CN110103943A - 一种混合动力汽车发动机熄火控制方法及系统 - Google Patents

一种混合动力汽车发动机熄火控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车发动机熄火控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据；判断所述状态数据是否满足预设条件；如果所述状态数据满足所述预设条件，控制高压电机与离合器结合；计算高压电机的熄火扭矩，根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零，完成发动机熄火；如果所述状态数据不满足所述预设条件，阻断车辆的燃料输送控制发动机熄火；本发明通过在熄火时使用高压电机来拖动发动机，使发动机转速快速到0，使熄火过程更加平顺；同时在发动机熄火时由高压电机倒拖，相当于发动机输出扭矩给电池充电，可以回收少量的动能并节约了成本。

Description

一种混合动力汽车发动机熄火控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车发动机熄火控制方法及系统。
背景技术
随着全球汽车工业的发展，汽车的产量、销售量和保有量也在逐年增加，但由于当前普遍使用的燃油发动机汽车存在着排放废气、污染环境等种种弊病，节能环保的新能源汽车逐渐发展起来并开始替代燃油发动机汽车。由于纯电动汽车存在续驶里程短和充电慢的问题，混合动力汽车成为汽车工业的关注点和发展点。我国是一个汽车保有量已达数千万辆的国家，随着汽车种类和数量的不断增多，随着中国汽车市场的越来越大，汽车的驾乘舒适性越来越受到客户的重视，车辆的平稳性问题也成为了国际汽车业各大整车制造企业和零部件企业关注的问题之一，而车辆的启动冲击和抖动又是平稳性问题中的重点项目，三缸机的启动因为发动机本身的动不平衡原因启动冲击更为明显，必须进行优化。
在混合动力车型中为了节油，发动机会经常的启动和熄火，这就决定了混动车型的发动机熄火冲击必须尽可能的平顺舒适。目前的发动机熄火控制一般采用断油、关闭节气门的方法来实现，熄火时间较长，尤其在原地熄火时在三缸机上会产生连续性的抖动，为了提高车内乘员的舒适感提出本发明的混合动力汽车发动机熄火控制方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种混合动力汽车发动机熄火控制方法及系统，本发明通过优化熄火的控制策略在熄火时使用高压电机来拖动发动机，使发动机转速快速到零，熄火冲击和抖动得到了优化，使熄火过程更加平顺，驾驶感受更舒适；同时在发动机熄火时由高压电机倒拖，相当于发动机输出扭矩给电池充电，可以回收少量的动能，这样在一定程度上节约了成本。
本发明公开了一种混合动力汽车发动机熄火控制方法包括以下步骤：
响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据；
判断所述状态数据是否满足预设条件；
如果所述状态数据满足所述预设条件，控制高压电机与离合器结合；计算高压电机的熄火扭矩，根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零，完成发动机熄火；
如果所述状态数据不满足所述预设条件，阻断车辆的燃料输送控制发动机熄火。
进一步地，所述响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据之前还包括：
接收所述车辆的熄火请求；
所述熄火请求为按一键启动按钮同时驱动需求功率小于预设值和高压电池SOC达到预设值。
进一步地，所述状态数据包括：
挡位信息、发动机状态、驱动力、车速和电机转速；
所述判断所述状态数据是否满足预设条件包括：
当所述状态数据满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据满足预设条件，当所述状态数据不满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据不满足预设条件；
(1)车速小于0.1kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于1Nm；
(2)挡位为P档或者N档且发动机处于启动状态；
(3)车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm。
进一步地，所述控制高压电机与离合器结合包括：
根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开；
如果所述高压电机与所述传动系统脱开，则由整车控制器控制高压电机与离合器结合；
如果所述高压电机与所述传动系统未脱开，则由整车控制器控制高压电机与传动系统脱开，并与离合器结合。
进一步地，所述根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开包括：
判断所述状态数据中的挡位信息是否为P档或者N档；
如果所述挡位信息为P档或者N档，判定高压电机与传动系统脱开；
如果所述挡位信息不是P档或者N档，判定高压电机与传动系统未脱开。
进一步地，所述计算高压电机的熄火扭矩包括：
获取高压电机的转速和发动机的转速；
