CN106224539B - 一种双离合器自动变速箱的充油及半连动点自学习方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双离合器自动变速箱的充油及半连动点自学习方法，充油控制模块在接收到充油命令后，充油控制模块接收传感器检测到的当前油温，充油控制模块依据当前的油温将离合器的充油压力分成设定阶段；然后采用油压阶梯式上升的方式完成离合器的充油控制。本技术方案通过采用插值分段的上升联梯充油方法，降低了离合器压力冲击的问题，提高了液压执行单元的使用寿命，由于是等分的充油压力，电磁阀运动幅度也相对较小，且不容易出现卡滞，提供了使用寿命，降低了出现故障的频率；同时具备较高的响应速度和精度。

Description

一种双离合器自动变速箱的充油及半连动点自学习方法

技术领域

本发明属于变速箱控制系统技术领域，特别是指一种双离合器自动变速箱的充油及半连动点自学习方法。

背景技术

典型的湿式双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。

典型的湿式双离合器变速箱电控系统采用传感器作为信号采集单元，分别对双离合器、内外输入轴、输出轴的转速及作用在离合器上的压力等信号进行采集，通过软件的逻辑运算输出执行信号进而完成变速箱的自动控制。

充油指的是离合器腔里面由于有一定的体积，在提供压力的时候，需要先将这部分体积给充满油，以助于双离合器传递扭矩的快速响应。

充油工况一般是在离合器交替前，或者离合器接合前，对离合器的压力进行预先的充油。

如图1所示，传统的充油方式一般是分为两次期望压力1，即有一个更高的期望压力，以达到一个较大的开度使得离合器充满油液，然后再降低期望压力至实际目标压力2以降低压力的冲击，这样的做法会使充油的过程比较快，但是易产生冲击，对硬件的寿命也产生一定程度的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种双离合器自动变速箱的充油及半连动点自学习方法，以解决充油过程中对硬件的冲击问题及提高离合器的相应精度和准确度。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双离合器自动变速箱的充油方法，包括以下步骤：

充油控制模块在接收到充油命令后，所述充油控制模块接收传感器检测到的当前油温，

所述充油控制模块依据当前的油温将离合器的充油压力分成设定阶段；然后采用油压阶梯式上升的方式完成所述离合器的充油控制；

同时，所述充油控制模块依据当前的油温的不同，调整相应设定阶段充油压力的充油时间。

所述油温为油底壳内的油温。

所述充油时间通过标定设置，并采用插值法进行控制。

一种双离合器自动变速箱的半连动点自学习方法，采用上述任一项的双离合器自动变速箱的充油方法，其步骤包括：

充油控制模块在接收到充油命令后，判断车辆的状态，当所述车辆的车速大于0时，不进行半连接点自学习控制；当所述车辆的车速等于0时，在进行充油后，所述充油控制模块记录与充油压力相对应的输入到变速箱的扭矩数值，并将该扭矩数值存储，同时将首次扭矩数值作为缺省值，同时记录充油次数；

当充油次数等于设定次数时，所述充油控制模块计算与设定充油次数相对应的扭矩数值的平均扭矩数值，并将该平均扭矩数值与所述缺省值进行比较；

若所述平均扭矩数值小于所述缺省值，则相应增大半连动点压力；若所述平均扭矩数值大于所述缺省值，则相应减小半连接点压力。

所述扭矩数值依据充油压力设定阶段分别记录。

本发明的有益效果是：

本技术方案通过采用插值分段的上升联梯充油方法，降低了离合器压力冲击的问题，提高了液压执行单元的使用寿命，由于是等分的充油压力，电磁阀运动幅度也相对较小，且不容易出现卡滞，提供了使用寿命，降低了出现故障的频率；同时具备较高的响应速度和精度。

本技术方案根据不同温度下静态充油的过程中，对充油半联动点的记录，以缩小来自于硬件的偏差，动态的学习了离合器的半连动点，提高了整车的适应性。

附图说明

图1为现有技术充油方式的充油时间与充油压力曲线图；

图2为本发明半连动点自学习方法流程图；

图3为本发明充油方式的流程图；

图4为本发明充油方式的充油时间与充油压力曲线图。

附图标记说明

1期望压力，2实际目标压力，3期望压力，4实际充油压力。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本发明提供一种双离合器自动变速箱的充油方法，包括以下步骤：如图3和图4所示，充油方式也包括期望压力3和实际充油压力4。

