CN103597253B - 用于适配换挡的方法和变速器控制装置 - Google Patents

用于适配换挡的方法和变速器控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103597253B
CN103597253B CN201280027111.0A CN201280027111A CN103597253B CN 103597253 B CN103597253 B CN 103597253B CN 201280027111 A CN201280027111 A CN 201280027111A CN 103597253 B CN103597253 B CN 103597253B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gearshift
actual value
stage
motor vehicle
transmission control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280027111.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103597253A (zh
Inventor
鲁道夫·卡尔特霍夫
约尔格·库尔特
罗兰·梅尔
托马斯·耶格尔
弗洛里安·施奈德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN103597253A publication Critical patent/CN103597253A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103597253B publication Critical patent/CN103597253B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种用于适配在机动车的变速器（2）内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器（2）的变速器控制装置（5）触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置（5）控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置（5）将该实际值与对应额定值进行比较，其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由所述变速器控制装置（5）适配后续换挡的实施，其中，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值或者每个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置（5）将所述换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由所述变速器控制装置（5）针对每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。

Description

用于适配换挡的方法和变速器控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法。本发明还涉及一种变速器控制装置。
背景技术
从DE 10 2007 006 996 A1公知一种用于机动车的变速器的换挡策略。根据该换挡策略，为了适配在变速器内待实施的换挡，以测量技术检测至少一个与机动车的加速度相应的加速度值，即实际值，其中，由变速器控制装置将该实际值与额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由变速器控制装置适配后续换挡的实施，也就是说通过以下方式适配，即，在运行的换挡过程或者换挡切换过程期间重调至少一个离合器。使用这种从现有技术公知的方法已经能够在一定范围内适配换挡过程。
发明内容
由此出发，本发明基于以下任务：提供一种这种类型的用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法和用于执行该方法的变速器控制装置。
根据本发明的第一方面，该任务由一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法解决。据此根据本发明，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值或者每个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将所述换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由所述变速器控制装置针对每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。
根据本发明的第二方面，该任务由一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法解决。据此根据本发明，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值，并且所述实际值通过机动车的倾斜度传感器、特别是变速器的倾斜度传感器的采样来获得。
根据本发明的第三方面，该任务由一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法解决。据此根据本发明，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值，并且一方面探明与机动车的纵向加速度相应的实际值，并且另一方面探明与机动车的竖直加速度相应的实际值。
要么能够使用本发明的一个方面、要么能够使用本发明的两个方面的组合、要么能够使用本发明的所有三个方面的组合，借助这里本发明的所有三个方面，能够进一步改善待实施的换挡的适配。
借助本发明的规定了待实施的换挡的换挡阶段单独适配的第一方面，能够实现具体适配其中发现有实际值与额定值之间的较大偏差的换挡阶段。通过根据本发明的第一方面将换挡划分成不同换挡阶段，还允许考虑不同的换挡类型并单独适配，那么例如，要么通过驱动总成要么通过变速器的离合器的同步换挡以及在离合器闭合时的换挡。
借助本发明的第二方面能够实现通过机动车的倾斜度传感器的对应采样进行适配，从而对于根据本发明的方法的实施不需要附加的硬件。
本发明的第三方面一方面规定了用于纵向加速度值的实际值的探明且另一方面规定了用于竖直加速度值的实际值的探明，借助本发明的第三方面能够进一步改善换挡的适配。
用于执行本方法的变速器控制装置具有用于执行所述方法的机构。
