente, e um ponto de mudança ascendente representa uma segunda velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem é adaptada para realizar uma mudança ascendente. O dito método compreende os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente sendo determinados com relação a uma velocidade alvo de motor ωT que é uma velocidade desejada para o dito motor.

[023] As modalidades do método acima são referidas nas reivindicações dependentes 2 a 11.

[024] De acordo com outro aspecto da invenção, os objetivos acima são alcançados com um sistema para a determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente, compreendendo pelo menos uma unidade de controle adaptada para controlar uma caixa de engrenagem em um veículo a motor que compreende um motor conectado a, a fim de acionar, uma caixa de engrenagem, onde um ponto de mudança descendente representa uma primeira velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem é adaptada para realizar uma mudança descendente, e um ponto de mudança ascendente representa uma segunda velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem é adaptada para realizar uma mudança ascendente. O dito sistema é adicionalmente adaptado para determinar os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente com relação a uma velocidade alvo de motor ωT, que é uma velocidade desejada para o dito motor.

[025] O sistema de acordo com a invenção também pode ser modificado de acordo com as várias modalidades do método acima. A invenção refere-se adicionalmente a um veículo a motor que compreende pelo menos um sistema como o citado acima.

[026] Um método e um sistema de acordo com a invenção fornecem uma solução flexível e simplificada para a determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente. O fato de os pontos de mudança serem relacionados com uma velocidade alvo de motor desejada facilita substancialmente a alteração dos mesmos. Isso torna muito fácil o ajuste das configurações de mudança de engrenagem para alterar as necessidades de se aumentar ou reduzir a velocidade alvo do motor. Outra vantagem é que as mudanças no ponto de mudança não resultam na recalibragem de cada ponto de mudança. O trabalho de calibragem é geralmente reduzido substancialmente por um método e um sistema de acordo com a invenção.

[027] Uma vantagem adicional da invenção é que os pontos de mudança podem ser alterados sem a lógica de mudança de engrenagem, por exemplo, em uma unidade de controle, não precisando arriscar tornar-se logicamente instável, visto que os pontos de mudança são controlados indiretamente através da velocidade alvo do motor, de modo que a relação entre os pontos de mudança possa ser controlada de tal forma a evitar a instabilidade.

[028] Vantagens e aplicações adicionais de um método e um sistema de acordo com a invenção são indicadas pela descrição detalhada apresentada abaixo.

Breve Descrição dos Desenhos

[029] Na descrição detalhada da presente invenção apresentada abaixo, as modalidades da invenção são descritas com referência aos desenhos em anexo, nos quais:
A figura 1 apresenta de forma esquemática parte de um conjunto de força para um veículo a motor com o acionamento da roda dianteira;
A figura 2 é um gráfico de linhas de mudança descendente e mudança ascendente;
A figura 3 é um gráfico de linhas de mudança descendente e mudança ascendente relacionadas com uma linha de velocidade alvo de motor; e
A figura 4 apresenta uma unidade de controle formando parte de um sistema de acordo com a invenção.

Descrição Detalhada da Invenção

[030] A presente invenção se refere á determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente para uma caixa de engrenagem 20 situada preferivelmente em um veículo a motor 1. Um ponto de mudança descendente ou mudança ascendente representa uma velocidade de motor na qual a caixa de engrenagem 20 é respectivamente adaptada para realizar uma mudança descendente ou uma mudança ascendente. A velocidade de motor para pontos de mudança ascendente é maior do que a velocidade de motor para os pontos de mudança descendente.

[031] A caixa de engrenagem 20 é preferivelmente do tipo que forma parte de um sistema de mudança de engrenagem automatizado controlado por uma unidade de controle 110, por exemplo, uma ECU. Em tal sistema, as mudanças de engrenagem são realizadas automaticamente pela unidade de controle 110, mas também é normal que o motorista possa executar mudanças de engrenagem manuais em tal sistema, o que é conhecido como mudança de engrenagem manual no estado automático (modo automático). A caixa de engrenagem 20 também possui uma pluralidade de engrenagens, por exemplo, doze engrenagens de avanço e uma ou duas engrenagens de ré são normais em caminhões modernos.

