KR100352505B1

KR100352505B1 - 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR100352505B1
Application number: KR1020000052705A
Authority: KR
Inventors: 하태환
Original assignee: 하태환
Priority date: 2000-09-06
Filing date: 2000-09-06
Publication date: 2002-09-16
Also published as: DE60131457D1; EP1355811A1; KR20020019704A; ATE378223T1; US7618101B2; CN1328098C; US20070119663A1; AU2001286290A1; CN1452573A; EP1355811A4; US20040014560A1; EP1355811B1; JP4025194B2; JP2004508238A; WO2002020317A1

Abstract

본 발명은 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 반자동 변속기 구동축 기어(15)에 항시 맞물리도록 설치되어 상기 구동축 기어(15)의 회전방향을 바꾸어 출력축(14)에 전달하기 위한 제동기어(20); 상기 구동축(13)으로부터 전달되는 동력이 연결/차단되도록 상기 제동기어(20)를 제어하기 위한 제동기어 구속수단(30); 각 변속기어(16)와 4륜구동기어(17)와 제동기어(20)을 작동시키기 위한 작동수단(40); 차량의 속도 신호를 수신하고 브레이크 페달(60)의 조작이 감지되면, 해당되는 변속기어(16)의 동력전달이 차단되도록 한 후에, 상기 4륜구동기어(17)와 제동기어(20)에 의해 각 바퀴(70)가 역회전되도록 상기 작동수단(40)을 제어하기 위한 마이컴(50)으로 구성된 것으로, 차량의 주행중에 급제동을 위하여 브레이크 페달(60)을 조작하게 되면, 마이컴(50)이 작동수단(40)을 제어하여 제동기어(20)와 4륜구동기어(17)를 구속하고 동력을 전달하던 변속기어(16)를 해제하여 역회전 동력이 각 바퀴(70)에 전달됨으로써, 고속주행중에 각 바퀴(70)의 회전수를 현저하게 감소시키거나 간헐적으로 정지시킬 수 있고, 이로 인하여 차량의 제동성능을 향상시킬 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Description

반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템{BREAK SYSTEM OF AUTOMOBILE HAVE SEMI AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 특히 해당 변속기어와 구동축 기어가 맞물려 차량이 전진 주행하도록 동력이 전달되는 상태에서, 차량의 속도가 일정값 이상이고, 브레이크 페달이 조작되었을 때, 해당 변속기어를 해제시켜 동력을 차단함과 동시에 4륜구동기어와 제동기어로 구동축의 동력이 전달되도록 하여, 차량의 각 바퀴가 간헐적으로 역회전되거나 역회전하려는 힘에 의해 1차 제동이 되도록 한 브레이크 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 브레이크 시스템은 각 바퀴 내측에 드럼이나 디스크를 설치하고, 이 드럼이나 디스크를 브레이크 페달에 의해 발생된 유압으로 작동되는 브레이크 슈우로 구속하여 차량이 정지하도록 구성된 것이다.

즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 유압 또는 공압이 발생되어 브레이크 슈우가 회전하는 드럼이나 디스크를 압착하여 회전을 저지하도록 구성된 것이다.

그러나, 이와 같은 종래 차량의 브레이크 시스템은 차량의 정지를 위한 제동수단이 오로지 브레이크 페달에만 국한되어 있었기 때문에, 유압라인의 파손시 제동이 불가능하게 되어 대형사고의 우려가 있었다.

이를 위하여 고속주행시 고속단에서 저속단으로 변속하는 엔진 브레이크 기법이 사용되고 있기는 하나, 이 경우에는 급박한 상황에서 운전자가 변속레버를 별도로 조작해야 하는 불편함이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 다수개의 유성기어로 이루어진 반자동 변속장치를 구비한 차량의 고속주행시 최종 브레이크의 작동에 앞서 각 바퀴를 간헐적으로 역회전시켜 1차적으로 차량의 속도를 감소시킬 수 있는 수단을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 의한 브레이크 시스템을 도시한 개략적 구성도.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 의한 작동수단을 도시한 개략적 구성도.

도 3은 도 1에 도시된 제동기어를 도시한 도면.

