CN107559351A - 监测具有至少两个互相贴合的离合片的摩擦离合器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监测车辆传动系中的摩擦离合器的方法，该摩擦离合器具有至少两个互相贴合的离合片，其中一个离合片由驱动马达以转矩驱动，其特征在于，当离合器滑磨或打滑时探测摩擦离合器上实际产生的单位摩擦功并将所探测的单位摩擦功的值进行累加以及储存在控制单元的储存器中，以及在达到累加摩擦功的值的预设界限的第一部分时由控制单元发出警告，当达到和/或超过累加摩擦功的值的预设界限的第二部分时由控制单元对驱动马达进行控制，使得由驱动马达施加在由驱动马达驱动的离合片上的转矩减小。

Description

监测具有至少两个互相贴合的离合片的摩擦离合器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于监测车辆传动系中的摩擦离合器的方法，该摩擦离合器具有至少两个互相贴合的离合片，其中一个离合片由驱动马达以转矩驱动。
背景技术
在这种方法中为人所知的是，当摩擦离合器过载并且摩擦离合器的离合片互相滑磨或者打滑时，对车辆驾驶员发出故障信息。由于该故障信息大多数情况下被驾驶员忽略，所以经常发生离合器损伤。
发明内容
本发明的任务是提出一种本文开头所述的方法，其至少在大部分情况下避免这种离合器损伤。
该任务根据发明如下解决，即在离合器滑磨或打滑时探测在摩擦离合器上实际产生的单位摩擦功，并将所探测的单位摩擦功的值进行累加以及储存在控制单元的存储器中，在达到累加摩擦功的值的预设界限的第一部分时由控制单元发出警告，在达到和/或超过累加摩擦功的值的预设界限的第二部分时由控制单元对驱动马达进行控制，使得减小由驱动马达施加在由驱动马达驱动的离合片上的转矩。
优选地规定，第一部分相当于预设界限的80％，而第二部分相当于预设界限的100％。这已被证明是特别合适的。
在达到累加摩擦功的预设界限的第一部分时驾驶员首先得到警告，由此其被告知离合器过载并可通过打开或闭合摩擦离合器相应地做出反应。打开或闭合摩擦离合器实现了离合片的减轻负载的冷却。
如果驾驶员不作出反应，则当达到累加摩擦功的预设界限的第二部分时，通过减小由驱动马达施加在由驱动马达驱动的离合片上的转矩，强制减轻负载。
由此不会导致摩擦离合器的过载。
转矩的减小可以作为其他的警告被驾驶员注意到。
也考虑了摩擦离合器的膜片数量和膜片几何形状的单位摩擦功可以根据摩擦负载基于所测量的转速差以及基于参照离合器压力计算得到的转矩确定。
累加摩擦功的值的界限可以预先借助摩擦离合器的台架试验确定并输入给控制单元。
如果由传感器探测到摩擦离合器的滑磨或者打滑由于摩擦离合器的完全闭合或打开而终止，则向控制单元发送相应的信号并且由控制单元再次复位在预设时间内累加和存储的单位摩擦功的存储值，其中优选地控制单元线性地复位累加和存储的单位摩擦功的值。
摩擦离合器由此重新进入正常工作状态。
当低于累加和存储的单位摩擦功的值的预设界限的第二部分时，也由控制单元终止由驱动马达施加在驱动马达驱动的离合片上的转矩的减小从而使车辆行驶再次不受影响。
如果由驱动马达施加在驱动马达驱动的离合片上的转矩减小至保证可靠的车辆行驶的值并且没有减小到不再保证可靠的车辆行驶的值，则不会由于车辆的突然的停车产生交通危险的情况。
低于由驱动马达施加在所驱动的离合片上的预设的转矩，可以进行所探测的单位摩擦功的累加和存储，最大直至离合片的疲劳强度极限值，该值低于单位摩擦功的值的80％并且优选为累加摩擦功的值的预设界限的40％。可选地，累加以及存储所最大达到的、与离合片的疲劳强度极限值相对应的值能够可变地确定。
不警告并且不介入驱动马达的工作。由此区分较轻的过载和较重的过载。较轻的过载可以持续，而较重的过载不允许持续，因为其损伤离合器。不警告并且不介入驱动马达的工作。允许摩擦离合器持续滑磨的疲劳强度极限预先在台架上确定。
例如在挂车的分接或较轻的前部装载行驶的情况下这种运行方法是有意义的。
如果在疲劳强度极限值下的这种运行之后发生超过疲劳强度极限值的带有滑磨的摩擦离合器的运行，则摩擦功继续累加，这随后也可以导致警告以及由驱动马达施加在离合片上的转矩的减小。
附图说明
唯一的一个图示示出了根据一种用于监测车辆传动系中的摩擦离合器的方法中单位摩擦功关于时间的图表，该摩擦离合器具有至少两个互相贴合的离合片，其中一个离合片由驱动马达以转矩驱动。
具体实施方式
在图表中示出了分别是摩擦离合器的累加摩擦功的预设界限的值的100％、80％和40％的100％-线1，80％-线2和40％-线3。40％-线3对应于摩擦离合器的疲劳强度极限。
如果发生摩擦离合器的滑磨或打滑，则在此所产生的单位摩擦功的值首先逐渐累加到累加单位摩擦功曲线5的第一支线4中，直至所累加的单位摩擦功已经达到40％-线3。如果单位摩擦功的值在此低于40％线3，则不进行单位摩擦功的值的继续累加，如累加单位摩擦功曲线5的第二支线6所示。
单位摩擦功的值随后超过40％-线，使得该值继续累加，如累加单位摩擦功曲线5的第三支线7所示。
如果单位摩擦功的值随后又低于40％-线3，则不进行单位摩擦功的值的继续累加，如累加单位摩擦功曲线5的第四支线8所示。
如果现在由于打开或闭合摩擦离合器发生摩擦离合器的冷却，则累加单位摩擦功线性地减小为累加单位摩擦功曲线5的第五分支9。
在单位摩擦功曲线5的第六分支10中又累加超过40％-线3的单位摩擦功的值，其中单位摩擦功曲线5当前超过80％-线2。由此由控制单元发出警告，其向车辆驾驶员指出摩擦离合器的过载并且应使他例如通过减小车辆驱动马达施加在所驱动的离合片上的转矩来减少摩擦离合器的负载。
如从继续上升的摩擦功曲线5可以看到的，驾驶员未曾对警告作出反应。
当随后升高直到超过100％-线时，由控制单元强制对车辆的驱动马达进行控制，使得由驱动马达施加在所驱动的摩擦离合器上的转矩减小并由此减少摩擦离合器的负载。
附图标记列表
1 100％-线
2 80％-线
3 40％-线
4 第一支线
5 累加单位摩擦功曲线
6 第二支线
7 第三支线
8 第四支线
9 第五支线
10 第六支线

