CN102943873A - 一种离合器变速器起步的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种离合器变速器起步的控制方法，包括：获取采样周期Tn的油门踏板开度值Vn；得到油门开度变化值ΔVn，油门开度变化值ΔVn为油门踏板开度值Vn与上一采样周期Tn-1的油门踏板开度值Vn-1之差；当油门开度变化值ΔVn在预定的油门开度变化阈值范围之外，将油门开度变化值ΔVn设定为预定油门开度变化值；得到采样周期Tn的油门踏板开度修正值Mn，油门踏板开度修正值Mn为油门开度变化值ΔVn与油门踏板开度值Vn-1之和，n≥2；依据油门踏板开度修正值Mn确定离合器向变速器输入期望的扭矩。有效去除油门踏板开度的异常值，保证离合器输入扭矩的依据的可用性和合理性，进而防止离合器等相关硬件的损耗。

Description

一种离合器变速器起步的控制方法
技术领域
本发明涉及汽车传动领域，特别涉及一种离合器变速器起步的控制方法。
背景技术
典型的湿式双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及一个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。
当驾驶员将换档杆推入D档模式，R档模式，M档模式或者其他定义的工作模式下，离合器扭矩将根据目前的驾驶意图和整车工况进行调节。
因此，亟待开发出一种无湿式双离合器起步控制方法，以保障驾驶的舒适性，同时有效的保障了离合器等相关硬件的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是：提供一种离合器变速器起步的控制方法，以提高驾驶的舒适性，并保障离合器硬件的实用寿命。
本发明是采用以下技术手段实现的：
一种离合器变速器起步的控制方法，包括：
获取采样周期Tn的油门踏板开度值Vn；
得到油门开度变化值ΔVn，油门开度变化值ΔVn为油门踏板开度值Vn与上一采样周期Tn-1的油门踏板开度值Vn-1之差；
当油门开度变化值ΔVn在预定的油门开度变化阈值范围之外，将油门开度变化值ΔVn设定为预定油门开度变化值；
得到采样周期Tn的油门踏板开度修正值Mn，油门踏板开度修正值Mn为油门开度变化值ΔVn与油门踏板开度值Vn-1之和，n≥2；
依据油门踏板开度修正值Mn确定离合器向变速器输入期望的扭矩。
可选地，油门踏板开度值Vn-1为进行过反馈修正后的数值。
可选地，当油门开度变化值在预定的油门开度变化阈值范围之内，油门开度变化值ΔVn设定为油门开度变化值ΔVn。
可选地，当油门开度变化值ΔVn在预定的油门开度变化阈值范围之外，若油门开度变化值ΔVn大于油门开度变化阈值的上限，则将将油门开度变化值ΔVn设定为该上限值；若油门开度变化值ΔVn小于油门开度变化阈值的下限，则将将油门开度变化值ΔVn设定为该下限值。
可选地，在获取采样周期Tn的油门踏板开度值Vn之前，还包括步骤：判断离合器是否激活。
可选地，离合器为湿式双离合器。
可选地，所述期望的扭矩为由油门踏板开度修正值Mn对应的扭矩、输入转速加速度对应的扭矩增益以及离合器滑摩率对应的扭矩增益三者的乘积确定。
可选地，通过积分的方法离合器达到向变速器输入期望的扭矩。
本发明实施例提供的离合器变速器起步的控制方法，对于油门开度变化值在预订的油门开度变化阈值范围之外的情况，将油门开度变化值设定为一个预订的油门开度变化值，继而根据该油门开度变化值重新得到此次油门踏板开度修正值，并用于指导离合器的输入扭矩，这样，可以有效去除油门踏板开度的异常值，保证离合器输入扭矩的依据的可用性和合理性，进而防止离合器等相关硬件的损耗。
此外，通过积分的方法使离合器达到向变速器输入期望的扭矩，有效的跟踪了期望扭矩而不会让扭矩过快增长，保障了驾驶的舒适性，同时有效的保障了离合器等相关硬件的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的离合器变速器起步的控制方法的流程图；
