CN113685457B - 一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法及系统，该方法包括当判断双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，则控制目标离合器充油和目标同步器充油；控制目标同步器的压力以预设斜率增加，获取目标同步器的换挡压力；根据目标同步器的换挡压力、目标同步器的摩擦锥面数量、目标同步器的摩擦半径和目标同步器的锥角，计算目标同步器的同步力矩和目标离合器半结合点传递扭矩；根据目标离合器半结合点传递扭矩与目标离合器半结合点传递扭矩范围的关系，自适应更新目标离合器半结合点压力值。通过本发明，解决了现有双离合变速器磨损导致离合器半结合点变化，影响车辆控制问题。

Description

一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法及系统。

背景技术

湿式双离合变速器的离合器半结合点对于起步、蠕行及升降档控制均有重要作用，直接影响控制的准确性，但是随着双离合变速器使用的进程、液压系统的老化以及变速器摩擦片或者液压缸的磨损会导致离合器半结合点的变化，影响起步、蠕行及升降档控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法及系统，用于解决现有随着双离合变速器使用的进程、液压系统的老化以及变速器摩擦片或者液压缸的磨损会导致离合器半结合点的变化，影响起步、蠕行及升降档控制的问题。

本发明提供的一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法，所述方法包括：

步骤S11、当判定双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件时，控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值；

步骤S12、控制与所述目标离合器对应的目标同步器充油，使得所述目标同步器以预设压力值移动拨叉，当所述目标同步器的位置位移大于或者等于预设第三阈值，结束所述目标同步器充油；

步骤S13、控制所述目标同步器以预设斜率增加压力，当所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值符合预设条件时，获取所述目标同步器的换挡压力；

步骤S14、根据所述目标同步器的换挡压力计算所述目标离合器半结合点传递扭矩；

步骤S15、根据所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围的关系，更新所述目标离合器半结合点压力值。

进一步地，所述判定双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件具体包括：

判断所述双离合变速器是否无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，判断所述双离合变速器油温是否大于自适应最低温度阈值，判断所述双离合变速器当前是否处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，判断所述目标离合器所在轴上所有拨叉是否均处于空挡位置，判断所述双离合变速器输入扭矩是否为正值且大于最低扭矩阈值，判断当前稳态档位是否没有进行过半结合点自适应；

当所述双离合变速器无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，以及当所述双离合变速器油温大于预设自适应最低温度阈值，以及当所述双离合变速器当前处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，以及当所述目标离合器所在轴上所有拨叉均处于空挡位置，以及当所述双离合变速器输入扭矩为正值且大于预设最低扭矩阈值以及当前稳态档位没有进行过半结合点自适应同时成立，判定所述目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，否则判定所述目标离合器不满足离合器半结合点压力自适应条件。

进一步地，步骤控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值具体包括：

控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值，在所述目标离合器的离合器实际压力值与所述目标离合器的离合器半结合点压力值的差值绝对值小于或者等于预设第一阈值，且所述目标离合器的转速与所述自动变速器的输入转速的差值绝对值小于或者等于预设第二阈值时结束所述目标离合器充油。

进一步地，步骤S13具体包括：

S131、控制所述目标同步器以预设斜率增加压力，同时在所述目标同步器的压力增加的初始时刻获取第一转速差值，并不断地获取第二转速差值，当所述第二转速差值与所述第一转速差值的差值绝对值大于或者等于预设第四阈值，所述目标同步器的压力停止增加，其中所述第一转速差值为所述目标同步器压力增加的初始时刻时所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值，所述第二转速差值为所述初始时刻之后所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值；

S132、控制所述目标同步器维持上一时刻压力值，当所述上一时刻压力维持不变时间大于预设时间阈值，获取所述上一时刻压力值作为所述目标同步器的换挡压力。

进一步地，步骤S14具体包括：

S141、根据所述目标同步器的换挡压力、所述目标同步器的摩擦锥面数量、所述目标同步器的摩擦半径和所述目标同步器的锥角，计算所述目标同步器的同步力矩；

S142、根据所述目标离合器从动端到所述目标同步器主动端的传动比以及所述目标同步器的同步力矩传递到所述目标离合器端的扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩相等，计算所述目标离合器半结合点传递扭矩。

