CN104633104A - 装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法，该方法采用一个其输入端连接装载机档位开关的微处理器，其输出端连接具有离合器的变速箱，在变速箱的输入、输出齿轮上分别设第一速度传感器和第二速度传感器，此两个传感器的输出端分别连接微处理器的反馈端；检测方法是：输出期望档位信号给微处理器,微处理器根据档位信号判断出该接合档位的离合器；然后实时检测第一、第二速度传感器的转速比，在预定的时间内若转速比等于预定值时，则离合器正常；若超出该预定值的误差范围，则离合器出现打滑故障。本发明可解决定轴式变速箱因某一离合器摩擦片磨损造成装载机某一档位或所有档位缺失时能及时准确的诊断出故障点的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法。
背景技术
随着装载机的发展，定轴式变速箱以其传动效率高，结构简单，加工与装配精度容易保证，维修方便，造价低等优势，正逐渐得到广泛应用。一种如图1所示的装载机定轴式变速箱，该变速箱包括设有输入齿轮2的输入轴Ⅰ和设有输出齿轮16的输出轴Ⅴ以及第一中间轴Ⅱ、第二中间轴Ⅲ和第三中间轴Ⅳ，其中第一中间轴Ⅱ上依次设置有第一传动齿轮3、带动装载机前进的第一方向离合器4、第一齿轮5、第一档位离合器6和第二传动齿轮7；第二中间轴Ⅲ上依次设置有第三传动齿轮12、带动装载机后退的第二方向离合器8、第二齿轮9、第二档位离合器10和第四传动齿轮11；第三中间轴Ⅳ上依次设置有第三齿轮13、第三档位离合器14和第五传动齿轮15。这种装载机定轴式变速箱由于其档位较多，且全部都采用摩擦离合器进行换挡，一旦某一个离合器摩擦片磨损严重而出现打滑，便会造成装载机的某一档位或某一方向上的所有档位缺失。因此如何对变速箱离合器的结合状态进行快速检测及掌控，保证其在发生故障征兆时能及时并准确的诊断出具体故障点，以便进行快速维修，是本行业中急需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法，可以解决装载机定轴式变速箱因某一离合器摩擦片磨损造成装载机的某一档位或某一方向上的所有档位缺失时，能及时并准确的诊断出具体故障点的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法，采用实时检测装载机定轴式变速箱离合器接合状态的微处理器，所述微处理器的信号输入端连接装载机的档位开关，所述微处理器的信号输出端通过变速操纵阀驱动带有离合器的变速箱，在所述变速箱的输入齿轮上设置第一速度传感器，在所述变速箱的输出齿轮上设置第二速度传感器，所述第一速度传感器、所述第二速度传感器的信号输出端分别与所述微处理器的反馈端相连接；
其检测方法如下：
首先通过档位开关输出期望档位信号给微处理器, 所述微处理器根据档位信号判断出该接合档位的离合器；然后实时检测所述第一速度传感器与所述第二速度传感器的转速比，在预定的档位输出时间后，若这些转速比等于预定值时，则所述离合器正常；若超出该预定值的误差范围，则离合器出现打滑故障。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述变速箱包括设有输入齿轮的输入轴、设有传动齿轮和所述离合器的中间轴以及设有输出齿轮的输出轴，所述第一速度传感器设置在所述输入齿轮上，所述第二速度传感器设置在所述输出齿轮上。
进一步的：所述中间轴包括第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴，所述第一中间轴上依次设置有第一传动齿轮、第一方向离合器、第一齿轮、第一档位离合器和第二传动齿轮；所述第二中间轴上依次设置有第三传动齿轮、第二方向离合器、第二齿轮、第二档位离合器和第四传动齿轮；所述第三中间轴上依次设置有第三齿轮、第三档位离合器和第五传动齿轮；