[032] De acordo com a invenção, os pontos de mudança descendente e de mudança ascendente são determinados com relação a uma velocidade alvo de motor ωγ que é uma velocidade desejada para o motor 10 do veículo 1. Isso significa que os pontos de mudança descendente e de mudança ascendente são sempre determinados com base na velocidade alvo do motor ωγ. Na figura 3, uma linha de velocidade alvo do motor φ na forma de uma linha pontilhada aparece entre as linhas de movimento ascendente SP1 - SP3 e as linhas de movimento descendente SP4 - SP6. O diagrama contém setas ilustrando como as linhas de mudança ascendente SP1 - SP3 e as linhas de mudança descendente SP4 - SP6 estão relacionadas com a linha de velocidade alvo de motor φ. Indicam que se a linha de velocidade alvo do motor φ for alterada (sendo movida para cima ou para baixo em paralelo de acordo com as setas pontilhadas) a velocidade de motor para as linhas de mudança SP1 - SP6 também serão movidas em paralelo. As linhas de mudança SP1 a SP6 podem, por exemplo, acompanhar a linha de velocidade alvo φ de forma proporcional a um fator de escala que pode ser diferente para as linhas de mudança ascendente e mudança descendente respectivamente, mas também podem ser iguais, caso no qual uma relação mútua estabelecida entre os pontos de mudança ascendente e mudança descendente é alcançada. É possível também se ter um fator de escala individual para cada linha SP1 -SP6, isso é, determinadas linhas de mudança SP1 - SP6 podem mudar mais ou menos que outras linhas de mudança SP1 - SP6 com base na mesma mudança na linha de velocidade alvo φ.

[033] A invenção propõe, dessa forma, um método que facilite a determinação dos pontos de mudança descendente e mudança ascendente visto que esses pontos são sempre relacionados com uma velocidade alvo de motor ωγ, o que significa que uma mudança no valor da velocidade alvo ωT também afeta os valores de velocidade de motor dos pontos de mudança, de modo que o procedimento de calibragem de acordo com o estado da técnica descrito acima possa ser evitado. A invenção possibilita, dessa forma, a economia de tempo e redução de custos.

[034] A velocidade alvo de motor ωT pode ser determinada com base em suposições e conhecimento sobre o modo de operação e desempenho do motor 10. Um motor 10 normalmente funciona de forma mais eficiente e melhor em determinadas velocidades do que em outras. Mais eficiente e melhor pode significar menor consumo de combustível, menores níveis de vibração, e funcionamento mais silencioso. De acordo com uma modalidade, a velocidade alvo ωT será na faixa de 500 a 2500 rpm para todos os pontos de mudança descendente e mudança ascendente para o motor 10, e de acordo com outra modalidade, preferivelmente dentro da faixa de 1000 a 1400 rpm.

[035] Outra vantagem do método de acordo com a invenção é que a adaptação das caixas de engrenagem a diferentes motores 10, e vice-versa, é substancialmente facilitada. Uma vez que uma velocidade alvo de motor ωT foi estabelecida para um modelo de motor específico ou um sistema de engrenagem automática específico, a unidade de controle 110 pode então determinar os pontos de mudança relacionados com a velocidade alvo ωT. Isso possibilita a redução dos tempos para a colocação de novos motores 10 e/ou sistemas de mudança de engrenagem automatizados no mercado.

[036] De acordo com outra modalidade da invenção, outros parâmetros também podem ser levados em consideração quando da determinação da velocidade alvo de motor ωT, por exemplo, posição de pedal de acelerador, modo de direção, configuração do controle de cruzeiro, resistência ao movimento (isso é, a força agindo contra o veículo 1 em sua direção de movimento), desnível da estrada, potência do motor e dados de mapa.

