JPH07167275A - 車両における安全装置 - Google Patents
車両における安全装置Info
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- F16D2066/001—Temperature
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking
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- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
- F16H2061/0237—Selecting ratios for providing engine braking
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機を備えた車両において、安全上ク
リティカルなブレーキ装置の状態検出に依存して安全上
クリティカルでない作動状態を生じさせる安全装置を実
現する。 【構成】 安全関連信号を発生させるために、少なくと
も１つのブレーキ装置の温度を利用する。この安全関連
信号に依存して、自動変速機の切換判定基準を変化させ
る。
リティカルなブレーキ装置の状態検出に依存して安全上
クリティカルでない作動状態を生じさせる安全装置を実
現する。 【構成】 安全関連信号を発生させるために、少なくと
も１つのブレーキ装置の温度を利用する。この安全関連
信号に依存して、自動変速機の切換判定基準を変化させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの車輪ユニットに
配属された少なくとも１つのブレーキ装置と、所定の切
換判定基準に基づき自動的に変速比を変える自動変速機
装置とを備え、車両に属するブレーキ装置の安全上クリ
ティカルな状態を検出する状態検出部に依存して（安全
上重要となる）安全関連信号を発生するように構成され
ている車両における安全装置に関する。
配属された少なくとも１つのブレーキ装置と、所定の切
換判定基準に基づき自動的に変速比を変える自動変速機
装置とを備え、車両に属するブレーキ装置の安全上クリ
ティカルな状態を検出する状態検出部に依存して（安全
上重要となる）安全関連信号を発生するように構成され
ている車両における安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術から、車両用の変速機を自動変
速機として構成することは公知である。単に液圧だけで
制御される自動変速機とともに、変速機の制御に電子的
な変速機制御をますます用いるようになってきている。
この種の電子変速機制御はたとえば、"Bosch Technisch
e Bericht" 第７巻（１９８３）第４冊、第１６０頁〜
１６６頁、により知られている。多数の個別の変速段を
備えた自動変速機のほかにさらに、変速比を連続的にシ
フト可能な自動変速機が知られている。連続的にシフト
可能な変速機を備えた車両の作動方法は、たとえばドイ
ツ連邦共和国特許出願第４３１０４６１．５号に示され
ている。これら両方の自動変速機形式に共通すること
は、所定の切換判定基準に基づき、一般的には少なくと
もエンジン負荷と車両速度に依存して、変速比が自動的
に変えられることである。
速機として構成することは公知である。単に液圧だけで
制御される自動変速機とともに、変速機の制御に電子的
な変速機制御をますます用いるようになってきている。
この種の電子変速機制御はたとえば、"Bosch Technisch
e Bericht" 第７巻（１９８３）第４冊、第１６０頁〜
１６６頁、により知られている。多数の個別の変速段を
備えた自動変速機のほかにさらに、変速比を連続的にシ
フト可能な自動変速機が知られている。連続的にシフト
可能な変速機を備えた車両の作動方法は、たとえばドイ
ツ連邦共和国特許出願第４３１０４６１．５号に示され
ている。これら両方の自動変速機形式に共通すること
は、所定の切換判定基準に基づき、一般的には少なくと
もエンジン負荷と車両速度に依存して、変速比が自動的
に変えられることである。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２２
０８３号公報から車両用の安全装置が公知である。この
安全装置の場合、車両の傾斜走行時および相応に著しく