进一步地，步骤S15具体包括：

比较所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩大于预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值，且小于预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值为更新前的目标离合器半结合点压力值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩大于或者等于所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值等于所述更新前的目标离合器半结合点压力值与离合器半结合点压力第一调整步长的差值；

其中，当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值大于预设目标离合器半结合点差值最大值，所述离合器半结合点压力第一调整步长为预设离合器半结合点压力调整步长最大值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值大于或者等于0，且小于或者等于预设目标离合器半结合点差值阈值时，

所述离合器半结合点压力第一调整步长为：预设离合器半结合点压力调整步长最大值乘以所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值，然后除以预设目标离合器半结合点差值最大值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩小于或者等于所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值等于所述更新前的目标离合器半结合点压力值与离合器半结合点压力第二调整步长的加和；

其中，当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值大于预设目标离合器半结合点差值最大值，所述离合器半结合点压力调整步长为预设离合器半结合点压力调整步长最大值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值大于或者等于0，且小于或者等于所述预设目标离合器半结合点差值最大值时，所述离合器半结合点压力第二调整步长为：预设离合器半结合点压力调整步长最大值乘以所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值，然后除以预设目标离合器半结合点差值最大值。

本发明提供的一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应系统，所述系统包括：

判断单元，用于判断湿式双离合双离合变速器的目标离合器是否满足离合器半结合点压力自适应条件；

第一控制单元，用于若所述湿式双离合双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值；

第二控制单元，用于控制与所述目标离合器对应的目标同步器充油，使得所述目标同步器以预设压力值移动拨叉，当所述目标同步器的位置位移大于或者等于预设第三阈值，结束所述目标同步器充油；

第三控制单元，用于控制所述目标同步器的压力以预设斜率增加，当所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值符合预设条件时，获取所所述目标同步器的换挡压力；

第一计算单元，用于根据所述目标同步器的换挡压力计算所述目标离合器半结合点传递扭矩；

调整单元，用于根据所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围的关系，更新所述目标离合器半结合点压力值。

进一步地，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于判断所述双离合变速器是否无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障；

第二判断模块，用于判断所述双离合变速器油温是否大于自适应最低温度阈值；

第三判断模块，用于判断所述双离合变速器当前是否处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴；

第四判断模块，用于判断所述目标离合器所在轴上所有拨叉是否均处于空挡位置；

第五判断模块，用于判断所述双离合变速器输入扭矩是否为正值且大于最低扭矩阈值；

第六判断模块，用于判断当前稳态档位是否没有进行过半结合点自适应；

判定模块，用于当所述双离合变速器无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，以及当所述双离合变速器油温大于预设自适应最低温度阈值，以及当所述双离合变速器当前处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，以及当所述目标离合器所在轴上所有拨叉均处于空挡位置，以及当所述双离合变速器输入扭矩为正值且大于预设最低扭矩阈值以及当前稳态档位没有进行过半结合点自适应同时成立，判定所述目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，否则判定所述目标离合器不满足离合器半结合点压力自适应条件。

进一步地，所述第一控制单元具体用于：

控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值，在所述目标离合器的离合器实际压力值与所述目标离合器的离合器半结合点压力值的差值绝对值小于或者等于预设第一阈值，且所述目标离合器的转速与所述自动变速器的输入转速的差值绝对值小于或者等于预设第二阈值时结束所述目标离合器充油。

进一步地，所述第三控制单元包括：

第一控制模块，用于控制所述目标同步器的压力以预设斜率增加，同时在所述目标同步器的压力增加的初始时刻获取第一转速差值，并不断地获取第二转速差值，当所述第二转速差值与所述第一转速差值的差值绝对值大于或者等于预设第四阈值，所述目标同步器的压力停止增加，其中所述第一转速差值为所述目标同步器压力增加的初始时刻时所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值，所述第二转速差值为所述初始时刻之后所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值；