도 4는 도 1에 도시된 제동기어 구속수단을 도시한 도면.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 의한 작동수단을 도시한 개략적 구성도.

도 6은 본 발명의 제 3실시예에 의한 작동수단을 도시한 개략적 구성도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 반자동 변속장치 11 : 변속선택수단

12 : 유압공급수단 14 : 출력축

15 : 구동축 기어 16 : 변속기어

16A : 변속기어 구속부재 17 : 4륜구동기어

17A : 4륜구동기어 구속부재 18 : 변속수단

20 : 제동기어 30 : 제동기어 구속수단

40 : 작동수단 50 : 마이컴

60 : 브레이크 페달 70 : 바퀴

상기와 같은 기술적 과제는 변속단을 선택하기 위한 변속선택수단과, 상기 변속선택수단의 전기적 신호에 의해 유압을 발생시키기 위한 유압공급수단과, 상기 유압공급수단에 의해 구동축의 동력을 변속하여 출력축으로 전달하도록 상기 구동축 기어와 항시 맞물리는 다수개의 변속기어와 4륜구동기어를 구비한 변속수단과, 브레이크의 작동시 해당 변속기어를 해제시켜 동력이 차단되도록 이루어진 반자동 변속기를 구비한 차량에 있어서, 상기 구동축 기어에 항시 맞물리도록 구동축에 설치되어 상기 구동축 기어의 회전방향을 바꾸어 상기 출력축에 전달하기 위한 제동기어; 상기 구동축으로부터 전달되는 동력이 연결/차단되도록 상기 제동기어를 제어하기 위한 제동기어 구속수단; 상기 각 변속기어를 제어하는 각각의 변속기어 구속부재와 상기 4륜구동기어를 제어하는 4륜구동기어 구속부재와 상기 제동기어를 제어하는 제동기어 구속수단을 작동시키기 위한 작동수단; 차량의 속도 신호를 수신하여 수신된 속도가 설정값 이상이고 브레이크 페달의 조작을 감지하는 조작감지부로부터 조작신호가 수신되면, 해당되는 변속기어의 동력전달이 차단되도록 한 후에, 상기 4륜구동기어와 제동기어에 의해 각 바퀴가 역회전되도록 상기 작동수단을 제어하기 위한 마이컴으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중에서 도 1은 본 발명의 제 1실시예에 의한 브레이크 시스템을 도시한 개략적 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1실시예에 의한 작동수단을 도시한 개략적 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 제동기어를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 제동기어 구속수단을 도시한 도면이다.

첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 브레이크 시스템은 바퀴의 회전방향을 바꾸기 위한 제동기어(20)와, 상기 제동기어(20)를 제어하기 위한 제동기어 구속수단(30)과, 상기 제동기어 구속수단(30)를 작동시키기 위한 작동수단(40)과, 차량의 속도 및 브레이크 페달(60)의 조작신호를 수신하여 상기 작동수단(40)을 제어하기 위한 마이컴(50)으로 이루어진다.

이때, 본 발명에 의한 브레이크 시스템이 적용되는 차량은 변속단을 선택하기 위한 변속선택수단(11)과, 상기 변속선택수단(11)의 전기적 신호에 의해 유압을 발생시키기 위한 유압공급수단(12)과, 상기 유압공급수단(12)에 의해 구동축(13)의 동력을 변속하여 출력축(14)으로 전달하도록 상기 구동축 기어(15)와 항시 맞물리는 다수개의 변속기어(16)와 4륜구동기어(17)를 구비한 변속수단(18)과, 브레이크의 작동시 해당 변속기어(16)를 해제시켜 동력이 차단되도록 이루어진 반자동 변속기(10)를 구비한다. 이러한 반자동 변속기(10)의 구체적인 기술내용은 특허출원 제98-63295호 또는 제00-46133호에 개시된 것으로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기와 같은 반자동 변속기(10) 및 4륜구동 동력전달장치가 적용된 차량의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달(60)를 조작하였을 때 해당 구동축 기어(15)와 치합되어 동력을 전달하는 변속기어(16)의 구속을 해제하여 동력을 차단하고, 브레이크가 작동되도록 구성되어 있는 것이나, 본 발명에서는 마이컴(50)에 의해 작동되는 작동수단(40)에 의해 변속기어(16)와 4륜구동기어(17)가 제어되도록 구성된다.

