CN114715157A - 湿式双离合器温度获取方法及装置 - Google Patents

湿式双离合器温度获取方法及装置 Download PDF

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CN114715157A
CN114715157A CN202110009399.XA CN202110009399A CN114715157A CN 114715157 A CN114715157 A CN 114715157A CN 202110009399 A CN202110009399 A CN 202110009399A CN 114715157 A CN114715157 A CN 114715157A
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temperature
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何小龙
邓云飞
熊杰
彭耀润
张新桂
刘新雨
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Guangzhou Automobile Group Co Ltd
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    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种湿式双离合器温度获取方法及装置，用于提高获取的离合器相关温度的准确度。方法部分包括：获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。

Description

湿式双离合器温度获取方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及到一种湿式双离合器温度获取方法及装置。
背景技术
双离合自动变速器具有换挡迅速、无动力中断等特点，可为车辆提供良好的驾驶性能。双离合变速器根据离合器类型不同可分为干式双离合器和湿式双离合器。
为了防止离合器温度过高造成离合器烧蚀损坏，需要对车辆的离合器相关温度进行监控，现有技术中，提出了一种获取离合器温度的方法，先计算流入离合器总成的实际润滑流量，并根据流入离合器总成的实际润滑流量、发动机转速、变速器油温以及两离合器的滑摩功率，计算两个离合器表面的温度，然后根据两个离合器表面温度和变速器油温去判断离合器是否过热，从而进行下一步控制。可见，现有技术中未考虑双离合器之间的影响，导致最后获取的离合器相关温度的准确度较低。
发明内容
本发明提供一种湿式双离合器温度获取方法及装置，以解决现有技术中，导致最后获取的离合器相关温度的准确度较低的问题。
第一方面提供了一种湿式双离合器温度获取方法，包括：
获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；
判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；
若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；
获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；
获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；
根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
进一步地，所述目标片段通过如下方式确定：
将所述第一离合器的每个套设钢片划分为n等份钢片片段，并将所述等份钢片片段作为所述目标片段；
或，
将所述第一离合器的每个套设摩擦片划分为n等份摩擦片片段，并将所述等份摩擦片片段作为所述目标片段。
进一步地，所述方法还包括：
若所述初始运行状态位不符合所述预设条件，则获取当前环境温度、上一次所述车辆关闭时存储的所述目标片段的存储片段温度、以及上一次所述车辆的停止运行时长；
根据所述当前环境温度、存储片段温度和停止运行时长确定所述目标片段当前时刻的温度。
进一步地，所述根据所述当前环境温度、存储片段温度和停止运行时长确定所述目标片段当前时刻的温度，包括：
通过如下公式计算所述目标片段当前时刻的温度：
T1(k)＝T1Saved-f(TAmbient,tkeyoff)；
其中，T1(k)表示所述目标片段当前时刻的温度，T1Saved表示所述存储片段温度，TAmbient表示所述当前环境温度，tkeyoff表示所述停止运行时长，f(TAmbient,tkeyoff)为所述当前环境温度与停止运行时长关联的衰减函数。
进一步地，所述获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率，包括：
获取所述第二离合器对所述第一离合器的有效热传导接触面积；
获取所述第一离合器的钢片导热系数；
根据所述钢片导热系数和有效热传导接触面积获取所述热传导功率。
进一步地，所述根据所述目标片段上一时刻的片段温度、有效热传导接触面积、钢片导热系数和参考片段的上一时刻的片段温度获取当前时刻的所述热传导功率，包括：
通过如下公式获取当前时刻所述第二离合器对所述第一离合器的热传导功率：
Pcond_2to1(k)＝λPlate·A2to1·(T2Plate(k-1)-T1Plate(k-1))；
其中，Pcond_2to1(k)表示所述热传导功率，λPlate表示所述钢片导热系数，A2to1表示第二离合器对第一离合器的有效热传导接触面积，T2Plate(k-1)表示所述第二离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度，T1Plate(k-1)表示所述第一离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度。
进一步地，所述根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度，包括：
通过如下方式计算所述目标钢片片段当前时刻的温度：
Figure BDA0002884456690000041
其中，T1(k)表示所述目标片段当前时刻的温度，T1(k-1)所述目标片段上一时刻的片段温度，Pcond_2to1(k)表示所述热传导功率，P1conv(k)表示所述冷却功率，m表示所述目标片段的质量，C表示所述目标片段对应的比热容，Δt表示单位时长。