附图说明
本发明的优选改进方案将由后续的说明中给出。根据附图对本发明的实施例进行详细说明，本发明不受限于此。其中：
图1示出机动车的动力总成示意图。
具体实施方式
图1示出机动车的动力总成示意图，具有驱动总成1、变速器2和从动器3。驱动总成1的运转由发动机控制装置4来控制或调节，其中，为此发动机控制装置4与驱动总成1交换数据。自动或自动化的变速器2的运转由变速器控制装置5来控制或调节，为此变速器控制装置5与变速器2交换数据。此外，发动机控制装置4以及变速器控制装置5彼此间交换数据。
变速器控制装置5特别是用于触发在变速器2内的换挡，以及控制和/或调节在变速器2内的换挡进程的。典型地，变速器2的至少一个换挡元件6参与实施在变速器2内的换挡，其中，所述一个或每个换挡元件6能够作为离合器或者也能够作为制动器被实施。此外，图1示出，给自动或自动化的变速器2配属倾斜度传感器7，根据实践，倾斜度传感器7仅用于确定机动车的倾斜度。
本发明涉及一种方法以及一种变速器控制装置5，借助其能够适配在变速器2内待实施的换挡，以便保证具有高的换挡舒适性的换挡，当然是在伴随变速器2参与换挡实施的零部件的可能发生的老化的机动车的总寿命期间。
为了适配在变速器2内待实施的换挡，根据本发明的第一方面，针对每一次换挡的多个相继换挡阶段，以测量技术来检测与机动车的至少一个加速度相应的换挡阶段单独实际值，其中，由变速器控制装置5将每个换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且其中，以在各自实际值与各自额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由变速器控制装置5针对涉及的换挡阶段中的每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。如果在换挡阶段中在各自换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值之间的偏差大，则推断出各自换挡阶段的不舒适性实施，从而，于是该换挡阶段针对后续的换挡被适配。如果反之，在换挡阶段中在换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值之间的偏差小，则能够推断出各自换挡阶段被舒适地实施，从而针对这种换挡阶段不需要适配。
根据有利的改进方案，换挡阶段中的每次换挡被划分为负载消除阶段、挡位挂出阶段、空挡阶段、挡位挂入阶段和负载消除阶段，其中，优选针对这些换挡阶段中的各方探明换挡阶段单独实际值并将其与对应的换挡阶段单独额定值进行比较，以便针对这些换挡阶段中的各方探明在各自实际值与各自额定值之间的换挡阶段单独偏差。在该情况下，则能够以该换挡阶段单独偏差为基础单独适配后续换挡的每个换挡阶段的实施。
在负载消除阶段时，通过驱动总成1或者变速器2的参与换挡的换挡元件6进行负载消除，那么其中，当对于负载消除阶段来说发现在换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值之间的大偏差时，为了适配该换挡阶段，能够调整驱动总成1的负载消除过程和/或各自参与的换挡元件6的负载消除过程。在负载消除过程时，特别是调整负载消除梯度。
在挡位挂出阶段的换挡阶段中，那么例如，当在动力总成内的力矩过高的情况下挂出挡位时，可能在挡位挂出时在动力总成中形成冲击，那么其中，当对于挡位挂出阶段来说发现在各自实际值与各自额定值之间的过高偏差时，为了调整或适配挡位挂出阶段能够改变挡位挂出的时间点。
在换挡的空挡阶段中，能够产生并解除在变速器2内的所谓的齿搭齿状态(Zahn-auf-Zahn Stellung)，该齿搭齿状态导致不期望的机动车反应并因此导致在机动车内的不期望的加速度，其中，当对于空档阶段来说发现了在各自换挡阶段单独实际值与各自换挡阶段单独额定值之间的较大偏差时，能够调整驱动总成力矩或者变速器力矩，所述驱动总成力矩或者变速器力矩用于解除在变速器2内的齿搭齿状态。
在挡位挂入阶段中，依赖于变速器2的类型首先启动同步且为此施加同步力。接着才在限定的转速差时进行实际的挡位挂入。在此，挡位挂入可能会在转速差过高时进行，由此也引起在机动车内的不期望的加速度。
如果此后对于挡位挂入阶段来说发现了在各自换挡阶段单独实际值与各自换挡阶段单独额定值之间的过高的偏差，则能够为了适配该挡位挂入阶段而例如通过修改力和/或额定行程曲线来适配同步力的建立。
在负载建立阶段时，能够在滑差式运行的换挡元件情况下的负载建立与伴有紧贴的换挡元件的负载建立之间进行区分。在伴有滑差式运行的换挡元件的负载建立的情况下，为了减少在各自的换挡阶段单独实际值与各自的换挡阶段单独额定值之间的不期望的偏差，能够修改联接梯度。在伴有紧贴的离合器的负载建立的情况下，能够修改在驱动总成1上的负载建立过程，特别是负载建立梯度。
根据本发明的第一方面，据此将换挡划分成不同换挡阶段，并且针对各换挡阶段检测实际值，所述实际值与机动车的加速度相应，并且将其与对应的额定值进行比较，以便以在换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值之间的偏差为基础来单独适配后续待实施的换挡的各自换挡阶段。
根据这里本发明的第二方面，所述与机动车的加速度相应的实际值或每个与机动车的加速度相应的实际值通过倾斜度传感器7的采样来获得，其中，以如下方式选择采样率：针对以下换挡阶段中的每个换挡阶段，即，负载建立阶段、挡位挂出阶段、空挡阶段、挡位挂入阶段和负载消除阶段，探明至少一个换挡阶段单独实际值，然后，所述换挡阶段单独实际值能够与换挡阶段单独额定值进行比较，以便对待实施的换挡的各个换挡阶段的上述换挡阶段单独进行适配。
据此，与倾斜度传感器仅用于机动车的确定倾斜度的现有技术相比较倾斜度传感器7的采样率明显提高，从而倾斜度传感器7能够被用作加速度传感器，并且因此提供用于各个换挡阶段的对应的实际值。
因此，根据本发明的第二方面，使倾斜度传感器7具备另一功能，即，提供与机动车的加速度相应的实际值，在该实际值的基础上适配待实施的换挡的换挡阶段。
根据这里本发明的第三方面，针对每个待实施的换挡的换挡阶段不仅检测与机动车的加速度相应的实际值，而且更确切地说一方面是与机动车的纵向加速度相应的实际值，且另一方面是与机动车的竖直加速度相应的实际值。这些值能够分别由倾斜度传感器7的采样而获得。
此外，针对换挡阶段中的每个换挡阶段还能够实现，一方面将与机动车的纵向加速度相应的实际值和与机动车的竖直加速度相应的实际值与单独额定值进行比较，以便探明鉴于机动车的纵向加速度和/或竖直加速度在对应的开关阶段中是否存在不容许的大偏差，然后以便依赖于此地适配对应的换挡阶段。
然而与此不同也能够实现的是，将与机动车的纵向加速度相应的实际值和与机动车的竖直加速度相应的实际值计算成累积实际值，并将该累积实际值与对应的额定值进行比较，以便以该偏差为基础以换挡阶段单独方式进行对应的换挡阶段的适配。