이와 같은 본 발명의 각 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 제동기어(20)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동축 기어(15)에 항시 맞물리도록 구동축(13)에 설치되어 상기 구동축 기어(15)의 회전방향을 바꾸어 상기 출력축(14)에 전달하기 위한 것으로, 상기 출력축(14)에 고정 설치되는 1차 선기어(23)와, 상기 1차 선기어(23)에 외접되도록 형성된 다수개의 1차 유성기어(24)와, 상기 1차 유성기어(24)에 내접되도록 형성된 2차 선기어(25)와, 상기 2차 선기어(25)에 외접되도록 형성된 2차 유성기어(26)와, 상기 2차 유성기어(26)에 내접되도록 형성되고, 상기 구동축 기어(15)와 항시 맞물리도록 외주면에 기어이가 형성된 링기어(27); 및 상기 1차 유성기어(24)와 2차 유성기어(26)가 각각 축설되고, 상기 제동기어 구속수단(30)에 의해 회전이 제어되는 캐리어(28)로 구성된다.

이러한 제동기어(20)는 상기 제동기어 구속수단(30)에 의해 구동축 기어(15)의 회전방향을 반대방향으로 바꾸어 각 바퀴(70)가 역회전되도록 하는 기능을 갖는 것이다.

상기 제동기어 구속수단(30)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동축(13)으로부터 전달되는 동력이 연결/차단되도록 상기 제동기어(20)를 제어하기 위한 것으로, 상기 캐리어(28)의 외주면에 접촉되는 패드(32), 상기 패드(32)를 수용하는 이동구(34), 상기 이동구(34)와 패드(32) 사이에 설치되어 상기 패드(32)에 탄성을 부여하도록 된 탄성부재(36)로 이루어진 지지부재(38); 및 상기 작동수단(40)에 의해 전,후진 작동되어 상기 지지부재(38)가 캐리어(28)를 구속/해제하도록 형성되어 상기 이동구(34)에 결합된 작동부재(39)로 이루어진다.

한편, 상기 각 변속기어 구속부재(16A)는 그 구조가 상기 제동기어 구속수단(30)과 유사하다. 그러나, 이러한 각 변속기어 구속부재(16A)는 본 발명에 의한 작동수단(40)에 의해 제어된다.

또한, 상기 4륜구동기어(17)는 모든 바퀴(70)를 구동시키도록 된 것으로, 이러한 4륜구동기어(17)는 4륜구동기어 구속부재(17A)에 의해 제어되고, 상기 4륜구동기어 구속부재(17A)는 본 발명에 의한 작동수단(40)에 의해 제어되는 것이다.

상기 제동기어 구속수단(30)과 각 변속기어 구속부재(16A) 및 4륜구동기어 구속부재(17A)를 제어하는 작동수단(40)은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 후술할 마이컴(50)에 의해 작동되어 유압을 발생시켜 공급하고 리턴시키기 위한 유압공급수단(12)으로부터 상기 제동기어 구속수단(30)으로 공급되는 유압을 제어하기위하여 제 1공급관(43A)에 설치되는 제 1솔레노이드 밸브(43)와, 상기 4륜구동기어 구속부재(17A)로 공급되는 유압을 제어하기 위하여 제 2공급관(44A)에 설치되는 제 2솔레노이드 밸브(44)와, 상기 각 변속기어 구속부재(16A)로 공급되는 유압을 제어하기 위하여 각 제 3공급관(45A)에 설치되는 다수개의 제 3솔레노이드 밸브(45)로 구성된다. 이때, 상기 각 제 1,2,3공급관(43A,44A,45A)과 제 1,2,3솔레노이드 밸브(43,44,45)는 각각 쌍을 이루게 되는데, 이는 각각의 작동부재(39)의 작동로드가 유압에 의해 인장 수축되어야 하기 때문이다.

