CN106567893B - 离合器的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种离合器的控制方法及装置。所述方法包括：获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。应用所述方法可以提高所述车辆的换挡性能。

Description

离合器的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及离合器控制领域，具体涉及一种离合器的控制方法及装置。
背景技术
在汽车的传动系统中，离合器位于发动机与变速器之间，负责切断和接合发动机的动力，可以保证汽车换挡时的平顺。
目前，车辆在由当前档位升档至目标档位时，通常采用设置离合器的目标扭矩的方式，对所述车辆的升档转速进行控制，以使得发动机可以由当前档位对应的转速过渡到目标档位对应的转速。
然而，由于不同的车辆的发动机和变速箱在各自的组成部件及装配上，可能存在不同。即使在同一部车辆中，随着车辆行驶里程的增加，也会使得发动机和变速箱的特性发生变化。因此，采用相同的离合器的目标扭矩对所述车辆的升档转速进行控制，会导致所述车辆的换挡性能下降。
发明内容
本发明实施例解决的问题是如何对车辆的升档转速进行控制，以提高所述车辆的换挡性能。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种离合器的控制方法，所述方法包括：
获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；
将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；
当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
可选地，所述根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，包括：
当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；
当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
可选地，所述获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，包括：
获取所述车辆第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；
获取所述车辆第i次升档所需要的时间；
将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
可选地，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。
可选地，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。
本发明实施例还提供了一种离合器的控制装置，所述装置包括：
获取单元，适于获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；
比较单元，适于将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；
处理单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
可选地，所述处理单元包括：
第一处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；
第二处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
可选地，所述获取单元包括：
第一获取子单元，适于获取第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；
第二获取子单元，适于获取所述车辆第i次升档所需要的时间；
计算子单元，适于将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
可选地，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。
可选地，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
通过获取车辆在第i次升档期间发动机转速下降速度，并将所获取的发动机转速下降速度与目标下降速度进行比较，进而可以根据比较结果对所述车辆在第i+1次升档期间离合器的目标扭矩进行调整，以适应不同车辆或同一车辆中不同时刻发动机和变速箱的特性，因此可以提高所述车辆的换挡性能。
附图说明
图1是本发明实施例中一种离合器的控制方法流程图；
图2是本发明实施例中另一种离合器的控制方法流程图；
图3是应用本发明实施例中的方法对双离合器进行控制时对应的曲线示意图；
图4是本发明实施例中一种离合器的控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中一种获取单元的结构示意图。
具体实施方式
目前，车辆在升档过程中，通常采用预先设置好的离合器目标扭矩值，对离合器的输出扭矩进行控制。当发动机和变速箱的特性发生变化时，所述预先设置好的离合器目标扭矩值无法进行适应性调整，导致所述车辆的换挡时间较长，并且可能会存在一定的振动冲击。
针对上述问题，本发明的实施例提供了一种离合器的控制方法，所述方法通过获取车辆在第i次升档期间发动机转速的下降速度，并将所获取的发动机转速的下降速度与目标下降速度进行比较，进而可以根据比较结果对所述车辆在第i+1次升档期间离合器的目标扭矩进行调整，以适应不同车辆或同一车辆中不同时刻发动机和变速箱的特性，因此可以提高所述车辆的换挡性能。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细地说明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种离合器的控制方法，所述方法可以包括如下步骤：
步骤11，获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数。
在具体实施中，在车辆第i次升档期间，发动机的输出扭矩会出现短暂的下降。所述第i次升档期间即：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。
在车辆第i次升档期间，获取发动机转速的实际下降速度时，可以获取所述发动机在该期间内转速的变化量，再获取该期间对应的时间，最后将所获得的转速的变化量与该期间对应的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
当所述车辆包括第一离合器以及第二离合器时，在第i次升档期间，其中一个离合器为待与发动机结合的离合器(简称“待结合的离合器”)，另一个离合器为待与发动机分离的离合器(简称“待分离的离合器”)，所述发动机的转速由待分离的离合器对应的转速，下降至待结合的离合器对应的转速。因此，所述转速的变化量可以通过计算所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值来获得。
步骤12，将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较。
在具体实施中，所述发动机转速的目标下降速度可以是本领域技术人员预先通过实车测试获得的。其中，每次升档期间所述发动机转速的目标下降速度可以相同，也可以不同。当每次升档期间所述发动机转速的目标下降速度不同时，可以在每次升档前，根据当前车辆的状态，进行实车测试，来获得每次升档期间所述发动机转速的目标下降速度。
在具体实施中，所述目标下降速度可以为一具体数值，也可以为一取值区间。当所述目标下降速度为一取值区间时，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度，即所述发动机转速的实际下降速度属于所述取值区间即可。
需要说明的是，在获得所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度时，可以通过分别计算相同转速变化量与对应的时间的比值的方式进行确定，也可以通过分别计算相同时间内对应的转速变化量与所述相同时间的比值的方式进行确定。具体确定方式不作限制。
步骤13，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
由上述内容可以看出，本发明实施例中所述离合器的控制方法，通过获取车辆在第i次升档期间发动机转速的下降速度，并将所获取的发动机转速的下降速度与目标下降速度进行比较，进而可以根据比较结果对所述车辆在第i+1次升档期间离合器的目标扭矩进行调整，以适应不同车辆或同一车辆中不同时刻发动机和变速箱的特性，因此可以提高所述车辆的换挡性能。
为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对本发明实施例中所述离合器的控制方法作进一步的说明。
如图2所示，所述方法可以包括如下步骤：
步骤21，获取到所述车辆第i次升档期间发动机转速的实际下降速度，i为正整数。判断
步骤22，判断所述发动机转速的实际下降速度是否等于目标下降速度。
需要说明的是，步骤21及22可以参照上述对步骤11及12的描述，此处不赘述。