进一步地，所述获取当前时刻所述目标片段的冷却功率，包括：
获取所述上一时刻所述目标片段的入口油液温度；
获取所述目标片段对应的雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度；
根据所述雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度确定所述目标片段相对于润滑油的对流换热系数；
根据所述上一时刻的片段温度、入口油液温度和对流换热系数确定所述当前时刻所述目标片段的冷却功率。
第二方面提供了一种湿式双离合器温度获取装置，包括：
第一获取模块，用于获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；
判断模块，用于判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；
第二获取模块，用于若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；
第三获取模块，用于获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；
第四获取模块，用于获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；
确定模块，用于根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
第三方面提供了一种湿式双离合器温度获取装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述湿式双离合器温度获取方法的步骤。
上述湿式双离合器温度获取方法及装置所提供的一个方案中，在车辆初始运行状态位符合预设条件时，获取离合器上目标片段的滑磨功率和冷却功率，最后综合考虑了滑磨功率、冷却功率以及两离合器间的热传导计算离合器目标片段的温度，在对离合器相关片段的温度进行计算，不仅考虑了滑磨功率等因素，还考虑了离合器之间滑磨时内外两离合器之间热传导的影响，可以准确计算内外离合器相关片段的温度，提高了离合器相关温度的获取准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中湿式双离合器温度获取方法的一流程示意图；
图2是本发明一实施例中研究对象的一结构以及等分示意图；
图3是本发明一实施例中湿式双离合器温度获取装置的一结构示意图；
图4是本发明一实施例中湿式双离合器温度获取装置的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出的湿式双离合器温度获取方法，适用于各种各样的湿式双离合器中，该湿式双离合器包括第一离合器和第二离合器，其中，第一离合器指奇数离合器，第二离合器指偶数离合器；或者，第一离合器指偶数离合器，第二离合器指奇数离合器。为了便于说明与描述方案，尤其后文的公式以及相关表达式中，奇数离合器用C1表示，偶数离合器用C2表示。另外值得注意的是，湿式双离合器包括套设钢片、套设摩擦片和变速箱等周边器件，具体的湿式双离合器的结构，在此不详述。
本发明中，先获取车辆初始运行状态位，判断初始运行状态位是否符合预设条件；若初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；获取目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻目标片段的冷却功率；获取当前时刻第二离合器对第一离合器的热传导功率；根据上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定目标片段当前时刻的温度。其中，上述目标片段可以是指完整的套设钢片，也可以是指完整的套设摩擦片；当然，目标片段也可以是指从完整的套设钢片划分出的钢片片段，也可以是指从完整的套设摩擦片划分出的摩擦片片段，本发明不做具体限定。
本发明中可以计算奇数离合器的钢片片段和/或摩擦片片段的温度，也可以计算偶数离合器的钢片片段和/或摩擦片片段的温度，在对离合器相关片段的温度进行计算，不仅考虑了滑磨功率等因素，还考虑了离合器之间滑磨时内外两离合器之间热传导的影响，可以准确地计算内外离合器钢片片段和/或摩擦片片段的温度，提高了离合器相关温度的准确度。下面对本发明进行详细的描述。
在一实施例中，如图1所示，提供了一种湿式双离合器温度获取方法，包括如下步骤：
S100：获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位。
本发明实施例中，在需要获取离合器的相关温度时，需先获取车辆运行参数，其中，该车辆运行参数包括车辆初始运行状态位B_FirstKeyon。该车辆初始运行状态位B_FirstKeyon可以通过车辆总线读取得到，这里不详述。
S200：判断所述初始运行状态位是否符合预设条件。
S300：若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度。
在获取到车辆初始运行状态位B_FirstKeyon之后，依据车辆初始运行状态位B_FirstKeyon的不同情况，采用了不同的获取离合器相关温度的方式，以获取到准确度更高的温度。具体地，在一实施方式中，若判断初始运行状态位处于非置位状态，也即B_FirstKeyon＝0时，则确定初始运行状态位符合预设条件；若判断所述初始运行状态位处于置位状态，也即B_FirstKeyon＝1时，则确定初始运行状态位不符合预设条件。
在初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度。需要说明的是，如前述，目标片段可以是指第一离合器上的钢片片段，也可以是指第一离合器上的摩擦片片段，也就是说，目标片段可以是指奇数离合器上的钢片片段和/或摩擦片片段，也可以是指偶数离合器上的钢片片段和/或摩擦片片段，本发明不做限定。
S400：获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率。
在初始运行状态位B_FirstKeyon符合预设条件时，还会进一步获取目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻目标片段的冷却功率。例如，若目标片段是钢片片段，则可以获取第一离合器上钢片片段的滑磨功率，并获取第一离合器当前时刻该钢片片段的冷却功率；若目标片段是摩擦片片段，则可以获取第一离合器上摩擦片片段的滑磨功率，并获取当前时刻第一离合器上摩擦片片段的冷却功率。