根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失；
根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩。
进一步地，所述根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失包括：
在第一数据表中查询获得与所述高压电机的转速对应的辅助熄火扭矩；在第二数据表中查询获得与所述发动机的转速对应的发动机的惯量损失；其中，所述第一数据表用于记录高压电机的转速与辅助熄火扭矩的映射关系，所述第二数据表用于记录发动机的转速与发动机的惯量损失的映射关系；
所述根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩包括：
所述高压电机的熄火扭矩为所述辅助熄火扭矩与所述发动机的惯量损失之和。
本发明还提供一种混合动力汽车发动机熄火控制系统，用于实现上述的混合动力汽车发动机熄火控制方法，所述系统包括整车控制器、检测装置、高压电机和发动机；所述检测装置与所述整车控制器电连接，所述检测装置用于检测车辆的状态数据并发送至所述整车控制器；所述高压电机分别与所述整车控制器电连接和所述发动机机械连接；所述整车控制器用于根据接收的状态数据和发动机熄火请求控制所述高压电机与离合器结合，并计算高压电机的熄火扭矩；根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零。
进一步地，所述整车控制器用于对所述车辆的挡位信息、所述车辆的行车速度和所述车辆的驱动力进行分析，当所述车辆有熄火需求且同时满足车速小于0.1kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于1Nm；或者挡位为P档或者N档且发动机处于启动状态；或者车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm时，触发所述高压电机倒拖所述发动机转动。
进一步地，所述检测装置包括挡位传感器、坡道传感器、发动机转速传感器和压力传感器。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明通过优化熄火的控制策略在熄火时使用高压电机来拖动发动机，使发动机转速快速到零，熄火冲击和抖动得到了优化，使熄火过程更加平顺，驾驶感受更舒适。
2、本发明在发动机熄火时由高压电机倒拖，相当于发动机输出扭矩给电池充电，可以回收少量的动能，这样在一定程度上节约了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种基于单电机P2.5架构的混合动力系统结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种混合动力汽车发动机熄火控制系统结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法获取高压电机的扭矩的逻辑图。
其中，图中附图标记对应为：
1-发动机；2-离合器；3-高压电机；4-传动系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见附图1～图4，本实施例提供了混合动力汽车发动机熄火控制方法，所述控制方法可以应用于基于P2.5架构的混合动力系统中，所述混合动力系统包括发动机1、两个离合器2、高压电机3和车辆的传动系统4，具有所述混合动力系统的车辆在行驶过程中需要将发动机熄火，可以使用所述高压电机3倒拖所述发动机1熄火。
所述混合动力汽车发动机启动控制方法包括以下步骤：
响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据；
判断所述状态数据是否满足预设条件；
如果所述状态数据满足所述预设条件，控制高压电机与离合器结合；计算高压电机的熄火扭矩，根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零，完成发动机熄火；
如果所述状态数据不满足所述预设条件，阻断车辆的燃料输送控制发动机熄火。
具体地，当所述状态数据不满足所述预设条件，则按照正常熄火程序熄火，一般为阻断车辆的燃料输送控制发动机熄火。
优选地，所述响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据之前还包括：
接收所述车辆的熄火请求；
所述熄火请求为按一键启动按钮同时驱动需求功率小于预设值和高压电池SOC达到预设值等条件。
具体地，当以上情况时，整车控制器可认为有发动机熄火请求，可以进一步判断状态数据是否满足预设条件。
优选地，所述状态数据包括：
挡位信息、发动机状态、驱动力、车速和电机转速；
所述判断所述状态数据是否满足预设条件包括：
当所述状态数据满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据满足预设条件，当所述状态数据不满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据不满足预设条件；
(1)车速小于0.1kph、挡位为D(Drive，前进)档或者R(Reverse，倒车)档且驱动力小于1Nm；
