CN109185448A - 一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块 - Google Patents

一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块，方法包括：将Pdes‑s设置为Pmin；提升Pdes至Plim，同步获取Pact；根据Pdes和Pact，获得Pdes与Pact之间的差值与时间的曲线L，曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss‑Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线；将Pdes‑s置为nK+Pmin，并循环相关步骤，湿式双离合器变速器的Kiss‑Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes。本发明通过Pdes与Pact之间的差值与时间的曲线L得到湿式双离合器变速器的Kiss‑Point，学习效率高，准确性佳。

Description

一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块
技术领域
本发明涉及双离合器变速器领域，更具体地，涉及一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块。
背景技术
湿式双离合器变速器通常由两个同轴嵌套或平行布置的离合器、两根同轴且内外嵌套布置的输入轴、两根平行布置的输出轴、布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及差速器等组成。湿式双离合器变速器的奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同的同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。传递动力流为：发动机输出扭矩-双离合器-输入轴-输出轴-车轮。在整个动力流的传递过程中，双离合器会根据控制命令结合或释放。
双离合器的控制主要分为两部分：第一部分为离合器充油，该阶段的目的是离合器的压力上升到Kiss-Point(半结合点)，但是离合器实际上并不传递扭矩至变速箱；第二部分为离合器的压力基于Kiss-Point线性上升阶段，该阶段离合器能够传递发动机扭矩至变速箱，且传递的扭矩大小与压力成正比。因此，正确的Kiss-Point对于双离合器自动变速箱控制非常重要。
当车辆下线、变速箱下线或者更换变速箱时，Kiss-Point的实际值会与标准值出现较大偏差。而现有的Kiss-Point学习方法的学习周期长，无法及时确定Kiss-Point的实际值，将导致变速箱控制不准确，整车驾驶性能较差的问题。
因此，如何提供一种能够快速准确的获得Kiss-Point的学习方法成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种学习周期短，高效的湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法。
该湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法包括如下步骤：
(1)将初始离合器请求压力Pdes-s设置为最小特性值Pmin；
(2)以一定的速率提升离合器请求压力Pdes至极限离合器请求压力Plim，同步获取离合器实际压力Pact，其中，极限离合器请求压力Plim大于最大特性值Pmax；
(3)根据离合器请求压力Pdes和离合器实际压力Pact，获得离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L，曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss-Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线；
(4)将初始离合器请求压力Pdes-s置为nK+Pmin，并循环步骤(2)和步骤(3)，且当初始离合器请求压力Pdes-s等于极限离合器请求压力Plim时，停止循环，湿式双离合器变速器的Kiss-Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes，其中，n为循环次数，K为离合器压力提升常数。
可选的，所述步骤(2)中的速率为100kPa/s。
可选的，所述步骤(2)中的极限离合器请求压力Plim的范围为Pmax+100kPa至Pmax+300kPa。
可选的，所述步骤(4)中的K为3-10kPa。
可选的，所述步骤(4)具体为：
(4-1)将初始离合器请求压力Pdes-s置为nk1+Pmin，并循环步骤(2)和步骤(3)，且当初始离合器请求压力Pdes-s等于极限离合器请求压力Plim时，停止循环，其中，k1为第一离合器压力提升常数；
(4-2)根据第二部分曲线由弯曲线变为直线时的各离合器请求压力Pdes，得到湿式双离合器变速器的Kiss-Point的筛选区间[KPS-min,KPS-max]；
(4-3)将初始离合器请求压力Pdes-s置为nk2+KPS-min，并循环步骤(2)和步骤(3)，且当初始离合器请求压力Pdes-s等于KP S-max时，停止循环，湿式双离合器变速器的Kiss-Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes，其中，k2为第二离合器压力提升常数，k2＜k1。
可选的，所述k1为10kPa，所述k2为3kPa。
根据本发明的第二方面，提供了一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块。
该湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块用于将初始离合器请求压力Pdes-s设置为最小特性值Pmin，以及将初始离合器请求压力Pdes-s置为nK+Pmin，以一定的速率提升离合器请求压力Pdes至极限离合器请求压力Plim，同步获取离合器实际压力Pact，根据离合器请求压力Pdes和离合器实际压力Pact，获得离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L，其中，极限离合器请求压力Plim大于最大特性值Pmax，曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss-Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线，n为获得曲线L的次数，K为离合器压力提升常数。