所述检测方法中：
A、当第一方向离合器与第一档位离合器接合时，若第一传动齿轮与第一齿轮的转速比和第一齿轮与第二传动齿轮的转速比均为1时，则第一方向离合器和第一档位离合器正常；
B、当第一方向离合器与第二档位离合器接合时，若第一传动齿轮与第一齿轮的转速比和第二齿轮与第四传动齿轮的转速比均为1时，则第一方向离合器和第二档位离合器正常；
C、当第一方向离合器与第三档位离合器接合时，若第一传动齿轮与第一齿轮的转速比和第三齿轮与第五传动齿轮的转速比均为1时，则第一方向离合器和第三档位离合器正常；
D、当第二方向离合器与第一档位离合器接合时，若第三传动齿轮与第二齿轮的转速比和第一齿轮与第二传动齿轮的转速比均为1时，则第二方向离合器和第一档位离合器正常；
E、当第二方向离合器与第二档位离合器接合时，若第三传动齿轮与第二齿轮的转速比和第二齿轮与第四传动齿轮的转速比均为1时，则第二方向离合器和第二档位离合器正常；
F、当第二方向离合器与第三档位离合器接合时，若第三传动齿轮与第二齿轮的转速比和第三齿轮与第五传动齿轮的转速比均为1时，则第二方向离合器和第三档位离合器正常。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
由于在变速箱的输入齿轮上设置有第一速度传感器，在变速箱的输出齿轮上设置有第二速度传感器，并且第一速度传感器与第二速度传感器的信号反馈输出端与微处理器相连接，微处理器对变速箱离合器的结合状态进行快速检测及掌控，保证其在发生故障征兆时能及时并准确的诊断出具体故障点，以便进行快速维修，防止造成巨大损失。
附图说明
图1是本发明实施例装载机定轴式变速箱结构示意图。
图2是本发明实施例原理图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图2所示的装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法，采用实时检测装载机定轴式变速箱离合器接合状态的微处理器18，微处理器18的信号输入端连接装载机的档位开关，微处理器18的信号输出端通过变速操纵阀19驱动变速箱20，变速箱20包括套装输入齿轮2的输入轴Ⅰ、套装传动齿轮和离合器的中间轴以及套装输出齿轮16的输出轴Ⅴ，输入齿轮2上设置有第一速度传感器21，输出齿轮16上设置有第二速度传感器22；第一速度传感器21、第二速度传感器22的信号输出端分别与微处理器18的反馈端相连接；中间轴包括第一中间轴Ⅱ、第二中间轴Ⅲ和第三中间轴Ⅳ，第一中间轴Ⅱ上依次设置有第一传动齿轮3、第一方向离合器4、第一齿轮5、第一档位离合器6和第二传动齿轮7；第二中间轴Ⅲ上依次设置有第三传动齿轮12、第二方向离合器8、第二齿轮9、第二档位离合器10和第四传动齿轮11；第三中间轴Ⅳ上依次设置有第三齿轮13、第三档位离合器14和第五传动齿轮15；，
其检测方法如下：
首先通过档位开关输出期望档位信号S给微处理器18, 微处理器18根据档位信号S判断出该接合档位的离合器；然后实时检测第一速度传感器21与第二速度传感器22的转速比，在预定的档位输出时间后，若该转速比等于预定值时，则所述离合器正常；若超出该预定值的误差范围，则离合器出现打滑故障；
上述检测方法中各档位离合器结合状态的具体检测如下：
其中设定: F1档为第一方向离合器4与第一档位离合器6接合,此时动力从输入齿轮2经第一传动齿轮3、第一齿轮5、第二传动齿轮7、第四传动齿轮11、第五传动齿轮15，最后传至输出齿轮16，当各齿轮正常，且第一传动齿轮3与第一齿轮5的转速比和第一齿轮5与第二传动齿轮7的转速比均为1时，时，输入齿轮2与输出齿轮16的转速比为预设值a；
F2档为第一方向离合器4与第二档位离合器10接合，此时动力从输入齿轮2经第一传动齿轮3、第一齿轮5、第二齿轮9、第四传动齿轮11、第五传动齿轮15，最后传至输出齿轮16，当各齿轮正常，且第一传动齿轮3与第一齿轮5的转速比和第二齿轮9与第四传动齿轮11的转速比均为1时，输入齿轮2与输出齿轮16的转速比为预设值b；