图2为利用本发明实施例的起步控制方法进行扭矩控制的流程图；
图3为根据本发明实施例的得到油门踏板开度修正值的流程图；
图4为根据本发明实施例的确定离合器向变速器输入期望的扭矩的流程图；
图5为期望扭矩控制的流程图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
在本实施例中，为湿式双离合变速器的扭矩控制，参考图2所示，首先，判断是否进行起步控制方法。
具体地，可以根据离合器1和离合器2的激活信号，判断离合器的工作状态，而后，检测变速箱协调控制命令是否发出进行起步控制的信号，若发出，则进入起步控制方法。
而后，进入离合器变速器起步的控制。
如图1所示，在步骤S1，获取采样周期Tn的油门踏板开度值Vn。
采样周期与所需采集油门踏板开度数据的频率有关，而油门踏板开度信号来源于驾驶员对油门踏板的控制，反应了驾驶员的驾驶意图，正确传递该信号保证离合器输入扭矩的依据的可用性和合理性，进而防止离合器等相关硬件的损耗，并保障驾驶意图的正确性。
此实施例中，该采样周期Tn的油门踏板开度值Vn为直接采集到的数值。
而后，在步骤S2，得到油门开度变化值ΔVn，油门开度变化值ΔVn为油门踏板开度值Vn与上一采样周期Tn-1的油门踏板开度值Vn-1之差。
为了更好确保数据的准确性，上一采样周期Tn-1的油门踏板开度值Vn-1为进行过反馈修正后的数值。
接着，在步骤S3，当油门开度变化值ΔVn在预定的油门开度变化阈值范围之外，将油门开度变化值ΔVn设定为预定油门开度变化值。
也就是要判断油门开度变化值ΔVn是否异常，如图3所示，将油门开度变化值ΔVn与预定的油门开度变化阈值进行比较，当油门开度变化值ΔVn大于该预定阈值的上限时，将该油门开度变化值ΔVn设定为该上限值，当油门开度变化值ΔVn小于该预定阈值的下限时，将该油门开度变化值ΔVn设定为该下限值，而当油门开度变化值ΔVn在该预定阈值范围内，则油门开度变化值ΔVn为该值本身。通过与预定阈值进行比较，判断异常点，并将异常点设定为其他正常的数值，以保证离合器输入扭矩的依据的可用性和合理性。
当然，当ΔVn在阈值范围之外时，也可以设置为阈值范围内的值或其他可行的数值，此实施例仅为示例，本发明并不限于此。
而后，在步骤S4，得到采样周期Tn的油门踏板开度修正值Mn，油门踏板开度修正值Mn为油门开度变化值ΔVn与油门踏板开度值ΔVn-1之和，n≥2。
在判断油门开度变化值ΔVn为正常值之后，重新确定该采样周期Tn的油门踏板开度修正值Mn，也即，当采集到的该采样周期Tn的油门踏板开度值Vn为异常值时，将其根据重新设定的ΔVn与上一采样周期的油门踏板开度值Vn-1之和来重新确定。
之后，在步骤S5，依据油门踏板开度修正值Mn确定离合器向变速器输入期望的扭矩。
在本实施例中，如图4所示，可以利用重新确定后的油门踏板开度修正值对应的扭矩与输入转速加速度对应的扭矩增益以及离合器滑摩率对应的扭矩增益三者的乘积确定。
本方法的油门踏板开度修正值对应的扭矩可以通过油门踏板开度修正信号输入进行查表获得的，该表格内针对不同的油门开度设定相应的期望扭矩，该扭矩是离合器完全结合没有滑摩的情况下转速恒定时所需的输入（离合器主动盘侧）扭矩。该表格可通过标杆分析获得，也可以通过台架试验及模拟道路工况获得。输入（离合器主动盘侧）转速加速度和离合器的滑摩率可以影响输入变速箱（离合器从动盘侧）的扭矩大小。在输入（离合器主动盘侧）转速加速状态下，变速箱（离合器从动盘侧）需求的扭矩将会加大，因此输入处（离合器主动盘侧）提供的扭矩需要加大，且加速度越大所需扭矩越大；在输入（离合器主动盘侧）转速减速状态下，变速箱（离合器从动盘侧）需求的扭矩绝对值将会加大，不过方向相反，因此输入处（离合器主动盘侧）可能出现反托现象，发动机作为负载对整车进行制动，且减速度越大反托月明显。