CN110513407A - 离合器温度控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于发动机技术领域，公开了一种离合器温度控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前离合器的离合器片的实际温度；根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；将所述理论温度与第一预设限值进行比较；在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。通过上述方式，实现实时计算离合器片温度，并根据该温度执行相应的处理措施，在一定程度上达到保护离合器的目的，解决了现有技术难以实时监控离合器片温度保护离合器的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种离合器温度控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
湿式双离合器自动变速箱包含两个输入轴，一个输入轴控制奇数档齿轮，另一个输入轴控制偶数档齿轮，换档时，一个离合器将已啮合的齿轮失去动力，同时另一个离合器使预啮合的齿轮得到动力。通过两个离合器的交替工作实现连续传递动力，在两个离合器交替过程中，通过控制两离合器传递的扭矩和滑摩，可以减少冲击，提高换档平顺性、舒适性。当离合器传递扭矩较大、且长时间滑摩时，离合器因产生大量的热量而温度升高，导致离合器烧蚀，从而引起变速箱的失效，给汽车的安全行驶带来极大的威胁。现有的离合器温度保护方法是通过监测离合器出油口的温度，间接判断是否需要启动离合器温度保护机制。但是，由于出油口温度受到离合器入油口温度的影响，且出油口温度需要一定的响应时间，使得该方法无法及时、准确地判断离合器温度是否达到启动温度保护机制条件。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种离合器温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术难以实时监控离合器片温度保护离合器的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种离合器温度控制方法，所述方法包括以下步骤：
获取当前离合器的离合器片的实际温度；
根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；
将所述理论温度与第一预设限值进行比较；
在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。
优选地，所述获取当前离合器的离合器片的实际温度的步骤，具体包括：
接收所述当前离合器的离合器片和对偶钢片之间的传感器测试的所述当前离合器的传递扭矩、滑磨转速差、冷却流量及进油口温度，得到所述离合器片的实际温度。
优选地，所述根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度的步骤，具体包括：
计算所述当前离合器的滑磨功；
采集变速箱油温作为所述进油口温度，采集所述冷却流量；
基于所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度。
优选地，基于所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，通过下式计算所述当前离合器的离合器片的理论温度，
其中，a为正响应系数，W为所述离合器滑磨功，b为负响应系数，Q为冷却流量，TClu为所述离合器片计算温度，TOil为所述离合器进油口温度，k为计算次数，△T为离合器片温度变化值。
优选地，所述获取当前离合器的离合器片的实际温度的步骤之后，还包括：
根据所述离合器片的实际温度，建立若干实际温度曲线；
通过调整所述正响应系数和所述负响应系数，建立若干理论温度曲线；
选择所述理论温度曲线与所述实际温度曲线拟合度最高的系数作为所述正响应系数和所述负响应系数。
优选地，所述将所述理论温度与第一预设限值进行比较的步骤之前，还包括：
将所述理论温度与第二预设限值进行比较；
在所述理论温度超过所述第二预设限值时，将所述当前离合器切换为备用离合器；
在所述理论温度不超过所述第二预设限值时，执行所述将所述理论温度与第一预设限值进行比较的步骤，其中，所述第二预设限值大于第一预设限值。
优选地，所述在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制的步骤之后，还包括：
在所述实际温度下降至预设温度值范围内时，以所述当前离合器及所述备用离合器交替行驶。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器温度控制装置，所述装置包括：
温度测试模块，用于获取当前离合器的离合器片的实际温度；
温度计算模块，用于根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；
温度比较模块，用于将所述理论温度与第一预设限值进行比较；