F3档为第一方向离合器4与第三档位离合器14接合，此时动力从输入齿轮2经第一传动齿轮3、第一齿轮5、第二齿轮9、第三齿轮13、第五传动齿轮15，最后传至输出齿轮16，当各齿轮正常，且第一传动齿轮3与第一齿轮5的转速比和第三齿轮13与第五传动齿轮15的转速比均为1时，输入齿轮2与输出齿轮16的转速比为预设值c；
R1档为第二方向离合器8与第一档位离合器6接合，此时动力从输入齿轮2经第三传动齿轮12、第二齿轮9、第一齿轮5、第二传动齿轮7、第四传动齿轮11、第五传动齿轮15，最后传至输出齿轮16，当各齿轮正常，且第三传动齿轮12与第二齿轮9的转速比和第一齿轮5与第二传动齿轮7的转速比均为1时，输入齿轮2与输出齿轮16的转速比为预设值d；
R2档为第二方向离合器8与第二档位离合器10接合，此时动力从输入齿轮2经第三传动齿轮12、第二齿轮9、第四传动齿轮11第五传动齿轮15，最后传至输出齿轮16，当各齿轮正常，且第三传动齿轮12与第二齿轮9的转速比和第二齿轮9与第四传动齿轮11的转速比均为1时，输入齿轮2与输出齿轮16的转速比为预设值e；
R3档为第二方向离合器8与第三档位离合器14接合，此时动力从输入齿轮2经第三传动齿轮12、第二齿轮9、第三齿轮13、第五传动齿轮15，最后传至输出齿轮16，当各齿轮正常，且第三传动齿轮12与第二齿轮9的转速比和第三齿轮13与第五传动齿轮15的转速比均为1时，输入齿轮2与输出齿轮16的转速比为预设值f；
A、挂F1档，若输入齿轮2与输出齿轮16的转速比超出预定值a的误差范围，则说明第一方向离合器4或第一档位离合器6出现故障而打滑，此时将档位切换到F2档，若转速比等于b，则说明是第一档位离合器6出现故障；若转速比超出预定值b的误差范围，则将档位切换到F3档，若转速比超出预定值c的误差范围，则说明是第一方向离合器4出现故障；
B、挂F2档，若输入齿轮2与输出齿轮16的转速比超出预定值b的误差范围，则说明第一方向离合器4或第二档位离合器10出现故障而打滑，此时将档位切换到F1档，若转速比等于a，则说明是第二档位离合器10出现故障；若转速比超出预定值a的误差范围，则将档位切换到F3档，若转速比超出预定值c的误差范围，则说明是第一方向离合器4故障；
C、挂F3档，若输入齿轮2与输出齿轮16的转速比超出预定值c的误差范围，则说明离合器第一方向离合器4或第三档位离合器14出现故障而打滑，此时将档位切换到F2档，若转速比等于b，则说明是第三档位离合器14出现故障；若转速比超出预定值b的误差范围，则将档位切换到F1档，若转速比超出预定值a的误差范围，则说明是第一方向离合器4出现故障；
D、挂R1档，若输入齿轮2与输出齿轮16的转速比超出预定值d的误差范围，则说明离合器第二方向离合器8或第一档位离合器6出现故障而打滑，此时将档位切换到R2档，若转速比等于e，则说明是第一档位离合器6出现故障；若转速比超出预定值e的误差范围，则将档位切换到R3档，若转速比超出预定值f的误差范围，则说明是第二方向离合器8出现故障；
E、挂R2档，若输入齿轮2与输出齿轮16的转速比超出预定值e的误差范围，则说明第二方向离合器8或第二档位离合器10出现故障而打滑，此时将档位切换到R1档，若转速比等于d，则说明是第二档位离合器10出现故障；若转速比超出预定值d的误差范围，将档位切换到R3档，若转速比超出预定值f的误差范围，则说明是第二方向离合器8出现故障；
F、挂R3档，若输入齿轮2与输出齿轮16的转速比超出预定值f的误差范围，则说明离合器第二方向离合器8或第三档位离合器14出现故障而打滑，此时将档位切换到R2档，若转速比等于e，则说明是第二方向离合器8出现故障；若转速比超出预定值e的误差范围，则将档位切换到R1档，若转速比超出预定值d的误差范围，则说明是第三档位离合器14出现故障。
