CN113954812B - 离合器过热监测方法、装置、引擎控制模块及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种离合器过热监测方法、装置、引擎控制模块及车辆，其中离合器过热监测方法包括：确定所述离合器处于滑磨状态；根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，得到所述滑磨状态下持续时间与所述滑磨积分系数的映射函数；基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间；若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。同时还提供了一种离合器过热监测装置，一种引擎控制模块以及包含该引擎控制模块的车辆。本发明提供的实施方式减少了离合器过热监测中的温度传感器，并提升了离合器的使用寿命。

Description

离合器过热监测方法、装置、引擎控制模块及车辆

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种离合器过热监测方法、一种离合器过热监测装置法、一种引擎控制模块以及一种包含该引擎控制模块的车辆。

背景技术

半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。也就是说，车辆起步，我们将离合器踏板慢慢松开，动、静摩擦片实际是在不断的接近，当两者之间刚开始接触时，由于动、静摩擦片之间的摩擦力还很小，因此与发动机相连的静摩擦片还无法带动动摩擦片旋转，随着我们的脚的抬起，带动摩擦片更紧的与静摩擦片接触，摩擦力也越来越大，最终把动摩擦片慢慢地带动旋转起来。由于"半联动"的存在，汽车就可以慢慢的平缓的起步了。但这种操作方式很损伤摩擦片。一些驾驶者由于不了解离合器原理，错误操作，使离合器片温度过高而导致损毁。现有技术中对于离合器的温度检测大多采用温度传感器，因而容易带来温度传感器的布放要求和可靠度要求等衍生问题。

ECM：Engine Control Module，引擎控制模块；

IP:Instrument Panel，仪表盘。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种离合器过热监测方法、装置、引擎控制模块及车辆，以至少部分地解决以上问题。

在本发明的第一方面，提供了一种离合器过热监测方法，所述监测方法包括：确定所述离合器处于滑磨状态；根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，得到所述滑磨状态下持续时间与所述滑磨积分系数的映射函数；基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间；若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。

优选的，根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，包括：基于获取到的当前的离合器滑磨影响因素，确定所述离合器处于可能滑磨工况中的一种滑磨工况；基于确定出的滑磨工况，通过第一关系表格或第一拟合曲线确定该滑磨工况所对应的滑磨积分系数；其中，所述第一关系表格或所述第一拟合曲线至少具有所有滑磨工况中的每一种滑磨工况所对应的滑磨积分系数。

优选的，根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，包括：基于获取到的离合器滑磨影响因素，确定所述离合器处于所述离合器可能滑磨工况中的一个滑磨工况；基于确定出的滑磨工况，通过第二关系表格或第二拟合曲线确定该滑磨工况所对应的允许的最大滑磨时间；其中，所述第二关系表格或所述第二拟合曲线至少具有所述离合器可能滑磨工况中所有滑磨工况内的每一种滑磨工况所对应的允许的最大滑磨时间；以所述预设时间阈值与确定出的允许的最大滑磨时间的比值作为所述滑磨工况对应的所述滑磨积分系数。

优选的，所述离合器滑磨影响因素包括：离合器压盘两端的转速差和离合器飞轮端的扭矩。

优选的，所述基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间，包括：以所述映射函数为积分函数，所述持续时间为积分区间进行积分，以积分结果作为本次滑磨状态下的本次等效持续时间；

确定所述持续时间的开始时刻所述等效持续时间存在初始值，以所述初始值加上所述本次等效持续时间作为所述等效持续时间；否则以所述本次等效持续时间作为所述等效持续时间。

优选的，所述监测方法还包括：当确定所述离合器由处于滑磨状态转换为不处于滑磨状态时，若存在所述等效持续时间，则对所述等效持续时间进行存储；被存储的所述等效持续时间将在下次所述离合器由进入并处于滑磨状态时被读出，作为等效持续时间的初始值。