首先需要对双离合器自动变速箱在不同油温下、不同充油压力及将相应充油压力分为多少设定阶段进行标定，具体根据油底壳内的油温的不同，变速箱进行变速时，在不同档位时的充油压力的不同，分成不同的设定阶段，并且在本申请中，相邻两个设定阶段的充油压力差均相等，举例说明(本例不表示本申请的技术方案中，自动变速箱的实际充油压力及设定的阶段)，假如由1档挂2档时，充油压力应当为10MPa，当前的油底壳油温为80℃，依据设定分为五个设定阶段，首先在第一阶段时，充油压力为2MPa，第二阶段时，充油压力增加到4MPa，第三阶段时，充油压力增加到6MPa，第四阶段时，充油压力增加到8MPa，第五阶段时，充油压力增加到10MPa。

同时，也可以将不同油温条件下的不同阶段的充油时间进行标定。

并且将不同的油温、不同的充油压力及相对应的设定阶段编制控制表后存储到充油控制模块内。

充油控制模块在接收到充油命令后，充油控制模块接收传感器检测到的当前油温，将检测到的当前油温与控制表进行比对，提取控制表内相对应的数据作为当前控制控制数据。

充油控制模块依据当前的油温将离合器的充油压力分成设定阶段；然后采用油压阶梯式上升的方式完成离合器的充油控制。

同时，充油控制模块依据当前的油温的不同，调整相应设定阶段充油压力的充油时间。

油温为油底壳内的油温。

充油时间通过标定设置，并采用插值法进行控制。

一种双离合器自动变速箱的半连动点自学习方法，如图2所示，采用上述任一项的双离合器自动变速箱的充油方法，即不同设定阶段对应的充油压力值分别记录。

其步骤包括：

充油控制模块在接收到充油命令后，判断车辆的状态，当车辆的车速大于0时，不进行半连接点自学习控制；当车辆的车速等于0时，在进行充油后，充油控制模块记录与充油压力相对应的输入到变速箱的扭矩数值，并将该扭矩数值存储，同时将首次扭矩数值作为缺省值，同时记录充油次数。

当充油次数等于设定次数时，在本申请中，充油次数设定为10次，在本申请的其它实施例中，充油次数可以根据需要设定为少于10次也可以设定为多于10次，均能实现本申请的技术方案。

充油控制模块计算与设定充油次数相对应的扭矩数值的平均扭矩数值，并将该平均扭矩数值与缺省值进行比较；

若平均扭矩数值小于缺省值，则相应增大半连动点压力；若平均扭矩数值大于缺省值，则相应减小半连接点压力。

在本申请的其它实施例中，也可以先对自动离合器的扭矩数值进行标定，并将标定的扭矩数值作为缺省值。当检测到平均扭矩数值小于缺省值时，充油控制模块控制增大半连动点压力一个固定值(也可以通过标定得到)，并将增加后的半连动点压力对应的扭矩数值作为新的缺省值；当检测到的平均扭矩数值大于缺省值时，充油控制模块控制减小半连动点压力一个固定值，并将减小后的半连动点压力对应的扭矩数值作为新的缺省值。

以上仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双离合器自动变速箱的半连动点自学习方法，采用双离合器自动变速箱的充油方法，包括以下步骤：

充油控制模块在接收到充油命令后，所述充油控制模块接收传感器检测到的当前油温，

所述充油控制模块依据当前的油温将离合器的充油压力分成设定阶段；然后采用油压阶梯式上升的方式完成所述离合器的充油控制；

同时，所述充油控制模块依据当前的油温的不同，调整相应设定阶段充油压力的充油时间；

其特征在于，其步骤包括：

充油控制模块在接收到充油命令后，判断车辆的状态，当所述车辆的车速大于0时，不进行半连接点自学习控制；当所述车辆的车速等于0时，在进行充油后，所述充油控制模块记录与充油压力相对应的输入到变速箱的扭矩数值，并将该扭矩数值存储，同时将首次扭矩数值作为缺省值，同时记录充油次数；

当充油次数等于设定次数时，所述充油控制模块计算与设定充油次数相对应的扭矩数值的平均扭矩数值，并将该平均扭矩数值与所述缺省值进行比较；

若所述平均扭矩数值小于所述缺省值，则相应增大半连动点压力；若所述平均扭矩数值大于所述缺省值，则相应减小半连接点压力。

2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱的半连动点自学习方法，其特征在于，所述扭矩数值依据充油压力设定阶段分别记录。

3.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱的半连动点自学习方法，其特征在于，所述油温为油底壳内的油温。

4.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱的半连动点自学习方法，其特征在于，所述充油时间通过标定设置，并采用插值法进行控制。