S500：获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率。
需要说明的，在利用湿式双离合器换挡过程中，两离合器之间的热传导对离合器的温度存在影响，为了提高获取的钢片片段和/或摩擦片片段的准确性，本发明中，在初始运行状态位B_FirstKeyon符合预设条件时，还需进一步获取当前时刻第一离合器与第一离合器之间的热传导功率。
其中，第一离合器与第一离合器之间的热传导功率包括两方面的热传导功率，其一是第一离合器对第二离合器的热传导功率，其二是第二离合器对第一离合器的热传导功率，本发明中，由于计算的是第一离合器的目标片段的温度，因此，此时获取的是当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率。
举个例子，若第一离合器为奇数离合器，第二离合器为偶数离合器，在计算当前时刻奇数离合器上目标片段的温度时，此时获取的是偶数离合器对奇数离合器的热传导功率；相反的，若第一离合器为偶数离合器，第二离合器为奇数离合器，在计算当前时刻偶数离合器上目标片段的温度时，此时获取的是奇数离合器对偶数离合器的热传导功率。
S600：根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
在获取到第一离合器的目标片段上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率，和当前时刻第二离合器对第一离合器热传导功率之后，便可根据上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定目标片段当前时刻的温度。可以看出，本发明提供了一种湿式双离合器温度获取方法，可以计算奇数离合器的钢片片段和/或摩擦片片段的温度，也可以计算偶数离合器的钢片片段和/或摩擦片片段的温度，在对离合器相关片段的温度进行计算，不仅考虑了滑磨功率等因素，还进一步考虑了离合器之间滑磨时内外两离合器之间热传导的影响，计算出了两离合器之间对应的热传导功率，从而能准确地计算内外离合器钢片、摩擦片相关片段的温度，提高了离合器相关温度的准确度，有助于为车辆的其他控制功能提供准确的温度数据。
需要说明的，针对上述过程，获取相关参数的具体执行顺序并不做具体限定，并且本发明实施对每一过程均提供了更为详细的实施方案，下面详细展开描述。
由于离合器上钢片或摩擦片的温度对称性，可以认为钢片和摩擦片在径向对称线两侧是绝热的，在一实施例中，结合上述实施例，本发明实施例中可以将第一离合器的摩擦副n等分，也即，可以将奇数离合器和/或偶数离合器的完整套套设钢片和完整套设摩擦片沿径向分为径向长度相等的n个片段，分别为Segment1、Segment2、...、Segment(n-1)、Segmentn，并取一对摩擦副作为研究对象，具体可如图2所示，此时，设离合器的内外径用r1和r2表示，用Toil表示流入离合器的油液温度。
以奇数离合器上被划分出的等份钢片片段为例，则第n等份钢片片段的内外径和面积可分别如下所示：
Figure BDA0002884456690000101
Figure BDA0002884456690000102
AC1Seg(n)＝π·(rC1outSeg(n) 2-rC1inSeg(n) 2)；
其中，rC1inSeg(n)表示奇数离合器上第n等份钢片片段的内径，rC1outSeg(n)表示奇数离合器上第n等份钢片片段的外径，AC1Seg(n)表示奇数离合器上第n等份钢片片段的面积，rC1in表示奇数离合器上完整套设钢片的内径，rC1out表示奇数离合器上完整套设钢片的内径。
以偶数离合器上被划分出的等份钢片片段为例，则第n等份钢片片段的内外径和面积可分别如下所示：
Figure BDA0002884456690000103
Figure BDA0002884456690000104
AC2Seg(n)＝π·(rC2outSeg(n) 2-rC2inSeg(n) 2)；
其中，rC2inSeg(n)表示偶数离合器上第n等份钢片片段的内径，rC2outSeg(n)表示偶数离合器上第n等份钢片片段的外径，AC2Seg(n)表示偶数离合器上第n等份钢片片段的面积，rC2in表示偶数数离合器上完整套设钢片的内径，rC2out表示偶数离合器上完整套设钢片的内径。
需要说明的是，对于奇数离合器或偶数离合器上被划分出的等份摩擦片片段，其内外径和面积可参阅前述等份钢片片段的计算方式，这里不一一描述。
也就是说，该实施例的划分方式，可以将第一离合器的每个完整套设钢片划分为n等份钢片片段，并可以将第一离合器的每个完整套设摩擦片划分为n等份摩擦片片段。在该实施例中，目标片段指的是奇数离合器和/或偶数离合器上划分出的等份钢片片段和/或等份摩擦片片段。需要说明的是，n的具体段数可以为5、6等段数，在此不做限定。在该实施例中，可以对奇数离合器上和/或偶数离合器的钢片和摩擦片进行更为精细划分，从而获取到每等份钢片片段或摩擦片片段的片段温度，可以提高奇数离合器和偶数离合器上钢片温度的计算准确度，使得获取的离合器的相关温度更具有参考意义和价值。
在一实施例中，S400中，获取所述目标片段的滑磨功率，具体包括如下步骤：
S401a：获取所述车辆的发动机转速、所述第一离合器对应的离合器转速和离合器传递扭矩。
在本发明实施例中，获取的车辆运行参数还可以包括车辆的发动机转速ntin；所述第一离合器对应的离合器转速nclu，也即奇数离合器对应的离合器转速nclu1、或偶数离合器对应的离合器转速nclu2；所述第一离合器对应的离合器传递扭矩Tclu，也即奇数离合器对应的离合器传递扭矩Tclu1，或偶数离合器对应的离合器传递扭矩Tclu2。其中，发动机转速、所述第一离合器对应的离合器转速和离合器传递扭矩均可通过车辆总线直接读取，或者通过其他参数换算得到，这里不详细展开描述。
S402a：根据所述车辆的发动机转速、离合器转速和离合器传递扭矩确定所述第一离合器对应的总滑磨功率。
在获取到发动机转速ntin、第一离合器对应的离合器转速nclu和离合器传递扭矩Tclu后，便可根据发动机转速ntin、第一离合器对应的离合器转速nclu和离合器传递扭矩Tclu确定第一离合器对应的总滑磨功率PSlideSeg(n)。
设第一离合器为奇数离合器，则该奇数离合器对应的总滑磨功率PC1SlideSeg(n)具体的计算方式可如下所示：
PC1SlideSeg(n)＝(ntin-nclu1)·Tclu1；
设第一离合器为偶数离合器，则该偶数离合器对应的总滑磨功率PC2SlideSeg(n)具体的计算方式可如下所示：
PC2SlideSeg(n)＝(ntin-nclu2)·Tclu2。
S403a：确定所述目标片段的滑磨功率占所述总滑磨功率的比例.
