CN114962634A - 离合器充油控制方法、装置、变速箱控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供离合器充油控制方法、装置、变速箱控制器和存储介质。离合器充油控制方法，包括：响应于获取到控制目标离合器的充油控制指令，获取目标离合器的当前充油次数；在当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数，其中充油补偿参数包括充油补偿压力和/或充油补偿时间；根据常规充油参数和充油补偿参数确定实际充油参数；采用实际充油参数控制向目标离合器充油。采用本公开实施例提供的方案可以避免在离合器充油次数较少情况下，采用常规充油参数向离合器油腔充油造成的充油量不足、充油速率不满足需求的问题，继而降低充油量不足、充油速率不满足需求造成的换挡平顺度较差的问题和摩擦片烧蚀问题。

Description

离合器充油控制方法、装置、变速箱控制器和存储介质

技术领域

本发明涉及自动变速箱领域，尤其涉及一种离合器充油控制方法、装置、变速箱控制器和存储介质。

背景技术

现有技术中，自动变速箱通过改变离合器油腔的充油状态，进而改变离合器中钢片和摩擦片的配合关系，实现换挡操作。保持自动变速箱换挡平顺性和舒适性的前提是向离合器油腔充油量和充油速率是否满足要求。实际应用中，在变速箱停机一段时间后，变速箱离合器和控制阀体的油液回流至油底壳中，使得控制阀体油道和离合器油腔的润滑度下降。并且，由于变速箱油液没有了油泵和齿轮的搅动作用，其温度下降而流动性变差。因为前述原因，在变速箱启动后并首次换挡操作时，采用常规充油参数控制离合器油腔充油时可能满足设定的充油量和充油速率要求，使得换挡时车辆发动机转速上飘、车辆的换挡平顺度变差。此外，因为离合器油腔内压力不足，离合器可能处在半离合状态而造成摩擦片烧蚀。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供离合器充油控制方法、装置、变速箱控制器和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种离合器充油控制方法，包括：

响应于获取到控制目标离合器的充油控制指令，获取所述目标离合器的当前充油次数；

在所述当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数，其中所述充油补偿参数包括充油补偿压力和/或充油补偿时间；

根据常规充油参数和所述充油补偿参数确定实际充油参数；

采用所述实际充油参数控制向所述目标离合器充油。

可选的，所述获取充油补偿参数，包括：

获取变速箱中油液的油液温度；

根据所述油液温度确定所述充油补偿参数。

可选的，所述获取充油补偿参数还包括：

确定所述目标离合器充油闭合时对应的目标挡位；

所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：根据所述油液温度和所述目标挡位确定所述充油补偿参数。

可选的，所述根据所述油液温度和所述目标挡位确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述目标挡位查询预先设置的充油补偿数据表，确定所述充油补偿参数。

可选的，所述获取充油补偿参数还包括：

获取变速箱的停机时间，所述停机时间为所述变速箱从上次停机到本次启动的持续时间；

所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述停机时间，确定所述充油补偿参数。

可选的，所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述当前充油次数确定所述充油补偿参数。

可选的，所述获取充油补偿参数还包括：

获取变速箱的热机时间，所述热机时间为所述变速箱本次启动后到获取到所述充油控制指令的持续时间；

所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述热机时间，确定所述充油补偿参数。

第二方面，本公开实施例提供一种离合器充油控制装置，包括：

充油次数判断单元，用于响应于获取到控制目标离合器的充油控制指令，获取所述目标离合器的当前充油次数；

补偿参数确定单元，用于在所述当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数，所述充油补偿参数包括充油补偿压力和/或充油补偿时间；

实际参数确定单元，用于根据常规充油参数和所述充油补偿参数确定实际充油参数；

充油控制单元，用于采用所述实际充油参数控制向所述目标离合器充油。

第三方面，本公开实施例提供一种变速箱控制器，所述变速箱控制器采用如前所述的离合器充油控制方法，控制向目标离合器充油。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如前所述的离合器充油控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的方案，在获取到控制目标离合器的充油控制指令的情况下，获取目标离合器的当前充油次数，在当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数。随后根据充油补偿参数和常规充油参数确定实际充油参数，并采用实际充油参数控制向目标离合器充油。由于是在充油次数小于预设充油次数的情况下获取充油补偿参数，以利用充油补偿参数实际充油参数得到实际充油参数，采用本公开实施例提供的方案可以避免在离合器充油次数较少情况下，采用常规充油参数向离合器油腔充油造成的充油量不足、充油速率不满足需求的问题，继而降低充油量不足、充油速率不满足需求造成的换挡平顺度较差的问题和摩擦片烧蚀问题。