[037] Os parâmetros da posição de pedal de acelerador, modo de direção (em termos de vários estados de funcionamento predeterminados selecionáveis em um sistema de mudança de engrenagem automático, por exemplo, estado de economia ou estado de energia) e configuração do controle de cruzeiro envolvem a capacidade do motorista de afetar diretamente a velocidade alvo de motor ωT e, dessa forma, indiretamente os pontos de mudança descendente e mudança ascendente, visto que são relacionados com a velocidade alvo ωT. Por exemplo, essa modalidade pode ser implementada de modo que a velocidade alvo ωT seja determinada pelo modo de direção e posição de pedal de aceleração. A posição do pedal de acelerador pode afetar a velocidade alvo ωT pela aplicação de uma tabela que converte a posição de pedal à mudança na velocidade alvo do motor de modo que mais aceleração resulte em uma velocidade alvo maior ωT.

[038] Os outros parâmetros, por exemplo, resistência ao movimento, desnível da estrada, potência do motor e dados de mapa, também podem ser utilizados para determinar a velocidade alvo do motor ωT e podem ser fornecidos por meio de sensores e sinal inteligente e sistemas de controle que estão presentes nos veículos a motor modernos 1. Deve-se notar que nem todos os parâmetros mencionados acima precisam ser levados em consideração, visto que um ou mais em combinação podem produzir bons resultados, ou podem ser alternativamente utilizados pela unidade de controle 110, por exemplo, uma ECU.

[039] A velocidade alvo de motor ωT também pode ser um parâmetro predefinido que pode ser ajustado por um técnico em uma oficina de motor. Com tal versão da invenção, a velocidade alvo ωT é um parâmetro que é mantido estático entre os ajustes. O ajuste da velocidade alvo ωT pode implicar em seu ajuste para obter um melhor desempenho e/ou configuração individual das características de funcionamento para se adequar às preferências do cliente.

[040] De acordo com outra modalidade da invenção, a velocidade alvo de motor ωT é um parâmetro dinâmico. Por exemplo, um parâmetro dinâmico pode ser alterado pelo motorista por meio de uma unidade de controle (controle manual), por exemplo, um controle de cruzeiro, pedal de acelerador, etc. Um parâmetro dinâmico também pode ser alterado por um sistema de sensores e sistemas de sinalização e controle (controle automático) descrito acima. É possível também combinar o controle manual e automático, com ou sem dados de mapa para fornecer, por exemplo, informação topográfica sobre as estradas, que pode ser utilizada em conjunto com a tecnologia GPS. É possível também controlar a velocidade alvo de motor ωT dinamicamente por meio de comunicação sem fio (por exemplo, sistemas de comunicação via satélite ou sistemas de comunicação móvel tais como GSM, GPRS, EDGE ou LTE) por um centro de comunicações enviando sinais de controle através de um sistema de comunicação sem fio para o veículo 1 para controlar a velocidade alvo ωT. Com uma modalidade como a de acima, na qual a velocidade alvo ωT é um parâmetro dinâmico, as características de funcionamento podem ser controladas automaticamente de acordo com as circunstâncias prevalecentes.

[041] De acordo com uma modalidade adicional da invenção, os pontos de mudança descendente e mudança ascendente são calculados em tempo real, e em adição a serem relacionados com uma velocidade alvo de motor ωT, eles podem depender também de um ou mais parâmetros pertencentes à categoria que compreende o seguinte: mudança na velocidade do motor durante a mudança de engrenagem, definida como uma diferença na velocidade do motor entre o exato momento em que uma mudança de engrenagem é iniciada e o momento em que ela é completada; mudança na velocidade de movimento do veículo 1 durante a mudança de engrenagem; e curva de torque para o dito motor 10. É possível, por exemplo, utilizar a mudança na velocidade de motor durante a mudança de engrenagem para calcular a velocidade de motor, antes da mudança de engrenagem resultar em uma velocidade alvo de motor específica depois da mudança de engrenagem, e vice-versa. O torque de motor 10 pode ser utilizado para calcular a aceleração do veículo 1 durante e depois da mudança de engrenagem, que por si só afeta o quanto a velocidade do motor precisa ser alterada. A vantagem dessa modalidade é, por exemplo, que a velocidade alvo ωT possa ser imediatamente ajustada às condições de funcionamento prevalecentes para o veículo 1.