第二控制模块，用于控制所述目标同步器维持上一时刻压力值，当所述上一时刻压力维持不变时间大于预设时间阈值，获取所述上一时刻压力值作为所述目标同步器的换挡压力。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过本发明，通过计算获取目标离合器半结合点传递扭矩，比较目标离合器半结合点传递扭矩与目标离合器半结合点传递扭矩范围，当目标离合器半结合点传递扭矩不在正常范围内，则调整目标离合器半结合点压力值，使得车辆起步、蠕行以及升降档控制正常，解决现有双离合变速器使用的进程、液压系统的老化以及变速器摩擦片或者液压缸的磨损会导致离合器半结合点的变化，影响起步、蠕行及升降档控制的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的双离合变速器传动结构简图。

图2是本发明实施例提供的双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法的流程图。

图3是本发明实施例提供的双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法的主流程图。

图4是本发明实施例提供的半结合点压力自适应运算流程图。

图5是本发明实施例提供的过程示意图。

图6是本发明实施例提供的双离合变速器离合器半结合点压力自适应系统的结构图。

具体实施方式

本专利中，判断目标离合器半结合点传递扭矩是否在正常范围，根据判断结果调整或者不调整目标离合器半结合点压力值，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。

如图1所示，本发明实施例提供了双离合变速器传动结构，同步器在换挡压力作用下会产生同步力矩，同步力矩经过离合器到同步器之间的传动比传递到离合器从动端，此力矩克服离合器半结合点压力传递的扭矩后，离合器与输入转速差便会扩大。

如图2所示，本发明实施例提供双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法，所述方法包括：

一并参考图3至图5，对所述方法进行说明。

步骤S11、当判定双离合变速器的目标离合器是否满足离合器半结合点压力自适应条件时，控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值。

需要说明的是，目标离合器是指初始阶段处于空闲状态的离合器，双离合变速器中总有一个离合器处于空闲状态。

相当于图3中的步骤1，步骤判定双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件具体包括：

判断所述双离合变速器是否无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，判断所述双离合变速器油温是否大于自适应最低温度阈值，判断所述双离合变速器当前是否处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，判断所述目标离合器所在轴上所有拨叉是否均处于空挡位置，判断所述双离合变速器输入扭矩是否为正值且大于最低扭矩阈值，判断当前稳态档位是否没有进行过半结合点自适应；

当所述双离合变速器无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，以及当所述双离合变速器油温大于预设自适应最低温度阈值，以及当所述双离合变速器当前处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，以及当所述目标离合器所在轴上所有拨叉均处于空挡位置，以及当所述双离合变速器输入扭矩为正值且大于预设最低扭矩阈值以及当前稳态档位没有进行过半结合点自适应同时成立，判定所述目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，否则判定所述目标离合器不满足离合器半结合点压力自适应条件。

相当于图3中的步骤2，控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值具体包括：

控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值，在所述目标离合器的离合器实际压力值与所述目标离合器的离合器半结合点压力值的差值绝对值小于或者等于预设第一阈值，且所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值小于预设第二阈值时结束所述目标离合器充油。

结合图5，步骤控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值对应自学习准备阶段，在离合器压力和时间坐标系中，所述目标离合器的离合器半结合点压力值对应实线标识的目标压力值，所述目标离合器的离合器实际压力值对应虚线标识的实际压力值，随着自学习准备阶段进展，两者之间差值的绝对值在逐步减小；

在转速与时间坐标系中，所述目标离合器的转速对应虚线标识的clu1转速，也就是第一离合器的转速，此时第一离合器为目标离合器；所述双离合变速器的输入转速对应实线标识的输入转速。

需要说明的是，在判定所述湿式双离合双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，所述目标离合器的离合器半结合点压力值为双离合变速器使用的目标离合前一时刻半结合点压力值ClutchKissPtPressTargt，同时检测目标离合器的离合器实际压力值ClutchPress和目标离合器的转速ClutchSpeed；当ClutchPress与ClutchKissPtPressTargt差值绝对值小于或者等于预设第一阈值，所述预设第一阈值为ClutchPressThrhold，即|ClutchPress-ClutchKissPtPressTargt|≤ClutchPressThrhold，并且所述目标离合器的转速ClutchSpeed与双离合变速器的输入转速InputSpeed差值绝对值小于或者等于预设第二阈值，所述预设第二阈值为ClutchSpeedDvalueThrhold，即|ClutchSpeed-InputSpeed|≤ClutchSpeedDvalueThrhold时，结束目标离合器充油。

