CN108361360A - 一种湿式dct的离合器表面温度的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿式DCT的离合器表面温度的确定方法及装置，其根据变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号、第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力，计算流入离合器总成的实际润滑流量；并根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速、变速器油温以及第一、第二离合器的滑摩功率，计算第一、第二离合器表面温度。该确定方法及装置能使获得到的离合器表面温度更准确。

Description

一种湿式DCT的离合器表面温度的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车自动变速器技术领域，具体涉及一种湿式DCT的离合器表面温度的确定方法及装置。

背景技术

湿式DCT（即双离合变速器）包含两个输入轴，一个输入轴控制奇数挡齿轮，另一个输入轴控制偶数挡齿轮，换挡时，一个离合器将已啮合的齿轮失去动力，同时另一个离合器使预啮合的齿轮得到动力，通过两个离合器的交替工作实现连续传递动力。

湿式多片离合器接合时产生的热量若不能及时通过冷却系统散热，离合器摩擦片和对偶钢片可能会因热量累积而产生过热失效，若工作时对离合器施加长时大润滑流量控制，则将增大不必要的离合器拖曳扭矩，增加整车油耗；因此实际工程应用中必须按工作工况需要参考离合器表面温度给予恰当的离合器润滑冷却流量，并在离合器过热前采取相应的温度保护机制。

现有的湿式DCT中获知离合器表面温度的通常做法是：在离合器表面某一位置处设置温度传感器，根据温度传感器感应到的温度值确定离合器表面温度。这种方式中温度传感器感应到的是离合器表面某个位置的温度值，而不是离合器表面整体的温度，因此采用上述方法来确定湿式DCT的离合器表面温度不够准确。

CN105276029A公开了一种湿式离合器表面温度的确定方法及装置，其利用离合器内部因摩擦而产生的热量减去流入离合器的油液吸收的热量，再减去离合器自身的构件所散发的热量后，得到的差值计算离合器表面温度的变化量，然后再结合前一周期离合器表面温度得到当前周期内离合器表面温度。这种方式中离合器自身的构件所散发的热量计算比较复杂，并且计算的结果准确度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，以得到准确的离合器表面温度。

本发明的另一目的是提供一种湿式DCT的离合器表面温度的确定装置，以得到准确的离合器表面温度。

本发明所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，包括：

采集变速器油温（对应于离合器总成润滑入口处的油温）、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号，获取第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力。

根据变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号、第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力，计算流入离合器总成的实际润滑流量。

根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第一热阻系数表，获得第一热阻系数，根据发动机转速查询第一热容系数表，获得第一热容系数；利用第一离合器的滑摩功率、第一热阻系数、第一热容系数进行迭代温升计算，得到第一离合器表面温度的温升值，将第一离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第一离合器表面温度。

根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第二热阻系数表，获得第二热阻系数，根据发动机转速查询第二热容系数表，获得第二热容系数；利用第二离合器的滑摩功率、第二热阻系数、第二热容系数进行迭代温升计算，得到第二离合器表面温度的温升值，将第二离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第二离合器表面温度。

所述第一热阻系数表为通过变速器负载台架测试标定的流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速与第一热阻系数的对应关系表。

所述第一热容系数表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速与第一热容系数的对应关系表。

所述第二热阻系数表为通过变速器负载台架测试标定的流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速与第二热阻系数的对应关系表。

所述第二热容系数表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速与第二热容系数的对应关系表。

获取第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率的方法为：

采集第一离合器实际压力、第二离合器实际压力、变速器第一输入轴转速、变速器第二输入轴转速。

根据所述发动机转速、变速器第一输入轴转速，计算第一离合器的滑摩转速差；根据所述发动机转速、变速器第二输入轴转速，计算第二离合器的滑摩转速差。

根据所述第一离合器实际压力、第一离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第一离合器实际传递扭矩。

根据所述第二离合器实际压力、第二离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第二离合器实际传递扭矩。