(2)挡位为P(parking，停车)档或者N(Neutral，空)档且发动机处于启动状态；
(3)车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm。
具体地，同时，所述车辆所在道路的坡道信号小于2°，可以确保所述车辆不会发生滑坡现象。
具体地，当高压电机与传动系统处于连接状态，需要将高压电机与传动系统脱开，再进行高压电机辅助熄火。
具体地，当高压电机与传动系统已经脱开，不必进行额外的判断就可以执行高压电机辅助熄火。
具体地，当车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm时，此时车辆处于滑行状态，此时的车辆比较平衡，抖动比较小，此时可以使用高压电机倒拖发动机进行熄火，也可以不使用。
优选地，所述控制高压电机与离合器结合包括：
根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开；
如果所述高压电机与所述传动系统脱开，则由整车控制器控制高压电机与离合器结合；
如果所述高压电机与所述传动系统未脱开，则由整车控制器控制高压电机与传动系统脱开，并与离合器结合。
优选地，所述根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开包括：
判断所述状态数据中的挡位信息是否为P档或者N档；
如果所述挡位信息为P档或者N档，判定高压电机与传动系统脱开；
如果所述挡位信息不是P档或者N档，判定高压电机与传动系统未脱开。
优选地，所述计算高压电机的熄火扭矩包括：
获取高压电机的转速和发动机的转速；
根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失；
根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩。
优选地，所述根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失包括：
在第一数据表中查询获得与所述高压电机的转速对应的辅助熄火扭矩；在第二数据表中查询获得与所述发动机的转速对应的发动机的惯量损失；其中，所述第一数据表用于记录高压电机的转速与辅助熄火扭矩的映射关系，所述第二数据表用于记录发动机的转速与发动机的惯量损失的映射关系；
需要说明的是，可以根据混合动力车辆发动机不同的转速，获得不同的发动机惯量损失，所述惯量损失查表得出。
所述根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩包括：
所述高压电机的熄火扭矩为所述辅助熄火扭矩与所述发动机的惯量损失之和。
具体地，当车辆需要熄火时，由于不同的工况，需要的高压电机的熄火扭矩不同；因此在发动机进行熄火前，基于发动机不同的转速，对高压电机扭矩计算并设定不同的熄火扭矩。
具体地，所述熄火请求为按下车辆内部的启动按钮或者使用钥匙熄火车辆的工作状况满足熄火条件时，才能使用高压电机倒拖发动机熄火，车辆的工作状况主要分为三种情况，对这三种情况的条件一一说明。
具体地，当车辆满足以上3种情况时，可以使用高压电机辅助发动机熄火，此时熄火车辆比较平稳，抖动比较小，应用本发明的方法可以实现发动机平稳熄火。
本实施例中，具体地实施方式如下：
当车辆的运行工况为停车或者停车滑行时，根据车辆的状态数据判断所述车辆是否满足预设条件，如果满足预设条件并且所述车辆有熄火请求，则根据车辆的状态数据计算高压电机的熄火扭矩，并且由整车控制器控制高压电机倒拖发动机熄火。
实施例2
参见附图1～图4，本实施例提供了混合动力汽车发动机熄火控制方法，所述控制方法可以应用于基于P2.5架构的混合动力系统中，所述混合动力系统包括发动机1、两个离合器2、高压电机3和车辆的传动系统4，具有所述混合动力系统的车辆在行驶过程中需要将发动机熄火，可以使用所述高压电机3倒拖所述发动机1熄火。
所述混合动力汽车发动机启动控制方法包括以下步骤：
响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据；
判断所述状态数据是否满足预设条件；
如果所述状态数据满足所述预设条件，控制高压电机与离合器结合；计算高压电机的熄火扭矩，根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零，完成发动机熄火；
如果所述状态数据不满足所述预设条件，阻断车辆的燃料输送控制发动机熄火。
具体地，当所述状态数据不满足所述预设条件，则按照正常熄火程序熄火，一般为阻断车辆的燃料输送控制发动机熄火。
优选地，所述响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据之前还包括：
接收所述车辆的熄火请求；
所述熄火请求为按一键启动按钮同时驱动需求功率小于预设值和高压电池SOC达到预设值等条件。
具体地，当以上情况时，整车控制器可认为有发动机熄火请求，可以进一步判断状态数据是否满足预设条件。
优选地，所述状态数据包括：
挡位信息、发动机状态、驱动力、车速和电机转速；
所述判断所述状态数据是否满足预设条件包括：