步骤S12、控制与所述目标离合器对应的目标同步器充油，使得所述目标同步器以预设压力值移动拨叉，当所述目标同步器的位置位移大于或者等于预设第三阈值，结束所述目标同步器充油。

需要说明的是，目标同步器指初始阶段处于空闲状态的同步器。

还需要说明的是，所述预设压力值确保所述拨叉发生移动，在为所述目标同步器设置所述预设压力之后，这里预设压力对应目标压力，检测目标同步器位置位移，当目标同步器位置位移SyncPositionmove大于或者等于预设第三阈值SyncPositionmoveThrhold，即SyncPositionmove≥SyncPositionmoveThrhold时，结束目标同步器充油。

结合图5，步骤S12对应自学习过程阶段中a阶段，目标同步器处于空档位置。

步骤S13、控制所述目标同步器以预设斜率增加压力，当所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值符合预设条件时，获取所述目标同步器的换挡压力。

步骤S13包括：

步骤S131、控制所述目标同步器以预设斜率增加压力，同时在所述目标同步器的压力增加的初始时刻获取第一转速差值，并不断地获取第二转速差值，当所述第二转速差值与所述第一转速差值的差值绝对值大于或者等于预设第四阈值，所述目标同步器的压力停止增加，其中所述第一转速差值为所述目标同步器压力增加的初始时刻时所述目标离合器的转速与所述双离合变速器输入转速的差值绝对值，所述第二转速差值为所述初始时刻之后所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值；

步骤S132、控制所述目标同步器维持上一时刻压力值，当所述上一时刻压力维持不变时间大于预设时间阈值，获取所述上一时刻压力值作为所述目标同步器的换挡压力。

结合图5，步骤S131对应自学习过程阶段中b阶段，在目标同步器的压力以预设斜率增加的初始时刻，同时在转速和时间坐标系中，获取目标离合器的转速，即对应虚线标识的clu1转速，以及获取双离合变速器的输入转速，即对应实线标识的输入转速，第一转速差值等于目标同步器的压力以预设斜率增加的初始时刻，双离合变速器的输入转速与clu1转速的差值绝对值，第二转速差值从图上看是逐步增加的，在自学习过程中c阶段初始时刻，步骤S131结束了。

结合图5，步骤S132对应自学习过程中c阶段，控制目标同步器的压力值是不变的，这里控制目标同步器的压力值是指目标压力。

步骤S14、根据所述目标同步器的换挡压力计算所述目标离合器半结合点传递扭矩。

步骤S14具体包括步骤S141和步骤S142，具体地：

步骤S141、根据所述目标同步器的换挡压力、所述目标同步器的摩擦锥面数量、所述目标同步器的摩擦半径和所述目标同步器的锥角，计算所述目标同步器的同步力矩。

具体地，实现步骤S141的公式具体为：

SyncActTorqKissPt＝(ConSurfaceQ×FrictCoeff×FrictRadius×SyncActPressStep)/sin(ConAngle)，其中，所述SyncActTorqKissPt为所述目标同步器的同步力矩，所述ConSurfaceQ为所述目标同步器的摩擦锥面数量，所述FrictCoeff为所述目标同步器锥面的摩擦系数，所述FrictRadius为目标同步器的摩擦半径，所述SyncActPressStep为所述目标同步器的换挡压力，所述ConAngle为目标同步器的锥角。

需要说明的是，步骤S141中所述目标同步器的换挡压力是步骤S132结束时，所述目标同步器的压力值。

进一步需要说明的是，图4对应本实施例中步骤S14至S15的所有步骤。

步骤S142、根据所述目标离合器从动端到所述目标同步器主动端的传动比以及所述目标同步器的同步力矩传递到所述目标离合器端的扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩相等，计算所述目标离合器半结合点传递扭矩。