상기 작동수단(40)을 제어하는 마이컴(50)은 차량의 속도신호를 수신하여 수신된 속도가 설정값 이상이고, 브레이크 페달(60)의 조작을 감지하는 조작감지부(52)로부터 조작신호가 수신되면, 해당되는 변속기어(16) 즉, 동력을 전달하도록 상기 변속기어 구속부재(16A)에 의해 캐리어가 구속된 변속기어(16)의 동력전달이 차단되도록 한 후에, 상기 4륜구동기어(17)와 제동기어(20)에 의해 각 바퀴(70)가 역회전되도록 상기 작동수단(40)을 제어하도록 구성된 것이다.

이때, 상기 마이컴(50)은 상기 바퀴(70)가 간헐적으로 역회전되도록 상기 작동수단(40)을 제어할 수 있고, 또한 상기 바퀴(70)가 전진 회전하려는 힘과 상기 바퀴(70)를 역회전시키려는 힘이 같거나 역회전시키려는 힘이 작도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 마이컴(50)은 기존의 각 변속기어(16)와 4륜구동기어(17)가 동력을 전달하거나 차단하도록 하는 유압공급수단(12)과 변속선택수단(11) 그리고 브레이크가 작동하면 상기 변속기어(16)와 4륜구동기어(17)가 동력을 차단하도록 제어어할 수 있는 것이다.

한편, 상기 마이컴(50)은 차량의 속도계로부터 속도신호를 수신하거나, 차량의 속도를 직접 감지하여 그 자료를 사용하도록 구성될 수 있는 것이다.

상기 조작감지부(52)는 브레이크 페달(60)이 조작되는 속도와 깊이 등을 감지하여 그 신호를 상기 마이컴(50)에 입력한다. 이는 운전자가 급제동을 시도하는지를 판단하기 위한 것으로, 급제동에 해당되지 않으면 상기 작동수단(40)의 제어가 불필요하기 때문이다. 이러한 조작감지부(52)는 리미트 스위치 또는 가변저항스위치, 광센서, 초음파센서 등이 사용될 수 있다. 이는 브레이크 페달(60)의 조작속도나 조작정도 등을 정확하게 감지하여 상기 제동기어(20)를 제어하기 위한 것이다.

한편, 본 실시예에 의한 작동수단(40)은 유압을 발생시켜 상기 제동기어 구속수단(30)과 각 변속기어 구속부재(16A) 및 4륜구동기어 구속부재(17A)를 작동 제어하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 본 실시예에 의한 브레이크 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 전진 주행을 하고 있는 상태 즉, 전진 1단 내지 5단중 어느 한 단에 속하는 변속기어(16)의 링기어가 구동축 기어(15)와 항시 맞물리고, 각 유성기어가 설치된 캐리어가 변속기어 구속부재(16A)에 의해 구속되어 상기 구동축(13)의 동력이 출력축(14)으로 전달되는 상태에서, 상기 마이컴(50)은 차량의 속도 신호를 수신한다.

상기 마이컴(50)이 수신한 차량의 속도가 일정속도 이상 예를들면, 100Km/h 이상이면, 상기 마이컴(50)은 수신된 속도 신호를 설정된 값과 비교한다. 이때, 설정된 값이 100Km/h라면, 마이컴(50)은 브레이크 페달(60)의 조작신호를 수신한다. 만약 조작신호가 발생되지 않으면, 상기 마이컴(50)은 작동하지 않는다.

그러나, 차량의 속도가 100Km/h이상이고, 브레이크 페달(60)이 조작되면, 상기 마이컴(50)은 상기 작동수단(40)을 제어한다.

즉, 상기 마이컴(50)은 유압공급수단(12)를 작동시켜, 유압이 발생되도록 한 후, 현재 동력을 전달하고 있는 변속기어(16)의 변속기어 구속부재(16A)에 연결된 수축측 제 3공급관(45A)의 제 3솔레노이드 밸브(45)로 유압을 공급하여 구속된 변속기어(16)의 캐리어를 해제시킨다. 상기 변속기어(16)가 해제되면 동력의 전달은 차단된다.