通过应用多个实际值，即与纵向加速度相应的实际值和与竖直加速度相应的实际值，能够实现对在自动或自动化的变速器内的换挡过程的适配的进一步改善。
用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法在变速器控制装置5内生效并由变速器控制装置5实施。为此，变速器控制装置5包括用于执行该方法的机构。被算作该机构特别是如下：用于与变速器2和倾斜度传感器7数据交换的接口、用于评估实际值的处理器以及用于保存对应的额定值的存储器。
额定值特别是依赖于机动车的负荷和/或行驶愿望和/或行驶阻力和/或与换挡一起待实施的挡间传动比比值。针对不同的负荷和/或行驶愿望和/或行驶阻力和/或挡间传动比比值能够保存不同的额定值。为此，则必须保存并评估其它输入数据，例如机动车的质量和/或加速踏板操纵。
为了适配后续的换挡，通过适配所调整的换挡参数例如所调整的负载消除梯度被存储在变速器控制装置5的存储器内。
附图标记列表
1    驱动总成
2    变速器
3    从动器
4    发动机控制装置
5    变速器控制装置
6    换挡元件
7    倾斜度传感器

Claims (19)

1.一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器的变速器控制装置触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将所述实际值与对应额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由所述变速器控制装置适配后续换挡的实施，
其特征在于，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且
其中，以实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由所述变速器控制装置针对每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对以下换挡阶段中的至少两个换挡阶段，即，负载消除阶段、挡位挂出阶段、空挡阶段、挡位挂入阶段和负载建立阶段，探明各自实际值与各自额定值之间的换挡阶段单独偏差，并且以各自换挡阶段单独偏差为基础，单独适配后续换挡的对应换挡阶段的实施。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所有这些换挡阶段探明实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差，并且以所述换挡阶段单独偏差为基础，单独适配后续换挡的换挡阶段的实施。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述实际值通过机动车的倾斜度传感器的采样来获得。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车的倾斜度传感器是变速器的倾斜度传感器。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以如下方式选择采样率：针对以下换挡阶段中的每个换挡阶段，即，负载消除阶段、挡位挂出阶段、空挡阶段、挡位挂入阶段和负载建立阶段，探明至少一个换挡阶段单独实际值。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，一方面探明与机动车的纵向加速度相应的实际值，并且另一方面探明与机动车的竖直加速度相应的实际值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述与机动车的纵向加速度相应的实际值和所述与机动车的竖直加速度相应的实际值与单独额定值进行比较。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述与机动车的纵向加速度相应的实际值和所述与机动车的竖直加速度相应的实际值计算成累积实际值，并将所述累积实际值与额定值进行比较。
10.一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器的变速器控制装置触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将所述实际值与对应额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由所述变速器控制装置适配后续换挡的实施，
其特征在于，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值，并且
所述实际值通过机动车的倾斜度传感器的采样来获得。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机动车的倾斜度传感器是变速器的倾斜度传感器。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，以如下方式选择采样率：针对以下换挡阶段中的每个换挡阶段，即，负载消除阶段、挡位挂出阶段、空挡阶段、挡位挂入阶段和负载建立阶段，探明至少一个换挡阶段单独实际值。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，一方面探明与机动车的纵向加速度相应的实际值，并且另一方面探明与机动车的竖直加速度相应的实际值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，将所述与机动车的纵向加速度相应的实际值和所述与机动车的竖直加速度相应的实际值与单独额定值进行比较。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，将所述与机动车的纵向加速度相应的实际值和所述与机动车的竖直加速度相应的实际值计算成累积实际值，并将所述累积实际值与额定值进行比较。
16.一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器的变速器控制装置触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将所述实际值与对应额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由所述变速器控制装置适配后续换挡的实施，
其特征在于，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值，并且
