CN110906000A - 用于调整变速器的拨叉同步位置的方法和车辆 - Google Patents

用于调整变速器的拨叉同步位置的方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于调整变速器的拨叉同步位置的方法，包括：步骤1：判断变速器的拨叉位置是否处于预设拨叉同步位置范围内并且判断变速器的输出轴转速和相应挡位的速比的乘积与输入轴转速的差值是否处于预设转速差范围内，如果判断结果为拨叉位置处于预设拨叉同步位置范围内并且差值处于预设转速差范围内，则执行步骤2；步骤2：根据拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置。本发明中，在变速器的拨叉位置以及变速器的输出轴转速和输入轴转速满足预设条件的情况下，根据变速器的拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置，从而对拨叉同步位置进行及时有效的调整，实现了对挂挡的准确控制，提高了挂挡成功率并且减少了挂挡噪声。

Description

用于调整变速器的拨叉同步位置的方法和车辆
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于调整变速器的拨叉同步位置的方法和车辆。
背景技术
双离合自动变速器是一种新型的自动变速器，它既有机械式自动变速器(AMT)结构简单、传动效率高的特点，还有自动变速器(AT)动力换挡的特点。双离合器变速器同时具备高效的传递效率和舒适性的特点，能实现无间断的动力输出。双离合器变速器通过变速器控制单元(TCU)的控制程序计算出换挡挡位，然后液压控制单元(HCU)通过控制相应的电磁阀动作，从而推动拨叉执行挂挡或摘挡动作。
目前双离合器变速器的挂挡控制策略都是对拨叉进行位置控制，通过拨叉位置传感器及时反馈拨叉当前位置来调整挂挡力，从而实现顺利挂挡。其中，拨叉同步位置对挂挡至关重要。拨叉同步位置是变速器拨叉在挂挡过程中在相应挡位下变速器的输出轴转速和相应挡位的速比的乘积与输入轴转速的差值几乎为0的拨叉位置。现有技术中，会根据拨叉的硬件特性来预设各个挡位下的拨叉同步位置。如果预设的拨叉同步位置小于准确的拨叉同步位置，会导致挂挡力过早撤销，使得挂挡失败。如果预设的拨叉同步位置大于准确的拨叉同步位置，挂挡力会一直保持，导致出现同步器撞击齿轮端面的情况，引起挂挡噪声。
现有技术中，没有对拨叉同步位置进行调整的策略。在预设的拨叉同步位置不准确的情况下，不能对拨叉同步位置进行及时有效的调整，从而导致双离合器变速器持续存在上述缺陷。
发明内容
本发明的出发点在于，提供一种调整变速器的拨叉同步位置的方法，从而解决了无法对拨叉同步位置进行及时有效的调整的问题。
本发明的实施例提供了一种用于调整变速器的拨叉同步位置的方法，包括：
步骤1：判断变速器的拨叉位置是否处于预设拨叉同步位置范围内并且判断变速器的输出轴转速和相应挡位的速比的乘积与输入轴转速的差值是否处于预设转速差范围内，如果判断结果为所述拨叉位置处于预设拨叉同步位置范围内并且所述差值处于预设转速差范围内，则执行步骤2；
步骤2：根据所述拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置。
可选地，在步骤1之前，还包括：判断变速器是否满足预同步条件，如果判断结果为是，则执行步骤1。
可选地，所述预同步条件包括变速器的拨叉控制状态为挂挡状态。
可选地，所述预同步条件包括用于检测拨叉位置的位置传感器以及用于检测输入轴和输出轴转速的转速传感器没有发生故障。
可选地，所述预同步条件包括变速器的工作状态为升挡、起步或行驶。
可选地，所述预同步条件包括变速器的挂挡快慢类型为正常。
可选地，所述预设拨叉同步位置范围为距离空挡位置1.5mm至4.8mm。
可选地，所述预设转速差范围为0至50rpm。
可选地，步骤2具体包括：将所述拨叉位置作为相应挡位的新的拨叉同步位置。
可选地，步骤2具体包括：对所述拨叉位置和相应挡位的预设拨叉同步位置进行差值计算，将计算结果作为相应挡位的新的拨叉同步位置。
本发明的实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现本发明的实施例所公开的上述用于调整变速器的拨叉同步位置的方法的步骤。
本发明的实施例还公开了一种车辆，所述车辆包括速器控制单元，其中，所述速器控制单元具有本发明的实施例所公开的上述计算机可读存储介质。