[042] Especialistas apreciarão que um método de determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente de acordo com a presente invenção também pode ser implementado em um programa de computador que, quando executado em um computador, faz com que o computador realize o método. O programa de computador é contido em um meio legível por computador do produto de programa de computador que assume a forma de uma memória adequada, por exemplo, ROM (memória somente de leitura), PROM (memória somente de leitura programável), EPROM (PROM apagável), memória flash, EEPROM (PROM eletricamente apagável), unidade de disco rígido, etc.

[043] A invenção também refere-se a um sistema para a determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente. O sistema compreende pelo menos uma unidade de controle (por exemplo, uma ECU para uma caixa de engrenagem 20) adaptada para controlar uma caixa de engrenagem 20 em um veículo a motor 1. A caixa de engrenagem 20 é conectada a um motor 10 que aciona a caixa de engrenagem 20 e outras partes do conjunto de força. O sistema é adaptado, de acordo com o conceito da invenção, à determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente com relação a uma velocidade alvo de motor ωT que é uma velocidade de motor desejada para o motor 10.

[044] A figura 4 apresenta de forma esquemática uma unidade de controle 110, A unidade de controle 110 compreende uma unidade de cálculo 111 que pode assumir a forma de substancialmente qualquer tipo adequado de processador ou micro computador, por exemplo, um circuito para processamento de sinal digital (processador de sinal digital, DSP) ou um circuito com uma função específica predeterminada (circuito integrado específico de aplicativo, ASIC). A unidade de cálculo 111 é conectada a uma unidade de memória 112 que é incorporada à unidade de controle 110 e que fornece à unidade de cálculo 111 com, por exemplo, o código de programa armazenado e/ou os dados armazenados que a unidade cálculo 111 precisa para ser capaz de realizar os cálculos. A unidade de cálculo 111 também é adaptada para armazenar resultados parciais ou finais dos cálculos na unidade de memória 112.

[045] A unidade de controle 110 é adicionalmente fornecida com dispositivos 113, 114, 115, 116 para, respectivamente, receber sinais de entrada e enviar sinais de saída. Esses sinais de entrada e saída podem compreender formas de onda, pulsos ou outros atributos que os dispositivos de recepção de sinal 113, 116 podem detectar como informações e também detectar quais podem ser convertidos em sinais que são processáveis pela unidade de cálculo 111. A unidade de cálculo 111 é então provida com esses sinais. Os dispositivos de envio de sinal 114, 115 são adaptados para converter sinais recebidos da unidade de cálculo 111 a fim de criar, por exemplo, pela modulação de sinais, sinais de saída que podem ser transmitidos para outras partes do sistema para determinação dos pontos de mudança descendente e mudança ascendente. Os versados na técnica perceberão que o computador mencionado acima pode assumir a forma de unidade de cálculo 111 e que a memória mencionada acima pode assumir a forma da unidade de memória 112.

[046] Cada uma das conexões com os dispositivos para, respectivamente, receber sinais de entrada ou enviar sinais de saída pode assumir a forma de um ou mais das seguintes opções: cabo, barramento de dados, por exemplo, barramento CAN (rede de área de controlador), barramento MOST (transporte de sistemas orientados por mídia) ou alguma outra configuração de barramento, ou uma conexão sem fio. As conexões 70, 80, 90, 100 na figura 1 também podem assumir a forma de um ou mais desses cabos, barramentos ou conexões sem fio.

[047] Especialistas apreciarão também que o sistema acima pode ser modificado de acordo com as várias modalidades do método para determinação de um ou mais pontos de mudança descendente ou mudança ascendente de acordo com a invenção. A invenção se refere também a um veículo a motor 1, por exemplo, um caminhão ou ônibus, compreendendo pelo menos um sistema para determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente de acordo com a invenção.

[048] Finalmente, a presente invenção não está limitada às suas modalidades descritas acima, mas se refere e compreende todas as modalidades dentro do escopo de proteção das reivindicações independentes em anexo.