该实施例中，目的在于获取目标片段，也即钢片片段或摩擦片片段的滑磨功率，因此，还需确定确定所述目标片段的滑磨功率占所述总滑磨功率的比例，需要说明的是，离合器上钢片片段和摩擦片片段占所述总滑磨功率的比例ε，其计算方式分别如下所示：
Figure BDA0002884456690000121
其中，λplate表示钢片导热系数，pplate表示钢片密度，cplate表示钢片比热容，λlining表示摩擦片导热系数，plining表示摩擦片密度，clining表示摩擦片比热容。
S404a：根据所述总滑磨功率和比例确定所述目标片段的滑磨功率。
在确定了第一离合器的总滑磨功率和目标片段所占的比例之后，便可根据所述总滑磨功率和比例确定所述目标片段的滑磨功率。其中，计算方式分别如下所示：
对于奇数离合器，单个完整套设钢片上第n个等份钢片片段对应的滑磨功率PC1SlidePlateSeg(n)为：
Figure BDA0002884456690000131
对于奇数离合器，单个完整套设摩擦片上第n个等份摩擦片片段对应的滑磨功率PC1SlideLiningSeg(n)为：
Figure BDA0002884456690000132
对于偶数离合器，单个完整套设钢片上第n个等份钢片片段对应的滑磨功率PC2SlidePlateSeg(n)为：
Figure BDA0002884456690000133
对于偶数离合器，单个完整套设摩擦片上第n个等份摩擦片片段对应的滑磨功率PC2SlideLiningSeg(n)为：
Figure BDA0002884456690000134
需要说明的是，在上述公式中，SC1表示奇数离合器上完整套设摩擦片的数量，SC2表示偶数离合器上完整套设摩擦片的数量。
可见，在该实施例中，提出了具体地获取目标钢片片段或目标摩擦片片段的滑磨功率的方式，提高了方案的可实施性。
在一实施例中，S400中，获取当前时刻所述目标片段的冷却功率，具体包括如下步骤：
S401b：获取所述上一时刻所述目标片段的入口油液温度。
需要说明的是，上一时刻是相当于当前时刻而言，在本发明实施例中，获取的车辆运行参数中还包括上一时刻所述目标片段的入口油液温度。也就是说，可以获取到上一时刻钢片片段的入口油液温度，和/或上一时刻摩擦片片段的入口油液温度。
为便于描述方案，本发明中，各相关温度的用如下方式进行表达：
TC1PlateSeg(n)(k)表示奇数离合器上第n等份钢片片段当前时刻的片段温度；
TC1PlateSeg(n)(k-1)表示奇数离合器上第n等份钢片片段上一时刻的片段温度；
TC2PlateSeg(n)(k)表示偶数离合器上第n等份钢片片段当前时刻的片段温度；
TC2PlateSeg(n)(k-1)表示偶数离合器上第n等份钢片片段上一时刻的片段温度；
TC1LiningSeg(n)(k)表示奇数离合器上第n等份摩擦片片段当前时刻的片段温度；
TC1LiningSeg(n)(k-1)表示奇数离合器上第n等摩擦片片段上一时刻的片段温度；
TC2LiningSeg(n)(k)表示偶数离合器上第n等份摩擦片片段当前时刻的片段温度；
TC2LiningSeg(n)(k-1)表示偶数离合器上第n等份摩擦片片段上一时刻的片段温度；
TC1Seg(n)oillin(k-1)表示奇数离合器上第n等份钢片片段或摩擦片片段上一时刻的入口油液温度；
TC2Seg(n)oillin(k-1)表示偶数离合器上第n等份钢片片段或摩擦片片段上一时刻的入口油液温度。
S302b：获取目标片段对应的雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度。
在该实施例中，会进一步获取目标片段对应的雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度，下面分别逐一介绍具体获取过程或方式。
奇数离合器上目标片段对应的雷诺数Reclu1可通过如下方式计算：
Figure BDA0002884456690000151
其中，uclu1表示奇数离合器上的润滑油流速，lclu1表示奇数离合器上目标片段对应的特征长度，voil表示润滑油运动粘度。
偶数离合器上目标片段对应的雷诺数Reclu2可通过如下方式计算：
Figure BDA0002884456690000152
其中，uclu2表示偶数离合器上的润滑油流速，lclu2表示偶数离合器上目标片段对应的特征长度，voil表示润滑油运动粘度。
需要说明的是，奇数或偶数离合器上的润滑油流速uclu可通过对应离合器的离合器转速及冷却润滑流量换算得到，具体这里不详细展开描述。
奇数离合器上目标片段对应的普朗特数Rrclu1可通过如下方式计算：
Figure BDA0002884456690000153
偶数离合器上目标片段对应的普朗特数Rrclu2可通过如下方式计算：
Figure BDA0002884456690000154
其中，voil表示润滑油运动粘度，poil表示润滑油密度，coil表示润滑油比热容，λoil表示润滑油导热系数，需要说明的是，上述参数均可在获取车辆运行参数时获取得到，具体的获取方式和途径在此不做限定，也不展开描述。
S403b：根据所述雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度确定所述目标片段相对于润滑油的对流换热系数。
在获取到目标片段相应的雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度之后，便可根据目标片段对应的雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度确定所述目标片段相对于润滑油的对流换热系数，下面分别描述。
对于奇数离合器，目标片段相对于润滑油的对流换热系数hclu1为：
Figure BDA0002884456690000161
对于偶数离合器，目标片段相对于润滑油的对流换热系数hclu2为：
Figure BDA0002884456690000162
S304b：根据所述上一时刻的片段温度、入口油液温度和对流换热系数确定所述当前时刻所述目标片段的冷却功率。
在获取到目标片段上一时刻的片段温度、上一时刻的入口油液温度和对流换热系数之后，便可根据目标片段上一时刻的片段温度、上一时刻的入口油液温度和对流换热系数确定所述当前时刻所述目标片段的冷却功率。下面针对钢片片段和摩擦片片段的情况分别说明如何计算对应的冷却功率。
奇数离合器上，第n等份钢片片段当前时刻的冷却功率PC1conv_Plate(n)(k)为：
PC1conv_Plate(n)(k)＝hclu1·Aclu1Plate(n)·(TC1PlateSeg(n)(k-1)-TC1Seg(n)oillin(k-1))；
