CN109723735A - 自动挡离合器的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动挡离合器的控制方法及装置，涉及变速器控制技术领域。自动挡离合器的控制方法包括如下步骤：检测加速踏板的变化值；当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化；当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度变化对离合器压力进行补偿控制。解决了现有技术中，在行驶中换挡时突然深踩或急松油门踏板急加速或减速的工况下，运行不平稳的技术问题。本发明采用油门开度补偿的方式，使得离合器液力系统实际压力与目标压力的迟滞与发动机实际扭矩与油门开度的迟滞吻合起来，实现良好的换挡品质。
Description
技术领域
本发明涉及变速器控制技术领域，尤其是涉及一种自动挡离合器的控制方法及装置。
背景技术
随着社会经济的发展，各种交通工具的出现，方便了人们的出行，如自行车实现了人们短距离的出行，公交车实现人们在某个站点的停靠，而汽车作为人们的出行工具，使用者可以根据自己的需求进行驾驶，可以实现从一点到另一点的快速到达，无需换乘或者倒车，为人们的出行提供了方便，由此，越来越多的人们开始选择汽车作为出行工具。
汽车在行驶过程中主要依靠变速器的作用，变速器对发动机的输出功率以不同转速及扭矩的形式进行传递，而自动变速器的起动或者换挡操作等一系列动作则是借助内部离合器的脱开和闭合实现的；传统的液力自动变速器内部离合器的控制一般是基于发动机的扭矩进行控制，如图1所示，基于扭矩的控制方法可以在发动机输出不同扭矩的时候采用不同的压力，有助于提升离合器动作时的换挡品质。
当发动机扭矩较稳定时基于扭矩的控制方式对换挡品质等方面有较大提升，但是对于行驶中换挡时改变驾驶意图突然深踩油门踏板急加速或急松油门减速的工况，当变速器检测到发动机的扭矩变化后再进行压力调节时，往往因为液压系统的迟滞性，导致实际的压力达不到需求压力，如图2所示，因而换挡品质较差，驾驶体验性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动挡离合器的控制方法，以解决现有技术中存在的，在行驶中换挡时突然深踩油门踏板急加速或急松油门急减速的工况下，当变速器检测到发动机的扭矩变化后再进行压力调节时，往往因为液压系统的迟滞性，导致实际的压力达不到需求压力因而换挡品质较差，驾驶体验性较差的技术问题。
本发明的目的在于提供一种自动挡离合器的控制装置，以解决现有技术中存在的，在行驶中换挡时突然深踩油门踏板急加速或急松油门急减速的工况下，当变速器检测到发动机的扭矩变化后再进行压力调节时，往往因为液压系统的迟滞性，导致实际的压力达不到需求压力因而换挡品质较差，驾驶体验性较差的技术问题。
本发明提供的一种自动挡离合器的控制方法，包括如下步骤：
i)检测加速踏板的变化值；
ii)当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化；
iii)当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度变化对离合器压力进行补偿控制。
进一步的，所述离合器为湿式离合器。
进一步的，所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
进一步的，步骤iii)中，还包括步骤：
检测发动机扭矩值；
当发动机扭矩值稳定时，发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化。
本发明还提供了一种自动挡离合器的控制装置，所述控制装置包括：
检测器，用于检测加速踏板的变化值；
控制器，用于当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化；并且，当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度变化对离合器压力进行补偿控制。
进一步的，所述离合器为湿式离合器。
进一步的，所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
本发明提供的自动挡离合器的控制方法，检测加速踏板的变化值；当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化；当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度变化对离合器进行补偿控制，通过在加速踏板的变化值较大时，采用油门开度补偿的方式，使得离合器液力系统实际压力与目标压力的迟滞与发动机实际扭矩与油门开度的迟滞吻合起来，做到实际压力与目标压力的吻合，实现良好的换挡品质。
本发明提供的自动挡离合器的控制装置，检测器，用于检测加速踏板的变化值；控制器，用于当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化；并且，当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度变化对离合器进行补偿控制；通过在加速踏板的变化值较大时，采用油门开度补偿的方式，使得离合器液力系统实际压力与目标压力的迟滞与发动机实际扭矩与油门开度的迟滞吻合起来，做到实际压力与目标压力的吻合，实现良好的换挡品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的现有技术中离合器压力控制的示意图；
图2为本发明实施例提供的现有技术中离合器压力迟滞的示意图；
图3为本发明实施例提供的采用自动挡离合器的控制方法后的示意图。
图标：F-离合器压力；D-油门开度；T-发动机扭矩值；F标-油门变化后离合器目标压力；F实-离合器实际压力；F原-原稳定工况离合器目标压力；F补-基于发动机油门开度变化的补偿。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种自动挡离合器的控制方法，所述自动挡离合器的控制方法包括如下步骤：i)检测加速踏板的变化值；ii)当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值T控制离合器使离合器压力F变化；iii)当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度D变化对离合器压力F进行补偿控制。