根据所述第一离合器实际传递扭矩、第一离合器的滑摩转速差，计算第一离合器的滑摩功率；根据所述第二离合器实际传递扭矩、第二离合器的滑摩转速差，计算第二离合器的滑摩功率。

所述第一离合器实际传递扭矩的计算方法为：

第一步、将第一离合器实际压力减去第一离合器半结合点压力（即第一离合器开始传递扭矩时对应的第一离合器压力），得到第一离合器传扭压力。

第二步、利用发动机转速、第一离合器实际压力对第一离合器传扭压力进行离心补偿，得到第一离合器计算压力。

第三步、利用第一基础PT关系曲线(即第一离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第一离合器计算压力转换为第一离合器基础传递扭矩。

第四步、利用第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第一离合器实际传递扭矩。

所述第二离合器实际传递扭矩的计算方法为：

第一步、将第二离合器实际压力减去第二离合器半结合点压力（即第二离合器开始传递扭矩时对应的第二离合器压力），得到第二离合器传扭压力。

第二步、利用发动机转速、第二离合器实际压力对第二离合器传扭压力进行离心补偿，得到第二离合器计算压力。

第三步、利用第二基础PT关系曲线(即第二离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第二离合器计算压力转换为第二离合器基础传递扭矩。

第四步、利用第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第二离合器实际传递扭矩。

在第一离合器实际传递扭矩的计算方法中：对第一离合器传扭压力进行离心补偿的第一离心补偿系数通过查询第一离心补偿表获得，所述第一离心补偿表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速、第一离合器实际压力与第一离心补偿系数的对应关系表；对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿的第一滑摩补偿系数通过查询第一滑摩补偿表获得，所述第一滑摩补偿表为通过变速器负载台架测试标定的第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力与第一滑摩补偿系数的对应关系表。

在第二离合器实际传递扭矩的计算方法中：对第二离合器传扭压力进行离心补偿的第二离心补偿系数通过查询第二离心补偿表获得，所述第二离心补偿表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速、第二离合器实际压力与第二离心补偿系数的对应关系表；对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿的第二滑摩补偿系数通过查询第二滑摩补偿表获得，所述第二滑摩补偿表为通过变速器负载台架测试标定的第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力与第二滑摩补偿系数的对应关系表。

所述主油路压力可以根据发动机转速、变速器油温、主油路压力电磁阀目标电流计算获得，也可以通过主油路压力传感器采集获得。

本发明所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定装置包括：

变速器油温度传感器，用于采集变速器油温。

拨叉位置传感器，用于采集拨叉位置信号。

CAN通信模块，用于从CAN线上获取发动机转速、挡位信号。

主油路压力确定模块，用于根据发动机转速、变速器油温、主油路压力电磁阀目标电流，计算主油路压力。

滑摩功率确定单元，用于确定第一离合器的滑摩功率和第二离合器的滑摩功率。

实际润滑流量计算模块，用于根据变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号、第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力，计算流入离合器总成的实际润滑流量。

离合器表面温度计算模块，用于根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第一热阻系数表，获得第一热阻系数，根据发动机转速查询第一热容系数表获得第一热容系数，利用第一离合器的滑摩功率、第一热阻系数、第一热容系数进行迭代温升计算，得到第一离合器表面温度的温升值，将第一离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第一离合器表面温度，根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第二热阻系数表，获得第二热阻系数，根据发动机转速查询第二热容系数表，获得第二热容系数，利用第二离合器的滑摩功率、第二热阻系数、第二热容系数进行迭代温升计算，得到第二离合器表面温度的温升值，将第二离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第二离合器表面温度。

作为优选，所述滑摩功率确定单元包括：

第一离合器压力传感器，用于采集第一离合器实际压力。

第二离合器压力传感器，用于采集第二离合器实际压力。

变速器第一输入轴转速传感器，用于采集变速器第一输入轴转速。

变速器第二输入轴转速传感器，用于采集变速器第二输入轴转速。

滑摩转速差计算模块，用于根据所述发动机转速、变速器第一输入轴转速，计算第一离合器的滑摩转速差，根据所述发动机转速、变速器第二输入轴转速，计算第二离合器的滑摩转速差。