温度控制模块，用于在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器温度控制程序，所述离合器温度控制程序配置为实现如上文所述的离合器温度控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器温度控制程序，所述离合器温度控制程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器温度控制方法的步骤。
本发明技术方案通过获取当前离合器的离合器片的实际温度；根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；将所述理论温度与第一预设限值进行比较；在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。从而实现实时计算离合器片温度，并根据该温度执行相应的处理措施，在一定程度上达到保护离合器的目标，解决了现有技术难以实时监控离合器片温度保护离合器的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明离合器温度控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明离合器温度控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明离合器温度控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明离合器温度控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器温度控制程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器温度控制程序，并执行本发明实施例提供的离合器温度控制方法。
本发明实施例提供了一种离合器温度控制方法，参照图2，图2为本发明离合器温度控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述离合器温度控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取当前离合器的离合器片的实际温度。
需要说明的是，获取当前离合器片的实际温度的步骤包括：接收所述当前离合器的离合器片和对偶钢片之间的传感器测试的所述当前离合器的传递扭矩、滑磨转速差、冷却流量及进油口温度，得到所述离合器片的实际温度。通过传感器测试所述当前离合器的传递扭矩、滑磨转速差、冷却流量及进油口温度，也可以通过其他测试装置，本实施例对此不加以限制。
步骤S20：根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度。
需要说明的是，离合器热模型原理为：在离合器结合的过程中，离合器主动盘和从动盘之间有较大的转速差，离合器滑磨传扭产生热量，即为滑磨功等于传递扭矩乘以转速差，离合器片和对偶钢片之间流动着冷却油，变速箱油温作为离合器进油口温度，冷却流量通过离合器片与油温之间的温差会带走部分热量，剩余热量将积累在离合器片上，使其升温。也就是说，离合器滑磨功为整体产生的热量，冷却流量带走部分热量，剩余热量体现为离合器片的温度上升。因此，根据上述离合器热模型原理可知离合器片温度主要与离合器滑磨功、冷却流量以及进油口温度相关，可以根据以上三个因素搭建温度模型计算离合器片温度。以简单的积分函数计算离合器片温度变化值，可以设置温度计算公式如下：
上述温度计算公式中，a为正响应系数，与离合器传递扭矩、离合器滑磨转速差以及冷却流量相关，可通过查表等到；W为所述离合器滑磨功，根据发动机输入扭矩计算离合器传递扭矩，再根据发动机转速和输入轴转速计算离合器滑磨转速差，以离合器传递扭矩和离合器滑磨转速差的乘积作为离合器滑磨功；b为负响应系数，与冷却流量相关，通过查表得到；Q为冷却流量；TClu为所述离合器片计算温度，TOil为所述离合器进油口温度，k为计算次数，△T为离合器片温度变化值。上述公式是在缺少明确的硬件特性参数如摩擦片比热容、热传导系数等的情况下，建立的简化温度计算公式。其中，实际温度可由台架试验得到，用来校正理论温度计算公式中的系数，以使温度计算正确率提高。
步骤S30：将所述理论温度与第一预设限值进行比较。
需要说明的是，将所述理论温度与第一预设限值进行比较，判断此时离合器片温度是否合适，其中，所述第一预设限值为材料温度限值，受限于离合器片的制造材料所产生的温度限值，可根据供应商提供数据设定，对第一预设限值的大小及设置方式本实施例对此不加以限制。
步骤S40：在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。
需要说明的是，对计算离合器片的理论温度进行故障诊断，若超过第一预设限值，对发动机进行限扭控制，是为了防止继续行驶故障扩大化，在一定程度上保护离合器。易于理解的，在所述实际温度下降至预设温度值范围内时，以所述当前离合器及所述备用离合器交替行驶，预设温度值可为人为设置或系统默认，本实施例对此不加以限制。
本实施例通过获取当前离合器的离合器片的实际温度；根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；将所述理论温度与第一预设限值进行比较；在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。从而实现实时计算离合器片温度，并根据该温度执行相应的处理措施，在一定程度上达到保护离合器的目标，解决了现有技术难以实时监控离合器片温度保护离合器的技术问题。