具体地，实现步骤S142的公式具体为：

ClutchKissPtActTorq＝SyncActTorqKissPt/TrnmRadioClutch2Sync，所述ClutchKissPtActTorq为目标离合器半结合点传递的扭矩，所述SyncActTorqKissPt为所述目标同步器的同步力矩，所述TrnmRadioClutch2Sync为所述目标离合器从动端到所述目标同步器主动端的传动比。

步骤S15、根据所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围的关系，更新所述目标离合器半结合点压力值。

具体地，比较所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围；

需要说明的是，ClutchKissPtActTorq为目标离合器半结合点传递扭矩，(TorqDefineLimMin，TorqDefineLimMax)为目标离合器半结合点传递扭矩范围，所述TorqDefineLimMin为预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值，所述TorqDefineLimMax为预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值，目标离合器半结合点传递扭矩范围一般根据实验得到，目标离合器半结合点传递扭矩不在正常范围内，则表示需要调整目标离合器半结合点压力值。

当所述目标离合器半结合点传递扭矩大于预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值，且小于预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值为更新前的目标离合器半结合点压力值；

需要说明的是，当TorqDefineLimMin＜ClutchKissPtActTorq＜TorqDefineLimMiax时，所述目标离合器半结合点压力值保持不变，即ClutchKissPtPressNw＝ClutchKissPtPressBf，其中ClutchKissPtPressNw为自适应更新后的目标离合器半结合点压力，ClutchKissPtPressBf为更新前的目标离合器半结合点压力值。

当所述目标离合器半结合点传递扭矩大于或者等于所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值等于所述更新前的离合器半结合点压力值与离合器半结合点压力第一调整步长的差值；

需要说明的是，当ClutchKissPtActTorq≥TorqDefineLimMax时，当前目标离合器半结合点压力偏大，需要减小，即ClutchKissPtPressNw＝ClutchKissPtPressBf–ClutchKissPtPressAdaptStep1，其中ClutchKissPtPressAdaptStep1为离合器半结合点压力第一调整步长。

其中，当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值大于预设目标离合器半结合点差值最大值，所述离合器半结合点压力第一调整步长为预设离合器半结合点压力调整步长最大值；

需要说明的是，KissPtTorqDiff1＝|ClutchKissPtActTorq-TorqDefineLimMax|，所述KissPtTorqDiff1为所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值，当KissPtTorqDiff1＞KissPtTorqDiffMax时，其中KissPtTorqDiffMax为预设目标离合器半结合传递扭矩差值最大值；ClutchKissPtPressAdaptStep1＝ClutchKissPtPressAdaptStepMax，其中ClutchKissPtPressAdaptStepMax是预设离合器半结合点压力调整步长最大值。

当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值大于或者等于0，且小于或者等于预设目标离合器半结合点差值阈值时，

所述离合器半结合点压力第一调整步长为：预设离合器半结合点压力调整步长最大值乘以所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值，然后除以预设目标离合器半结合点差值最大值；

需要说明的是，当0≤KissPtTorqDiff1≤KissPtTorqDiffMax时，ClutchKissPtPressAdaptStep1＝(ClutchKissPtPressAdaptStepMax×KissPtTorqDiff1)/KissPtTorqDiffMax，所述ClutchKissPtPressAdaptStep1为离合器半结合点压力第一调整步长，所述ClutchKissPtPressAdaptStepMax是预设离合器半结合点压力调整步长最大值，所述所述KissPtTorqDiff1为所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值，所述KissPtTorqDiffMax为预设目标离合器半结合点差值最大值。

当所述目标离合器半结合点传递扭矩小于或者等于所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值等于所述更新前的目标离合器半结合点压力值与离合器半结合点压力第二调整步长的加和；

需要说明的是，ClutchKissPtActTorq≤TorqDefineLimMin，当前离合器半结合点压力偏小，需要加大，即ClutchKissPtPressNw＝ClutchKissPtPressBf+ClutchKissPtPressAdaptStep2，其中ClutchKissPtPressAdaptStep2离合器半结合点压力第二调整步长。