实际传递扭矩计算模块，用于根据所述第一离合器实际压力、第一离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第一离合器实际传递扭矩，根据所述第二离合器实际压力、第二离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第二离合器实际传递扭矩。

滑摩功率计算模块，用于根据所述第一离合器实际传递扭矩、第一离合器的滑摩转速差，计算第一离合器的滑摩功率，根据所述第二离合器实际传递扭矩、第二离合器的滑摩转速差，计算第二离合器的滑摩功率。

作为优选，实际传递扭矩计算模块，用于将第一离合器实际压力减去第一离合器半结合点压力，得到第一离合器传扭压力，利用发动机转速、第一离合器实际压力对第一离合器传扭压力进行离心补偿，得到第一离合器计算压力，利用第一基础PT关系曲线(即第一离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第一离合器计算压力转换为第一离合器基础传递扭矩，利用第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第一离合器实际传递扭矩，将第二离合器实际压力减去第二离合器半结合点压力，得到第二离合器传扭压力，利用发动机转速、第二离合器实际压力对第二离合器传扭压力进行离心补偿，得到第二离合器计算压力，利用第二基础PT关系曲线(即第二离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第二离合器计算压力转换为第二离合器基础传递扭矩，利用第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第二离合器实际传递扭矩。

本发明具有如下效果：

（1）本发明通过可试验测试获得的第一、第二热阻系数和第一、第二热容系数，以及易于获取的第一、第二离合器的滑摩功率进行准确迭代温升计算，然后与变速器油温叠加获得第一、第二离合器表面温度。其中，通过变速器负载台架测试获得第一、第二热阻系数和第一、第二热容系数的方式可直接获取第一、第二离合器表面温度与变速器油温的传递关系，避免了按湿式离合器部件设计材料及参数等进行热模型计算时遇到的参数难以获取或各部件参数误差累计后导致最终计算结果不准的问题，在准确计算离合器表面整体温度的基础上，去除了离合器热模型计算对离合器部件特性参数及发动机扭矩信号计算准确度的依赖。

（2）本发明提供的离合器表面温度的确定方法采取两个离合器分别计算的方式，避免了前一离合器表面温度计算误差在后一离合器表面温度计算时的误差放大，避免了第一、第二离合器表面温度计算的互相影响，计算的独立性和准确性更高。

（3）本发明提供的离合器表面温度的确定方法中迭代计算为单位时间离合器表面温度相对于变速器油温的温升（对应于离合器表面温度的温升值），避免了其他算法中以上一周期表面温度进行迭代计算所带来的误差叠加放大，从而使离合器表面温度计算结果更为接近实际温度。

附图说明

图1为本发明中湿式DCT的离合器表面温度的确定装置的原理框图。

图2为本发明中第一、第二离合器表面温度的计算示意图。

图3为本发明中滑摩功率确定单元的原理框图。

图4为本发明中第一、第二离合器实际传递扭矩的计算示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1、图2所示的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，包括：

采集变速器油温（对应于离合器总成润滑入口处的油温）、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号，获取第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力。

根据变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号、第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力，计算流入离合器总成的实际润滑流量；本实施例中的湿式DCT未设计主油路压力传感器，因此其主油路压力根据发动机转速、变速器油温和主油路压力电磁阀目标电流计算获得。如果某些湿式DCT设计了主油路压力传感器，则可通过主油路压力传感器采集主油路压力。

根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第一热阻系数表，获得第一热阻系数，根据发动机转速查询第一热容系数表，获得第一热容系数；利用第一离合器的滑摩功率、第一热阻系数、第一热容系数进行迭代温升计算，得到第一离合器表面温度的温升值，将第一离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加（即进行温度估计），得到第一离合器表面温度。