优选的，所述被存储的等效持续时间随存储时间递减，直至递减至0。

优选的，所述等效持续时间具有上限值，所述上限值为导致所述离合器烧毁的过热持续时间。

优选的，所述监测方法还包括：在确定所述离合器过热之后，生成对应的告警信息。

优选的，所述监测方法还包括：若无法确定所述离合器处于滑磨状态，则基于所缺失的滑磨状态确定条件生成对应的告警信息。

在本发明的第二方面，还提供了一种离合器过热监测装置，所述监测装置包括：滑磨确定模块，用于确定所述离合器处于滑磨状态；系数匹配模块，用于基于所述滑磨状态下的滑磨工况确定对应的滑磨积分系数；时间计算模块，用于基于所述滑磨工况的持续时间和所述对应的滑磨积分系数，得到所述滑磨状态的等效持续时间；以及过热确定模块，用于若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。

在本发明的第三方面，还提供了一种引擎控制模块，所述引擎控制模块包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的离合器过热监测方法。

在本发明的第四方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括离合器，所述车辆还包括：前述的引擎控制模块，以及仪表盘，所述仪表盘用于显示离合器的过热告警。

优选的，所述车辆还包括路由模块，所述路由模块用于转发由所述引擎控制模块生成的所述过热告警至所述仪表盘。

本发明的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的离合器过热监测方法。

通过本发明提供的上述技术方案，具有以下有益效果：仅采用现有的采集参数，无需采用温度传感器以实现对离合器的过热监测，进而避免离合烧蚀，提升离合器寿命。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测方法的步骤示意图；

图2是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测方法的实施流程示意图的一部分；

图3是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测方法的实施流程示意图的另一部分；

图4是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测装置的结构示意图；

图5是本发明一种实施方式提供的车辆中的离合器过热监测的功能映射图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测方法的步骤示意图，如图1所示。一种离合器过热监测方法，包括：

S01、确定所述离合器处于滑磨状态；

通常情况下，离合器处于半联动状态即为滑磨状态。但是在某些特殊情形下，例如离合器片老化或者有油污而打滑时，即使在压合情形也存在滑磨。本实施方式可以通过汽车现有传感器进行组合判断，以确定离合器处于滑磨状态，需要检测的滑磨状态确定条件包括：发动机启动、变速箱非空档、离合未完全踩下、车速小于一定值、油门踏板开度大于一定值。当以上条件全部满足时，则可确定离合器处于滑磨状态。

S02、根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，得到所述滑磨状态下持续时间与所述滑磨积分系数的映射函数；

即使离合器处于滑磨状态，其具体的滑磨工况也存在不同。基于滑磨系数和滑磨力的不同，产生的热量也不同，进而离合器能够承受的滑磨时间也相应不同。因此需要确定出滑磨工况进而确定对应的滑磨积分系数，此处的滑磨积分系数为无量纲值，不同滑磨积分系数可以理解为对于持续时间赋予的权重。滑磨状态下的持续时间内的映射函数通常为一个分段常值函数，其分界点为不同滑磨工况之间的转换时刻，常值的取值范围为滑磨积分系数的集合。当滑磨状态下仅维持在一种滑磨工况时，分段常值函数简化为常值函数。

S03、基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间；

本步骤用于将实际测得的持续时间通过滑磨积分系数将其统一为等效持续时间，其中滑磨积分系数体现了不同的滑磨工况对于离合器升温的影响。若将持续时间视为连续值，得到等效持续时间的方式可以采用积分运算。若将持续时间基于采样间隔视为离散值，则得到等效持续时间的方式可以采用持续时间和滑磨积分系数的加权和。

S04、若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。

本步骤中的预设时间阈值是通过实验和场景进行确定的。合理的预设时间阈值，能够保证离合器过热被快速发现且不产生误告警。

通过以上实施方式，能够在不采用温度传感器和滑磨功率的情况下，较为准确地对离合器过热进行判定，进而采取过热保护策略。

在本发明提供的一种实施方式中，根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，包括：基于获取到的当前的离合器滑磨影响因素，确定所述离合器处于可能滑磨工况中的一种滑磨工况；基于确定出的滑磨工况，通过第一关系表格或第一拟合曲线确定该滑磨工况所对应的滑磨积分系数；其中，所述第一关系表格或所述第一拟合曲线至少具有所有滑磨工况中的每一种滑磨工况所对应的滑磨积分系数。以及进一步的，所述离合器滑磨影响因素包括：离合器压盘两端的转速差和离合器飞轮端的扭矩。本实施方式中的第一关系表格示例如下：