本发明提供的自动挡离合器的控制方法，按照扭矩无法实现迅速转化的最小值为预定阈值。首先使用加速踏板的位置传感器，检测加速踏板的变化值；当检测的加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的扭矩值控制离合器使离合器压力F变化，实现平稳的换挡；当检测的加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度D变化对离合器压力F进行补偿控制，通过在加速踏板的变化值较大时，采用油门开度D补偿的方式，如图3所示，使得离合器液力系统实际压力与目标压力的迟滞与发动机实际扭矩与油门开度D的迟滞吻合起来，做到实际压力与目标压力的吻合，实现良好的换挡品质。
进一步地，所述离合器为湿式离合器。
所述离合器为湿式离合器，湿式离合器为用油液冷却的离合器，离合器的冷却油不对摩擦片起保护作用，从而使得动力传递平滑柔和，使用寿命长，一般不会发生故障。
进一步地，所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
控制器为变速器控制单元或者行车电脑，控制方便，操作简单，查看更直观。
进一步地，步骤iii)中，还包括步骤：检测发动机扭矩值T；当发动机扭矩值T稳定时，发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值T控制离合器使离合器压力F变化。
所述步骤iii)中，使用扭矩传感器检测发动机扭矩值T，当发送机扭矩值稳定后，发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值T控制离合器使得离合器压力F变化，此时发动机扭矩不在作用于油门开度D，直接通过发动机扭矩值T与离合器压力F之间的关系，实现对离合器的控制，实现换挡过程的平稳性。
本发明还提供了一种自动挡离合器的控制装置，该装置包括：检测器，用于检测加速踏板的变化值；控制器，用于当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值T控制离合器使离合器压力F变化；并且，当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度D变化对离合器压力F进行补偿控制。
所述检测器为位于加速踏板位置处的位置传感器，用于检测加速踏板的变化值；检测器判断加速踏板的变化值，当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值T控制离合器使离合器压力F变化；并且，当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度D变化对离合器压力F进行补偿控制，通过在加速踏板的变化值较大时，采用油门开度D补偿的方式，使得离合器液力系统实际压力与目标压力的迟滞与发动机实际扭矩与油门开度D的迟滞吻合起来，做到实际压力与目标压力的吻合，实现良好的换挡品质。
所述离合器为湿式离合器，湿式离合器为用油液冷却的离合器，离合器的冷却油不对摩擦片起保护作用，从而使得动力传递平滑柔和，使用寿命长，一般不会发生故障。
进一步地，所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
控制器为变速器控制单元或者行车电脑，控制方便，操作简单，查看更直观。
当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度D变化对离合器压力F进行补偿控制；当发动机扭矩值T稳定后，发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值T控制离合器使得离合器压力F变化，此时离合器油压控制不在基于油门开度D，直接通过发动机扭矩值T与离合器压力F之间的关系，实现对离合器的控制，实现换挡过程的平稳性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种自动挡离合器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
i)检测加速踏板的变化值；
ii)当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化；
iii)当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度变化对离合器压力进行补偿控制。
2.根据权利要求1所述的自动挡离合器的控制方法，其特征在于，所述离合器为湿式离合器。
3.根据权利要求1所述的自动挡离合器的控制方法，其特征在于，所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
4.根据权利要求1所述的自动挡离合器的控制方法，其特征在于，步骤iii)中，还包括步骤：
检测发动机扭矩值；
当发动机扭矩值稳定时，发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化。
5.一种自动挡离合器的控制装置，其特征在于，该装置包括：
检测器，用于检测加速踏板的变化值；
控制器，用于当加速踏板的变化值小于预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机扭矩值控制离合器使离合器压力变化；并且，当加速踏板的变化值等于或超出预定阈值时，发动机发送信号到控制器，控制器根据发动机的油门开度变化对离合器压力进行补偿控制。
6.根据权利要求5所述的自动挡离合器的控制装置，其特征在于，所述离合器为湿式离合器。
7.根据权利要求5所述的自动挡离合器的控制装置，其特征在于，所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
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