可选的，速率为100kPa/s。
可选的，极限离合器请求压力Plim的范围为Pmax+100kPa至Pmax+300kPa。
可选的，K为3-10kPa。
本发明通过离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L得到湿式双离合器变速器的Kiss-Point，学习效率高，准确性佳。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法的流程示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
为了解决现有的Kiss-Point学习方法的学习周期长的问题，本公开提供了一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法。
如图1所示，该湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法包括如下步骤：
步骤(1)：将初始离合器请求压力Pdes-s设置为最小特性值Pmin。本公开中的离合器请求压力Pdes-s是指离合器的期望压力值。上述最小特性值Pmin是指根据离合器的硬件特性所确定的离合器的Kiss-Point的范围中的最小值。
步骤(2)：以一定的速率提升离合器请求压力Pdes至极限离合器请求压力Plim，同步获取离合器实际压力Pact。极限离合器请求压力Plim大于最大特性值Pmax。通常，离合器实际压力Pact与离合器请求压力Pdes两者不相等。上述速率可根据实际需求灵活设置，例如，速率为100kPa/s。上述最大特性值Pmax是指根据离合器的硬件特性所确定的离合器的Kiss-Point的范围中的最大值。具体实施时，极限离合器请求压力Plim可为最大特性值Pmax+100kPa至最大特性值Pmax+300kPa范围中的任意值。
步骤(3)：根据离合器请求压力Pdes和离合器实际压力Pact，获得离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L。通常，曲线L的横坐标为时间，纵坐标为离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact两者的差值。
曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss-Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线。第一部分曲线与离合器充油阶段相对应，该阶段的目的是离合器的压力上升到Kiss-Point(半结合点)，但是离合器实际上并不传递扭矩至变速箱。第二部分曲线与离合器的压力基于Kiss-Point线性上升阶段相对应，该阶段离合器能够传递发动机扭矩至变速箱，且传递的扭矩大小与压力成正比。当离合器请求压力Pdes小于Kiss-Point时，离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact不同步增长，也即是两者的差值为一变值，此时第二部分曲线呈现弯曲线；当离合器请求压力Pdes等于或大于Kiss-Point时，离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact同步增长，也即是两者的差值为一恒定值，此时第二部分曲线呈现直线。
步骤(4)：将初始离合器请求压力Pdes-s置为nK+Pmin，并循环步骤(2)和步骤(3)，且当初始离合器请求压力Pdes-s等于极限离合器请求压力Plim时，停止循环。n为循环次数，K为离合器压力提升常数。这样，湿式双离合器变速器的Kiss-Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes。K可根据实际需求灵活设置，例如，K为3-10kPa。
不同的初始离合器请求压力Pdes-s可得到不同的曲线L，随着循环次数的增加，初始离合器请求压力Pdes-s逐渐增大，直至初始离合器请求压力Pdes-s达到极限离合器请求压力Plim，停止获取曲线L。随着离合器请求压力Pdes由小于Kiss-Point上升至等于或大于Kiss-Poin，各曲线L的第二部分曲线由弯曲线转变为直线。因此，由曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes即可得到湿式双离合器变速器的Kiss-Point。
本公开的湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法通过离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L得到湿式双离合器变速器的Kiss-Point，学习效率高，准确性佳。
在本公开湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法的一个实施例中，步骤(4)具体为：
步骤(4-1)：将初始离合器请求压力Pdes-s置为nk1+Pmin，并循环步骤(2)和步骤(3)。当初始离合器请求压力Pdes-s等于极限离合器请求压力Plim时，停止循环。k1为第一离合器压力提升常数。通常，离合器压力提升常数K并不是一个定值，其可由离合器自身的硬件特性确定。具体实施时，k1可为离合器压力提升常数K可取范围中的最大值。
步骤(4-2)：根据第二部分曲线由弯曲线变为直线时的各离合器请求压力Pdes，得到湿式双离合器变速器的Kiss-Point(半结合点)的筛选区间[KPS-min,KPS-max]。上述湿式双离合器变速器的Kiss-Point(半结合点)的筛选区间[KPS-min,KPS-max]可将湿式双离合器变速器的Kiss-Point的范围由最小特性值Pmin和最大特性值Pmax缩小至筛选区间[KPS-min,KPS-max]。
步骤(4-3)：将初始离合器请求压力Pdes-s置为nk2+KPS-min，并循环步骤(2)和步骤(3)。当初始离合器请求压力Pdes-s等于KPS-max时，停止循环。k2为第二离合器压力提升常数，且k2＜k1。具体实施时，k2可为离合器压力提升常数K可取范围中的最小值或最小值和最大值之间的中间值。湿式双离合器变速器的Kiss-Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes。该实施例可提高半结合点的精确性。