一方面探明与机动车的纵向加速度相应的实际值，并且另一方面探明与机动车的竖直加速度相应的实际值。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将所述与机动车的纵向加速度相应的实际值和所述与机动车的竖直加速度相应的实际值与单独额定值进行比较。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将所述与机动车的纵向加速度相应的实际值和所述与机动车的竖直加速度相应的实际值计算成累积实际值，并将所述累积实际值与额定值进行比较。
19.一种变速器控制装置，其特征在于，所述变速器控制装置具有用于执行根据权利要求1至18中任一项所述的方法的机构。
CN201280027111.0A 2011-05-31 2012-03-20 用于适配换挡的方法和变速器控制装置 Expired - Fee Related CN103597253B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011076767.3 2011-05-31
DE102011076767A DE102011076767A1 (de) 2011-05-31 2011-05-31 Verfahren zur Adaption von Schaltungen
PCT/EP2012/054884 WO2012163557A1 (de) 2011-05-31 2012-03-20 Verfahren zur adaption von schaltungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103597253A CN103597253A (zh) 2014-02-19
CN103597253B true CN103597253B (zh) 2015-09-09

Family

ID=45998249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280027111.0A Expired - Fee Related CN103597253B (zh) 2011-05-31 2012-03-20 用于适配换挡的方法和变速器控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9353856B2 (zh)
EP (1) EP2715192A1 (zh)
CN (1) CN103597253B (zh)
DE (1) DE102011076767A1 (zh)
WO (1) WO2012163557A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8880308B2 (en) * 2011-12-12 2014-11-04 Chrysler Group Llc Methods and system for using vehicle longitudinal acceleration for transmission control
DE102015210812B4 (de) * 2015-06-12 2018-11-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Adaption einer geregelten, als Überschneidungsschaltung durchgeführten Lastschaltung
DE102016211269A1 (de) * 2016-06-23 2017-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
CN110219976B (zh) * 2019-06-19 2020-12-01 山推工程机械股份有限公司 推土机电控换档方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5462499A (en) * 1992-11-10 1995-10-31 Robert Bosch Gmbh Method for controlling the shifting comfort in motor vehicles having an automatic transmission
EP0744565A2 (de) * 1995-05-22 1996-11-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Komfortbewertungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Mitteln zur Erfassung und Auswertung der Längsbeschleunigung
DE10204185A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Adaptionsverfahren für die Steuerung von Schaltelementen
JP2004044715A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機の制御装置
CN1663835A (zh) * 2004-03-01 2005-09-07 丰田自动车株式会社 在变速器换档过程中可操作的车辆控制设备
CN101171414A (zh) * 2005-05-12 2008-04-30 罗伯特·博世有限公司 用于控制汽车的驱动单元的方法和装置
CN101918740A (zh) * 2007-07-26 2010-12-15 格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司 用于控制在双离合器变速器中的升档过程的方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3374167B2 (ja) 1994-12-01 2003-02-04 ジヤトコ株式会社 自動変速機の学習制御装置
DE10050169A1 (de) 2000-10-11 2002-05-02 Daimler Chrysler Ag Meßsystem für ein Kraftfahrzeug
FR2857444B1 (fr) 2003-07-07 2005-09-30 Renault Sa Procede et dispositif d'estimation de la declivite d'une surface sur laquelle est engage un vehicule automobile
US7715965B2 (en) * 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
JP4810865B2 (ja) * 2005-04-14 2011-11-09 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