表1

当通过传感器采集到离合器滑磨影响因素之后，通过表1能够确定出该滑磨工况所对应的滑磨积分系数。表1中的滑磨积分系数可以通过以下步骤得到：获取所述离合器在滑磨工况下允许的最大滑磨时间；以所述预设时间阈值与所述最大滑磨时间的比值作为所述滑磨工况对应的所述滑磨积分系数。通过实验获取到每个滑磨工况对应的允许的最大滑磨时间，此处的允许的最大滑磨时间可以选择为保持当前的滑磨工况，当达到最大滑磨时间时离合器开始出现离合烧蚀现象。允许的最大滑磨时间越小，表示单位时间内的滑磨发热越大。为了保护离合器，需要将该最大滑磨时间范围映射至预设时间阈值的范围内。本实施方式采用线性映射的方式，将预设时间阈值与最大滑磨时间的比值作为滑磨积分系数。由此也可知，当预设时间阈值确定之后，允许的最大滑磨时间与滑磨积分系数呈反比关系。因此可以提供另一种变换后的实施方式。在本实施方式中，提供第二关系表格或第二拟合曲线进行查询。其中的第二关系表格示例如下：

表2

表1和表2中的查表值存在以下转换关系：预设时间阈值/允许的最大滑磨时间＝滑磨积分系数。本领域技术人员通过现有技术中知晓的离合器滑磨影响因素，相应地对上述关系表格或拟合曲线进行增加或者删改，也属于本申请的保护范围。

在本发明提供的一种实施方式中，所述基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间，包括：以所述映射函数为积分函数，所述持续时间为积分区间进行积分，以积分结果作为本次滑磨状态下的本次等效持续时间；确定所述持续时间的开始时刻的等效持续时间存在初始值，以所述初始值加上所述本次等效持续时间作为所述等效持续时间；否则以所述本次等效持续时间作为所述等效持续时间。具体的计算公式可以为：

初始值在所述离合器上电时初始化为0，t为滑磨状态的持续时间。

在本发明提供的一种实施方式中，所述监测方法还包括：当确定所述离合器由处于滑磨状态转换为不处于滑磨状态时，若存在所述等效持续时间，则对所述等效持续时间进行存储；被存储的所述等效持续时间将在下次所述离合器由进入并处于滑磨状态时被读出，作为等效持续时间的初始值。当车辆处于正常运行时，离合器的状态在不断变化，其在一个时间区间内处于滑磨状态的时间是不连续的。考虑到热量的累积效应，需要在一段时间内对等效持续时间进行累计。因此当离合器脱离滑磨状态时，需要对等效持续时间进行存储，当离合器切换回滑磨状态，需要将存储的等效持续时间作为初始值进行累计。

在上一实施方式中，若离合器脱离滑磨状态后的时间较长，由于自身的散热效应，其温度会缓慢降低。为了更好地符合以上实际情况，需要设置被存储的等效持续时间随存储时间进行递减，递减的斜率根据实际情况确定。当离合器脱离滑磨状态的时间过长之后，该存储的等效持续时间可被递减至0。

在本发明提供的一种实施方式中，所述等效持续时间具有上限值，所述上限值为导致所述离合器烧毁的过热持续时间。等效持续时间输出在0至离合器烧毁的最长时间Tmax之间输出。通过设置等效持续时间的上限值，能够避免等效持续时间设置不当而导致离合器烧毁。

在本发明提供的一种实施方式中，所述监测方法还包括：在确定所述离合器过热之后，生成对应的告警信息。该告警信息包括声音、灯光、图案或文字信息中的至少一种，并通过对应的展示设备对该告警信息向用户展示。此处的展示设备优选为汽车的仪表盘。