이와 동시에 상기 제동기어 구속수단(30)의 작동부재(39)에 연결된 인장측 제 1공급관(43A)의 제 1솔레노이드 밸브(43)를 개방하여 유압이 상기 작동부재(39)를 인장시키도록 하고, 상기 4륜구동기어 구속부재(17A)에 연결된 인장측 제 2공급관(44)의 제 2솔레노이드 밸브(44)를 개방하여 4륜구동기어 구속부재(17A)의 작동부재가 인장되도록 한다.

즉, 상기 변속기어(16)는 해제하고 4륜구동기어(17)와 제동기어(20)는 구속하도록 제어하는 것이다. 이때, 상기 4륜구동기어(17)가 동력을 연결중이라면 4륜구동기어 구속부재(17A)의 제어는 불필요하게 되나, 동력 차단중이라면 동력이 연결되도록 한다. 이를 위해서 4륜구동기어(17)의 작동여부를 감지할 수 있는 감지센서가 구비될 수 있다.

상기 마이컴(50)이 작동수단(40)을 상기와 같이 제어하게 되면, 상기 구동축 기어(15)로부터 제동기어(20)로 전달되는 동력의 전달방향 즉 회전방향은 상기 제동기어(20)를 통과하면서 반대 방향으로 변화된다. 이는 상기 제동기어(20)가 내부가 도 2에 도시된 바와 같이 이중 유성기어 구조로 되어 있기 때문이고, 이러한 상태에서 상기 제동기어 구속수단(30)이 상기 캐리어(28)를 구속하게 되면, 1,2차 유성기어(24,26)이 공전을 멈추고 자전을 하면서 회전력을 전달하기 때문이다.

따라서, 상기 각 바퀴(70)는 역회전을 하게 되는 것이다. 그러나, 상기 마이컴(50)은 상기 작동부재(39)가 상기 캐리어(28)를 완전 구속하지 않도록 유압을 조절할 필요가 있다. 즉, 상기 유압발생수단(12)이 작동하게 되면, 상기 작동부재(39)가 인장되도록 하되, 상기 패드(32)가 캐리어(28)의 외주면에 밀착되어 상기 탄성부재(36)의 강한 탄성에 의해 압착되도록 함으로써, 상기 캐리어(28)가 반클러치 상태(캐리어가 패드(32)의 마찰력을 극복하면서 힘겹게 회전되거나 회전수가 현저하게 줄어든 상태)로 회전하도록 하는 것이다.

이와 같이 상기 캐리어(28)의 회전이 억제된 상태로 역회전 동력이 각 바퀴(70)로 전달되면, 상기 각 바퀴(70)는 전진 회전이 억제되거나 정지되는 결과를 가져오게 되면서 차량의 1차 제동이 가능하게 되는 것이다.

즉, 전진 회전을 하고 있던 각 바퀴(70)는 출력축(14)의 회전방향이 반대 방향(역회전)으로 바뀌게 되면서 그 전진 회전수가 이 상기 캐리어(28)를 구속하는 힘의 정도에 따라 억제되어 현저하게 줄어 들거나 정지하게 되어 1차 제동이 되는것이다.

이때, 상기 마이컴(50)은 상기 작동수단(40)을 제어할 때, 운전자가 브레이크 페달(60)을 조작하더라도 브레이크 슈우가 작동하지 않도록 기존의 브레이크 시트템(2차 제동수단)을 제어하고, 차량의 속도가 설정치 이하(예를들면 70Kmh)로 감지되면 기존의 브레이크 시스템이 작동하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 과정으로 차량의 속도가 설정치 이하로 줄어들면, 상기 마이컴(50)은 상기 제동기어 구속수단(30)의 작동부재(39)로 인가되던 유압을 회수(수축측 제 1공급관(43A)의 제 1솔레노이드 밸브(43)를 개방하여 작동로드가 수축하도록 한다.)하여 상기 캐리어(28)에 밀착되어 구속하고 있던 패드(32)를 이격시킴과 동시에, 상기 4륜구동기어(17)의 구속을 해제하며, 차량의 속도에 적합한 변속기어(16)의 변속기어 구속부재(16A)에 유압을 공급하여 구동축(13)의 동력이 출력축(14)으로 정상적으로 전달되도록 하면서, 기존의 브레이크 시스템이 작동되도록 한다.