根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第二热阻系数表，获得第二热阻系数，根据发动机转速查询第二热容系数表，获得第二热容系数；利用第二离合器的滑摩功率、第二热阻系数、第二热容系数进行迭代温升计算，得到第二离合器表面温度的温升值，将第二离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加（即进行温度估计），得到第二离合器表面温度。

其中，第一热阻系数表为通过变速器负载台架测试标定的流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速与第一热阻系数的对应关系表；第一热容系数表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速与第一热容系数的对应关系表；第二热阻系数表为通过变速器负载台架测试标定的流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速与第二热阻系数的对应关系表；第二热容系数表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速与第二热容系数的对应关系表。

如图3所示，作为优选，获取第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率的方法为：

采集第一离合器实际压力、第二离合器实际压力、变速器第一输入轴转速、变速器第二输入轴转速。

根据发动机转速、变速器第一输入轴转速，计算第一离合器的滑摩转速差；根据发动机转速、变速器第二输入轴转速，计算第二离合器的滑摩转速差。由于双离合器的主动端与飞轮相联，其转速可用发动机转速表示，双离合器的从动端与变速器第一、第二输入轴相联，其转速可用变速器第一输入轴转速、变速器第二输入轴转速表示，而离合器的滑摩转速差即离合器主从动端的转速差异，则可用发动机转速、变速器第一输入轴转速计算第一离合器的滑摩转速差，用发动机转速、变速器第二输入轴转速，计算第二离合器的滑摩转速差。

根据第一离合器实际压力、第一离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第一离合器实际传递扭矩。根据第二离合器实际压力、第二离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第二离合器实际传递扭矩。

根据第一离合器实际传递扭矩、第一离合器的滑摩转速差，计算第一离合器的滑摩功率。根据第二离合器实际传递扭矩、第二离合器的滑摩转速差，计算第二离合器的滑摩功率。

如图4所示，作为优选，第一离合器实际传递扭矩的计算方法为：

第一步、将第一离合器实际压力减去第一离合器半结合点压力（即第一离合器开始传递扭矩时对应的第一离合器压力），得到第一离合器传扭压力。

第二步、利用发动机转速、第一离合器实际压力对第一离合器传扭压力进行离心补偿，得到第一离合器计算压力。

第三步、利用第一基础PT关系曲线(即第一离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第一离合器计算压力转换为第一离合器基础传递扭矩。

第四步、利用第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第一离合器实际传递扭矩。

其中，对第一离合器传扭压力进行离心补偿的第一离心补偿系数通过查询第一离心补偿表获得，第一离心补偿表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速、第一离合器实际压力与第一离心补偿系数的对应关系表；对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿的第一滑摩补偿系数通过查询第一滑摩补偿表获得，第一滑摩补偿表为通过变速器负载台架测试标定的第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力与第一滑摩补偿系数的对应关系表。

如图4所示，作为优选，第二离合器实际传递扭矩的计算方法为：

第一步、将第二离合器实际压力减去第二离合器半结合点压力（即第二离合器开始传递扭矩时对应的第二离合器压力），得到第二离合器传扭压力。

第二步、利用发动机转速、第二离合器实际压力对第二离合器传扭压力进行离心补偿，得到第二离合器计算压力。

第三步、利用第二基础PT关系曲线(即第二离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第二离合器计算压力转换为第二离合器基础传递扭矩。

第四步、利用第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第二离合器实际传递扭矩。

其中，对第二离合器传扭压力进行离心补偿的第二离心补偿系数通过查询第二离心补偿表获得，第二离心补偿表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速、第二离合器实际压力与第二离心补偿系数的对应关系表；对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿的第二滑摩补偿系数通过查询第二滑摩补偿表获得，第二滑摩补偿表为通过变速器负载台架测试标定的第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力与第二滑摩补偿系数的对应关系表。