偶数离合器上，第n等份钢片片段当前时刻的冷却功率PC2conv_Plate(n)(k)为：
PC2conv_Plate(n)(k)＝hclu2·Aclu2Plate(n)·(TC2PlateSeg(n)(k-1)-TC2Seg(n)oillin(k-1))；
奇数离合器上，第n等份摩擦片片段当前时刻的冷却功率PC1conv_Lining(n)(k)为：
PC1conv_Lining(n)(k)＝hclu1·Aclu1Lining(n)·(TC1LiningSeg(n)(k-1)-TC1Seg(n)oillin(k-1))；
偶数离合器上，第n等份摩擦片片段当前时刻的冷却功率PC2conv_Lining(n)(k)为：
PC2conv_Lining(n)(k)＝hclu2·Aclu2Lining(n)·(TC2LiningSeg(n)(k-1)-TC2Seg(n)oillin(k-1))。
其中，Aclu1Plate(n)、Aclu2Plate(n)分别表示奇数离合器和偶数离合器第n份钢片片段的对流换热面积，Aclu1Lining(n)、Aclu1Lining(n)分别表示奇数离合器和偶数离合器第n份摩擦片片段的对流换热面积。可见，在本发明实施例中，提出了一种具体获取钢片片段或摩擦片片段的冷却功率的方式，提高了方案的可实施性。
在一实施例中，步骤S500中，也即获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率，具体包括如下步骤：
S501：获取所述第二离合器对所述第一离合器的有效热传导接触面积。
本发明中，在计算当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率时，需先获取所述第二离合器对所述第一离合器的有效热传导接触面积。第二离合器对所述第一离合器的有效热传导接触面积，包括奇数离合器对偶数离合器的有效热传导接触面积AC1toC2，以及偶数离合器对奇数离合器的有效热传导接触面积AC2toC1，其中，有效热传导接触面积可从车辆运行参数中获取，这里不详述。
S502：获取所述第一离合器的钢片导热系数。
S503：根据所述钢片导热系数和有效热传导接触面积获取所述热传导功率。
其中，根据所述钢片导热系数和有效热传导接触面积获取所述热传导功率，具体可以指的是通过如下公式获取当前时刻所述第二离合器对所述第一离合器的热传导功率：
Pcond_2to1(k)＝λPlate·A2to1·(T2Plate(k-1)-T1Plate(k-1))；
其中，Pcond_2to1(k)表示当前时刻的第二离合器对第一离合器的热传导功率，λPlate表示钢片导热系数，A2to1表示第二离合器对第一离合器的有效热传导接触面积，T2Plate(k-1)表示所述第二离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度，T1Plate(k-1)表示所述第一离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度。
本发明中，以目标片段为奇数离合器第n份钢片片段为例，会进一步获取该钢片片段的钢片导热系数λplate，并获取偶数离合器上对应的第n份钢片片段的上一时刻的片段温度TC2PlateSeg(n)(k-1))。以目标片段为奇数离合器第n份摩擦片段为例，会进一步获取摩擦片片段的摩擦片导热系数λlining，并获取偶数离合器上对应的第n份摩擦片片段的上一时刻的片段温度TC2LiningSeg(n)(k-1))。
因此，在经过等份划分之后，可分别获取到奇数离合器对偶数离合器的热传导功率Pcond_C1toC2(k)，或者偶数离合器对奇数离合器的热传导功率Pcond_C2toC1(k)，具体计算方式如下所示：
奇数离合器对偶数离合器的热传导功率Pcond_C1toC2(k)为：
Pcond_C1toC2(k)＝λplate·APlate_C1toC2·(TC1PlateSeg(n)(k-1)-TC2PlateSeg(n)(k-1))；
Pcond_C1toC2(k)表示当前时刻奇数离合器对偶数离合器的热传导功率；
APlate_C1toC2表示奇数离合器对偶数离合器的有效热传导接触面积；
TC1PlateSeg(n)(k-1)表示奇数离合器上第n等份钢片片段上一时刻的片段温度；
TC2PlateSeg(n)(k-1))表示偶数离合器上第n等份钢片片段上一时刻的片段温度。
偶数离合器对奇数离合器的热传导功率Pcond_C2toC1(k)为：
Pcond_C2toC1(k)＝λplate·APlate_C2toC1·(TC2PlateSeg(n)(k-1)-TC1PlateSeg(n)(k-1))；
Pcond_C2toC1(k)表示当前时刻偶数离合器对奇数离合器的热传导功率；
APlate_C2toC1表示偶数离合器对奇数离合器的有效热传导接触面积；
TC2PlateSeg(n)(k-1)表示偶数离合器上第n等份钢片片段上一时刻的片段温度；
TC1PlateSeg(n)(k-1)表示奇数离合器上第n等份钢片片段上一时刻的片段温度。
可见，该实施例中提出了一种具体地获取第一离合器和第二离合器之间热传导功率的实施方式，提高了方案的可实施性。
在一实施例中，步骤600中，也即根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度，指的是：
通过如下方式计算所述目标钢片片段当前时刻的温度：
Figure BDA0002884456690000191
其中，T1(k)表示第一离合器上目标片段当前时刻的温度，T1(k-1)第一离合器上目标片段上一时刻的片段温度，Pcond_2to1(k)表示当前时刻的第二离合器对第一离合器的热传导功率，P1conv(k)表示第一离合器上目标片段的冷却功率，m表示所述目标片段的质量，C表示所述目标片段对应的比热容，Δt表示单位时长。
对应的，当目标片段为等份的钢片片段时，奇数离合器和偶数离合器上钢片片段当前时刻的温度可分别通过下式计算：
奇数离合器上第n份钢片片段当前时刻的温度TC1PlateSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000192
其中，表示mC1PlateSeg(n)和CC1Plate表示奇数离合器上第n份钢片片段的质量和比热容。
奇数离合器上第n份钢片片段当前时刻的温度TC2PlateSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000201
其中，表示mC2PlateSeg(n)和CC2Plate表示偶数离合器上第n份钢片片段的质量和比热容。
同理，奇数离合器和偶数离合器上摩擦片片段当前时刻的温度可分别通过下式计算：