積載されているときに、エンジン最高回転数限界値に達
する前にすでに、必要とされるシフトダウンを運転者に
対し注意喚起するように構成されている。このことによ
り運転者は、あらかじめ定められているエンジン最高回
転数限界値を超える前に、適時のシフトダウンにより車
両を減速させることができる。
０８３号公報から車両用の安全装置が公知である。この
安全装置の場合、車両の傾斜走行時および相応に著しく
積載されているときに、エンジン最高回転数限界値に達
する前にすでに、必要とされるシフトダウンを運転者に
対し注意喚起するように構成されている。このことによ
り運転者は、あらかじめ定められているエンジン最高回
転数限界値を超える前に、適時のシフトダウンにより車
両を減速させることができる。
【０００４】ＰＣＴ−ＷＯ／９２／００２１２号には車
両におけるブレーキ温度の監視ついて記載されており、
この場合、限界温度に達すると警告され、および／また
は駆動部スリップ制御（ＡＳＲ）が解除され、および／
またはエンジン特性量に対するパラメータ調整操作によ
りエンジントルクが低減される。この場合、制動時およ
び駆動部スリップ制御時の温度上昇ならびに冷却時相に
おける温度減少を考慮することにより、温度が求められ
る。
両におけるブレーキ温度の監視ついて記載されており、
この場合、限界温度に達すると警告され、および／また
は駆動部スリップ制御（ＡＳＲ）が解除され、および／
またはエンジン特性量に対するパラメータ調整操作によ
りエンジントルクが低減される。この場合、制動時およ
び駆動部スリップ制御時の温度上昇ならびに冷却時相に
おける温度減少を考慮することにより、温度が求められ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、安全
上クリティカルなブレーキ装置の状態検出に依存して安
全上クリティカルでない作動状態を生じさせることにあ
る。
上クリティカルなブレーキ装置の状態検出に依存して安
全上クリティカルでない作動状態を生じさせることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、安全関連信号を発生させるために少なくとも１つの
ブレーキ装置の温度が用いられ、前記の安全関連信号に
依存して自動変速機のための切換判定基準が変えられる
ことにより解決される。
は、安全関連信号を発生させるために少なくとも１つの
ブレーキ装置の温度が用いられ、前記の安全関連信号に
依存して自動変速機のための切換判定基準が変えられる
ことにより解決される。
【０００７】
【発明の構成および利点】たとえば有利には、いっそう
大きいエンジンブレーキトルクが生じるような自動変速
機の変速比への移行が引き起こされるように、前記の安
全関連信号に依存して切換判定基準が変えられる。つま
り一般的には、ブレーキ温度が高まったことが検出され
ると、シフトダウン過程がトリガされる。
大きいエンジンブレーキトルクが生じるような自動変速
機の変速比への移行が引き起こされるように、前記の安
全関連信号に依存して切換判定基準が変えられる。つま
り一般的には、ブレーキ温度が高まったことが検出され
ると、シフトダウン過程がトリガされる。
【０００８】たとえば峠道走行時のように、車両のブレ
ーキが著しく長期間にわたり絶えず操作されていること
によって、ブレーキ装置において大きな熱負荷が生じる
ことになり、極端な場合にはこの加熱によって制動効果
が著しく低下してしまう。マニュアル変速段を備えた車
両であれば、低い変速段へ切り換えることにより、つま
りはいっそう高められたエンジンブレーキトルクを利用
することによって、このような負荷を低減できる。自動
変速機を備えた車両の場合、これと同じ効果を得るため
に運転者はいっそう低い変速段を選択しなければならな
い。このような可能性を知らないことからこの手動操作
が行われなかったり、あるいは忘れられたりすることが
多い。本発明による安全装置は、運転者が関与すること
なくブレーキ装置の熱負荷が低減される、という利点を
有する。この場合、ブレーキ温度は、上記の従来技術の
ようにモデル計算により間接的に、あるいは温度測定に
よって直接的に求めることができる。電子変速機制御部
を備えた車両では、運転者が制動を望んでいる場合、あ
るブレーキにおいて特徴づけられた温度に到達すると自
動的にかつできるかぎり早期に、低い変速段へシフトダ
ウンされる。このことによりエンジンブレーキトルクが