参考图3，图3为本发明离合器温度控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例离合器温度控制方法在所述步骤S30之前，还包括：
步骤S301：将所述理论温度与第二预设限值进行比较。
需要说明的是，将所述理论温度与第二预设限值进行比较，判断此时离合器片温度是否合适，其中，其中，所述第二预设限值为材料温度限值，受限于离合器片的制造材料所产生的温度限值，可根据供应商提供数据设定，对第二预设限值的大小及设置方式本实施例对此不加以限制。
步骤S302：在所述理论温度超过所述第二预设限值时，将所述当前离合器切换为备用离合器。
需要说明的是，对计算的理论温度进行故障诊断，若超过第二预设限值，将所述当前离合器切换为备用离合器，是为了防止所述当前离合器继续行驶出现瞬间过热导致的翘曲、变形、烧蚀等问题，从而在一定程度上保护离合器。
步骤S303：在所述理论温度不超过所述第二预设限值时，执行所述将所述理论温度与第一预设限值进行比较的步骤，其中，所述第二预设限值大于第一预设限值。
需要说明的是，所述第二预设限值大于第一预设限值，在所述理论温度不超过所述第二预设限值时，再将所述理论温度与较小的第一预设限值进行比较。
本实施例通过对计算的离合器片理论温度进行故障诊断，若超过第一预设限值，对发动机进行限扭控制，若超过第二预设限值，将所述当前离合器切换为备用离合器，整车以备用离合器行驶；当离合器片间温度下降至正常温度值范围内，故障恢复，整车能够再次以两个离合器交替行驶。
参考图4，图4为本发明离合器温度控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例离合器温度控制方法在所述步骤S10之后，还包括：
步骤S101：根据所述离合器片的实际温度，建立若干实际温度曲线。
需要说明的是，上述公式需要结合大量的台架测试试验结果进行参数校正才能够得到准确的离合器片温度计算结果，具体包括：台架测试试验时在离合器摩擦片和对偶钢片之间添加传感器，开展不同离合器传递扭矩、转速差、冷却流量和进油口温度组合的测试，得到相应的离合器片实际温度曲线；
步骤S102：通过调整所述正响应系数和所述负响应系数，建立若干理论温度曲线。
需要说明的是，根据离合器片实际温度测试结果，开展模型仿真测试，可以利用MATLAB等仿真软件，本实施例对此不加以限制，通过调整正响应系数a和负响应系数b，得到不同离合器片理论温度曲线，
步骤S103：选择所述理论温度曲线与所述实际温度曲线拟合度最高的系数作为所述正响应系数和所述负响应系数。
需要说明的是，选择所述理论温度曲线与所述实际温度曲线拟合度高的正响应系数a和负响应系数b作为温度计算公式的系数；将不同的系数组合在一起得到满足不同滑磨功、冷却流量和变速箱温度的正响应系数a和负响应系数b，能够实时计算较为准确的离合器片温度。
本实施例根据所述离合器片的实际温度，建立若干实际温度曲线；通过调整所述正响应系数和所述负响应系数，建立若干理论温度曲线；选择所述理论温度曲线与所述实际温度曲线拟合度最高的系数作为所述正响应系数和所述负响应系数，结合了大量的台架测试试验结果进行温度计算公式的参数校正，从而能够得到准确的离合器片温度计算结果。
参照图5，图5为本发明离合器温度控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的离合器温度控制装置包括：
温度测试模块10，用于获取当前离合器的离合器片的实际温度。
需要说明的是，所述获取所述离合器片的实际温度的步骤包括：接收所述当前离合器的离合器片和对偶钢片之间的传感器测试的所述当前离合器的传递扭矩、滑磨转速差、冷却流量及进油口温度，得到所述离合器片的实际温度。通过传感器测试所述当前离合器的传递扭矩、滑磨转速差、冷却流量及进油口温度，也可以通过其他测试装置，本实施例对此不加以限制。
温度计算模块20，用于根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度。
需要说明的是，离合器热模型原理为：在离合器结合的过程中，离合器主动盘和从动盘之间有较大的转速差，离合器滑磨传扭产生热量，即为滑磨功等于传递扭矩乘以转速差，离合器片和对偶钢片之间流动着冷却油，变速箱油温作为离合器进油口温度，冷却流量通过离合器片与油温之间的温差会带走部分热量，剩余热量将积累在离合器片上，使其升温。也就是说，离合器滑磨功为整体产生的热量，冷却流量带走部分热量，剩余热量体现为离合器片的温度上升。因此，根据上述离合器热模型原理可知离合器片温度主要与离合器滑磨功、冷却流量以及进油口温度相关，可以根据以上三个因素搭建温度模型计算离合器片温度。以简单的积分函数计算离合器片温度变化值，可以设置温度计算公式如下：
上述温度计算公式中，a为正响应系数，与离合器传递扭矩、离合器滑磨转速差以及冷却流量相关，可通过查表等到；W为所述离合器滑磨功，根据发动机输入扭矩计算离合器传递扭矩，再根据发动机转速和输入轴转速计算离合器滑磨转速差，以离合器传递扭矩和离合器滑磨转速差的乘积作为离合器滑磨功；b为负响应系数，与冷却流量相关，通过查表得到；Q为冷却流量；TClu为所述离合器片计算温度，TOil为所述离合器进油口温度，k为计算次数，△T为离合器片温度变化值。上述公式是在缺少明确的硬件特性参数如摩擦片比热容、热传导系数等的情况下，建立的简化温度计算公式。其中，实际温度可由台架试验得到，用来校正温度计算公式中的系数，以使温度计算正确率提高。