DE102007006996A1 (de) 2007-02-14 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Schaltstrategie für Getriebe
EP2085657B1 (en) * 2008-02-01 2011-05-04 Fiat Group Automobiles S.p.A. Method for controlling pickup on uphill for a motor-vehicle provided with an automatic or robotized gearbox
DE102008038825A1 (de) * 2008-03-03 2009-09-10 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Echzeit-Getriebeschaltqualitätsdetektion und -beurteilung mittels Getriebeausgangswellenbeschleunigung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5462499A (en) * 1992-11-10 1995-10-31 Robert Bosch Gmbh Method for controlling the shifting comfort in motor vehicles having an automatic transmission
EP0744565A2 (de) * 1995-05-22 1996-11-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Komfortbewertungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Mitteln zur Erfassung und Auswertung der Längsbeschleunigung
DE10204185A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Adaptionsverfahren für die Steuerung von Schaltelementen
JP2004044715A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機の制御装置
CN1663835A (zh) * 2004-03-01 2005-09-07 丰田自动车株式会社 在变速器换档过程中可操作的车辆控制设备
CN101171414A (zh) * 2005-05-12 2008-04-30 罗伯特·博世有限公司 用于控制汽车的驱动单元的方法和装置
CN101918740A (zh) * 2007-07-26 2010-12-15 格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司 用于控制在双离合器变速器中的升档过程的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103597253A (zh) 2014-02-19
US9353856B2 (en) 2016-05-31
EP2715192A1 (de) 2014-04-09
US20140088843A1 (en) 2014-03-27
WO2012163557A1 (de) 2012-12-06
DE102011076767A1 (de) 2012-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8366585B2 (en) Synchronous state determination method for automatic dual clutch transmission
CN103758995B (zh) 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
CN106541938B (zh) 双离合变速器换挡的控制方法及双离合变速器
CN105667514A (zh) 一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法及系统
CN103597253B (zh) 用于适配换挡的方法和变速器控制装置
KR20080111102A (ko) 더블 클러치 변속기의 클러치 제어 적응 방법 및 그 장치
JP7206596B2 (ja) 自動変速機制御装置
US9567920B2 (en) Rev-matching without gear or clutch position sensors
US10100884B2 (en) Clutch control method and clutch control filter for vehicle
KR20190082608A (ko) Dct 차량의 가속 제어 방법
CN105937617A (zh) 同步器叉位置控制
US10316957B2 (en) Shifting control method for vehicles with dual clutch transmission
CN104019221B (zh) 采用检测的输出扭矩的降档控制方法
CN106609839B (zh) 用于控制车辆的驾驶的方法
KR20140044673A (ko) 댐퍼클러치 유압 제어 시스템 및 방법
KR101826547B1 (ko) 자동변속기의 제어 장치 및 방법
KR101734262B1 (ko) 자동변속기 제어 장치 및 방법
US20150120154A1 (en) Speed change control system for vehicles
KR20130140140A (ko) 자동 변속기의 제어 장치
JPWO2016143762A1 (ja) 車両の油圧制御装置及び方法
KR20160033335A (ko) 차량용 변속기의 페일 세이프 제어 방법
US10352376B2 (en) Clutch control method of vehicle
CN106555875B (zh) 用于控制车辆变速器的方法
US20080182715A1 (en) Automotive-transmission clutch-pressure duration
KR20120069419A (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150909

Termination date: 20170320