附图说明

在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：

图1是本公开实施例提供的离合器充油控制方法流程图；

图2是本公开一些实施例提供的获取充油补偿参数的方法流程图；

图3是本公开实施例提供的离合器充油控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

本公开实施例提供一种离合器充油控制方法，用于根据自动变速箱的实际工作状态确定对离合器的充油控制策略，进而更好地控制离合器中主动片和从动片快速结合。图1是本公开实施例提供的离合器充油控制方法流程图。如图1所示，本公开实施例提供的离合器充油控制方法包括S110-S140。

应当注意的是，本公开实施例提供的离合器充油控制方法由自动变速箱中的变速箱控制单元（Transmission Control Unit，TCU）执行。

为了能够更好地理解本公开实施例提供的离合器充油控制方法，并理解离合器充油作用，首先对离合器结构做介绍。

常规来说，离合器包括离合器鼓、离合器活塞、弹簧、钢盘、摩擦片和离合器毂。钢盘安装在离合器鼓内，与离合器鼓的内花键连接，并可以沿离合器鼓的轴向方向移动。离合器鼓和离合器活塞形成液压油腔。在向液压油腔中充油并且油液压力达到压力阈值时，离合器活塞可以克服弹簧的压缩弹性力，推动钢盘沿离合器鼓的轴向方向移动，与离合器的摩擦片结合。摩擦片与离合器毂的外花键连接。在离合器钢片和摩擦片结合后，离合器鼓和离合器毂锁定。

根据前述离合器的结构可知，控制离合器的离合状态具体为控制向离合器油腔的充油状态。

S110：响应于获取到控制目标离合器的充油控制指令，获取目标离合器的当前充油次数。

本公开实施例中，变速箱控制单元在根据车辆速度、发动机转速、油门开度等信息确定需要执行换挡操作时，会确定目标挡位并根据目标挡位确定各个离合器的离合状态。

在某一离合器是需要实现钢片和摩擦片结合的离合器时，变速箱控制单元确定前述离合器为目标离合器，生成向前述目标离合器油腔充油的充油控制指令。

本公开实施例中，在获取到前述充油控制指令后，变速箱控制单元没有直接根据充油控制指令，控制变速箱阀体按照常规充油参数向目标离合器充油，而是首先获取目标离合器的当前充油次数。

目标离合器的当前充油次数是表示自动变速箱启动后，目标离合器油腔已经充油的次数。本公开实施例中，在自动变速箱启动后，变速箱控制单元会初始化各个离合器的充油次数为0。在某一离合器完成一次充油操作，此离合器的充油次数做加一累进。

S120：在当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数。

预先充油次数是根据离合器充油实验确定的充油次数阈值。在当前充油次数小于预设充油次数的情况下，表明向离合器油腔的充油次数较少。由于向离合器油腔的充油次数较少，相应油道的润滑特性可能较差，采用常规充油参数可能无法实现离合器油腔的充分充油。

前述的常规充油参数是指自动变速箱正常工作一段时间后，能够实现离合器油腔充分充油的控制参数，常规充油参数包括常规充油压力和常规充油时间。

为了避免因为离合器油腔没有充分充油而造成的钢片和摩擦片不能有效、快速结合的问题（例如可能出现半连接的问题），变速箱控制单元会获取充油补偿参数。

充油补偿参数是用于补偿采用常规充油参数控制向离合器充油而造成的充油不充分的参数。本公开实施例中，充油补偿参数充油补偿压力和/或充油补偿时间。充油补偿压力是用于补偿前述常规充油压力的补偿压力，充油补偿时间是补偿前述常规充油时间的补偿时间。

S130：根据常规充油参数和充油补偿参数确定实际充油参数。

在获得充油补偿参数后，变速箱控制单元可以根据常规充油参数和充油补偿参数相加，确定实际充油参数。实际充油参数包括实际充油压力和实际充油时间。

在充油补偿参数仅包括充油补偿压力的情况下，根据常规充油参数和充油补偿参数确定实际充油参数包括：将常规充油压力和充油补偿压力相加得到实际充油压力，将常规充油时间作为实际充油时间。

在充油补偿参数仅包括充油补偿时间的情况下，根据常规充油参数和充油补偿参数确定实际充油参数包括：将常规充油压力作为实际充油压力，将常规充油时间和补偿充油时间相加得到实际充油时间。