当离合器不滑摩时，输入（离合器主动盘侧）扭矩能够完全的传递到变速箱中，随着离合器滑摩率的增加，输入（离合器主动盘侧）扭矩的传递效率将降低。所以输入（离合器主动盘侧）扭矩需要适当的增加从而满足变速箱（离合器从动盘侧）的需求扭矩。在该部分方法的设计中，值得注意的是，离合器1与离合器2的机械性能本身存在差异，因此在确定增益的表格时应当注意两者的差异性，相应的计算表格也可以是不同的。本发明中的查表中的“表”指的是控制因数表，它是基于一定的整车标定经验，主观获得的，不同的车型其数据不同。每个主机厂的具体数值可能都不同。该表直接影响起步时间和冲击等起步性能，是整个起步控制好坏的重要部分。
实际工况中，变速箱需要一定的扭矩克服摩擦力矩，带动负载，从而进行自身的工作，离合器1和离合器2的初始扭矩信号就是这种扭矩的信号值。变速箱工作时输出的扭矩便是在该扭矩的基础上增加从而到达最终期望扭矩的。
最后，离合器向变速器输入期望的扭矩。
在本实施例中，如图5所示，采用积分的方式，从离合器1或离合器2的初始扭矩开始，直到积分至变速箱需求扭矩值。挡变速箱协调控制命令指示进入起动模块时，该积分运算就已经开始；在该积分的过程中，如果变速箱协调命令指示退出起步计算，积分器将被复位，并将输出的扭矩需求确定为离合器一或二的始扭矩。
通过积分的方法使离合器达到向变速器输入期望的扭矩，有效的跟踪了期望扭矩而不会让扭矩过快增长，保障了驾驶的舒适性，同时有效的保障了离合器等相关硬件的使用寿命。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (8)

1.一种离合器变速器起步的控制方法，其特征在于，包括：
获取采样周期Tn的油门踏板开度值Vn；
得到油门开度变化值ΔVn，油门开度变化值ΔVn为油门踏板开度值Vn与上一采样周期Tn-1的油门踏板开度值Vn-1之差；
当油门开度变化值ΔVn在预定的油门开度变化阈值范围之外，将油门开度变化值ΔVn设定为预定油门开度变化值；
得到采样周期Tn的油门踏板开度修正值Mn，油门踏板开度修正值Mn为油门开度变化值ΔVn与油门踏板开度值Vn-1之和，n≥2；
依据油门踏板开度修正值Mn确定离合器向变速器输入期望的扭矩。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，油门踏板开度值Vn-1为进行过反馈修正后的数值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当油门开度变化值在预定的油门开度变化阈值范围之内，油门开度变化值ΔVn设定为油门开度变化值ΔVn。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当油门开度变化值ΔVn在预定的油门开度变化阈值范围之外，若油门开度变化值ΔVn大于油门开度变化阈值的上限，则将将油门开度变化值ΔVn设定为该上限值；若油门开度变化值ΔVn小于油门开度变化阈值的下限，则将将油门开度变化值ΔVn设定为该下限值。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取采样周期Tn的油门踏板开度值Vn之前，还包括步骤：判断离合器是否激活。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，离合器为湿式双离合器。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述期望的扭矩为由油门踏板开度修正值Mn对应的扭矩、输入转速加速度对应的扭矩增益以及离合器滑摩率对应的扭矩增益三者的乘积确定。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，通过积分的方法使离合器达到向变速器输入期望的扭矩。
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