이와 같이, 차량이 일정한 속도 이상으로 주행할 경우에 각 바퀴(70)의 회전을 변속기(10) 내부에서 저지하게 됨으로 차량의 제동이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 제 2실시예에 의한 작동수단을 설명하면 다음과 같다. 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 의한 작동수단을 도시한 개략적 구성도이다.

도시된 바와 같이, 제 2실시예에 의한 작동수단(40)은 상기 제동기어 구속수단(30)의 작동부재(39)와 4륜구동기어 구속부재(17A) 및 각 변속기어구속부재(16A)가 전기적으로 전,후진 작동;하는 제 1,2,3솔레노이드(47,48,49)로 구성된 것이다. 이때, 상기 제 1,2,3솔레노이드(47,48,49) 대신에 스텝모터와 같은 부재가 사용될 수 있다.

이와 같이 상기 변속기어(16) 및 4륜구동기어(17)의 캐리어를 구속/해제시키는 작동부재 뿐만아니라, 상기 제동기어(20)의 캐리어(28)를 구속/해제 시키는 작동부재(39)가 전기적으로 작동되는 제 1솔레노이드(47)로 구성됨으로써, 상기 제동기어(20)의 캐리어(28)는 간헐적으로 구속될 수 있는 것이고, 이로 인하여 각각의 바퀴(70)가 간헐적으로 정지되거나 그 회전수(역회전수)가 현저하게 감소될 수 있게 되는 것이다.

즉, 상기 마이컴(50)이 상기 제 1솔레노이드(47)를 1초에 2-4회 정도 전,후진을 시키게 되면, 상기 제동기어(20)의 캐리어(28)는 간헐적으로 역회전 동력이 이중으로 된 출력축(14)과 4륜구동기어(17)를 통하여 각 바퀴(70)에 전달되는 것이고, 이로 인하여 각각의 바퀴(70)는 역회전과 정회전을 반복하면서 제동이 되는 것이며, 이와 같이 각 바퀴(70)가 짧은 시간에 간헐적으로 구속됨으로써, 급제동시에도 차량의 조향이 가능하게 되는 것이다.

한편, 도 6은 본 발명의 제 3실시예에 의한 작동수단을 도시한 개략적 구성도이다.

도시된 바와 같이, 제 3실시예에 의한 작동수단(40)은 운전자가 급제동을 위하여 브레이크 페달(60)을 조작하게 되면, 마스터 실린더에서 발생한 유압이 4륜구동기어 구속부재(17A)와 제동기어 구속수단(30)으로 분기되어 4륜구동기어(17)와제동기어(20)를 구속하고, 해당 변속기어(16)를 구속하고 있던 변속기어 구속부재(16A)를 공급되는 유압으로 강제 해제시킴으로써, 전술한 바와 같이 각 바퀴(70)의 제동이 가능하게 되는 것이다.

이러한 브레이크 시스템은 작동수단(40)이 마스터 실린더의 유압에 의해 작동하게 됨으로 구조가 단순해질 수 있다.

본 발명에 의한 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템은 차량의 주행중에 급제동을 위하여 브레이크 페달을 조작하게 되면, 마이컴이 작동수단을 제어하여 제동기어와 4륜구동기어를 구속하고 동력을 전달하던 변속기어를 해제하여 역회전 동력이 각 바퀴에 전달되도록 한 것으로, 본 발명에 의하면, 고속주행중에 각 바퀴의 회전수를 현저하게 감소시키거나 간헐적으로 정지시킴으로써, 차량의 제동성능을 향상시킬 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Claims

변속단을 선택하기 위한 변속선택수단(11)과, 상기 변속선택수단(11)의 전기적 신호에 의해 유압을 발생시키기 위한 유압공급수단(12)과, 상기 유압공급수단(12)에 의해 구동축(13)의 동력을 변속하여 출력축(14)으로 전달하도록 상기 구동축 기어(15)와 항시 맞물리는 다수개의 변속기어(16)와 4륜구동기어(17)를 구비한 변속수단(18)과, 브레이크의 작동시 해당 변속기어(16)를 해제시켜 동력이 차단되도록 이루어진 반자동 변속기를 구비한 차량에 있어서,