本发明的实施例的用于调整变速器的拨叉同步位置的方法至少具有以下优点：在变速器的拨叉位置以及变速器的输出轴转速和输入轴转速满足预设条件的情况下，根据变速器的拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置，从而对拨叉同步位置进行及时有效的调整，实现了对挂挡的准确控制，提高了挂挡成功率并且减少了挂挡噪声。
附图说明
图1示出了根据本发明的第一具体实施方式的用于调整变速器的拨叉同步位置的方法流程图。
图2示出了根据本发明的第二具体实施方式的用于调整变速器的拨叉同步位置的方法流程图。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
现参照图1，其示出了根据本发明的第一具体实施方式的用于调整变速器的拨叉同步位置的方法。所述方法例如可以由TCU执行。如本领域中所知的，TCU是现代车辆中用于控制变速箱的装置，其使用来自车速、油门踏板等传感器的信号以及来自发动机控制单元等的信号来计算如何以及何时换挡以使车辆获得最佳性能、燃油经济性和换挡质量。TCU通常包括处理器、存储器、信号处理电路、功率驱动模块等。所述存储器存储有指定TCU要完成的功能和操作的软件代码，所述处理器通过加载和执行所述软件代码来执行TCU的功能。因此，根据本发明的实施例的变速器拨叉同步位置的自适应方法例如可以体现在所述软件代码中，并由所述处理器通过加载和执行所述软件代码来执行。
如图1中所示，根据本发明的实施例的用于调整变速器的拨叉同步位置的方法包括以下步骤：
步骤S101，判断变速器的拨叉位置是否处于预设拨叉同步位置范围内并且判断变速器的输出轴转速和相应挡位的速比的乘积与输入轴转速的差值是否处于预设转速差范围内，如果判断结果为拨叉位置处于预设拨叉同步位置范围内并且差值处于预设转速差范围内，则执行步骤S102。具体地，预设拨叉位置范围可以为距离空挡位置1.5mm至4.8mm。预设转速差范围可以为0至50rpm。预设拨叉位置范围和预设转速差范围可以设置在TCU中。这些阈值范围可以由TCU或者用户根据初始值、变速器状况、使用经验等因素相应地调整。TCU或者用户可以使用本领域技术人员所知的任何方式调整这些阈值范围，本发明对此没有限定。
步骤S102，根据拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置。具体地，可以将当前拨叉位置作为相应挡位的新的拨叉同步位置。或者，可以对拨叉位置和相应挡位的预设拨叉同步位置进行差值计算，将计算结果作为相应挡位的新的拨叉同步位置。
在一些示例性实施例中，可以使用拨叉位置传感器来检测拨叉位置。拨叉位置传感器可以被配置为根据预设的时间间隔检测拨叉位置(例如，每10毫秒检测一次)，并将所检测的拨叉位置传递给TCU。另外，可以使用转速传感器检测输入轴转速和输出轴转速，并将所检测的输入轴转速和输出轴转速传递给TCU。
在执行步骤S101之前，可以先判断变速器是否满足预同步条件，如果判断结果为是，再执行步骤S101。如果判断结果为否，则不执行步骤S101并且放弃对拨叉同步位置的调整。具体地，预同步条件可以包括如下要素中的至少一个：拨叉控制状态为挂挡状态，用于检测拨叉位置的位置传感器以及用于检测输入轴和输出轴转速的转速传感器没有发生故障，离合器的工作状态为升挡、起步或行驶，以及，挂挡快慢类型为正常且保持不变。优选地，预同步条件包括上述所有要素。
现参照图2，其示出了根据本发明的第二具体实施方式的用于调整变速器的拨叉同步位置的方法。所述方法包括：
步骤S201，判断是否满足预同步条件。如果判断结果为是，则执行步骤202。
具体地，预同步条件可以包括如下要素中的至少一个：拨叉控制状态为挂挡状态，用于检测拨叉位置的位置传感器以及用于检测输入轴和输出轴转速的转速传感器没有发生故障，离合器的工作状态为升挡、起步或行驶，以及，挂挡快慢类型为正常且保持不变。优选地，预同步条件包括上述所有要素。
离合器的工作状态为升挡、起步或行驶可以减少离合器充油对拨叉同步位置自动调整过程的影响。
挂挡快慢类型选择为正常的原因是由于在实际操作过程中，绝大多数挂挡快慢类型都是正常，所以在拨叉同步位置自动调整过程中不考虑极端状态下的挂挡类型(例如慢、快、非常快)，从而防止极端的挂挡类型对拨叉同步位置自动调整过程的影响。
步骤S202，判断是否满足同步条件。如果判断结果为是，则执行步骤203。