当所述状态数据满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据满足预设条件，当所述状态数据不满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据不满足预设条件；
(1)车速小于0.1kph、挡位为D(Drive，前进)档或者R(Reverse，倒车)档且驱动力小于1Nm；
(2)挡位为P(parking，停车)档或者N(Neutral，空)档且发动机处于启动状态；
(3)车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm。
具体地，同时，所述车辆所在道路的坡道信号小于2°，可以确保所述车辆不会发生滑坡现象。
具体地，当高压电机与传动系统处于连接状态，需要将高压电机与传动系统脱开，再进行高压电机辅助熄火。
具体地，当高压电机与传动系统已经脱开，不必进行额外的判断就可以执行高压电机辅助熄火。
具体地，当车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm时，此时车辆处于滑行状态，此时的车辆比较平衡，抖动比较小，此时可以使用高压电机倒拖发动机进行熄火，也可以不使用。
优选地，所述控制高压电机与离合器结合包括：
根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开；
如果所述高压电机与所述传动系统脱开，则由整车控制器控制高压电机与离合器结合；
如果所述高压电机与所述传动系统未脱开，则由整车控制器控制高压电机与传动系统脱开，并与离合器结合。
优选地，所述根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开包括：
判断所述状态数据中的挡位信息是否为P档或者N档；
如果所述挡位信息为P档或者N档，判定高压电机与传动系统脱开；
如果所述挡位信息不是P档或者N档，判定高压电机与传动系统未脱开。
优选地，所述计算高压电机的熄火扭矩包括：
获取高压电机的转速和发动机的转速；
根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失；
根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩。
优选地，所述根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失包括：
在第一数据表中查询获得与所述高压电机的转速对应的辅助熄火扭矩；在第二数据表中查询获得与所述发动机的转速对应的发动机的惯量损失；其中，所述第一数据表用于记录高压电机的转速与辅助熄火扭矩的映射关系，所述第二数据表用于记录发动机的转速与发动机的惯量损失的映射关系；
需要说明的是，可以根据混合动力车辆发动机不同的转速，获得不同的发动机惯量损失，所述惯量损失查表得出。
所述根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩包括：
所述高压电机的熄火扭矩为所述辅助熄火扭矩与所述发动机的惯量损失之和。
具体地，当车辆需要熄火时，由于不同的工况，需要的高压电机的熄火扭矩不同；因此在发动机进行熄火前，基于发动机不同的转速，对高压电机扭矩计算并设定不同的熄火扭矩。
具体地，所述熄火请求为按下车辆内部的启动按钮或者使用钥匙熄火；车辆的工作状况满足熄火条件时，才能使用高压电机倒拖发动机熄火，车辆的工作状况主要分为三种情况，对这三种情况的条件一一说明。
具体地，当车辆满足以上3种情况时，可以使用高压电机辅助发动机熄火，此时熄火车辆比较平稳，抖动比较小，应用本发明的方法可以实现发动机平稳熄火。
本实施例中，具体地实施方式如下：
当车辆的运行工况为停车或者停车滑行时，根据车辆的状态数据判断所述车辆是否满足预设条件，如果满足预设条件并且所述车辆有熄火请求，则根据车辆的状态数据计算高压电机的熄火扭矩，并且由整车控制器控制高压电机倒拖发动机熄火。
本发明另一方面保护一种混合动力汽车发动机熄火控制系统，所述混合动力汽车发动机熄火控制系统应用如上所述的混合动力汽车发动机熄火控制方法，所述系统包括整车控制器、检测装置、高压电机和发动机；所述检测装置与所述整车控制器电连接，所述检测装置用于检测车辆的状态数据并发送至所述整车控制器；所述高压电机分别与所述整车控制器电连接和所述发动机机械连接；所述整车控制器用于根据接收的状态数据和发动机熄火请求控制所述高压电机与离合器结合，并计算高压电机的熄火扭矩；根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零；应用本发明的系统在熄火时使用高压电机来拖动发动机，使发动机转速快速到零，熄火冲击和抖动得到了优化，使熄火过程更加平顺，驾驶感受更舒适；同时在发动机熄火时由高压电机倒拖，相当于发动机输出扭矩给电池充电，可以回收少量的动能，这样在一定程度上节约了成本。
优选地，所述整车控制器用于对所述车辆的挡位信息、所述车辆的行车速度和所述车辆的驱动力进行分析，当所述车辆有熄火需求且同时满足车速小于0.1kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于1Nm；或者挡位为P档或者N档且发动机处于启动状态；或者车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm时，触发所述高压电机倒拖所述发动机转动。