湿式DCT的离合器传递扭矩能力与离合器压紧力相关，在传扭能力设计范围内，离合器完全结合后压紧力越大，传扭能力越强，而当离合器滑摩时，因离合器表面摩擦系数发生变化，相同压紧力下离合器实际传递扭矩将增加；另一方面，因离合器压紧压力受离心力影响，离合器转速越高，相同压紧力下离合器实际传递扭矩越大。在第一、第二离合器实际传递扭矩计算中引入第一、第二离合器的滑摩转速差与发动机转速影响因子，进行上述滑摩补偿与离心补偿，提高了第一、第二离合器实际传递扭矩的计算准确度。

如图1、图2所示的湿式DCT的离合器表面温度的确定装置，包括变速器油温度传感器、拨叉位置传感器、主油路压力确定模块、滑摩功率确定单元、实际润滑流量计算模块和离合器表面温度计算模块。

变速器油温度传感器用于采集变速器油温（对应于离合器总成润滑入口处的油温），拨叉位置传感器用于采集拨叉位置信号，CAN通信模块用于从CAN线上获取发动机转速、挡位信号；主油路压力确定模块用于根据发动机转速、变速器油温和主油路压力电磁阀目标电流，计算主油路压力；滑摩功率确定单元用于确定第一离合器的滑摩功率和第二离合器的滑摩功率；实际润滑流量计算模块用于根据变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号、第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力，计算流入离合器总成的实际润滑流量；离合器表面温度计算模块用于根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第一热阻系数表，获得第一热阻系数，根据发动机转速查询第一热容系数表，获得第一热容系数，利用第一离合器的滑摩功率、第一热阻系数、第一热容系数进行迭代温升计算，得到第一离合器表面温度的温升值，将第一离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加（即进行温度估计），得到第一离合器表面温度，根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第二热阻系数表，获得第二热阻系数，根据发动机转速查询第二热容系数表，获得第二热容系数，利用第二离合器的滑摩功率、第二热阻系数、第二热容系数进行迭代温升计算，得到第二离合器表面温度的温升值，将第二离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加（即进行温度估计），得到第二离合器表面温度。

如图3所示，作为优选，滑摩功率确定单元包括第一离合器压力传感器、第二离合器压力传感器、变速器第一输入轴转速传感器、变速器第二输入轴转速传感器、滑摩转速差计算模块、实际传递扭矩计算模块和滑摩功率计算模块。第一离合器压力传感器用于采集第一离合器实际压力，第二离合器压力传感器用于采集第二离合器实际压力，变速器第一输入轴转速传感器用于采集变速器第一输入轴转速，变速器第二输入轴转速传感器用于采集变速器第二输入轴转速；滑摩转速差计算模块用于根据发动机转速、变速器第一输入轴转速，计算第一离合器的滑摩转速差，根据发动机转速、变速器第二输入轴转速，计算第二离合器的滑摩转速差；实际传递扭矩计算模块用于根据第一离合器实际压力、第一离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第一离合器实际传递扭矩，根据第二离合器实际压力、第二离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第二离合器实际传递扭矩；滑摩功率计算模块，用于根据第一离合器实际传递扭矩、第一离合器的滑摩转速差，计算第一离合器的滑摩功率，根据第二离合器实际传递扭矩、第二离合器的滑摩转速差，计算第二离合器的滑摩功率。

如图4所示，作为优选，实际传递扭矩计算模块，用于将第一离合器实际压力减去第一离合器半结合点压力，得到第一离合器传扭压力，利用发动机转速、第一离合器实际压力对第一离合器传扭压力进行离心补偿，得到第一离合器计算压力，利用第一基础PT关系曲线(即第一离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第一离合器计算压力转换为第一离合器基础传递扭矩，利用第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第一离合器实际传递扭矩，将第二离合器实际压力减去第二离合器半结合点压力，得到第二离合器传扭压力，利用发动机转速、第二离合器实际压力对第二离合器传扭压力进行离心补偿，得到第二离合器计算压力，利用第二基础PT关系曲线(即第二离合器无滑摩转速差情况下离合器压力-扭矩关系曲线)将第二离合器计算压力转换为第二离合器基础传递扭矩，利用第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第二离合器实际传递扭矩。