奇数离合器上第n份摩擦片片段当前时刻的温度TC1PlateSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000202
其中，表示mC1LiningSeg(n)和CC1Lining表示奇数离合器上第n份摩擦片片段的质量和比热容。
奇数离合器上第n份摩擦片片段当前时刻的温度TC2PlateSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000203
其中，表示mC2LiningSeg(n)和CC2Lining表示偶数离合器上第n份摩擦片片段的质量和比热容。
在一实施例中，如图3所示，步骤S200之后，若所述初始运行状态位不符合所述预设条件，所述方法还包括如下步骤：
S700：获取当前环境温度、上一次所述车辆关闭时存储的所述目标片段的存储片段温度、以及上一次所述车辆的停止运行时长。
S800：根据所述当前环境温度、存储片段温度和停止运行时长确定所述目标片段当前时刻的温度。
本发明实施例中，在判断初始运行状态位不符合所述预设条件，如果继续根据滑磨功率，热传导功率计算目标片段当前时刻的温度，经过验证，会导致温度不准确，因此在本发明实施例中，提供了另一种获取目标片段当前时刻的温度的方式。具体地，在判断初始运行状态位不符合所述预设条件之后，获取当前环境温度、上一次所述车辆关闭时存储的所述目标片段的存储片段温度、以及上一次所述车辆的停止运行时长。
具体地，所述根据所述当前环境温度、存储片段温度和停止运行时长确定所述目标片段当前时刻的温度，指的是：
通过如下公式计算所述目标片段当前时刻的温度：
T1(k)＝T1Saved-f(TAmbient,tkeyoff)；
其中，T1(k)表示第一离合器上目标片段当前时刻的温度，T1Saved表示所述存储片段温度，TAmbient表示所述当前环境温度，tkeyoff表示所述停止运行时长，f(TAmbient,tkeyoff)为所述当前环境温度与停止运行时长关联的衰减函数。
此时，在划分为n等份处理后，奇数离合器上第n份钢片片段当前时刻的温度TC1PlateSeg(n)(k)为：
TC1PlateSeg(n)(k)＝TC1SavedPlateSeg(n)-fC1Plate(TAmbient,tkeyoff)；
Figure BDA0002884456690000211
偶数离合器上第n份钢片片段当前时刻的温度TC2PlateSeg(n)(k)为：
TC2PlateSeg(n)(k)＝TC2SavedPlateSeg(n)-fC2Plate(TAmbient,tkeyoff)；
Figure BDA0002884456690000212
同理，在划分为n等份处理后，奇数离合器上第n份摩擦片段当前时刻的温度TC1LiningSeg(n)(k)为：
TC1LiningSeg(n)(k)＝TC1SavedLiningSeg(n)-fC1Lining(TAmbient,tkeyoff)；
Figure BDA0002884456690000221
偶数离合器上第n份钢片片段当前时刻的温度TC2LiningSeg(n)(k)为：
TC2LiningSeg(n)(k)＝TC2SavedLiningSeg(n)-fC2Lining(TAmbient,tkeyoff)；
Figure BDA0002884456690000222
其中，在上式中，Aair_conv为经过试验数据拟合得到的参数，具体拟合过程在此不做详细说明。可见，该实施例中，提出了判断初始运行状态位不符合所述预设条件时，获取奇数离合器或偶数离合器上，钢片片段或摩擦片片段温度的方式，使得方案可以适应不同的场景具有对应的计算方式，有效地提高了温度的准确性。
需要说明的是，前述实施例中对如何获取湿式双离合器钢片、摩擦片温度的过程，在本发明实施例中，还会进一步获取目标片段上油温，具体地，如下所示：
奇数离合器上第n份钢片片段的油温TC1oil_PlateSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000223
奇数离合器上第n份摩擦片段的油温TC1oil_LiningSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000224
其中，mC1PlateSeg(n)、mC1LiningSeg(n)分别表示奇数离合器上第n份钢片片段和第n份摩擦片片段的质量，CC1Plate、CC1Lining分别表示奇数离合器上第n份钢片片段和第n份摩擦片片段的比热容。
同理，偶数离合器上第n份钢片片段的油温TC2oil_PlateSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000231
偶数离合器上第n份摩擦片段的油温TC2oil_LiningSeg(n)(k)为：
Figure BDA0002884456690000232
其中，mC2PlateSeg(n)、mC2LiningSeg(n)分别表示偶数离合器上第n份钢片片段和第n份摩擦片片段的质量，CC2Plate、CC2Lining分别表示偶数离合器上第n份钢片片段和第n份摩擦片片段的比热容。
可见，在本发明中，还可以进一步准确地获取到划分的各等份的钢片或摩擦片上的油温，充分的获取到了离合器的相关温度，为后续车辆控制提供了有价值的温度数据。在实际应用中，上述获取方法可集成到变速箱控制器中以应用于实车上，通过实时计算的离合器的钢片片段和/摩擦片片段可用于制定更为准确的离合器热保护控制策略，防止离合器热保护策略提前触发也可防止离合器烧蚀，有效地提高了车辆性能。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种湿式双离合器温度获取装置，该湿式双离合器温度获取装置与上述实施例中湿式双离合器温度获取方法一一对应。如图3所示，该湿式双离合器温度获取装置包括第一获取模块101、判断模块102、第二获取模块103、第三获取模块104、第四获取模块105和确定模块107。各功能模块详细说明如下：
第一获取模块101，用于获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；
判断模块102，用于判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；
第二获取模块，用于若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；
第三获取模块103，用于获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；