高まり、したがってブレーキ装置は熱の形でのエネルギ
ーを僅かにしか受けなくて済む。この目的で、上記の特
徴づけられた温度は１つの車両形式の各ブレーキごとに
別個に求める必要がある。運転者の制動意志は、たとえ
ばブレーキランプスイッチまたはブレーキ圧センサのよ
うな測定値発生器により検出できる。
ーキが著しく長期間にわたり絶えず操作されていること
によって、ブレーキ装置において大きな熱負荷が生じる
ことになり、極端な場合にはこの加熱によって制動効果
が著しく低下してしまう。マニュアル変速段を備えた車
両であれば、低い変速段へ切り換えることにより、つま
りはいっそう高められたエンジンブレーキトルクを利用
することによって、このような負荷を低減できる。自動
変速機を備えた車両の場合、これと同じ効果を得るため
に運転者はいっそう低い変速段を選択しなければならな
い。このような可能性を知らないことからこの手動操作
が行われなかったり、あるいは忘れられたりすることが
多い。本発明による安全装置は、運転者が関与すること
なくブレーキ装置の熱負荷が低減される、という利点を
有する。この場合、ブレーキ温度は、上記の従来技術の
ようにモデル計算により間接的に、あるいは温度測定に
よって直接的に求めることができる。電子変速機制御部
を備えた車両では、運転者が制動を望んでいる場合、あ
るブレーキにおいて特徴づけられた温度に到達すると自
動的にかつできるかぎり早期に、低い変速段へシフトダ
ウンされる。このことによりエンジンブレーキトルクが
高まり、したがってブレーキ装置は熱の形でのエネルギ
ーを僅かにしか受けなくて済む。この目的で、上記の特
徴づけられた温度は１つの車両形式の各ブレーキごとに
別個に求める必要がある。運転者の制動意志は、たとえ
ばブレーキランプスイッチまたはブレーキ圧センサのよ
うな測定値発生器により検出できる。
【０００９】このため本発明によれば、シフトダウン過
程がトリガされるように安全関連信号に依存して、自動
変速機のための切換判定基準を変えることができる。
程がトリガされるように安全関連信号に依存して、自動
変速機のための切換判定基準を変えることができる。
【００１０】有利には、いっそう小さいエンジンブレー
キトルクを生じさせる変速機の変速比への移行が、つま
り一般にはシフトアップ過程が遅延ないし阻止されるよ
うに、安全関連信号に依存して自動変速機の切換判定基
準を変えられるように構成できる。
キトルクを生じさせる変速機の変速比への移行が、つま
り一般にはシフトアップ過程が遅延ないし阻止されるよ
うに、安全関連信号に依存して自動変速機の切換判定基
準を変えられるように構成できる。
【００１１】安全関連信号を発生させるために有利に
は、少なくとも１つのブレーキ装置の温度が所定の閾値
と比較される。
は、少なくとも１つのブレーキ装置の温度が所定の閾値
と比較される。
【００１２】この場合、モデル計算により求められるブ
レーキ温度は、少なくとも１つの捕捉検出された車輪回
転数と制動過程を表す信号とに依存して算出できる。ブ
レーキ装置の温度を直接、センサによって捕捉検出でき
る。
レーキ温度は、少なくとも１つの捕捉検出された車輪回
転数と制動過程を表す信号とに依存して算出できる。ブ
レーキ装置の温度を直接、センサによって捕捉検出でき
る。
【００１３】とりわけ有利には、ブレーキ装置の温度を
表す信号および／または安全関連信号は、パルス幅変調
された信号として構成される。このことによりこの信号
を受信する装置は、リズナブルネス（妥当性、合理性）
と（短絡、信号線路の破損のような障害時における）非
リズナブルネスとを区別することができ、安全に向けて
相応に応答動作を行うことができる。
表す信号および／または安全関連信号は、パルス幅変調
された信号として構成される。このことによりこの信号
を受信する装置は、リズナブルネス（妥当性、合理性）
と（短絡、信号線路の破損のような障害時における）非
リズナブルネスとを区別することができ、安全に向けて
相応に応答動作を行うことができる。
【００１４】従属請求項には、本発明のさらに別の有利
な実施形態が示されている。
な実施形態が示されている。
【００１５】
【実施例の説明】図１には、測定値発信器として車輪回
転数センサ１０ｖｒ，１０ｖｌ，１０ｈｒならびに１０
ｈｌが示されている。従来技術で周知のこの種の回転数
センサをたとえば、円形の金属製ディスクが車軸を中心
に車輪ユニットに配置されているように構成することが