其中，当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值大于预设目标离合器半结合点差值最大值，所述离合器半结合点压力第二调整步长为预设离合器半结合点压力调整步长最大值；

需要说明的是，KissPtTorqDiff2＝|ClutchKissPtActTorq-TorqDefineLimMin|，当所述KissPtTorqDiff2＞KissPtTorqDiffMax时，ClutchKissPtPressAdaptStep2＝ClutchKissPtPressAdaptStepMax。

当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值大于或者等于0，且小于或者等于所述预设目标离合器半结合点差值最大值时，所述离合器半结合点压力第二调整步长为：预设离合器半结合点压力调整步长最大值乘以所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值，然后除以预设目标离合器半结合点差值最大值。

需要说明的是，0≤KissPtTorqDiff2≤KissPtTorqDiffMax时，ClutchKissPtPressAdaptStep2＝(ClutchKissPtPressAdaptStepMax×KissPtTorqDiff2)/KissPtTorqDiffMax。

在完成更新目标离合器半结合点压力值后，控制所述目标同步器进入空档，控制所述目标离合器脱开。

如图6所示，本发明实施例提供双离合变速器离合器半结合点压力自适应系统，所述系统包括：

判断单元61，用于判断湿式双离合双离合变速器的目标离合器是否满足离合器半结合点压力自适应条件；

第一控制单元62，用于若所述湿式双离合双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，则控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值；第二控制单元63，用于控制与所述目标离合器对应的目标同步器充油，使得所述目标同步器以预设压力值移动拨叉，当所述目标同步器的位置位移大于或者等于预设第三阈值，结束所述目标同步器充油；

第三控制单元64，用于控制所述目标同步器的压力以预设斜率增加，当所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值符合预设条件时，获取所述目标同步器的换挡压力；

第一计算单元65，用于根据所述目标同步器的换挡压力，计算所述目标离合器半结合点传递扭矩；

调整单元66，用于根据所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围的关系，更新所述目标离合器半结合点压力值；

进一步地，所述判断单元61包括：

第一判断模块，用于判断所述双离合变速器是否无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障；

第二判断模块，用于判断所述双离合变速器油温是否大于自适应最低温度阈值；

第三判断模块，用于判断所述双离合变速器当前是否处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴；

第四判断模块，用于判断所述目标离合器所在轴上所有拨叉是否均处于空挡位置；

第五判断模块，用于判断所述双离合变速器输入扭矩是否为正值且大于最低扭矩阈值；

第六判断模块，用于判断当前稳态档位是否没有进行过半结合点自适应；

判定模块，用于当所述双离合变速器无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，以及当所述双离合变速器油温大于预设自适应最低温度阈值，以及当所述双离合变速器当前处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，以及当所述目标离合器所在轴上所有拨叉均处于空挡位置，以及当所述双离合变速器输入扭矩为正值且大于预设最低扭矩阈值以及当前稳态档位没有进行过半结合点自适应同时成立，判定所述目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，否则判定所述目标离合器不满足离合器半结合点压力自适应条件。

进一步地，所述第一控制单元62具体用于：

控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值，在所述目标离合器的离合器实际压力值与所述目标离合器的离合器半结合点压力值的差值绝对值小于或者等于预设第一阈值，且所述目标离合器的转速与所述自动变速器的输入转速的差值绝对值小于或者等于预设第二阈值时结束所述目标离合器充油。

进一步地，所述第三控制单元64包括：

第一控制模块，用于控制所述目标同步器的压力以预设斜率增加，同时在所述目标同步器的压力增加的初始时刻获取第一转速差值，并不断地获取第二转速差值，当所述第二转速差值与所述第一转速差值的差值绝对值大于或者等于预设第四阈值，所述目标同步器的压力停止增加，其中所述第一转速差值为所述目标同步器压力增加的初始时刻时所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值，所述第二转速差值为所述初始时刻之后所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值；