在充油补偿参数同时包括充油补偿压力和充油补偿时间的情况下，根据常规充油参数和充油补偿参数确定实际充油参数包括：将常规充油压力和充油补偿压力相加得到实际充油压力，将常规充油时间作为实际充油时间。

S140：采用实际充油参数控制目标离合器充油。

本公开实施例中，变速箱控制单元采用实际充油参数控制向目标离合器充油，是控制变速箱阀体中与目标离合器关联的伺服阀开闭和开闭程度，进而使得液压油通过前述伺服阀、对应的油道向目标离合器充油。

采用本公开实施例提供的离合器充油控制方法，在获取到控制目标离合器的充油控制指令的情况下，获取目标离合器的当前充油次数，在当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数。随后根据充油补偿参数和常规充油参数确定实际充油参数，并采用实际充油参数控制向目标离合器充油。由于是在充油次数小于预设充油次数的情况下获取充油补偿参数，以利用充油补偿参数实际充油参数得到实际充油参数，采用本公开实施例提供的方法可以避免在离合器充油次数较少情况下，采用常规充油参数向离合器油腔充油造成的充油量不足、充油速率不满足需求的问题，继而降低充油量不足、充油速率不满足需求造成的换挡平顺度较差的问题和摩擦片烧蚀问题。

图2是本公开一些实施例提供的获取充油补偿参数的方法流程图。如图2所示，在本公开的一些实施例中，获取充油补偿参数的方法包括S121-S122。

S121：获取变速箱中油液的油液温度。

本公开实施例中，变速箱中配置有温度传感器。具体的，变速箱的温度传感器可以设置在油底壳中并被变速箱油液浸没。温度传感器与变速箱控制单元通信连接，可以将检测到的油液温度信号发送给变速箱控制单元。

S122：根据油液温度确定充油补偿参数。

在获取到变速箱油液的油液温度后，变速箱控制单元可以根据油液温度确定充油补偿参数。

根据经验可知，变速箱油液在不同温度下具有不同的流动性和空气含量。例如：在变速箱油液温度较低的情况下，其粘稠度较高、空气含量较高而流动性较差；而在变速箱油液温度较高的情况下，其粘稠度较低、空气含量较低而流动性较好。

在变速箱刚刚启动时，由于没有被油泵、变速箱齿轮的搅动，变速箱的油液温度较低、空气含量较高而流动性较差；随着油液温度的提高，变速箱的油液温度提高、空气含量降低而流动性变好。

在变速箱油液处在不同温度时，由于其流动性不同，采用常规充油参数控制向离合器油腔充油时充油量并不相同。为了使得离合器油腔被填充特定容量的变速箱油液，则需要根据常规充油参数确定的充油量确定需要补充充油量，并根据补充充油量确定充油补偿参数。

而因为根据常规充油参数确定的充油量与变速箱油液的温度直接相关，因此可以根据变速箱油液的温度确定补充充油量，进而确定充油补偿参数。本公开实施例中，可以通过试验确定各种油液温度下的充油补充参数，并制定充油补偿数据表。随后，在实际使用中，在确定油液温度后，通过查找充油补偿数据表可以确定对应的充油补偿参数。

可选的，在本公开的一些实施例中，获取充油补偿参数除了可以包括前述的S121-S122外，还可以包括S123。

S123：确定目标离合器充油闭合时对应的目标挡位。

在执行前述S123的情况下，S122根据油液温度确定充油补偿参数具体可以为S1221。

S1221：根据油液温度和目标挡位确定充油补偿参数。

本公开实施例中，为了达到特定的挡位切换速率和换挡平顺度，同一目标离合器在对应不同挡位进行充油闭合时对应的常规充油特征（充油速率和充油时间）并不相同。同样的，在不同的目标挡位，为了在当前充油次数小于预设充油次数的情况下实现离合器油腔的充分充油，并达到特定的挡位切换速率和换挡平顺度，需要的补充充油特征可能并不相同，进而需要获取到不同的充油补偿参数。

本公开实施例中，可以通过实验确定各种油液温度和目标挡位下目标离合器的充油补充参数，并制定充油补偿数据表。随后，在实际使用中，在确定油液温度和目标挡位后，通过查找充油补偿数据表可以确定对应的充油补偿参数。