でき、この場合、上記の金属製ディスクの周囲には同じ
大きさで等間隔に切り欠きが設けられている。切り欠き
の実際の個数はたとえば４８個である。たとえば誘導セ
ンサによりこれらの歯車を走査し、最初の信号準備処理
によりセンサ信号を形成ないしは障害信号を除去するこ
とによって、たとえば方形波信号が得られる。
転数センサ１０ｖｒ，１０ｖｌ，１０ｈｒならびに１０
ｈｌが示されている。従来技術で周知のこの種の回転数
センサをたとえば、円形の金属製ディスクが車軸を中心
に車輪ユニットに配置されているように構成することが
でき、この場合、上記の金属製ディスクの周囲には同じ
大きさで等間隔に切り欠きが設けられている。切り欠き
の実際の個数はたとえば４８個である。たとえば誘導セ
ンサによりこれらの歯車を走査し、最初の信号準備処理
によりセンサ信号を形成ないしは障害信号を除去するこ
とによって、たとえば方形波信号が得られる。
【００１６】以下では４つの車輪を有する車両を前提と
し、その際、指標の組み合わせによってそれぞれ個々の
車輪への配属関係が表される。１番目の指標ｉは、個々
の大きさないしセンサが前（ｉ＝ｖ）にあるか後ろ（ｉ
＝ｈ）にあるかを表す。２番目の指標ｊは、それらの大
きさが車両の右半分（ｊ＝ｒ）に配属されるべきなのか
左半分（ｊ＝ｌ）に配属されるべきなのかを表す。
し、その際、指標の組み合わせによってそれぞれ個々の
車輪への配属関係が表される。１番目の指標ｉは、個々
の大きさないしセンサが前（ｉ＝ｖ）にあるか後ろ（ｉ
＝ｈ）にあるかを表す。２番目の指標ｊは、それらの大
きさが車両の右半分（ｊ＝ｒ）に配属されるべきなのか
左半分（ｊ＝ｌ）に配属されるべきなのかを表す。
【００１７】つまり各回転数センサユニット１０ｉｊは
車輪回転数Ｎｉｊを送出し、これらは温度測定部１１へ
供給される。さらにこの温度測定部１１へは、運転者に
より操作可能なブレーキスイッチ１４の信号Ｂも供給さ
れる。温度測定部１１の動作については、ＰＣＴ−ＷＯ
／９２／００２１２号に示されている。温度測定部１１
の出力側には、実際のブレーキ温度を表す４つの信号Ｔ
Bij が生じる。
車輪回転数Ｎｉｊを送出し、これらは温度測定部１１へ
供給される。さらにこの温度測定部１１へは、運転者に
より操作可能なブレーキスイッチ１４の信号Ｂも供給さ
れる。温度測定部１１の動作については、ＰＣＴ−ＷＯ
／９２／００２１２号に示されている。温度測定部１１
の出力側には、実際のブレーキ温度を表す４つの信号Ｔ
Bij が生じる。
【００１８】これらの信号は、安全上クリティカルな状
態を検出する状態検出部１２へ供給される。この状態検
出部１２は、ブレーキ温度ＴBij を相応に特徴づけられ
ている温度Ｔcij と比較する。少なくとも１つの特徴づ
けられた温度を上回りかつブレーキ装置が操作されてい
れば、状態検出部１２は（安全上重要となる）安全関連
信号Ｓを電子変速機制御部１３へ送出する。この要求に
基づき、そのつど最も大きいエンジンブレーキトルクを
有する変速段が選択されるように、切換判定基準が変え
られる。
態を検出する状態検出部１２へ供給される。この状態検
出部１２は、ブレーキ温度ＴBij を相応に特徴づけられ
ている温度Ｔcij と比較する。少なくとも１つの特徴づ
けられた温度を上回りかつブレーキ装置が操作されてい
れば、状態検出部１２は（安全上重要となる）安全関連
信号Ｓを電子変速機制御部１３へ送出する。この要求に
基づき、そのつど最も大きいエンジンブレーキトルクを
有する変速段が選択されるように、切換判定基準が変え
られる。
【００１９】安全関連信号Ｓならびにブレーキ温度を表
す４つの信号ＴBij をパルス幅変調された信号として構
成すれば、電子変速機制御部１３と状態検出部１２にお
いて、許容された信号波形についての信号監視を行うこ
とができる。このことにより、リズナブルネスと（短
絡、信号線路の破損のような障害時の）非リズナブルネ
スとを区別することができ、安全に向けて相応の応答動
作を行うことができる。
す４つの信号ＴBij をパルス幅変調された信号として構
成すれば、電子変速機制御部１３と状態検出部１２にお
いて、許容された信号波形についての信号監視を行うこ
とができる。このことにより、リズナブルネスと（短
絡、信号線路の破損のような障害時の）非リズナブルネ
スとを区別することができ、安全に向けて相応の応答動
作を行うことができる。
【００２０】図２には、状態検出部１２の動作を具体的