在本发明提供的一种实施方式中，所述监测方法还包括：若无法确定所述离合器处于滑磨状态，则基于所缺失的滑磨状态确定条件生成对应的告警信息。如前所述，离合器的滑磨状态通过预设的滑磨状态确定条件进行确定。当滑磨状态确定条件缺失时，离合器无法确定处于或者不处于滑磨状态，此时无法执行“确定所述离合器处于滑磨状态”的步骤以及后续步骤，同时需要对缺失的滑磨状态确定条件进行告警。本实施方式中的缺失的滑磨状态确定条件包括：车速传感器故障、转速传感器故障、空档开关故障、离合行程传感器、故障离合底开关电路故障、离合顶开关电路故障、油门踏板故障。当存在以上故障时，需要关闭离合器过热提示，并输出与故障相关的告警信息。该告警信息同样可以通过仪表盘进行展示。

为使本领域技术人员便于理解和实施，特通过附图对该方法的实施流程进行说明。图2是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测方法的实施流程示意图的一部分，如图2所示，具体实现步骤如下：

①车速及一档和差速器速比计算出离合器输出端转速与发动机转速相减求绝对值，得到离合器两端速差；

②根据离合器两端速差和飞轮端扭矩，查MAP输出该工况允许的最大滑磨时间t；

③用门限时间T/当前工况允许的最大滑磨时间t得到滑磨积分系数Ts；

④判断发动机启动、非空档、离合未完全踩下、车速小于一定值、油门踏板开度大于一定值全部满足时，按时间对不同工况下判定系数Ts进行积分得到等效持续时间；其中任一条件不满足，等效持续时间按照一定斜率下降；

图3是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测方法的实施流程示意图的另一部分，如图3所示，接前述的步骤④：

⑤等效持续时间输出在0至离合器烧毁的最长时间Tmax之间输出；

⑥等效持续时间大于门限时间T，输出离合器过热信号；

⑦仪表接收离合器过热提示信号作为重要报警，文字提示驾驶员“离合器过热”及一声提示。

图4是本发明一种实施方式提供的离合器过热监测装置的结构示意图，如图4所示。在该实施方式中，还提供了一种离合器过热监测装置，所述监测装置包括：滑磨确定模块，用于确定所述离合器处于滑磨状态；系数匹配模块，用于根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，得到所述滑磨状态下持续时间与所述滑磨积分系数的映射函数；时间计算模块，用于基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间；以及过热确定模块，用于若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。

上述的离合器过热监测装置中的各个功能模块的具体限定可以参见上文中对于离合器过热监测方法的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种引擎控制模块(ECM)，所述引擎控制模块包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的离合器过热监测方法。此处的控制模块或处理器具有数值计算和逻辑运算的功能，其至少具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统等。本实施方式中的处理器和存储器也可以是现有的引擎控制模块，其实现的离合器过热监测功能为该引擎控制模块的子功能。该设备的具体形式为依赖于现有引擎控制模块中控制器的硬件运行环境中的一段软件代码。此处控制模块或控制设备可以例如为单片机、芯片、PLC或处理器等常用硬件。该设备也可以是独立硬件。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种车辆，所述车辆还包括：前述的引擎控制模块，以及仪表盘(IP)，所述仪表盘用于显示离合器的过热告警。仪表盘收到离合器过热提示信号为0X1时，进行文字提示“离合器过热”持续显示，及一声“滴”提示，接收到信号为0X0时，立即关闭文字提示。

在本发明提供的一种实施方式中，所述车辆还包括路由模块，所述路由模块用于转发由所述引擎控制模块生成的所述过热告警至所述仪表盘。车辆中的信息通过CAN总线进行传递，因此过热告警从引擎控制模块到仪表盘的传输链路中，需要采用路由模块(GW)进行转发。