若所述发动机转速的实际下降速度等于目标下降速度，则执行步骤23，否则执行步骤24。
步骤23，以所述发动机转速的实际下降速度对应的所述离合器的扭矩值，作为所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
也就是说，当所述发动机转速的实际下降速度等于目标下降速度时，所述车辆在第i+1次升档期间，可以直接使用所述发动机转速的实际下降速度对应的离合器的扭矩值来调整所述离合器的输出。
步骤24，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
在具体实施中，若所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，则可以减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。若所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。对所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩调整后，可以将调整后的数值存储在电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)中，在第i+1次升档期间从EEPROM中读取所述调整后的数值，按照所述调整后的数值对离合器的输出进行控制。
步骤25，i++。
即将第i+1次升档期间作为第i次升档期间，或者说就升档期间次数加一。执行步骤25后，继续执行步骤21，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
图3为应用本发明实施例中的方法对双离合器进行控制时对应的曲线示意图。
如图3所示，图(a)表示发动机转速随时间变化的示意图，图(b)表示发动机转速随时间变化时，对应的发动机及离合器的扭矩随时间变化的示意图。在图(a)中，曲线1为发动机的转速以目标下降速度进行下降时的变化曲线，曲线2为发动机的转速以第一下降速度进行下降时的变化曲线，曲线3为发动机的转速以第二下降速度进行下降时的变化曲线，曲线4为待分离离合器的转速曲线，曲线5为待结合离合器的转速曲线，曲线6为发动机的转速下降至目标转速对应的曲线。所述第一下降速度低于所述目标下降速度，所述第二下降速度高于所述目标下降速度。
在图(b)中，曲线7为驾驶员需求扭矩曲线，曲线8为发动机扭矩变化曲线，曲线9为发动机以目标下降速度下降时，第i+1次升档期间所述待结合的离合器输出扭矩变化曲线，曲线10为发动机以第一下降速度下降时，第i+1次升档期间所述待结合的离合器输出扭矩变化曲线，曲线11为发动机以第二下降速度下降时，第i+1次升档期间所述待结合的离合器输出扭矩变化曲线。曲线12为第i+1次升档期间所述待分离的离合器输出扭矩变化曲线
t1为发动机以第一下降速度下降至目标转速时对应的时间段。t2为发动机以第二下降速度下降至目标转速时对应的时间段。t3为发动机以目标下降速度下降至目标转速时对应的时间段。t4为所述车辆的第i次升档需要的时间段。在第i次升档期间，所述发动机的转速由曲线4对应的转速下降至曲线5对应的转速。根据曲线4对应的转速与目标转速的差值以及t0，可以获得所述发动机的目标下降速度。根据曲线4对应的转速与目标转速的差值以及t1，可以获得所述第一下降速度。根据曲线4对应的转速与目标转速的差值以及t2，可以获得所述第二下降速度。
由图3可知，在第1次升档期间，待分离的离合器输出的扭矩开始下降，待结合的离合器输出的扭矩开始上升。当发动机的转速以第一下降速度下降时，可以增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，使得所述离合器在第i+1次升档期间实际输出的扭矩增大，进而使得所述发动机在第i+1次升档期间转速的下降速度增大。当所述发动机的转速以第二下降速度下降时，可以减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，使得所述离合器在第i+1次升档期间实际输出的扭矩减小，进而使得所述发动机在第i+1次升档期间转速的下降速度减小。
为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对上述离合器的控制方法对应的装置进行详细描述。
如图4所示，本发明实施例提供了一种离合器的控制装置40，所述装置40可以包括：获取单元41，比较单元42以及处理单元43。其中：
所述获取单元41适于获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数。所述比较单元42适于将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较。所述处理单元43适于当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
在具体实施中，所述处理单元43包括：第一处理子单元431及第二处理子单元432。其中，所述第一处理子单元431适于当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。所述第二处理子单元432适于当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
在具体实施中，如图5所示，所述获取单元41可以包括：第一获取子单元51，第二获取子单元52及计算子单元53。其中，所述第一获取子单元51适于获取第i次升档期间，所述发动机转速的变化量。所述第二获取子单元52适于获取所述车辆第i次升档所需要的时间。所述计算子单元53适于将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
在具体实施中，所述车辆可以包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。
在具体实施中，所述第i次升档期间包括：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。
需要说明的是，在具体实施中，所述装置40可以集成于变速箱控制器中。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；
将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；
当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
2.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，包括：
当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；
当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
3.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，包括：
获取所述车辆第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；
获取所述车辆第i次升档所需要的时间；
将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
4.如权利要求3所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。
5.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。
6.一种离合器的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，适于获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；
比较单元，适于将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；
处理单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
7.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述处理单元包括：
第一处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；
第二处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
8.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：
第一获取子单元，适于获取第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；
第二获取子单元，适于获取所述车辆第i次升档所需要的时间；
计算子单元，适于将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
9.如权利要求8所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。
10.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。
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