具体地，同步条件包括：1)变速器的拨叉位置处于预设拨叉同步位置范围；和，2)变速器的输出轴转速和相应挡位的速比的乘积与输入轴转速的差值是否处于预设转速差范围内。其中，预设拨叉位置范围可以为距离空挡位置1.5mm至4.8mm。预设转速差范围可以为0至50rpm。
步骤S203，根据拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置。
具体地，可以直接将拨叉位置作为相应挡位的新的拨叉同步位置。或者，可以对拨叉位置和相应挡位的预设拨叉同步位置进行差值计算，将计算结果作为相应挡位的新的拨叉同步位置。
本发明中的用于调整变速器的拨叉同步位置的方法优选地用于双离合自动变速器，但是，其也可以用于其它合适类型的变速器。
本发明的上述具体实施方式中，在变速器的拨叉位置以及变速器的输出轴转速和输入轴转速满足预设条件的情况下，根据变速器的拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置，从而对拨叉同步位置进行及时有效的调整，实现了对挂挡的准确控制，提高了挂挡成功率并且减少了挂挡噪声。
以上参照附图描述了根据本发明的实施例的用于更新变速器的拨叉同步位置的方法，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含和功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，通常多个步骤可以合并为单个步骤，单个步骤也可以拆分为多个步骤。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)或微控制器(microcontroller unit)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种用于调整变速器的拨叉同步位置的方法，包括：
步骤1：判断变速器的拨叉位置是否处于预设拨叉同步位置范围内并且判断变速器的输出轴转速和相应挡位的速比的乘积与输入轴转速的差值是否处于预设转速差范围内，如果判断结果为所述拨叉位置处于预设拨叉同步位置范围内并且所述差值处于预设转速差范围内，则执行步骤2；
步骤2：根据所述拨叉位置调整相应挡位的拨叉同步位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤1之前，还包括：判断变速器是否满足预同步条件，如果判断结果为是，则执行步骤1。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预同步条件包括变速器的拨叉控制状态为挂挡状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预同步条件包括用于检测拨叉位置的位置传感器以及用于检测输入轴和输出轴转速的转速传感器没有发生故障。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预同步条件包括变速器的工作状态为升挡、起步或行驶。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预同步条件包括变速器的挂挡快慢类型为正常。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设拨叉同步位置范围为距离空挡位置1.5mm至4.8mm。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设转速差范围为0至50rpm。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤2具体包括：
将所述拨叉位置作为相应挡位的新的拨叉同步位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤2具体包括：
对所述拨叉位置和相应挡位的预设拨叉同步位置进行差值计算，将计算结果作为相应挡位的新的拨叉同步位置。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法的步骤。
12.一种车辆，所述车辆包括变速器控制单元，其特征在于，所述变速器控制单元具有根据权利要求11所述的计算机可读存储介质。
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