温度比较模块30，用于将所述理论温度与第一预设限值进行比较。
需要说明的是，将所述理论温度与第一预设限值进行比较，判断此时离合器片温度是否合适，其中，所述第一预设限值可为人为设置或系统默认，对第一预设限值的大小及设置方式本实施例对此不加以限制。
温度控制模块40，用于在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。
需要说明的是，对计算离合器片的理论温度进行故障诊断，若超过第一预设限值，对发动机进行限扭控制，是为了防止继续行驶故障扩大化，在一定程度上保护离合器。易于理解的，在所述实际温度下降至预设温度值范围内时，以所述当前离合器及所述备用离合器交替行驶，预设温度值可为人为设置或系统默认，本实施例对此不加以限制。
本实施例通过获取当前离合器的离合器片的实际温度；根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；将所述理论温度与第一预设限值进行比较；在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。从而实现实时计算离合器片温度，并根据该温度执行相应的处理措施，在一定程度上达到保护离合器的目标，解决了现有技术难以实时监控离合器片温度保护离合器的技术问题。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器温度控制程序，所述离合器温度控制程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器温度控制方法的步骤。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的离合器温度控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种离合器温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前离合器的离合器片的实际温度；
根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；
将所述理论温度与第一预设限值进行比较；
在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前离合器的离合器片的实际温度的步骤，具体包括：
接收所述当前离合器的离合器片和对偶钢片之间的传感器测试的所述当前离合器的传递扭矩、滑磨转速差、冷却流量及进油口温度，得到所述离合器片的实际温度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度的步骤，具体包括：
计算所述当前离合器的滑磨功；
采集变速箱油温作为所述进油口温度，采集所述冷却流量；
基于所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，通过下式计算所述当前离合器的离合器片的理论温度，
其中，a为正响应系数，W为所述离合器滑磨功，b为负响应系数，Q为冷却流量，TClu为所述离合器片计算温度，TOil为所述离合器进油口温度，k为计算次数，△T为离合器片温度变化值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前离合器的离合器片的实际温度的步骤之后，还包括：
根据所述离合器片的实际温度，建立若干实际温度曲线；
通过调整所述正响应系数和所述负响应系数，建立若干理论温度曲线；
选择所述理论温度曲线与所述实际温度曲线拟合度最高的系数作为所述正响应系数和所述负响应系数。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述理论温度与第一预设限值进行比较的步骤之前，还包括：
将所述理论温度与第二预设限值进行比较；
在所述理论温度超过所述第二预设限值时，将所述当前离合器切换为备用离合器；
在所述理论温度不超过所述第二预设限值时，执行所述将所述理论温度与第一预设限值进行比较的步骤，其中，所述第二预设限值大于第一预设限值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制的步骤之后，还包括：
在所述实际温度下降至预设温度值范围内时，以所述当前离合器及所述备用离合器交替行驶。
8.一种离合器温度控制装置，其特征在于，所述装置包括：
温度测试模块，用于获取当前离合器的离合器片的实际温度；
温度计算模块，用于根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；
温度比较模块，用于将所述理论温度与第一预设限值进行比较；
温度控制模块，用于在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器温度控制程序，所述离合器温度控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器温度控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器温度控制程序，所述离合器温度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的离合器温度控制方法的步骤。
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