第四获取模块104，用于获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；
确定模块105，用于根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
在一实施例中，所述目标片段为钢片片段或摩擦片片段。
在一实施例中，所述目标片段通过如下方式确定：
将所述第一离合器的每个套设钢片划分为n等份钢片片段，并将所述等份钢片片段作为所述目标片段；
或，
将所述第一离合器的每个套设摩擦片划分为n等份摩擦片片段，并将所述等份摩擦片片段作为所述目标片段。
在一实施例中，所述装置还包括第五获取模块；
所述第五获取模块，用于若所述初始运行状态位不符合所述预设条件，则获取当前环境温度、上一次所述车辆关闭时存储的所述目标片段的存储片段温度、以及上一次所述车辆的停止运行时长；
所述确定模块，用于根据所述当前环境温度、存储片段温度和停止运行时长确定所述目标片段当前时刻的温度。
在一实施例中，所述确定模块，具体用于：
通过如下公式计算所述目标片段当前时刻的温度：
T1(k)＝T1Saved-f(TAmbient,tkeyoff)；
其中，T1(k)表示所述目标片段当前时刻的温度，T1Saved表示所述存储片段温度，TAmbient表示所述当前环境温度，tkeyoff表示所述停止运行时长，f(TAmbient,tkeyoff)为所述当前环境温度与停止运行时长关联的衰减函数。
在一实施例中，所述第四获取模块，具体用于：
获取所述第二离合器对所述第一离合器的有效热传导接触面积；
获取所述第一离合器的钢片导热系数；
根据所述钢片导热系数和有效热传导接触面积获取所述热传导功率。
在一实施例中，所述第四获取模块，具体用于：
通过如下公式获取当前时刻所述第二离合器对所述第一离合器的热传导功率：
Pcond_2to1(k)＝λPlate·A2to1·(T2Plate(k-1)-T1Plate(k-1))；
其中，Pcond_2to1(k)表示所述热传导功率，λPlate表示所述钢片导热系数，A2to1表示第二离合器对第一离合器的有效热传导接触面积，T2Plate(k-1)表示所述第二离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度，T1Plate(k-1)表示所述第一离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度。
在一实施例中，所述确定模块，还具体用于：
通过如下方式计算所述目标钢片片段当前时刻的温度：
Figure BDA0002884456690000251
其中，T1(k)表示所述目标片段当前时刻的温度，T1(k-1)所述目标片段上一时刻的片段温度，Pcond_2to1(k)表示所述热传导功率，P1conv(k)表示所述冷却功率，m表示所述目标片段的质量，C表示所述目标片段对应的比热容，Δt表示单位时长。
在一实施例中，所述第三获取模块，具体用于：
获取所述车辆的发动机转速、所述第一离合器对应的离合器转速和离合器传递扭矩；
根据所述车辆的发动机转速、离合器转速和离合器传递扭矩确定所述第一离合器对应的总滑磨功率；
确定所述目标片段的滑磨功率占所述总滑磨功率的比例；
根据所述总滑磨功率和比例确定所述目标片段的滑磨功率。
在一实施例中，所述第三获取模块还具体用于：
获取所述上一时刻所述目标片段的入口油液温度；
获取所述目标片段对应的雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度；
根据所述雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度确定所述目标片段相对于润滑油的对流换热系数；
根据所述上一时刻的片段温度、入口油液温度和对流换热系数确定所述当前时刻所述目标片段的冷却功率。
可以看出，本发明提供了一种湿式双离合器温度获取装置，可以计算奇数离合器的钢片片段和/或摩擦片片段的温度，也可以计算偶数离合器的钢片片段和/或摩擦片片段的温度，在对离合器相关片段的温度进行计算，不仅考虑了滑磨功率等因素，还进一步考虑了离合器之间滑磨时内外两离合器之间热传导的影响，计算出了两离合器之间对应的热传导功率，从而能准确地计算内外离合器钢片、摩擦片相关片段的温度，提高了离合器相关温度的准确度，有助于为车辆的其他控制功能提供准确的温度数据。
关于湿式双离合器温度获取装置的具体限定可以参见上文中对于湿式双离合器温度获取方法的限定，在此不再赘述。上述湿式双离合器温度获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种湿式双离合器温度获取装置，其内部结构图可以如图4所示。该湿式双离合器温度获取装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该湿式双离合器温度获取装置的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括存储介质、内存储器。该存储介质存储有操作系统、计算机程序。该内存储器为存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该湿式双离合器温度获取装置中的计算机程序被处理器执行时以实现一种湿式双离合器温度获取方法。
在一个实施例中，提供了一种湿式双离合器温度获取装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；
判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；
若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；
获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；
获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；
根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；
判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；
若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；
获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；
获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；