Claims (3)
1.一种装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法，其特征在于：采用实时检测装载机定轴式变速箱离合器接合状态的微处理器（18），所述微处理器（18）的信号输入端连接装载机的档位开关，所述微处理器（18）的信号输出端通过变速操纵阀（19）驱动带有离合器的变速箱（20），在所述变速箱（20）的输入齿轮上设置有第一速度传感器（21），在所述变速箱（20）的输出齿轮上设置有第二速度传感器（22），所述第一速度传感器（21）、所述第二速度传感器（22）的信号输出端分别与所述微处理器（18）的反馈端相连接；
其检测方法如下：
首先通过档位开关输出期望档位信号（S）给微处理器（18）, 所述微处理器（18）根据档位信号（S）判断出该接合档位的离合器；然后实时检测所述第一速度传感器（21）与所述第二速度传感器（22）的转速比，在预定的档位输出时间后，若这些转速比等于预定值时，则所述离合器正常；若超出该预定值的误差范围，则离合器出现打滑故障。
2.根据权利要求1所述的装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法，其特征在于：所述变速箱（20）包括设有输入齿轮（2）的输入轴（Ⅰ）、设有传动齿轮和所述离合器的中间轴以及设有输出齿轮（16）的输出轴（Ⅴ），所述第一速度传感器（21）设置在所述输入齿轮（2）上，所述第二速度传感器（22）设置在所述输出齿轮（16）上。
3.根据权利要求2所述的装载机定轴式变速箱离合器接合状态实时检测方法，其特征在于：所述中间轴包括第一中间轴（Ⅱ）、第二中间轴（Ⅲ）和第三中间轴（Ⅳ），所述第一中间轴（Ⅱ）上依次设置有第一传动齿轮（3）、第一方向离合器（4）、第一齿轮（5）、第一档位离合器（6）和第二传动齿轮（7）；所述第二中间轴（Ⅲ）上依次设置有第三传动齿轮（12）、第二方向离合器（8）、第二齿轮（9）、第二档位离合器（10）和第四传动齿轮（11）；所述第三中间轴（Ⅳ）上依次设置有第三齿轮（13）、第三档位离合器（14）和第五传动齿轮（15）；
所述检测方法中：
A、当第一方向离合器（4）与第一档位离合器（6）接合时，若第一传动齿轮（3）与第一齿轮（5）的转速比和第一齿轮（5）与第二传动齿轮（7）的转速比均为1时，则第一方向离合器（4）和第一档位离合器（6）正常；
B、当第一方向离合器（4）与第二档位离合器（10）接合时，若第一传动齿轮（3）与第一齿轮（5）的转速比和第二齿轮（9）与第四传动齿轮（11）的转速比均为1时，则第一方向离合器（4）和第二档位离合器（10）正常；
C、当第一方向离合器（4）与第三档位离合器（14）接合时，若第一传动齿轮（3）与第一齿轮（5）的转速比和第三齿轮（13）与第五传动齿轮（15）的转速比均为1时，则第一方向离合器（4）和第三档位离合器（14）正常；
D、当第二方向离合器（8）与第一档位离合器（6）接合时，若第三传动齿轮（12）与第二齿轮（9）的转速比和第一齿轮（5）与第二传动齿轮（7）的转速比均为1时，则第二方向离合器（8）和第一档位离合器（6）正常；
E、当第二方向离合器（8）与第二档位离合器（10）接合时，若第三传动齿轮（12）与第二齿轮（9）的转速比和第二齿轮（9）与第四传动齿轮（11）的转速比均为1时，则第二方向离合器（8）和第二档位离合器（10）正常；
F、当第二方向离合器（8）与第三档位离合器（14）接合时，若第三传动齿轮（12）与第二齿轮（9）的转速比和第三齿轮（13）与第五传动齿轮（15）的转速比均为1时，则第二方向离合器（8）和第三档位离合器（14）正常。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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