可选的，在本公开的一些实施例中，获取充油补偿参数除了可以包括前述的S121-S122外，还可以包括S124。

S124：获取变速箱的停机时间，停机时间为变速箱从上次停机到本次启动的持续时间。

在执行前述S124的情况下，S122根据油液温度确定充油补偿参数具体可以为S1222。

根据油液温度和停机时间，确定充油补偿参数。

根据变速箱的结构和变速箱油液的特性可知，在车辆熄火、变速箱停机的情况下，由于重力作用，变速箱油液会逐渐回流至油底壳中。停机时间越长，残留在目标离合器和关联油道中的变速箱油液越少。而油液越少，油道和目标离合器的润滑度越差，采用常规充油参数向离合器油腔充油的效率越差。而如果车辆仅是熄火较短时间，残留在目标离合器和关联油道中的变速箱油液还较多，此时油道和目标离合器的润滑度还较好，采用常规充油参数向离合器油腔充油时的效率相对较好。为了能够根据油道和目标离合器的实际润滑情况合理地确定补充充油量，可以根据油液温度和停机时间，确定充油补偿参数。

本公开实施例中，可以通过实验确定各种油液温度和停机时间下目标离合器的充油补偿参数，并制定充油补偿数据表。随后，在实际使用中，在确定油液温度和停机时间后，通过查找充油补偿数据表可以确定对应的充油补偿参数。

可选的，在本公开的一些实施例中， S122根据油液温度确定充油补偿参数具体可以为S1223。

S1223：根据油液温度和当前充油次数确定充油补偿参数。

在一些实施例中，前述的预设充油次数可以被设定为多于三次。对应的，对目标离合器进行充油补偿的次数至少为两次。因为变速箱油液具有一定的黏性，在完成对离合器油腔的一次充油后，部分油液被黏着在离合器油腔和对应的油道上，使得后续油液在管道和离合器油腔中的流动性变好。因为后续油液在管道和离合器油腔中的流动性变好，所以后续为了达到充分充油所需的充油压力变小和/或充油时间变小。对应的，所需的充油补偿参数对应的也要减小。

本公开实施例中，可以通过实验确定各种油液温度和各个小于预设充油次数下目标离合器的充油补偿参数，并制定充油补偿数据表。随后，在实际使用中，在确定油液温度和当前充油次数后，通过查找充油补偿数据表可以确定对应的充油补偿参数。

可选的，在本公开的一些实施例中，获取充油补偿参数除了可以包括前述的S121-S122外，还可以包括S125。

S126：获取变速箱的热机时间，热机时间为变速箱本次启动后到获取到充油控制指令的持续时。

在执行前述S126的情况下，S122根据油液温度确定充油补偿参数具体可以为S1224。

S1224：根据油液温度和热机时间，确定充油补偿参数。

在实际应用中，有些车辆在启动一定时间后才会挂挡行驶，此时由于油泵的泵油作用和至少部分齿轮的搅动作用，离合器油腔内或者相应的油道内可能会附着变速箱油液。或者，有些离合器是在车辆挡位切换至较高单位时才需要使用的离合器，在供油泵的泵油作用、其他离合器和齿轮的搅动作用下，此离合器油腔内或者相应的油道内可能会附着变速箱油液。并且前述离合器和油液中附着油液的状态和变速箱的热机时间相关。

对应的，本公开实施例中，可以通过实验确定各种油液温度和热机时间下目标离合器的充油补偿参数，并制定充油补偿数据表。随后，在实际使用中，在确定油液温度和热机时间后，通过查找充油补偿数据表可以确定对应的充油补偿参数。

前述各个实施例中，分别通过油液温度和目标挡位、油液温度和停机时间、油液温度和当前充油次数、油液温度和热机时间确定充油补偿参数。在本公开其他实施例中，还可以根据前述因素的其他组合确定充油补偿参数，例如目标挡位和停机时间、目标挡位和当前充油次数、目标挡位和热机时间、停机时间和当前充油次数、停机时间和热机时间、当前充油次数和热机时间确定充油补偿参数，可以根据所有目标挡位、停机时间、当前充油次数确定充油补偿参数，根据目标挡位、停机时间、热机时间确定充油补偿参数，根据目标挡位、当前充油次数和热机时间确定充油补偿参数，根据前述所有参数确定充油补偿参数。

前述实施例中提及在当前充油次数小于预设充油次数的情况下获取充油补偿参数。具体实施例中，可以将预设充油次数设定为1。也就是说，仅是在目标离合器第一次充油时通过充油补偿参数确定实际充油参数，并根据实际充油参数控制向目标离合器充油。

