CN112096846B - 车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质，该车辆换挡点的确定方法包括确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；根据所述补偿值确定目标换挡点。通过本发明由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。

Description

车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
对于混合动力汽车，变速箱控制单元的换挡点通常是根据两种参数(车速、油门)的换挡曲线查表得出，该挡曲线并不能够满足所有的工况，相关技术中针对坡道工况，可以将初始的换挡曲线与一个坡度系数相乘，使得换挡曲线整体偏移。
这种方式下，该偏移会影响换挡曲线的各个档位的换挡点，会造成低档位的补偿少，高档位补偿多，补偿不精准，补偿效果不佳。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆换挡点的确定方法，包括：确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；根据所述补偿值确定目标换挡点。
本发明第一方面实施例提出的车辆换挡点的确定方法，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆换挡点的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；第二确定模块，用于确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；第三确定模块，用于根据所述补偿值确定目标换挡点。
本发明第二方面实施例提出的车辆换挡点的确定装置，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆，包括：本发明第二方面实施例提出的车辆换挡点的确定装置。
本发明第三方面实施例提出的车辆，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器被执行时，使得移动终端能够执行一种车辆换挡点的确定方法，所述方法包括：本发明第一方面实施例提出的车辆换挡点的确定方法。
本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的车辆换挡点的确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中补偿后的换挡曲线示意图；
图3是本发明一实施例提出的车辆换挡点的确定装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提出的车辆换挡点的确定装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提出的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的车辆换挡点的确定方法的流程示意图。
对于混合动力汽车，变速箱控制单元的换挡点通常是根据两种参数(车速、油门)的换挡曲线查表得出，该挡曲线并不能够满足所有的工况，相关技术中针对坡道工况，可以将初始的换挡曲线乘与一个坡度系数相乘，使得换挡曲线整体偏移。
这种方式下，该偏移会影响换挡曲线的各个档位的换挡点，会造成低档位的补偿少，高档位补偿多，补偿不精准，补偿效果不佳。
为了解决上述技术问题，本发明实施例中提供一种车辆换挡点的确定方法，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
本发明实施例具体应用于车辆行驶在坡道工况的场景中。
参见图1，该方法包括：
S101：确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位。
其中，坡度信息可以具体为车辆所行驶的坡道的坡度系数，对此不作限制。
本发明实施例中，可以预先确定车辆所行驶的路面的多种可能的坡度系数，其中，坡度系数可以采用百分比表示，并把该可能的坡度系数分为5个等级：小上坡、小坡、中坡、大坡、陡坡，各等级对应的具体坡度系数如下表1所示：
表1
小上坡Ⅰ 小坡Ⅱ 中坡Ⅲ 大坡Ⅳ 陡坡Ⅴ
<5％ [5％,10％) [10％,15％) [15％,20％) >20％
而后，在具体执行的过程中，可以实时地根据加速度传感器计算坡度系数，或者根据坡度传感器识别坡度系数，进而确定车辆当前所行使的坡道对应的等级，并将该等级作为上述的坡度信息。
本发明实施例中，在确定车辆所行驶路面的坡度信息的同时，还确定车辆的当前档位，而后，触发执行下述步骤。
S102：确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值。
本发明实施例在具体执行的过程中，确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，包括：根据坡度信息和当前档位，从预设关系表中直接读取对应的补偿值。
本发明实施例中，该补偿值可具体为用于补偿的车速。
其中的预设关系表是预先确定的，具体可以根据行车经验值进行标定，或者，也可以由车辆出厂程序预先标定，对此不作限制。
本发明实施例中，以6档变速箱为例，升档需要5条换挡曲线，对5条换挡曲线分别进行补偿，把档位独立出来作为输入参数，因此建立预设关系表时，以坡度的等级和当前档位作为输入参数，输出参数为补偿值，参见表2，表2为本发明实施例中的预设关系表示意。
表2
Figure BDA0002097211670000051
本发明实施例中，相同的当前档位对应不同坡度的等级的补偿值可进行独立标定，且不同的当前档位对应同一坡度等级的补偿值也可进行独立标定，通过上述的预设关系表，实现了对不同坡度的等级、不同档位的补偿值可独立标定。
S103：根据补偿值确定目标换挡点。
