CN111963673A - 一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统，其中自学习方法包括如下步骤：S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；S2：请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值，并获取离合器的理想压力曲线；S3：计算各实际压力点与理想压力曲线之间的垂直距离，并以最大的垂直距离所对应的实际压力为基础计算值；S4：将基础计算值结合补偿值，计算获得湿式双离合变速箱半结合点的压力参考值。该自学习方法可获得准确的半结合点的压力参考值，以便在起步、换挡、行驶等过程中能够根据压力参考值为离合器提供准确的半结合点所对应的压力，使得离合器控制更精准、驾驶感受更舒适。

Description

一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统。

背景技术

双离合器自动变速箱是一种新型的变速器，它将自动变速器挡位按奇、偶数分别布置在与两个离合器所联接的两个输入轴上，通过离合器的交替切换实现动力不中断的换挡过程。其工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸的一侧，推动活塞向另外一侧移动压紧摩擦片，使离合器主、从动部分实现同步运动。

但是油温的变化、离合器磨损、驾驶员驾驶风格等因素会导致离合器预压力点、半结合点发生变化，从而需要重新修正补偿。为了使起步、换挡、行驶等过程中的离合器控制更精准、驾驶感受更舒适，需要为离合器提供准确的半结合点所对应的压力。

美国专利US9127729B2公开了一种干式双离合器自动变速箱的半结合位置学习方法。该技术利用变速箱输入轴转速与半结合点位置的对应关系，在P挡、发动机怠速工况下，对变速箱的半结合位置进行学习、更新。该技术主要是运用于干式双离合器自动变速箱，而湿式双离合器自动变速箱中，离合器拖拽扭矩较大，轴速受油液状态影响较大，可能造成半结合点位置学习存在偏差。

中国专利CN105822692A公开了一种湿式双离合器自动变速箱的半结合压力学习方法。该技术通过计算离合器在特定的命令压力下，实际压力的变化率，来判断半结合点压力的大小。该技术对压力传感器精度要求较高，可能增加变速箱的生产成本，且有些情况下，压力变化率波动较大或者较为平稳，可能影响半结合点压力的学习结果。

因此，如何提供一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，可获得准确的半结合点的压力参考值，以便在起步、换挡、行驶等过程中能够根据压力参考值为离合器提供准确的半结合点所对应的压力，使得离合器控制更精准、驾驶感受更舒适，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统，可获得准确的半结合点的压力参考值，以便在起步、换挡、行驶等过程中能够根据压力参考值为离合器提供准确的半结合点所对应的压力，使得离合器控制更精准、驾驶感受更舒适。

为解决上述技术问题，本发明提供一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其包括如下步骤：

S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；

S2：奇偶拨叉脱空后，请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值，并获取离合器的理想压力曲线，所述理想压力曲线与线性增大的电磁阀电流相对应；

S3：计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离，并以最大的垂直距离所对应的所述实际压力点的压力值为基础计算值；

S4：将所述基础计算值结合补偿值，计算获得湿式双离合变速箱半结合点的压力参考值。

本发明实施例所提供的双离合器半结合点自学习方法，是在静态车辆上实现的，能够排除空调、温度测试以及压力测试延迟等因素的干扰，并获得准确的半结合点的压力参考值，以便在起步、换挡、行驶等过程中能够根据压力参考值为离合器提供准确的半结合点所对应的压力，使得离合器控制更精准、驾驶感受更舒适。

可选地，还包括步骤S5：重复步骤S1-S4以获得至少两个所述压力参考值，取平均值。

可选地，步骤S1中，若在预设时间内请求奇偶拨叉脱空失败，则终止本次自学习。

可选地，所述预设时间为3-5秒。

可选地，步骤S2中，若所述实际电流与呈线性增大的所述电磁阀电流的偏差超出预设偏差范围，则终止本次自学习。

可选地，步骤S3中，所述计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离，为实时计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离。

可选地，步骤S3中，若所述垂直距离的最大值所对应的实际压力值超出预设压力范围，则终止本次自学习。

另外，本发明还提供了一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习系统，其包括：

检测单元，用于检查整车是否处于P挡、发动机点火启动切空调未启动；

第一请求单元，用于请求奇偶拨叉脱空；

第二请求单元，用于请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值；

获取单元，用于获取理想压力曲线，所述理想压力曲线与线性增大的电磁阀电流相对应；

第一计算单元，用于计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离；

记录单元，用于记录最大的垂直距离所对应的所述实际压力点的压力值为基础计算值；

第二计算单元，用于将所述基础计算值结合补偿值，计算获得双离合器半结合点的压力参考值。

该湿式双离合变速箱半结合点的自学习系统的技术效果与上述湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。

可选地，还包括：第三计算单元，用于当所述压力参考值的数量为至少两个时，计算各所述压力参考值的平均值。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法的流程图；