Claims (9)

1.用于监测车辆传动系中的摩擦离合器的方法，该摩擦离合器具有至少两个互相贴合的离合片，其中一个离合片由驱动马达以转矩驱动，其特征在于，当离合器滑磨或打滑时探测所述摩擦离合器上实际产生的单位摩擦功并将所探测的单位摩擦功的值进行累加以及储存在控制单元的储存器中，以及在达到所述累加摩擦功的值的预设界限的第一部分时由控制单元发出警告，当达到和/或超过所述累加摩擦功的值的预设界限的第二部分时由控制单元对所述驱动马达进行控制，使得由所述驱动马达施加在由驱动马达驱动的离合片上的转矩减小。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述第一部分相当于所述预设界限的80％，所述第二部分相当于所述预设界限的100％。
3.根据权利要求1至2中至少一项所述的方法，其特征在于，由传感器探测到所述摩擦离合器的滑磨或者打滑由于所述摩擦离合器的完全闭合或打开而终止时，向所述控制单元发送相应的信号，并且由所述控制单元复位在预设时间内累加和存储的单位摩擦功的存储值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述控制单元线性地复位所述累加和存储的单位摩擦功的值。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的方法，其特征在于，当低于所述累加和存储的单位摩擦功的值的预设界限的100％时，由所述控制单元终止由所述驱动马达施加在由所述驱动马达驱动的离合片上的转矩的减小。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述驱动马达施加在由所述驱动马达驱动的离合片上的转矩减小至保证可靠的行驶运行的值。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在低于由所述驱动马达施加在所驱动的离合片上的预设转矩的情况下，进行所探测的摩擦功的累加和存储，最大直至对应于所述离合片的疲劳强度极限值，该疲劳强度极限值低于所述单位摩擦功的值的80％。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对应于所述疲劳强度极限值的值为累加的摩擦功的值的预设界限的40％。
9.根据权利要求7和8中任一项所述的方法，其特征在于，在低于由所述驱动马达施加在所驱动的离合片上的转矩的情况下运行之后，当在后续运行中由所述驱动马达施加在所驱动的所述离合片上的转矩超过疲劳强度极限时，继续累加所述单位摩擦功的存储值。
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