に説明するためのフローチャートが示されている。スタ
ートステップ２１の後、ステップ２２において各車輪に
関してクリティカルな温度Ｔcij 、実際のブレーキ温度
ＴBij 、およびブレーキランプスイッチの信号Ｂが読み
込まれる。
に説明するためのフローチャートが示されている。スタ
ートステップ２１の後、ステップ２２において各車輪に
関してクリティカルな温度Ｔcij 、実際のブレーキ温度
ＴBij 、およびブレーキランプスイッチの信号Ｂが読み
込まれる。
【００２１】ブロック２３において、算出されたブレー
キ温度ＴBij が設定されている特徴づけられた温度Ｔ
cij よりも大きいか否かが調べられる。大きいならばス
テップ２４において、運転者がブレーキ装置を操作した
か否かが質問される（たとえばブレーキランプスイッチ
の操作、信号Ｂ）。操作されている場合にはステップ２
６において、できりかぎり長く（たとえばエンジン回転
数限界値に注意を払う必要がある）その切換段が選択さ
れるようにするか、ないしはいっそう高いエンジンブレ
ーキトルクを有する切換段へできるだけ早期に切り換え
られるように、自動変速機の変速比を変化させるための
切換判定基準が変えられる。
キ温度ＴBij が設定されている特徴づけられた温度Ｔ
cij よりも大きいか否かが調べられる。大きいならばス
テップ２４において、運転者がブレーキ装置を操作した
か否かが質問される（たとえばブレーキランプスイッチ
の操作、信号Ｂ）。操作されている場合にはステップ２
６において、できりかぎり長く（たとえばエンジン回転
数限界値に注意を払う必要がある）その切換段が選択さ
れるようにするか、ないしはいっそう高いエンジンブレ
ーキトルクを有する切換段へできるだけ早期に切り換え
られるように、自動変速機の変速比を変化させるための
切換判定基準が変えられる。
【００２２】質問ステップ２３の結果として、算出され
たブレーキ温度ＴBij が特徴づけられた温度Ｔcij を超
えていないと判明すれば、ステップ２５において通常の
切換判定基準が引き続き用いられるようにされる。終了
ステップ２７の後、このプログラムは再びステップ２１
からスタートする。
たブレーキ温度ＴBij が特徴づけられた温度Ｔcij を超
えていないと判明すれば、ステップ２５において通常の
切換判定基準が引き続き用いられるようにされる。終了
ステップ２７の後、このプログラムは再びステップ２１
からスタートする。
【００２３】したがって本発明による安全装置は次のよ
うな利点を有する。すなわち、アンチロックシステム
（ＡＢＳ）ないし駆動部スリップ制御システム（ＡＳ
Ｒ）を装備しさらに電子変速機制御装部を有する車両に
おいて、既存の信号を利用して付加的な結合を行うこと
によりブレーキ装置の熱負荷が低減される、という利点
を有する。
うな利点を有する。すなわち、アンチロックシステム
（ＡＢＳ）ないし駆動部スリップ制御システム（ＡＳ
Ｒ）を装備しさらに電子変速機制御装部を有する車両に
おいて、既存の信号を利用して付加的な結合を行うこと
によりブレーキ装置の熱負荷が低減される、という利点
を有する。
【００２４】
【発明の効果】本発明による安全装置によれば、自動変
速機を備えた車両において、安全上クリティカルなブレ
ーキ装置の状態検出に依存して安全上クリティカルでな
い作動状態を生じさせることができる。
速機を備えた車両において、安全上クリティカルなブレ
ーキ装置の状態検出に依存して安全上クリティカルでな
い作動状態を生じさせることができる。
【図１】本発明による安全装置のブロック図である。
【図２】実施例の範囲内での本発明による安全装置のフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
１０ｖｒ，１０ｖｌ，１０ｈｒ，１０ｈｌ 車輪回転数
センサ １１ 温度測定部 １２ 状態検出部 １３ 電子変速機制御部 １４ ブレーキスイッチ
センサ １１ 温度測定部 １２ 状態検出部 １３ 電子変速機制御部 １４ ブレーキスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルリッヒ ゴットヴィック ドイツ連邦共和国 シュツットガルト パ ーラーシュトラーセ 26
Claims (8)
- 【請求項１】 １つの車輪ユニットに配属された少なく
とも１つのブレーキ装置と、所定の切換判定基準に基づ
き自動的に変速比を変える自動変速機装置（１３）とを
備え、車両に属するブレーキ装置の安全上クリティカル