Claims

Método para determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente para uma caixa de engrenagem (20) em um veículo a motor (1), o qual o veículo (1) compreende um motor (10) conectado a, a fim de acionar, dita caixa de engrenagem (20), onde um ponto de mudança descendente representa uma primeira velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem (20) é adaptada para realizar uma mudança descendente, e um ponto de mudança ascendente representa uma segunda velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem (20) é adaptada para realizar uma mudança ascendente, em que os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente são representados pelas linhas de mudança ascendente e linhas de mudança descendentes, respectivamente, em um gráfico de torque do motor versus velocidade do motor,
CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente são determinados com relação a uma velocidade alvo de motor ωτ que é uma velocidade desejada para o dito motor (10), a dita velocidade alvo de motor representada por uma linha de velocidade alvo de motor no dito gráfico, a dita velocidade alvo de motor ωτ é um parâmetro dinâmico que pode ser alterado durante o uso do veículo a motor (1),
e em que as linhas de mudança ascendente e descendentes acompanham uma alteração da linha de velocidade alvo do motor proporcionalmente a um respectivo fator de escala.
Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de o dito método para determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente compreende também a determinação da dita velocidade alvo de motor ωτ.
Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de a dita velocidade alvo de motor ωτ ser uma função de um ou mais parâmetros pertencentes à categoria que compreende posição de pedal de acelerador, modo de direção, resistência ao movimento, desnível da estrada, configuração do controle de cruzeiro, potência do motor e dados de mapa.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente serem calculados em tempo real, e além de estarem relacionados a uma velocidade alvo do motor ωτ, eles também dependem de um ou mais dos parâmetros pertencentes à categoria que compreende o seguinte:
mudança de velocidade de motor durante a mudança de engrenagem,
mudança de velocidade de movimentação do veículo (1) durante a mudança de engrenagem, e
a curva de torque para o dito motor (10).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de as ditas primeira e segunda velocidades de motor serem respectivamente inferior e superior à dita velocidade alvo de motor ωτ.
Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de a dita mudança ascendente e a dita mudança descendente compreenderem respectivamente uma ou mais etapas de mudança descendente e uma ou mais etapas de mudança ascendente.
Método para uso de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente durante mudanças de engrenagem em uma caixa de engrenagem (20) em um veículo a motor (1), CARACTERIZADO pelo fato de os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e de mudança ascendente serem determinados conforme definido em qualquer um dos métodos de acordo com as reivindicações 1 a 6.
Meio legível por computador, CARACTERIZADO pelo fato de compreender instruções que, quando lidas por um computador, executam as etapas de um método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.
Meio legível por computador, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de estar dentro da categoria que compreende ROM (memória somente leitura), PROM (ROM programável), EPROM (PROM apagável), memória flash, EEPROM (PROM eletricamente apagável) e unidade de disco rígido.
Sistema para determinação de um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente, compreendendo pelo menos uma unidade de controle (110) adaptada para controlar uma caixa de engrenagem (20) em um veículo a motor (1), o qual o veículo (1) compreende um motor (10) conectado a, a fim de acionar, dita caixa de engrenagem (20), onde um ponto de mudança descendente representa uma primeira velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem (20) é adaptada para realizar uma mudança descendente, e um ponto de mudança ascendente representa uma segunda velocidade de motor na qual a dita caixa de engrenagem (20) é adaptada para realizar uma mudança ascendente, em que os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente são representados pelas linhas de mudança ascendente e linhas de mudança descendentes, respectivamente, em um gráfico de torque do motor versus velocidade do motor,
CARACTERIZADO pelo fato de ser adaptado para determinar os ditos um ou mais pontos de mudança descendente e mudança ascendente com relação a uma velocidade alvo de motor ωτ que é uma velocidade desejada para o dito motor (10), a dita velocidade alvo de motor representada por uma linha de velocidade alvo de motor no dito gráfico, em que a dita velocidade alvo de motor ωτ é um parâmetro dinâmico que pode ser alterado durante o uso do veículo a motor (1),
e em que as linhas de mudança ascendente e descendentes acompanham uma alteração da linha de velocidade alvo do motor proporcionalmente a um respectivo fator de escala.
Veículo a motor (1), por exemplo, um caminhão ou ônibus, CARACTERIZADO pelo fato de compreender pelo menos um sistema conforme definido na reivindicação 10.