图5是本发明一种实施方式提供的车辆中的离合器过热监测的功能映射图，如图5所示。

对ESP的需求：1)上电后300ms内，发送实际车速信号给ECM；2)车速传感器故障后，车速无效信号置位。

对ECM的需求：执行附图2中方法流程。

对GW的需求：将ECM的离合器过热提示信号，从PTCAN转发至IP所在CAN。

对IP的需求：1)识别变速器类型为MT使能该提示；2)接收ECM的离合器过热提示信号作为重要报警；3)IP收到离合器过热提示信号为0X1时，进行文字提示‘离合器过热’持续显示及一声提示，接收到信号为0X0时，立即关闭文字提示；4)当总线信号丢失时间≤10个周期时，保持原状态；5)丢失时间大于10个周期时，仪表按照离合器过热提示＝0x0处理，不进行任何提示。当信号丢失后，如果接收到有效信号，仪表立即响应。

该实施方式中加载有前述引擎控制模块、仪表盘和路由模块的车辆，能够有效避免离合器的温度过高，从而减少离合的烧蚀。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的离合器过热监测方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种离合器过热监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：

确定所述离合器处于滑磨状态；

根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，得到所述滑磨状态下持续时间与所述滑磨积分系数的映射函数；

基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间；

若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，包括：

基于获取到的当前的离合器滑磨影响因素，确定所述离合器处于可能滑磨工况中的一种滑磨工况；

基于确定出的滑磨工况，通过第一关系表格或第一拟合曲线确定该滑磨工况所对应的滑磨积分系数；其中，所述第一关系表格或所述第一拟合曲线至少具有所有滑磨工况中的每一种滑磨工况所对应的滑磨积分系数。

3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，包括：

基于获取到的离合器滑磨影响因素，确定所述离合器处于所述离合器可能滑磨工况中的一个滑磨工况；

基于确定出的滑磨工况，通过第二关系表格或第二拟合曲线确定该滑磨工况所对应的允许的最大滑磨时间；其中，所述第二关系表格或所述第二拟合曲线至少具有所述离合器可能滑磨工况中所有滑磨工况内的每一种滑磨工况所对应的允许的最大滑磨时间；

以所述预设时间阈值与确定出的允许的最大滑磨时间的比值作为所述滑磨工况对应的所述滑磨积分系数。

4.根据权利要求2或3所述的监测方法，其特征在于，所述离合器滑磨影响因素包括：离合器压盘两端的转速差和离合器飞轮端的扭矩。

5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间，包括：

以所述映射函数为积分函数，所述持续时间为积分区间进行积分，以积分结果作为本次滑磨状态下的本次等效持续时间；

确定所述持续时间的开始时刻所述等效持续时间存在初始值，以所述初始值加上所述本次等效持续时间作为所述等效持续时间；否则以所述本次等效持续时间作为所述等效持续时间。

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

当确定所述离合器由处于滑磨状态转换为不处于滑磨状态时，若存在所述等效持续时间，则对所述等效持续时间进行存储；被存储的所述等效持续时间在所述离合器下次进入并处于滑磨状态时被读出，作为等效持续时间的初始值。

7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述被存储的等效持续时间随存储时间递减，直至递减至0。

8.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述等效持续时间具有上限值，所述上限值为导致所述离合器烧毁的过热持续时间。

9.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：在确定所述离合器过热之后，生成对应的告警信息。

10.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：若无法确定所述离合器处于滑磨状态，则基于所缺失的滑磨状态确定条件生成对应的告警信息。

11.一种离合器过热监测装置，其特征在于，所述监测装置包括：

滑磨确定模块，用于确定所述离合器处于滑磨状态；

系数匹配模块，用于根据所述滑磨状态下的不同滑磨工况与滑磨积分系数的映射关系，得到所述滑磨状态下持续时间与所述滑磨积分系数的映射函数；

时间计算模块，用于基于所述映射函数和所述持续时间计算所述滑磨状态的等效持续时间；以及

过热确定模块，用于若所述等效持续时间大于预设时间阈值，确定所述离合器过热。

12.一种引擎控制模块，其特征在于，所述引擎控制模块包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至10中任意一项权利要求所述的离合器过热监测方法。

13.一种车辆，所述车辆包括离合器，其特征在于，所述车辆还包括：

权利要求12所述的引擎控制模块；以及

仪表盘，所述仪表盘用于显示离合器的告警信息。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括路由模块，所述路由模块用于转发所述引擎控制模块生成的告警信息至所述仪表盘。