根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，包括：
获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；
判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；
若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；
获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；
获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；
根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
2.如权利要求1所述的湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，所述目标片段通过如下方式确定：
将所述第一离合器的每个套设钢片划分为n等份钢片片段，并将所述等份钢片片段作为所述目标片段；
或，
将所述第一离合器的每个套设摩擦片划分为n等份摩擦片片段，并将所述等份摩擦片片段作为所述目标片段。
3.如权利要求2所述的湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述初始运行状态位不符合所述预设条件，则获取当前环境温度、上一次所述车辆关闭时存储的所述目标片段的存储片段温度、以及上一次所述车辆的停止运行时长；
根据所述当前环境温度、存储片段温度和停止运行时长确定所述目标片段当前时刻的温度。
4.如权利要求3所述的湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，所述根据所述当前环境温度、存储片段温度和停止运行时长确定所述目标片段当前时刻的温度，包括：
通过如下公式计算所述目标片段当前时刻的温度：
T1(k)＝T1Saved-f(TAmbient,tkeyoff)；
其中，T1(k)表示所述目标片段当前时刻的温度，T1Saved表示所述存储片段温度，TAmbient表示所述当前环境温度，tkeyoff表示所述停止运行时长，f(TAmbient,tkeyoff)为所述当前环境温度与停止运行时长关联的衰减函数。
5.如权利要求1-4任一项所述的湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，所述获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率，包括：
获取所述第二离合器对所述第一离合器的有效热传导接触面积；
获取所述第一离合器的钢片导热系数；
根据所述钢片导热系数和有效热传导接触面积获取所述热传导功率。
6.如权利要求5所述的湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，所述根据所述钢片导热系数和有效热传导接触面积获取所述热传导功率，包括：
通过如下公式获取当前时刻所述第二离合器对所述第一离合器的热传导功率：
Pcond_2to1(k)＝λPlate·A2to1·(T2Plate(k-1)-T1Plate(k-1))；
其中，Pcond_2to1(k)表示所述热传导功率，λPlate表示所述钢片导热系数，A2to1表示第二离合器对第一离合器的有效热传导接触面积，T2Plate(k-1)表示所述第二离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度，T1Plate(k-1)表示所述第一离合器上钢片片段的上一时刻的片段温度。
7.如权利要求1-4任一项所述的湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，所述根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度，包括：
通过如下方式计算所述目标钢片片段当前时刻的温度：
Figure FDA0002884456680000031
其中，T1(k)表示所述目标片段当前时刻的温度，T1(k-1)所述目标片段上一时刻的片段温度，Pcond_2to1(k)表示所述热传导功率，P1conv(k)表示所述冷却功率，m表示所述目标片段的质量，C表示所述目标片段对应的比热容，Δt表示单位时长。
8.如权利要求1-4任一项所述的湿式双离合器温度获取方法，其特征在于，所述获取当前时刻所述目标片段的冷却功率，包括：
获取所述上一时刻所述目标片段的入口油液温度；
获取所述目标片段对应的雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度；
根据所述雷诺数、普朗特数、润滑油导热系数和特征长度确定所述目标片段相对于润滑油的对流换热系数；
根据所述上一时刻的片段温度、入口油液温度和对流换热系数确定所述当前时刻所述目标片段的冷却功率。
9.一种湿式双离合器温度获取装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆初始运行状态位；
判断模块，用于判断所述初始运行状态位是否符合预设条件；
第二获取模块，用于若所述初始运行状态位符合预设条件，则获取第一离合器中目标片段上一时刻的片段温度；
第三获取模块，用于获取所述目标片段的滑磨功率，并获取当前时刻所述目标片段的冷却功率；
第四获取模块，用于获取当前时刻第二离合器对所述第一离合器的热传导功率；
确定模块，用于根据所述上一时刻的片段温度、滑磨功率、冷却功率和热传导功率确定所述目标片段当前时刻的温度。
10.一种湿式双离合器温度获取装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的湿式双离合器温度获取方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2902294A2 (en) * 2008-11-12 2015-08-05 Mc10, Inc. Extremely stretchable electronics
CN106438761A (zh) * 2016-10-24 2017-02-22 广州汽车集团股份有限公司 用于确定湿式双离合变速器温度的方法和装置
CN108361360A (zh) * 2018-02-13 2018-08-03 重庆长安汽车股份有限公司 一种湿式dct的离合器表面温度的确定方法及装置

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