本发明实施例在具体执行的过程中，根据补偿值确定目标换挡点，包括：根据补偿值对初始换挡点进行补偿，并将补偿后的初始换挡点作为目标换挡点。
具体地，可以根据当前档位对应的换挡曲线确定初始换挡点；根据补偿值对初始换挡点进行补偿，并将补偿后的初始换挡点作为目标换挡点，包括：对初始换挡点和补偿值进行相加，并将相加后的初始换挡点作为目标换挡点。
或者，根据补偿值确定目标换挡点，包括：根据补偿值对当前档位对应的换挡曲线进行补偿；根据补偿后的换挡曲线，和当前档位确定目标换挡点。
在具体执行的过程中，可以是将补偿值与对应的换挡曲线相乘，并将相乘后的换挡曲线作为补偿后的换挡曲线，对此不作限制。
参见图2，图2为本发明实施例中补偿后的换挡曲线示意图。其中，灰色曲线为补偿后的换挡曲线。
本发明实施例中，将坡道信息集成在预设关系表中，作为标定工程师，可以通过此预设关系表标定不同坡度的系数下的补偿值，来满足驾驶者在坡道工况上的驾驶意图，提高标定效率。
本实施例中，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
图3是本发明一实施例提出的车辆换挡点的确定装置的结构示意图。
参见图3，该装置300包括：
第一确定模块301，用于确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位；
第二确定模块302，用于确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值；
第三确定模块303，用于根据补偿值确定目标换挡点。
可选地，一些实施例中，第三确定模块303，具体用于：
根据补偿值对初始换挡点进行补偿，并将补偿后的初始换挡点作为目标换挡点。
可选地，一些实施例中，参见图4，还包括：
第四确定模块304，用于根据当前档位对应的换挡曲线确定初始换挡点；
第三确定模块303，具体用于：
对初始换挡点和补偿值进行相加，并将相加后的初始换挡点作为目标换挡点。
可选地，一些实施例中，第三确定模块303，具体用于：
根据补偿值对当前档位对应的换挡曲线进行补偿；
根据补偿后的换挡曲线，和当前档位确定目标换挡点。
可选地，一些实施例中，第二确定模块302，具体用于：
根据坡度信息和当前档位，从预设关系表中直接读取对应的补偿值。
需要说明的是，前述图1-图2实施例中对车辆换挡点的确定方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆换挡点的确定装置300，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种车辆换挡点的确定方法，方法包括：
确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位；
确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值；
根据补偿值确定目标换挡点。
本实施例中的计算机可读存储介质，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
图5是本发明一实施例提出的车辆的结构示意图。
参见图5，该车辆500包括：
上述的车辆换挡点的确定装置300。
需要说明的是，前述图1-图2实施例中对车辆换挡点的确定方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆500，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过确定车辆所行驶路面的坡度信息和车辆的当前档位，并确定与坡度信息和当前档位对应的补偿值，以及根据补偿值确定目标换挡点，由于结合了坡度信息和车辆的当前档位进行补偿，能够有效提升补偿精准度。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种车辆换挡点的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；
确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；
根据所述补偿值确定目标换挡点；
所述根据所述补偿值确定目标换挡点，包括：
根据所述补偿值对所述当前档位对应的换挡曲线进行补偿；
根据补偿后的换挡曲线，和所述当前档位确定所述目标换挡点；
其中，所述确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位，包括：根据坡度传感器识别坡度系数，进而确定车辆所行驶路面的等级，并将所述等级作为所述坡度信息；
所述确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值，包括：
根据所述坡度信息和所述当前档位，以坡度的等级和当前档位作为输入参数，以补偿值作为输出参数，从预设关系表中直接读取对应的补偿值。
2.一种车辆换挡点的确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位；其中，所述确定车辆所行驶路面的坡度信息和所述车辆的当前档位，包括：根据坡度传感器识别坡度系数，进而确定车辆所行驶路面的等级，并将所述等级作为所述坡度信息；
第二确定模块，用于确定与所述坡度信息和所述当前档位对应的补偿值；
第三确定模块，用于根据所述补偿值确定目标换挡点；所述第三确定模块，具体用于：
根据所述补偿值对所述当前档位对应的换挡曲线进行补偿；
根据补偿后的换挡曲线，和所述当前档位确定所述目标换挡点；
所述第二确定模块，具体用于：
根据所述坡度信息和所述当前档位，以坡度的等级和当前档位作为输入参数，以补偿值作为输出参数，从预设关系表中直接读取对应的补偿值。
3.一种车辆，其特征在于，包括：
如权利要求2所述的车辆换挡点的确定装置。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的车辆换挡点的确定方法。
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