优选地，所述检测装置包括挡位传感器、坡道传感器、发动机转速传感器和压力传感器。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据；
判断所述状态数据是否满足预设条件；
如果所述状态数据满足所述预设条件，控制高压电机与离合器结合；计算高压电机的熄火扭矩，根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零，完成发动机熄火；
如果所述状态数据不满足所述预设条件，阻断车辆的燃料输送控制发动机熄火。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，所述响应于发动机熄火请求，获取车辆的状态数据之前还包括：
接收所述车辆的熄火请求；
所述熄火请求为按一键启动按钮同时驱动需求功率小于预设值和高压电池SOC达到预设值。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，所述状态数据包括：
挡位信息、发动机状态、驱动力、车速和电机转速；
所述判断所述状态数据是否满足预设条件包括：
当所述状态数据满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据满足预设条件，当所述状态数据不满足以下(1)-(3)中任意一条时，判定所述状态数据不满足预设条件；
(1)车速小于0.1kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于1Nm；
(2)挡位为P档或者N档且发动机处于启动状态；
(3)车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，所述控制高压电机与离合器结合包括：
根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开；
如果所述高压电机与所述传动系统脱开，则由整车控制器控制高压电机与离合器结合；
如果所述高压电机与所述传动系统未脱开，则由整车控制器控制高压电机与传动系统脱开，并与离合器结合。
5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，所述根据所述状态数据判断车辆的高压电机是否与传动系统脱开包括：
判断所述状态数据中的挡位信息是否为P档或者N档；
如果所述挡位信息为P档或者N档，判定高压电机与传动系统脱开；
如果所述挡位信息不是P档或者N档，判定高压电机与传动系统未脱开。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，所述计算高压电机的熄火扭矩包括：
获取高压电机的转速和发动机的转速；
根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失；
根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩。
7.根据权利要求6所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，所述根据所述高压电机的转速确定辅助熄火扭矩，根据所述发动机的转速确定发动机的惯量损失包括：
在第一数据表中查询获得与所述高压电机的转速对应的辅助熄火扭矩；在第二数据表中查询获得与所述发动机的转速对应的发动机的惯量损失；其中，所述第一数据表用于记录高压电机的转速与辅助熄火扭矩的映射关系，所述第二数据表用于记录发动机的转速与发动机的惯量损失的映射关系；
所述根据所述辅助熄火扭矩和所述发动机的惯量损失计算所述高压电机的熄火扭矩包括：
所述高压电机的熄火扭矩为所述辅助熄火扭矩与所述发动机的惯量损失之和。
8.一种混合动力汽车发动机熄火控制系统，用于实现权利要求1-7中任意一项所述的混合动力汽车发动机熄火控制方法，其特征在于，所述系统包括整车控制器、检测装置、高压电机和发动机；
所述检测装置与所述整车控制器电连接，所述检测装置用于检测车辆的状态数据并发送至所述整车控制器；
所述高压电机分别与所述整车控制器电连接和所述发动机机械连接；
所述整车控制器用于根据接收的状态数据和发动机熄火请求控制所述高压电机与离合器结合，并计算高压电机的熄火扭矩；根据所述高压电机的熄火扭矩倒拖所述发动机转速下降直至所述发动机转速为零。
9.根据权利要求8所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于对所述车辆的挡位信息、所述车辆的行车速度和所述车辆的驱动力进行分析，当所述车辆有熄火需求且同时满足车速小于0.1kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于1Nm；或者挡位为P档或者N档且发动机处于启动状态；或者车速大于2kph、挡位为D档或者R档且驱动力小于0Nm时，触发所述高压电机倒拖所述发动机转动。
10.根据权利要求8所述的一种混合动力汽车发动机熄火控制系统，其特征在于，所述检测装置包括挡位传感器、坡道传感器、发动机转速传感器和压力传感器。
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