图2是湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法的详细流程图；

图3是自学习过程中各参数的曲线图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-3，图1是本发明实施例所提供的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法的流程图；图2是湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法的详细流程图；图3是自学习过程中各参数的曲线图。

本发明实施例提供了一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统，在静态车辆上实现半结合点的自学习。其中，半结合点是物理上刚刚接触的点，也就是油腔体积不再增大的点，即Physical Kiss Point，简称PKP，此点是离合器刚度刚好变成刚性的点，也就是传递的扭矩与对应压力成线性的起始点，所以对该点的自学习显得尤为重要。

如图1所示，该湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法包括如下步骤：

S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；

S2：奇偶拨叉脱空后，请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值，并获取离合器的理想压力曲线，所述理想压力曲线与线性增大的电磁阀电流相对应；

S3：计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离，并以最大的垂直距离所对应的所述实际压力点的压力值为基础计算值；

S4：将所述基础计算值结合补偿值，计算获得湿式双离合变速箱半结合点的压力参考值。

相应的，湿式双离合变速箱半结合点的自学习系统包括检测单元、第一请求单元、第二请求单元、获取单元、第一计算单元、记录单元和第二计算单元，其中，检测单元用于检查整车是否处于P挡、发动机点火启动切空调未启动；第一请求单元用于请求奇偶拨叉脱空；第二请求单元用于请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值；获取单元用于获取理想压力曲线，所述理想压力曲线与线性增大的电磁阀电流相对应；第一计算单元用于计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离；记录单元用于记录最大的垂直距离所对应的所述实际压力点的压力值为基础计算值；第二计算单元用于将所述基础计算值结合补偿值，计算获得双离合器半结合点的压力参考值。

详细的讲，步骤S1中，检测单元检测整车是否处于P挡、发动机怠速工况下且空调处于未启动状态，若是，则第一请求单元请求奇偶拨叉脱空，此时，可避免空调的开启影响对发动机转速的控制，进而避免其影响自学习结果的准确性。

步骤S2中，在奇偶拨叉脱空成功后，第二请求单元请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值，同时，获取单元获取离合器的理想压力曲线，其中，理想压力曲线是指电磁阀电流按照预设变化率线性增大(即理想电流)时对应压力曲线，因此，该实际压力曲线为一条直线。

其中，半结合点对应的电磁阀电流在一个合理的区间内，标定值包括标上限值和下限值，上限值和下限值之间形成标定范围，标定范围是指在电磁阀电流的下限值到上限值的范围内寻找半结合点，即步骤S2中的标定值为上限值，上限值和下限值的具体数值是根据硬件的物理特性定义的，在此不做具体限制。因此，仅需计算理想电流在未超出目标电流时实际压力点到理想压力曲线之间的垂直距离，而无需考虑理想电流超出标定值外的情况。

随着电磁阀电流的线性增大，理论上来说，离合器压力值也会相应呈线性增大并形成上述理想压力曲线，但实际上由于机械机构上的刚度在该PKP点前后发生突变，离合器的实际压力变化并非线性，在经过PKP点时，离合器的实际压力会发生突增。故利用这一特性，在步骤S3中，第一计算单元计算各实际压力点到理想压力曲线的垂直距离，如图3所示，并寻找在整个PKP自学习过程中垂直距离的最大值对应的实际压力值，记录单元将最大的垂直距离所对应的实际压力点的压力值作为半结合点的基础计算值PKP Base。

步骤S4中，第二计算单元将上述步骤S3中所获得的基础计算值结合补偿值Offset，即PKP Base+Offset即可获得双离合器半结合点的压力参考值。具体的，该补偿值是在大量实验数据总结并不断优化调整所得到的，将基础计算值结合补偿值可去除温度、压力测试延迟等的影响。

在不同温度下，自学习得到的半结合点对应压力会有差距，根据温度查表加上一个补偿可以消除该差距，进而消除温度的影响。由于电磁阀、液压压力的响应、测试必然存在延迟，自学习得到的半结合点压力可能与实际的半结合点压力存在一个固定差距，可以人为加一个补偿值，消除该差距。当然，上述Offset可包含但不限于以上温度、压力测试延迟两个因素。

本发明实施例所提供的双离合器半结合点自学习方法，是在静态车辆上实现的，能够排除空调、温度测试以及压力测试延迟等因素的干扰，并获得准确的半结合点的压力参考值，以便在起步、换挡、行驶等过程中能够根据压力参考值为离合器提供准确的半结合点所对应的压力，使得离合器控制更精准、驾驶感受更舒适。

为进一步提高获得的双离合器半结合点的压力参考值的准确性，减小误差，本实施例中，自学习方法还包括步骤S5：重复上述步骤S1-S4以获得至少两个双离合器半结合点的压力参考值，取平均值。相应的，自学习系统还包括第三计算单元，当记录单元记录至少两个压力参考值时，该第三计算单元用于计算各压力参考值的平均值，以作为最终的压力参考值。本实施例中，S1-S4共重复三次，即连续自学习三次，并将三次获得的双离合器半结合点的压力参考值的平均值作为最终的压力参考值。当然，对于步骤S1-S4的重复次数并不做限制，如还可以是两次、四次或更多次均可。