第二控制模块，用于控制所述目标同步器维持上一时刻压力值，当所述上一时刻压力维持不变时间大于预设时间阈值，获取所述上一时刻压力值作为所述目标同步器的换挡压力。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过本发明，通过计算获取目标离合器半结合点传递扭矩，比较目标离合器半结合点传递扭矩与目标离合器半结合点传递扭矩范围，当目标离合器半结合点传递扭矩不在正常范围内，则调整目标离合器半结合点压力值，使得车辆起步、蠕行以及升降档控制正常，解决现有双离合变速器使用的进程、液压系统的老化以及变速器摩擦片或者液压缸的磨损会导致离合器半结合点的变化，影响起步、蠕行及升降档控制的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法，其特征在于，同步器在换挡压力作用下产生同步力矩，同步力矩经过离合器到同步器之间的传动比传递到离合器从动端，所述方法包括：

步骤S11、当判定双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件时，控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值；

步骤S12、控制与所述目标离合器对应的目标同步器充油，使得所述目标同步器以预设压力值移动拨叉，当所述目标同步器的位置位移大于或者等于预设第三阈值，结束所述目标同步器充油；

步骤S13、控制所述目标同步器以预设斜率增加压力，当所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值符合预设条件时，获取所述目标同步器的换挡压力；

步骤S14、根据所述目标同步器的换挡压力计算所述目标离合器半结合点传递扭矩；

步骤S15、根据所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围的关系，更新所述目标离合器半结合点压力值。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述判定双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件具体包括：

判断所述双离合变速器是否无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，判断所述双离合变速器油温是否大于自适应最低温度阈值，判断所述双离合变速器当前是否处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，判断所述目标离合器所在轴上所有拨叉是否均处于空挡位置，判断所述双离合变速器输入扭矩是否为正值且大于最低扭矩阈值，判断当前稳态档位是否没有进行过半结合点自适应；

当所述双离合变速器无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，以及当所述双离合变速器油温大于预设自适应最低温度阈值，以及当所述双离合变速器当前处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，以及当所述目标离合器所在轴上所有拨叉均处于空挡位置，以及当所述双离合变速器输入扭矩为正值且大于预设最低扭矩阈值以及当前稳态档位没有进行过半结合点自适应同时成立，判定所述目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，否则判定所述目标离合器不满足离合器半结合点压力自适应条件。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值具体包括：

控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值，在所述目标离合器的离合器实际压力值与所述目标离合器的离合器半结合点压力值的差值绝对值小于或者等于预设第一阈值，且所述目标离合器的转速与所述变速器的输入转速的差值绝对值小于或者等于预设第二阈值时结束所述目标离合器充油。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S13具体包括：

S131、控制所述目标同步器以预设斜率增加压力，同时在所述目标同步器的压力增加的初始时刻获取第一转速差值，并不断地获取第二转速差值，当所述第二转速差值与所述第一转速差值的差值绝对值大于或者等于预设第四阈值，所述目标同步器的压力停止增加，其中所述第一转速差值为所述目标同步器压力增加的初始时刻时所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值，所述第二转速差值为所述初始时刻之后所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值；

S132、控制所述目标同步器维持上一时刻压力值，当所述上一时刻压力维持不变时间大于预设时间阈值，获取所述上一时刻压力值作为所述目标同步器的换挡压力。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S14具体包括：

S141、根据所述目标同步器的换挡压力、所述目标同步器的摩擦锥面数量、所述目标同步器的摩擦半径和所述目标同步器的锥角，计算所述目标同步器的同步力矩；

S142、根据所述目标离合器从动端到所述目标同步器主动端的传动比以及所述目标同步器的同步力矩传递到所述目标离合器端的扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩相等，计算所述目标离合器半结合点传递扭矩。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S15具体包括：

比较所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩大于预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值，且小于预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值为更新前的目标离合器半结合点压力值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩大于或者等于所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值等于所述更新前的目标离合器半结合点压力值与离合器半结合点压力第一调整步长的差值；

其中，当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值大于预设目标离合器半结合点差值最大值，所述离合器半结合点压力第一调整步长为预设离合器半结合点压力调整步长最大值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值大于或者等于0，且小于或者等于预设目标离合器半结合点差值阈值时，