除了提供前述的离合器充油控制方法外，本公开实施例还提供一种离合器充油控制装置300。图3是本公开实施例提供的离合器充油控制装置的结构示意图。如图3所示，离合器充油控制装置300包括充油次数判断单元301、补偿参数确定单元302、实际参数确定单元303和充油控制单元304。

充油次数判断单元301用于响应于获取到控制目标离合器的充油控制指令，获取目标离合器的当前充油次数；补偿参数确定单元302用于在当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数，充油补偿参数包括充油补偿压力和/或充油补偿时间；实际参数确定单元303用于根据常规充油参数和充油补偿参数确定实际充油参数；充油控制单元304用于采用实际充油参数控制向目标离合器充油。

在本公开的一些实施例中，补偿参数确定单元302包括油液温度获取子单元和补偿参数确定子单元。油液温度获取子单元用于获取变速箱中油液的油液温度；补偿参数确定子单元根据油液温度确定充油补偿参数。

在本公开的一些实施例中，补偿参数确定单元302还包括挡位确定子单元。挡位确定子单元用于确定目标离合器充油闭合时对应的目标挡位。对应的，补偿参数确定子单元根据油液温度和目标挡位确定充油补偿参数。

在本公开的一些实施例中，补偿参数确定子单元根据油液温度和目标挡位查询预先设置的充油补偿数据表，确定充油补偿参数。

在本公开的一些实施例中，补偿参数确定单元302还包括停机时间获子单元。停机时间获子单元用于获取变速箱的停机时间，停机时间为变速箱从上次停机到本次启动的持续时间。对应的，补偿参数确定子单元根据油液温度和停机时间，确定充油补偿参数。

在本公开的一些实施例中，补偿参数确定子单元根据油液温度和当前充油次数确定充油补偿参数。

在本公开的一些实施例中，补偿参数确定单元302还包括热机时间统计子单元。热机时间统计子单元用于获取变速箱的热机时间，热机时间为变速箱本次启动后到获取到充油控制指令的持续时间。补偿参数确定子单元根据油液温度和热机时间，确定充油补偿参数。

本公开示例性实施例还提供一种变速箱控制器，变速箱控制器采用如前的离合器充油控制方法，控制向目标离合器充油。具体实施例中，变速箱控制器可以为PLC、FPGA等专用处理器，也可以是采用通用处理器，本公开实施例并不做特别地限定。

此外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如前的离合器充油控制方法。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种离合器充油控制方法，其特征在于，包括：

响应于获取到控制目标离合器的充油控制指令，获取所述目标离合器的当前充油次数；

在所述当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数，所述充油补偿参数包括充油补偿压力和/或充油补偿时间；

根据常规充油参数和所述充油补偿参数确定实际充油参数；

采用所述实际充油参数控制向所述目标离合器充油。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取充油补偿参数，包括：

获取变速箱中油液的油液温度；

根据所述油液温度确定所述充油补偿参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取充油补偿参数还包括：

确定所述目标离合器充油闭合时对应的目标挡位；

所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：根据所述油液温度和所述目标挡位确定所述充油补偿参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述油液温度和所述目标挡位确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述目标挡位查询预先设置的充油补偿数据表，确定所述充油补偿参数。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取充油补偿参数还包括：

获取变速箱的停机时间，所述停机时间为所述变速箱从上次停机到本次启动的持续时间；

所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述停机时间，确定所述充油补偿参数。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述当前充油次数确定所述充油补偿参数。

7.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取充油补偿参数还包括：

获取变速箱的热机时间，所述热机时间为所述变速箱本次启动后到获取到所述充油控制指令的持续时间；

所述根据所述油液温度确定所述充油补偿参数，包括：

根据所述油液温度和所述热机时间，确定所述充油补偿参数。

8.一种离合器充油控制装置，其特征在于，包括：

充油次数判断单元，用于响应于获取到控制目标离合器的充油控制指令，获取所述目标离合器的当前充油次数；

补偿参数确定单元，用于在所述当前充油次数小于预设充油次数的情况下，获取充油补偿参数，所述充油补偿参数包括充油补偿压力和/或充油补偿时间；

实际参数确定单元，用于根据常规充油参数和所述充油补偿参数确定实际充油参数；

充油控制单元，用于采用所述实际充油参数控制向所述目标离合器充油。

9.一种变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器采用如权利要求1-6任一项所述的离合器充油控制方法，控制向目标离合器充油。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如权利要求1-7任一项所述的离合器充油控制方法。

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