Claims (10)

1.一种湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，其特征在于，包括：

采集变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号，获取第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力；

根据变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号、第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力，计算流入离合器总成的实际润滑流量；

根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第一热阻系数表，获得第一热阻系数，根据发动机转速查询第一热容系数表，获得第一热容系数；利用第一离合器的滑摩功率、第一热阻系数、第一热容系数进行迭代温升计算，得到第一离合器表面温度的温升值，将第一离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第一离合器表面温度；

根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第二热阻系数表，获得第二热阻系数，根据发动机转速查询第二热容系数表，获得第二热容系数；利用第二离合器的滑摩功率、第二热阻系数、第二热容系数进行迭代温升计算，得到第二离合器表面温度的温升值，将第二离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第二离合器表面温度。

2.根据权利要求1所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，其特征在于：

所述第一热阻系数表为通过变速器负载台架测试标定的流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速与第一热阻系数的对应关系表；

所述第一热容系数表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速与第一热容系数的对应关系表；

所述第二热阻系数表为通过变速器负载台架测试标定的流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速与第二热阻系数的对应关系表；

所述第二热容系数表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速与第二热容系数的对应关系表。

3.根据权利要求1或2所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，其特征在于，获取第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率的方法为：

采集第一离合器实际压力、第二离合器实际压力、变速器第一输入轴转速、变速器第二输入轴转速；

根据所述发动机转速、变速器第一输入轴转速，计算第一离合器的滑摩转速差；根据所述发动机转速、变速器第二输入轴转速，计算第二离合器的滑摩转速差；

根据所述第一离合器实际压力、第一离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第一离合器实际传递扭矩；

根据所述第二离合器实际压力、第二离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第二离合器实际传递扭矩；

根据所述第一离合器实际传递扭矩、第一离合器的滑摩转速差，计算第一离合器的滑摩功率；根据所述第二离合器实际传递扭矩、第二离合器的滑摩转速差，计算第二离合器的滑摩功率。

4.根据权利要求3所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，其特征在于，

所述第一离合器实际传递扭矩的计算方法为：

第一步、将第一离合器实际压力减去第一离合器半结合点压力，得到第一离合器传扭压力；

第二步、利用发动机转速、第一离合器实际压力对第一离合器传扭压力进行离心补偿，得到第一离合器计算压力；

第三步、利用第一基础PT关系曲线将第一离合器计算压力转换为第一离合器基础传递扭矩；

第四步、利用第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第一离合器实际传递扭矩；

所述第二离合器实际传递扭矩的计算方法为：

第一步、将第二离合器实际压力减去第二离合器半结合点压力，得到第二离合器传扭压力；

第二步、利用发动机转速、第二离合器实际压力对第二离合器传扭压力进行离心补偿，得到第二离合器计算压力；

第三步、利用第二基础PT关系曲线将第二离合器计算压力转换为第二离合器基础传递扭矩；

第四步、利用第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第二离合器实际传递扭矩。

5.根据权利要求4所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，其特征在于：

在第一离合器实际传递扭矩的计算方法中：对第一离合器传扭压力进行离心补偿的第一离心补偿系数通过查询第一离心补偿表获得，所述第一离心补偿表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速、第一离合器实际压力与第一离心补偿系数的对应关系表；对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿的第一滑摩补偿系数通过查询第一滑摩补偿表获得，所述第一滑摩补偿表为通过变速器负载台架测试标定的第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力与第一滑摩补偿系数的对应关系表；

在第二离合器实际传递扭矩的计算方法中：对第二离合器传扭压力进行离心补偿的第二离心补偿系数通过查询第二离心补偿表获得，所述第二离心补偿表为通过变速器负载台架测试标定的发动机转速、第二离合器实际压力与第二离心补偿系数的对应关系表；对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿的第二滑摩补偿系数通过查询第二滑摩补偿表获得，所述第二滑摩补偿表为通过变速器负载台架测试标定的第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力与第二滑摩补偿系数的对应关系表。