상기 구동축 기어(15)에 항시 맞물리도록 출력축(14)에 설치되어 상기 구동축 기어(15)의 회전방향을 바꾸어 상기 출력축(14)에 전달하기 위한 제동기어(20);

상기 구동축(13)으로부터 전달되는 동력이 연결/차단되도록 상기 제동기어(20)를 제어하기 위한 제동기어 구속수단(30);

상기 각 변속기어(16)를 제어하는 각각의 변속기어 구속부재(16A)와 상기 4륜구동기어(17)를 제어하는 4륜구동기어 구속부재(17A)와 상기 제동기어(20)를 제어하는 제동기어 구속수단(30)을 작동시키기 위한 작동수단(40);

차량의 속도 신호를 수신하여 수신된 속도가 설정값 이상이고 브레이크 페달(60)의 조작을 감지하는 조작감지부(52)로부터 조작신호가 수신되면, 해당되는 변속기어(16)의 동력전달이 차단되도록 한 후에, 상기 4륜구동기어(17)와 제동기어(20)에 의해 각 바퀴(70)가 역회전되도록 상기 작동수단(40)을 제어하기 위한 마이컴(50);

으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 제동기어(20)는 상기 출력축(14)에 고정 설치되는 1차 선기어(23);

상기 1차 선기어(23)에 외접되도록 형성된 다수개의 1차 유성기어(24);

상기 1차 유성기어(24)에 내접되도록 형성된 2차 선기어(25);

상기 2차 선기어(25)에 외접되도록 형성된 2차 유성기어(26);

상기 2차 유성기어(26)에 내접되도록 형성되고, 상기 구동축 기어(15)와 항시 맞물리도록 외주면에 기어이가 형성된 링기어(27); 및

상기 1차 유성기어(24)와 2차 유성기어(26)가 각각 축설되고, 상기 제동기어 구속수단(30)에 의해 회전이 제어되는 캐리어(28);

로 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제동기어 구속수단(30)은 상기 캐리어(28)의 외주면에 접촉되는 패드(32), 상기 패드(32)를 수용하는 이동구(34), 상기 이동구(34)와 패드(32) 사이에 설치되어 상기 패드(32)에 탄성을 부여하도록 된 탄성부재(36)로 이루어진 지지부재(38); 및

상기 작동수단(40)에 의해 전,후진 작동되어 상기 지지부재(38)가캐리어(28)를 구속/해제하도록 상기 이동구(34)에 결합된 작동부재(39);

로 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 작동수단(40)은 상기 마이컴(50)에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 유압공급수단(12)로부터 상기 제동기어 구속수단(30)으로 공급되는 유압을 제어하기 위하여 제 1공급관(43A)에 설치되는 제 1솔레노이드 밸브(43);

상기 4륜구동기어 구속부재(17A)로 공급되는 유압을 제어하기 위하여 제 2공급관(44A)에 설치되는 제 2솔레노이드 밸브(44); 및

상기 각 변속기어 구속부재(16A)로 공급되는 유압을 제어하기 위하여 각 제 3공급관(45A)에 설치되는 다수개의 제 3솔레노이드 밸브(45);

로 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 작동수단(40)은 상기 마이컴(50)에 의해 전원이 인가되어 상기 제동기어 구속수단(30)을 작동시키도록 된 제 1솔레노이드(47);

상기 마이컴(50)에 의해 전원이 인가되어 상기 4륜구동기어 구속부재(17A)를 작동시키도록 된 제 2솔레노이드(48); 및

상기 마이컴(50)에 의해 전원이 인가되어 상기 각 변속기어 구속부재(16A)를 작동시키도록 된 다수개의 제 3솔레노이드(49);

로 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 작동수단(40)은 상기 브레이크 페달(60)의 작동으로 유압을 발생시키는 마스터 실린더(62)로부터 분기된 유압에 의해 작동되는 것을 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 마이컴(50)은 상기 제동기어(20)가 간헐적으로 구속되도록 상기 작동수단(40)을 제어하는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기를 구비한 차량의 브레이크 시스템.