进一步的，如图2所示，在上述步骤S1中，若在预设时间内请求奇偶拨叉脱空失败，则终止本次自学习。也就是说，长时间请求奇偶拨叉脱空失败则视为本次自学习失败，自学习终止，以避免由于其它因素的干扰，并可检查请求失败的原因，以便自学习能够顺利进行。具体的，预设时间为3-5秒，如将预设时间设置为4秒，那么在步骤S1中，若请求奇偶拨叉脱空4秒仍未成功，则终止本次自学习。当然，该预设时间也可以为3秒或5秒等，可根据具体情况而定，在此不做具体限制。

进一步的，如图2所示，电磁阀电流以预设变化率线性增大，而电磁阀实际电流并没有那么理想，其与电磁阀电流之间存在一定的偏差，本实施例中，若该偏差超过预设偏差范围，即为偏差过大，则视为自学习失败，终止本次自学习，以保证自学习的结果准确。

具体的，本实施例中，上述预设变化率、预设偏差范围均为基于实验、实际效果不断优化调试得到的，在此不做具体限制。

进一步的，如图2所示，本实施例中，对于实际压力点和理想压力曲线之间的垂直距离的计算为实时计算，也就是说，步骤S2和步骤S3同时进行，在电磁阀电流呈线性增大的过程中，实时计算实际压力点和理想压力曲线之间的垂直距离，并存储垂直距离最大的实际压力点所对应的信息，若本周期的垂直距离大于上一个周期的垂直距离，则更新其所对应的实际压力作为半结合点候选点，反之，则保留上一个半结合点候选点。

当然，本实施例中，步骤S2和步骤S3也可以依次进行，即在理想电流达到标定值、并获得完整的理想压力曲线和实际压力曲线后，再根据理想压力曲线和实际压力曲线计算并获得最大的垂直距离。而实时计算仅需存储当前周期的信息和半结合点候选点对应的周期的信息即可，无需存储其余所有周期的信息，减小存储负荷、降低对系统存储性能的要求。

进一步的，如图2所示，在上述步骤S3中，若垂直距离的最大值所对应的实际压力值超出预设压力范围，则终止本次自学习。其中，预设压力范围是有离合器的物理特性决定的，通常由供应商提供一个合理区间，超出该区间，则认为离合器失效、不合格。若垂直距离的最大值所对应的实际压力超出了预设压力范围，则终止本次自学习。可在查明原因并做重新调整后重新进行自学习，以保证自学习能够顺利进行。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；

S2：奇偶拨叉脱空后，请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值，并获取离合器的理想压力曲线，所述理想压力曲线与线性增大的电磁阀电流相对应；

S3：计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离，并以最大的垂直距离所对应的所述实际压力点的压力值为基础计算值；

S4：将所述基础计算值结合补偿值，计算获得湿式双离合变速箱半结合点的压力参考值。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其特征在于，还包括步骤S5：重复步骤S1-S4以获得至少两个所述压力参考值，取平均值。

3.根据权利要求1或2所述的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其特征在于，步骤S1中，若在预设时间内请求奇偶拨叉脱空失败，则终止本次自学习。

4.根据权利要求3所述的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其特征在于，所述预设时间为3-5秒。

5.根据权利要求1或2所述的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其特征在于，步骤S2中，若所述实际电流与呈线性增大的所述电磁阀电流的偏差超出预设偏差范围，则终止本次自学习。

6.根据权利要求1或2所述的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其特征在于，步骤S3中，所述计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离，为实时计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离。

7.根据权利要求1或2所述的湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法，其特征在于，步骤S3中，若所述垂直距离的最大值所对应的实际压力值超出预设压力范围，则终止本次自学习。

8.一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检查整车是否处于P挡、发动机点火启动切空调未启动；

第一请求单元，用于请求奇偶拨叉脱空；

第二请求单元，用于请求离合器的电磁阀电流以预设变化率线性增大至实际压力达到标定值；

获取单元，用于获取理想压力曲线，所述理想压力曲线与线性增大的电磁阀电流相对应；

第一计算单元，用于计算各实际压力点与所述理想压力曲线之间的垂直距离；

记录单元，用于记录最大的垂直距离所对应的所述实际压力点的压力值为基础计算值；

第二计算单元，用于将所述基础计算值结合补偿值，计算获得双离合器半结合点的压力参考值。

9.根据权利要求8所述的湿式双离合变速箱半结合点的自学习系统，其特征在于，还包括：

第三计算单元，用于当所述压力参考值的数量为至少两个时，计算各所述压力参考值的平均值。

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