所述离合器半结合点压力第一调整步长为：预设离合器半结合点压力调整步长最大值乘以所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的上限阈值的差值绝对值，然后除以预设目标离合器半结合点差值最大值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩小于或者等于所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值时，自适应更新所述目标离合器半结合点压力值等于所述更新前的目标离合器半结合点压力值与离合器半结合点压力第二调整步长的加和；

其中，当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值大于预设目标离合器半结合点差值最大值，所述离合器半结合点压力调整步长为预设离合器半结合点压力调整步长最大值；

当所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值大于或者等于0，且小于或者等于所述预设目标离合器半结合点差值最大值时，所述离合器半结合点压力第二调整步长为：预设离合器半结合点压力调整步长最大值乘以所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述预设目标离合器半结合点传递扭矩的下限阈值的差值绝对值，然后除以预设目标离合器半结合点差值最大值。

7.一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应系统，其特征在于，同步器在换挡压力作用下产生同步力矩，同步力矩经过离合器到同步器之间的传动比传递到离合器从动端，所述系统包括：

判断单元，用于判断双离合变速器的目标离合器是否满足离合器半结合点压力自适应条件；

第一控制单元，用于若所述双离合变速器的目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值；

第二控制单元，用于控制与所述目标离合器对应的目标同步器充油，使得所述目标同步器以预设压力值移动拨叉，当所述目标同步器的位置位移大于或者等于预设第三阈值，结束所述目标同步器充油；

第三控制单元，用于控制所述目标同步器的压力以预设斜率增加，当所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值符合预设条件时，获取所述目标同步器的换挡压力；

第一计算单元，用于根据所述目标同步器的换挡压力计算所述目标离合器半结合点传递扭矩；

调整单元，用于根据所述目标离合器半结合点传递扭矩与所述目标离合器半结合点传递扭矩范围的关系，更新所述目标离合器半结合点压力值。

8.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于判断所述双离合变速器是否无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障；

第二判断模块，用于判断所述双离合变速器油温是否大于自适应最低温度阈值；

第三判断模块，用于判断所述双离合变速器当前是否处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴；

第四判断模块，用于判断所述目标离合器所在轴上所有拨叉是否均处于空挡位置；

第五判断模块，用于判断所述双离合变速器输入扭矩是否为正值且大于最低扭矩阈值；

第六判断模块，用于判断当前稳态档位是否没有进行过半结合点自适应；

判定模块，用于当所述双离合变速器无温度传感器、压力传感器以及电磁阀的故障，以及当所述双离合变速器油温大于预设自适应最低温度阈值，以及当所述双离合变速器当前处于稳态档位以及目标离合器所在轴为非受控轴，以及当所述目标离合器所在轴上所有拨叉均处于空挡位置，以及当所述双离合变速器输入扭矩为正值且大于预设最低扭矩阈值以及当前稳态档位没有进行过半结合点自适应同时成立，判定所述目标离合器满足离合器半结合点压力自适应条件，否则判定所述目标离合器不满足离合器半结合点压力自适应条件。

9.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述第一控制单元具体用于：

控制所述目标离合器充油并保持所述目标离合器的离合器半结合点压力值为所述目标离合器前一时刻半结合点压力值，在所述目标离合器的离合器实际压力值与所述目标离合器的离合器半结合点压力值的差值绝对值小于或者等于预设第一阈值，且所述目标离合器的转速与所述变速器的输入转速的差值绝对值小于或者等于预设第二阈值时结束所述目标离合器充油。

10.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述第三控制单元包括：

第一控制模块，用于控制所述目标同步器的压力以预设斜率增加，同时在所述目标同步器的压力增加的初始时刻获取第一转速差值，并不断地获取第二转速差值，当所述第二转速差值与所述第一转速差值的差值绝对值大于或者等于预设第四阈值，所述目标同步器的压力停止增加，其中所述第一转速差值为所述目标同步器压力增加的初始时刻时所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值，所述第二转速差值为所述初始时刻之后所述目标离合器的转速与所述双离合变速器的输入转速的差值绝对值；

第二控制模块，用于控制所述目标同步器维持上一时刻压力值，当所述上一时刻压力维持不变时间大于预设时间阈值，获取所述上一时刻压力值作为所述目标同步器的换挡压力。

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