6.根据权利要求1至5任一所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，其特征在于：所述主油路压力根据发动机转速、变速器油温、主油路压力电磁阀目标电流计算获得。

7.根据权利要求1至5任一所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定方法，其特征在于：所述主油路压力通过主油路压力传感器采集获得。

8.一种湿式DCT的离合器表面温度的确定装置，其特征在于，包括：

变速器油温度传感器，用于采集变速器油温；

拨叉位置传感器，用于采集拨叉位置信号；

CAN通信模块，用于从CAN线上获取发动机转速、挡位信号；

主油路压力确定模块，用于根据发动机转速、变速器油温、主油路压力电磁阀目标电流，计算主油路压力；

滑摩功率确定单元，用于确定第一离合器的滑摩功率和第二离合器的滑摩功率；

实际润滑流量计算模块，用于根据变速器油温、发动机转速、拔叉位置信号、挡位信号、第一离合器表面温度、第二离合器表面温度、第一离合器的滑摩功率、第二离合器的滑摩功率和主油路压力，计算流入离合器总成的实际润滑流量；

离合器表面温度计算模块，用于根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第一热阻系数表，获得第一热阻系数，根据发动机转速查询第一热容系数表，获得第一热容系数，利用第一离合器的滑摩功率、第一热阻系数、第一热容系数进行迭代温升计算，得到第一离合器表面温度的温升值，将第一离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第一离合器表面温度，根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速查询第二热阻系数表，获得第二热阻系数，根据发动机转速查询第二热容系数表，获得第二热容系数，利用第二离合器的滑摩功率、第二热阻系数、第二热容系数进行迭代温升计算，得到第二离合器表面温度的温升值，将第二离合器表面温度的温升值与变速器油温叠加，得到第二离合器表面温度。

9.根据权利要求8所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定装置，其特征在于，所述滑摩功率确定单元包括：

第一离合器压力传感器，用于采集第一离合器实际压力；

第二离合器压力传感器，用于采集第二离合器实际压力；

变速器第一输入轴转速传感器，用于采集变速器第一输入轴转速；

变速器第二输入轴转速传感器，用于采集变速器第二输入轴转速；

滑摩转速差计算模块，用于根据所述发动机转速、变速器第一输入轴转速，计算第一离合器的滑摩转速差，根据所述发动机转速、变速器第二输入轴转速，计算第二离合器的滑摩转速差；

实际传递扭矩计算模块，用于根据所述第一离合器实际压力、第一离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第一离合器实际传递扭矩，根据所述第二离合器实际压力、第二离合器的滑摩转速差和发动机转速，计算第二离合器实际传递扭矩；

滑摩功率计算模块，用于根据所述第一离合器实际传递扭矩、第一离合器的滑摩转速差，计算第一离合器的滑摩功率，根据所述第二离合器实际传递扭矩、第二离合器的滑摩转速差，计算第二离合器的滑摩功率。

10.根据权利要求9所述的湿式DCT的离合器表面温度的确定装置，其特征在于：

所述实际传递扭矩计算模块，用于将第一离合器实际压力减去第一离合器半结合点压力，得到第一离合器传扭压力，利用发动机转速、第一离合器实际压力对第一离合器传扭压力进行离心补偿，得到第一离合器计算压力，利用第一基础PT关系曲线将第一离合器计算压力转换为第一离合器基础传递扭矩，利用第一离合器的滑摩转速差、第一离合器计算压力对第一离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第一离合器实际传递扭矩，将第二离合器实际压力减去第二离合器半结合点压力，得到第二离合器传扭压力，利用发动机转速、第二离合器实际压力对第二离合器传扭压力进行离心补偿，得到第二离合器计算压力，利用第二基础PT关系曲线将第二离合器计算压力转换为第二离合器基础传递扭矩，利用第二离合器的滑摩转速差、第二离合器计算压力对第二离合器基础传递扭矩进行滑摩补偿，得到第二离合器实际传递扭矩。