な状態を検出する状態検出部（１２）に依存して安全関
連信号（Ｓ）を発生するように構成されている車両にお
ける安全装置において、 安全関連信号（Ｓ）を発生させるために少なくとも１つ
のブレーキ装置の温度（ＴBij ）が用いられ、 前記の安全関連信号（Ｓ）に依存して切換判定基準が変
えられることを特徴とする、 車両における安全装置。 - 【請求項２】 いっそう大きいエンジンブレーキトルク
を生じさせる変速機の変速比への移行が引き起こされる
ように、前記の安全関連信号（Ｓ）に依存して切換判定
基準が変えられる、請求項１記載の安全装置。 - 【請求項３】 有段変速機においてシフトダウン過程が
トリガされるように、前記の安全関連信号（Ｓ）に依存
して切換判定基準が変えられる、請求項１記載の安全装
置。 - 【請求項４】 いっそう小さいエンジンブレーキトルク
を生じさせる変速機の変速比への移行が遅延または阻止
されるように、前記の安全関連信号（Ｓ）に依存して切
換判定基準が変えられる、請求項１記載の安全装置。 - 【請求項５】 前記の安全関連信号（Ｓ）を発生するた
めに、少なくとも１つのブレーキ装置の温度（ＴBij ）
が所定の閾値（Ｔcij ）と比較される、請求項１〜４の
いずれか１項記載の安全装置。 - 【請求項６】 ブレーキ装置の温度（ＴBij ）は、少な
くとも１つの捕捉検出された車輪回転数（Ｎij）と制動
過程を表す信号（Ｂ）とに依存して求められる、請求項
１〜５のいずれか１項記載の安全装置。 - 【請求項７】 ブレーキ装置の温度（ＴBij ）はセンサ
により捕捉検出される、請求項１〜６のいずれか１項記
載の安全装置。 - 【請求項８】 ブレーキ装置の温度を表す信号（Ｔ
Bij ）および／または安全関連信号（Ｓ）はパルス幅変
調された信号として構成されている、請求項１〜７のい
ずれか１項記載の安全装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4329918.0 | 1993-09-04 | ||
| DE4329918A DE4329918A1 (de) | 1993-09-04 | 1993-09-04 | Sicherheitssystem bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167275A true JPH07167275A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=6496846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6209877A Pending JPH07167275A (ja) | 1993-09-04 | 1994-09-02 | 車両における安全装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5577580A (ja) |
| JP (1) | JPH07167275A (ja) |
| DE (1) | DE4329918A1 (ja) |
| FR (1) | FR2709525B1 (ja) |
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| CN113460020A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制系统 |
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1993
- 1993-09-04 DE DE4329918A patent/DE4329918A1/de not_active Ceased
-
1994
- 1994-08-04 FR FR9409721A patent/FR2709525B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-01 US US08/299,357 patent/US5577580A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-02 JP JP6209877A patent/JPH07167275A/ja active Pending
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