进一步，所述k1为10kPa，所述k2为3kPa。
本公开还提供了一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块。
该湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块用于将初始离合器请求压力Pdes-s设置为最小特性值Pmin，以及将初始离合器请求压力Pdes-s置为nK+Pmin，以一定的速率提升离合器请求压力Pdes至极限离合器请求压力Plim，同步获取离合器实际压力Pact，根据离合器请求压力Pdes和离合器实际压力Pact，获得离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L，其中，极限离合器请求压力Plim大于最大特性值Pmax，曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss-Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线，n为获得曲线L的次数，K为离合器压力提升常数。
在本公开湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块的一个实施例中，速率为100kPa/s。
在本公开湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块的一个实施例中，极限离合器请求压力Plim的范围为最大特性值Pmax+100kPa至最大特性值Pmax+300kPa。
在本公开湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块的一个实施例中，K为3-10kPa。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将初始离合器请求压力Pdes-s设置为最小特性值Pmin；
(2)以一定的速率提升离合器请求压力Pdes至极限离合器请求压力Plim，同步获取离合器实际压力Pact，其中，极限离合器请求压力Plim大于最大特性值Pmax；
(3)根据离合器请求压力Pdes和离合器实际压力Pact，获得离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L，曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss-Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线；
(4)将初始离合器请求压力Pdes-s置为nK+Pmin，并循环步骤(2)和步骤(3)，且当初始离合器请求压力Pdes-s等于极限离合器请求压力Plim时，停止循环，湿式双离合器变速器的Kiss-Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes，其中，n为循环次数，K为离合器压力提升常数。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法，其特征在于，所述步骤(2)中的速率为100kPa/s。
3.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法，其特征在于，所述步骤(2)中的极限离合器请求压力Plim的范围为Pmax+100kPa至Pmax+300kPa。
4.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法，其特征在于，所述步骤(4)中的K为3-10kPa。
5.根据权利要求1至4任一项中所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法，其特征在于，所述步骤(4)具体为：
(4-1)将初始离合器请求压力Pdes-s置为nk1+Pmin，并循环步骤(2)和步骤(3)，且当初始离合器请求压力Pdes-s等于极限离合器请求压力Plim时，停止循环，其中，k1为第一离合器压力提升常数；
(4-2)根据第二部分曲线由弯曲线变为直线时的各离合器请求压力Pdes，得到湿式双离合器变速器的Kiss-Point的筛选区间[KPS-min,KPS-max]；
(4-3)将初始离合器请求压力Pdes-s置为nk2+KPS-min，并循环步骤(2)和步骤(3)，且当初始离合器请求压力Pdes-s等于KPS-max时，停止循环，湿式双离合器变速器的Kiss-Point即为曲线L的第二部分曲线由始至终均呈现直线时的最小的离合器请求压力Pdes，其中，k2为第二离合器压力提升常数，k2＜k1。
6.根据权利要求5所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法，其特征在于，所述k1为10kPa，所述k2为3kPa。
7.一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块，其特征在于，用于将初始离合器请求压力Pdes-s设置为最小特性值Pmin，以及将初始离合器请求压力Pdes-s置为nK+Pmin，以一定的速率提升离合器请求压力Pdes至极限离合器请求压力Plim，同步获取离合器实际压力Pact，根据离合器请求压力Pdes和离合器实际压力Pact，获得离合器请求压力Pdes与离合器实际压力Pact之间的差值与时间的曲线L，其中，极限离合器请求压力Plim大于最大特性值Pmax，曲线L具有以湿式双离合器变速器的Kiss-Point为分隔点的第一部分曲线和第二部分曲线，n为获得曲线L的次数，K为离合器压力提升常数。
8.根据权利要求7所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块，其特征在于，速率为100kPa/s。
9.根据权利要求7所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块，其特征在于，极限离合器请求压力Plim的范围为Pmax+100kPa至Pmax+300kPa。
10.根据权利要求7所述的湿式双离合器变速器半结合点快速学习模块，其特征在于，K为3-10kPa。
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